UPN “VETERAN” JAWA TIMUR

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

UJIAN AKHIR SEMESTER GASAL TA 2021/ 2022

MATA UJIAN : PENGENDALIAN PROSES
SEMESTER/JURUSAN : V / TK
WAKTU : 120 MENIT
SIFAT : TERBUKA
DOSEN : Ir. KINDRIARI NURMA W, MT.
Ir. L. URIP WIDODO, MT
Dr. Ir. SINTHA SORAYA SANTI, MT.

PISAHKAN SOAL A DAN SOAL B

SOAL A :

1. Tentukan harga KC supaya system stabil dengan menggunakan Routh Test !

U
+
2 1 3
R + KC ( 1 + — ) _______ + _______ C
S
- (S + 1)3 2S+1

2 S 2 + 5 S +1

JAWABAN SOAL A : Klas A, B, kirim email ke : kindrinurma@gmail.com

Klas C, D, E, kirim email ke : kindriari.tk@upnjatim.ac.id

2. Suatu pengendali suhu PID pada kondisi steady state dengan tekanan output 15 psig.
Setpoint dan pen point pada awalnya sama. Pada waktu t = 0, set point ditingkatkan
pada tingkat 0,60 oF / menit. Gerak set point mengarah ke suhu yang lebih rendah.
Jika pengaturan pengendali saat ini :

Plot tekanan output versus waktu

ACUAN SOAL INI DIBUAT OLEH : DITINJAU & DIVALIDASI OLEH :

1. Silabus, SAP, GBPP Dosen, Koordinator Mata Kuliah,
2. Mata Kuliah :
Pengendalian Proses

Dr. Ir. Sintha Soraya S., MT Ir. Kindriari Nurma W, MT