Soal:
1. Sebuah termometer yang mempunyai dinamika sistem orde pertama dengan konstanta waktu 1 menit
ditempatkan dalam bak yang temperaturnya 100°C. Setelah termometer mencapai keadaan tunak,
segera dipindahkan ke bak yang temperaturnya dijaga konstan 110°C dan dibiarkan disini selama 10
detik, setelah itu segera dikembalikan ke bak yang temperaturnya dijaga konstan 100°C.
a. Buatlah gambar yang memperlihatkan variasi pembacaan termometer dengan waktu
b. Hitung pembacaan thermometer pada t = 0,5 menit dan t = 2 menit
(30 poin)
2.
R + C
Kv = 1 2
• Dengan menggunakan uji Routh tentukan stabilitas sistem. Jika diketahui Kc = 0,5 (Hanya
dikerjakan untuk yang angka akhir NIM 0, 1, 2) (40 poin)
• Dengan menggunakan uji Routh tentukan stabilitas sistem. Jika diketahui Kc = 1,5 (Hanya
dikerjakan untuk yang angka akhir NIM 3, 4, 5,) (40 poin)
• Dengan menggunakan uji Routh tentukan stabilitas sistem. Jika diketahui Kc = 2,5 (Hanya
dikerjakan untuk yang angka akhir NIM 6, 7, 8, 9) (40 poin)
!(#)
3. Tentukan fungsi transfer %(#)
untuk system paras cairan seperti pada gambar dibawah. Tahanan –
tahanan R1 dan R2 adalah linier. Laju alir dari tangki 3 dijaga konstan pada b menggunakan pompa
(berarti bahwa laju alir dari tangki 3 tidak tergantung pada head, h. Tangki adalah tak berinteraksi.
(30 poin)
q(t)
A1
R1 A2
X
Tank 1
R2 A3
X
Tank 2
h q0=b
Tank 3