PANITIA UJIAN AKHIR SEMESTER GANJIL 2019/2020

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
MK : Matematika Teknik I Waktu : 150 menit Dosen : Novendra Setyawan, S.T., M.T.
Semester : III Kelas A,B,C,D,E Sifat : Open Note Hari/Tgl. :
KODE SOAL A (MOHON PENGAWAS MENYESUAIKAN DENGAN KODE SOAL)
Parameter Value
1𝐵0 𝑁. 𝑚−1
20 𝐾𝑔
(100 + 10 ∗ 𝐴 )𝑁. 𝑠. 𝑚−1
1A

r(t)=F sin (wt)

Pengampu Koor Bidang
Gambar 1 model Mass Spring Damper
1. Jika parameter model pada Gambar 1 adalah seperti pada Tabel 1, z(0) = 0.5 𝑚 dan 𝑧̇(0) = 0 carilah solusi dari TTD TTD
persamaan diferensial tersebut dengan cara laplace!
2. Simulasikan/plot grafik hasil solusi pada no 1 dengan Matlab ! <Novendra.S> <Ermanu AH>

CATATAN: AB adalah dua digit terakhir NIM! Contoh = 05. Maka A=0, B=5 sehingga 𝒃=𝟏𝟎𝟎+𝟏𝟎∗𝟎=𝟏𝟎𝟎 dan 𝒌=𝟏𝟓0
 Nama : Muhammad Noer Jayadin
Nim : 201810130311124
Kelas : Elektro 4B
Matkul : Matematika Teknik II

PENYELESAIAN :
1. Diketahui : NIM : 124 A=2;B=4

(0) = 0.5 𝑚 dan 𝑧̇(0) = 0

Paramete Value
r
120 𝑁. 𝑚−1
20 𝐾𝑔
(140 )𝑁. 𝑠. 𝑚−1
12

r(t)=F sin (wt)

𝑴𝒛(𝒕) + 𝒃𝒛(𝒕) + 𝒌𝒛(𝒕) = 𝒃[𝒓(𝒕)] + 𝒌[𝒓′(𝒕)]

𝜔 = 2𝜋𝑓 = 1 ; 𝑟(𝑡) = 16 sin(𝑡) ; 𝑟′(𝑡) = 16 cos(𝑡)
20(𝑡) + 120(𝑡) + 140(𝑡) = 120 [12 cos(𝑡)] + 140 [12 sin(𝑡)]
20(𝑡) + 120(𝑡) + 140(𝑡) = 1440 cos(𝑡) + 1680 sin(𝑡)

£[20𝑧(𝑡) + 120𝑧(𝑡) + 140𝑧(𝑡)] = £[1440 cos(𝑡) + 1680 sin(𝑡)]

20 ź ( t )+160 ź ( t ) +140 ź ( t )=1440 cos (t)+1680 sin(t )

L [ 20 z ( t ) +120 ź ( t )+ 140 ( t ) ]=L[1440 cos(t)+ 1680sin (t)]
s 1
20 [ s 2 Z−sZ ( 0 )−ŝ Z ( 0 ) ] +120 [ sZ ( 0 )−Z ( 0 ) ] +140 Z=1440 2
+1680 2
s +1 s +1
 1440 s +1680
20 [ s 2 Z−s ( 0 ) −0 ] +120 [ sZ −0 ] +140 Z= 2
s +1
1440 s+1680
20 s 2 Z +120 sZ +130 Z = 2
s +1
[ 20 s 2 120 s+140 ] Z = 1440 2s+1680
s +1
1440 s+1680
Z=
( s2 +1 ) ¿ ¿
1440 s+1680 As+ B C D
Z= 2 = 2 + +
( s +1 ) [(s+ 4.4142)(s+1.5858)] ( s +1) ( s+ 4.4142) (s +1.5858)

1440 s +1680 = 𝐴𝑠 + [(𝑠 + 4.4142 )(𝑠 + 1.5858)] + C[(𝑠2 + 1)(𝑠 + (1.5858)] + 𝐷[(𝑠2 + 1)(𝑠 + 4.4142 )]
1440 s +1680 = 𝐴𝑠 + [20𝑠2 + 120𝑠 + 140] + C[(𝑠3 + 1.5858𝑠2 + 𝑠 + 1.5858)] + 𝐷[(𝑠3 + 4.4142 𝑠2 + 𝑠 + 4.4142 )]
1440 s +1680 = 20𝐴𝑠3 + 120𝐴𝑠2 + 140𝐴𝑠 + 20𝐵𝑠2 + 120𝐵𝑠 + 140𝐵 + C𝑠3 + 1.5858 𝐶𝑠2 + 𝐶𝑠 + 1.5858𝐶 + 𝐷𝑠3 + 4.4142 𝐷𝑠2 + 𝐷𝑠 + 4.4142
1440 s +1680 = (20𝐴 + 𝐶 + 𝐷)3 + (120𝐴 + 20𝐵 + 1.5858𝐶 + 4.4142 𝐷)𝑠2 + (140𝐴 + 120𝐵 + 𝐶 + 𝐷)𝑠 + (140𝐵 + 1.5858𝐶 + 4.4142 𝐷)

1. 20𝐴 + 𝐶 + 𝐷 = 0
2. 140𝐴 + 20𝐵 + 1.5858𝐶 + 4.4142 𝐷 = 0
3. 140𝐴 + 120𝐵 + 𝐶 + 𝐷 = 2890
4. 140𝐵 + 1.5858𝐶 + 4.4142 𝐷 = 2720

[ ][ ] [ ]
20 0 1 1 A 0
120 20 1.5858 4.4142 B 0
=
140 120 1 1 C 2890
0 140 1.5858 4.4142 D 2720

[][ ][ ]
−1
A 20 0 1 1 0
B 120 20 1.5858 4.4142 0
=
C 140 120 1 1 2890
D 0 140 1.5858 4.4142 2720

A = 0.7083
 B = 23.3750
C = 173.2306
D = −187.3973

2890 s+ 2720
Z=
0.7083 s+ 23.3750
( s ¿ ¿ 2+1)[(s +7.6504)(s+0.8496)]= ¿
173.2306 −187.3973
(s ¿ ¿ 2+1)+ + ¿
( s+ 4.4142) (s+1.5858)

0.7083 s +23.3750
Z=
173.2306 −187.3973 0.7083 s
( s ¿ ¿ 2+1)+ + = ¿
( s+ 4.4142) ( s+1.5858) 23.3750
( s ¿ ¿ 2+1)+ ¿
173.2306 −187.3973
(s ¿¿ 2+ 1)+ + ¿
( s+ 4.4142) ( s+1.5858)

0.7083 s
Z=
23.3750
( s ¿ ¿ 2+1)+ ¿
173.2306 −187.3973
(s ¿ ¿ 2+ 1)+ + =0.7083 cos ( t ) +23.3750 sin ( t ) +173.2306 e−4.4142 t +187.3973 e−1.5858 ¿
( s+ 4.4142) (s +1.5858)

2. Hasil Simulasi / Plot grafik hasil solusi pada NO.1 menggunakan MATLAB.