2022

Laporan
Praktikum Dasar IoT
Nama : Budi Satria Pangestu
Nim : C050421006
Kelas : SIKC-2A
Dosen : Agus Setiyo Budi N,ST, M.Kom
Kelompok : 7
Praktek Ke : 4 (Semester 2)
Tgl : Rabu 29-06-2022
Judul : Laporan L298N & Motor DC

PROGRAM STUDI SISTEM INFORMASI KOTA CERDAS

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI BANJARMASIN – 2022
1 JUDUL

L298N Driver Motor

2 TEORI
Silahkan tuliskan konsep, teori atau informasi tentang
PIR

- Pengertian L298N Driver Motor

- Driver motor L298N merupakan module driver motor DC yang paling banyak
digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk
mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC.
-

- Bentuk fisik IC L298 & Modul Driver Motor L298N

- IC L298 merupakan sebuah IC tipe H-bridge  yang mampu mengendalikan
beban-beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan motor stepper.
- Pada IC L298 terdiri dari transistor-transistor logik (TTL) dengan gerbang
nand yang berfungsi untuk memudahkan dalam menentukan arah putaran
suatu motor dc maupun motor stepper. 
- Untuk dipasaran sudah terdapat modul driver motor menggunakan ic l298 ini,
sehingga lebih praktis dalam penggunaannya karena pin I/O nya sudah
terpackage dengan rapi dan mudah digunakan.
- Kelebihan akan modul driver motor L298N ini yaitu dalam hal kepresisian
dalam mengontrol motor sehingga motor lebih mudah untuk dikontrol.
2.1.1 Pin out dari driver motor l298

Keterangan :
 Enable A : berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor A
 Enable B : berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor B
 Jumper 5vdc : sebagai mode pemilihan sumber tegangan 5Vdc, jika tidak
dijumper maka akan ke mode sumber tegangan 12 Vdc
 Control Pin : Sebagai kendali perputaran dan kecepatan motor yang dihubungkan
ke Mikrokontroler

2.1.1.1 Spesifikasi dari Modul Driver Motor L298N

 Menggunakan IC L298N (Double H bridge Drive Chip)
 Tegangan minimal untuk masukan power antara 5V-35V
 Tegangan operasional : 5V
 Arus untuk masukan antara 0-36mA
 Arus maksimal untuk keluaran per Output A maupun B yaitu 2A
 Daya maksimal yaitu 25W
 Dimensi modul yaitu 43 x 43 x 26mm
 Berat : 26g

2.2 Tabel Logika Driver Motor L298N

Di bawah ini adalah tabel logika input daripada Driver Motor L298N.
Tabel logika di atas juga berlaku untuk motor B (ENB, IN 3, IN 4).

1 PROSEDUR PRAKTIKUM (Skema Rangkaian)

1.1 ON_OFF_KANAN_OFF_KIRI
1. Skema Rangkaian (Untuk semua instruksi No 1-5 sama)
Jawab:
2. Capture coding
Jawab:
3. Penjelasan coding
Jawab: Cara kerja koding diatas adalah, dengan membuat 4 instruksi yaitu
ON,OFF,KANAN,KIRI kita bisa menjalankan perintah untuk menjalankan L298N dan
Motor DC: ON yang berarti menyalakan motor DC, OFF yang berarti mematikan
motor DC, KANAN yang berarti ban motor DC akan berputar searah jarum jam, dan
KIRI yang berarti ban motor DC akan berputar berlawanan arah jarum jam (Perlu
diingat bila EnableA/B dinyatakan LOW maka motor DC pasti akan OFF dan bila HIGH
maka motor DC pasti akan ON, dan Jika Input L298N dinyatakan sama LOW/LOW dan
HIGH/HIGH maka motor DC pasti akan OFF juga)

2.1 ON OFF Dengan Prosedur

1. Capture coding
Jawab:
3 Penjelasan coding
Jawab: Cara kerja koding diatas sama saja dengan koding sebelumnya, hanya saja
sekarang setiap instruksi tersebut dibungkus dalam paket yang disebut prosedur
atau function untuk mempermudahkan memanggil instruksi tersebut dengan hanya
memanggil nama paket nya tadi saja

3.1 Soft Start

1 Capture coding
Jawab:
 2 Penjelasan coding
Jawab: Cara kerja koding diatas adalah pertama urutannya yaitu perlu diingat adalah
Inisialisasi, Stop, Soft, dan terakhir yaitu Full Speed, dan kali ini ada perintah baru
yaitu Soft Start yang artinya percepatan mulai dari 0-255, cara kerjanya yaitu motor
DC akan semakin cepat dan cepat ketika angkanya naik dari 0-255 dan akan
mencapai kecepatan paling cepatnya saat di 255 menggunakan perintah loop

4.1 Soft Start & Soft Stop

1 Capture coding
Jawab:
 2 Penjelasan coding
Jawab: Cara kerja koding diatas adalah hampir sama dengan perintah sebelumnya
hanya saja disini kita hanya memakai 2 perintah yaitu Soft Start dan yang baru yaitu
Soft Stop yang artinya percepatan dan perlambatan

5.1 Soft Start & Soft Stop

1 Capture coding
Jawab:
 1. Penjelasan coding
Jawab: Pada koding terakhir kita cuman perlu menggabungkan semua perintah yang
sudah kita pelajari yaitu Putar Kanan, Putar Kiri, Soft Start & Soft Stop

2 KESIMPULAN
1. Tuliskan kesimpulan yang dapat diambil
Jawab:

- Driver motor L298N merupakan module driver motor DC yang paling banyak

digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk
mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC.
- IC L298 merupakan sebuah IC tipe H-bridge  yang mampu mengendalikan
beban-beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan motor stepper.
- Pada IC L298 terdiri dari transistor-transistor logik (TTL) dengan gerbang
nand yang berfungsi untuk memudahkan dalam menentukan arah putaran
suatu motor dc maupun motor stepper. 
- Untuk dipasaran sudah terdapat modul driver motor menggunakan ic l298 ini,
sehingga lebih praktis dalam penggunaannya karena pin I/O nya sudah
terpackage dengan rapi dan mudah digunakan.
- Kelebihan akan modul driver motor L298N ini yaitu dalam hal kepresisian
dalam mengontrol motor sehingga motor lebih mudah untuk dikontrol.