LAPORAN PRAKTIKUM FISIKA

MODUL 5 ARDUINO: KENDALI MOTOR

Muhammad Iqbal Fathur Rohman (2106184)

Dosen Pengampu : Ayu Latifah (0421099301)
Tanggal Percobaan : 20 April 2022
IFRWP2123 Praktikum Fisika
Institut Teknologi Garut

ABSTRAK Proteus, mahasiswa dapat mengenal cara

menggunakan Arduino, mahasiswa dapat
Proteus Design Suite merupakan perangkat
memahami bagaimana menggunaka n
lunak simulasi yang dilengkapi degan
sebuah sistem sederhana dari sautu kendali
pspice yang dirancang untuk mengecek
dalam sebuah sistem yang lengkap. Mulai
benar tidaknya desain gambar skema atau
dari input, proses dan output, mahasiswa
diagram rangkaian PCB yang telah kita
rangkai di perangkat lunak ini sebelum dapat memahami cara kerja motor secara

PCB dicetak. Arduino adalah pengendali sederhana.

mikro singleboard yang bersifat open-
source, diturunkan dari wiring platform,
dirancang untuk memudahkan penggunaan
elektronik dalam berbagai bidang. Motor
DC adalah piranti elektronik
mengubah energi listrik menjadi energy
mekanik berupa gerak rotasi. IC L293D
adalah sirkuit terpadu (IC) dual H-Bridge
driver untuk rangkaian motor DC.
Kata kunci: Proteus, Perangkat Lunak
Proteus, Arduino, Pengendali Motor
1. PENDAHULUAN
Pada Praktikum Fisika tanggal 20 April
2022 membahasa tentang Modul Praktikum
5 Arduino: Kendali Motor pemasangan dan
pengenalan perangkat lunak simula s i
yang kendali motor bernama Proteus sehingga
dalam laporan ini saya akan membahas
sekitar ruang lingkup Proteus khususnya
kendali motor.
2. STUDI PUSTAKA
Dalam laporan ini saya menggunakan alat
dan komponen yang dibutuhkan sebagai
berikut.

Laporan Praktikum Fisika Modul 5 1. Modul praktikum;

Arduino: Kendali Motor ditulis oleh 2. Personal Computer (PC);
Muhammad Iqbal Fathur Rohman pada
3. Software Proteus v.8 keatas;
tanggal 26 April 2022. Laporan ini
bertujuan untuk mengenal aplikasi Aplikasi software simulasi Proteus:
perangkat lunak simulasi Proteus dan agar perangkat lunak elektronik untuk
mahasiswa dapat merancang serta membantu para desainer dalam merancang
menggunakan perangkat lunak simula s i dan menyimulasikan rangkaian elektronik
terutama digunakan untuk otomatisas i pada kumparan medan untuk diubah
desain elektronik. menjadi energi gerak mekanik.
Kumparan medan pada motor DC
Arduino IDE (Integrated Developme nt
disebut stator (bagian yang tidak
Environment) adalah software yang
berputar) dan kumparan jangkar disebut
digunakan untuk membuat sketch
rotor (bagian yang berputar). Motor DC
pemrograman di Arduino atau dengan kata
adalah piranti elektronik yang
lain Arduino IDE sebagai media untuk
mengubah energi listrik menjadi energi
pemrograman pada board Arduino yang
mekanik berupa gerak rotasi. Pada
ingin diprogram. Arduino IDE ini berguna
motor DC terdapat jangkar dengan satu
untuk mengedit, membuat, meng-upload ke
atau lebih kumparan terpisah. Tiap
board yang ditentukan, dan meng-coding
kumparan berujung pada cincin belah
program tertentu.
(komutator).
Pada percobaan kendali lampu kali ini ada
4. IC L293D: sirkuit terpadu (IC) dual H-
beberapa komponen virtual yang
Bridge driver untuk rangkaian motor
digunakan, yaitu:
DC. Driver motor ini bertindak sebagai
1. Arduino UNO R3: adalah papan penguat arus dengan mengambil sinyal
pengembangan mikrokontroler yang kendali arus rendah dan memberika n
berbasis chip ATmega328P. Arduino output sinyal kendali arus yang lebih
Uno memiliki 14 digital pin input/outp ut tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini
(atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin di yang akan digunakan untuk
antaranya dapat digunakan sebagai menggerakkan motor. Sirkuit terpadu IC
output PWM antara lain pin 0 sampai L293D berisi dua buah sirkuit H-Bridge.
13), 6 pin input analog, menggunaka n Dalam modul pada umumnya, dua
crystal 16 MHz antara lain pin A0 motor DC dapat digerakkan secara
sampai A5, koneksi USB, jack listrik, bersamaan, dengan arah gerak motor
header ICSP dan tombol reset. Hal yang dapat ditentukan. Operasi kedua
tersebut adalah semua yang diperlukan buah motor dapat dikendalikan oleh
untuk mendukung sebuah rangkaian input logic pada pin 2 dan 7 serta 10 dan
mikrokontroler. 15. Input logic 00 atau 11 akan
2. Switch button: merupakan komponen menghentikan motor, input logic 01 dan
elektronika yang berfungsi sebagai 10 akan memutar motor searah jarum
pemutus atau penghubung suatu jam atau berlawanan arah jarum jam.
rangkaian elektronik sehingga arus
dapat mengalir pada rangkaian atau
tidak sama sekali.
3. Motor DC adalah motor listrik yang
memerlukan suplai tegangan arus searah
 3. HASIL DAN ANALISA Dengan nominal voltage pada motor
menjadi 5V
HASIL

Rangkaian Arduino kendali motor.

Dengan komponen komponen yang di Dan program untuk Arduino seperti

gunakan antara lain: dibawah ini

1. ARDUINO UNO R3

ANALISA
2. BUTTON - Percobaan ke-1
Dengan Voltage 5Volt dan Value 1000.
Didapatkan ketika tombol atas (9)
ditekan, motor berputar melawan arah
jarum jam. Dan ketika tombol bawah
(10) ditekan, motor berputar searah
3. L293D dengan jarum jam.

4. MOTOR
 - Percobaan ke-2

Dengan Voltage 5Volt dan Value 800.

Tidak terdapat perubahan.

- Percobaan ke-3

Dengan Voltage 5Volt dan Value 500.

Tidak terdapat perubahan. 4. KESIMPULAN

Pada percobaan percobaan yang telah saya

lakukan dapat disimpulkan bahwa motor
dapat diatur kecepatan dan arah
perputarannya oleh kita, dimana ketika
ingin menambah kecepatan maka yang
berpengaruh yaitu Value yang harus di
perbesar, dan ketika Value di perkecil maka
- Percobaan ke-4
perputaran akan melambat, dan Voltage
Dengan Voltage 5Volt dan Value 50. juga mempengaruhi kecepatan motor,
Terdapat perubahan, motor bergerak semakin besar Voltage maka kecepatan
melambat daripada sebelumnya. semakin besar juga.

5. DAFTAR PUSTAKA

Latifah, A. (2019). MODUL PRAKTIKUM

FISIKA LISTRIK SELAMA
PEMBELAJARAN DARING.
Garut.

- Percobaan ke-5

Ketika Voltage di rubah menjadi 10 Volt

perubahan dapat dirasakan, motor
mengalami pertambahan kecepatan
perputaran.