Nama : Herwinda Hesti Pradita

Kelas : LT-2D
NIM : 3.31.21.3.10

Praktikum Pengendalian Motor DC (OPEN-LOOP)

I. Tujuan

Mempraktikan sistem control OPEN LOOP dalam rangkaian pengendalian Motor DC

menggunakan microcontroller.

II. Alat dan Bahan

 Komputer terinstal browser dan terkoneksi internet

III. Langkah Kerja

1. Daftar Tinkercad.com
2. Pada bagian Circuit, buat skema rangkaian pengendalian motor seperti berikut:
 3. Pada bagian
“Code”, pilih
“text” dan
masukkan
code berikut:

IV. Data Pengamatan

Tegangan Tegangan Kecepatan Motor DC

No.
Potensio Basis-GND (rpm) Arus Tengangan
1 0V 0V 0 rpm 0A 0V
2 100 mV 12 mV 261 rpm 2.19 mA 137 mV
3 500 mV 73.7 mV 1.762 rpm 13.5 mA 843 mV
4 1V 152 mV 3.500 rpm 27.8 mA 1.74 V
5 1.5 V 225 mV 5.267 rpm 41.2 mA 2.58 V
6 2V 300 mV 6.900 rpm 54.9 mA 3.44 V
7 2.5 V 376 mV 8.727 rpm 68.9 mA 4.31 V
8 3V 451 mV 10.417 rpm 82.5 mA 5.16 V
9 3.5 V 533 mV 12.196 rpm 97.6 mA 6.1 V
10 5V 763 mV 17.473 rpm 140 mA 8.74 V
V. Pembahasan

1. Jelaskan tujuan praktikum

Tujuan dari praktikum pengendalian motor DC (open loop) adalah
menganalisis pengaruh komponen kendali terhadap kecepatan putaran pada
motor DC.

2. Jelaskan fungsi masing2 komponen

a) Arduino
PWM ini mengkonversi nilai Digital Output menjadi sinyal
Analog Arduino mengeset Output Digital ke HIGH dan LOW secara
bergantian tersebut dengan porsi waktu tertentu.
b) Potensiometer
Fungsi utama dari sebuah potensiometer adalah untuk menghasilkan
nilai resistansi yang nilainya dapat disesuaikan dengan berbagai
macam peralatan elektronik dan kebutuhan pengguna.
c) Resistor
Berfungsi untuk menghambat dan mengatur arus listrik dalam
rangkaian tersebut.
d) Transistor NPN
Fungsi dari NPN pada rangkaian motor DC selain sebagai saklar
adalah sebagai driver motor DC dan sebagai penentu arah putaran
motor DC.
e) Baterai 9V
Berfungsi untuk menyuplai energi listrik yang akan digunakan untuk
menggerakkan motor DC.

3. Jelaskan cara kerja(dapat menerjemahkan dari coding)

Pada percobaan pengendalian motor dc (open loop) dengan menggunakan

arduino uno adalah pada kondisi awal tanpa tegangan motor dc akan diam atau
tidak bergerak, motor dc akan bergerak atau berputar pada saat motor driver
atau npn bekerja (saat sedang saturasi)

4. Buat karakteristrik alat (tabel dan grafik perubahan nilai output(0-255) dan
kecepatan(rpm))
VI. Kesimpulan
Dari percobaan tersebut dapat ditarik kesimmpulan sebagai berikut :
1. Rangkaian tersebut dibuat hanya dapat melakukan pengendalian dan
pemantauan kecepatan putar motor DC dengan maengatur tegangan pada
potensiometer dengan interval 0V – 5V.
2. Pengendalian kecepatan motor DC (open loop) hasil pembacaanya tidak
dijadikan umpan balik sebagai kendali.
3. Motor DC akan bekerja atau berputar ketika NPN atau motor deriver dalam
keadaan saturasi.