PERANCANGAN, PEMBUATAN DAN

PENGUJIAN SHOCKBREAKER UPSIDE DOWN

DENGAN LEVEL SETTING
OTOMATIS

ANGGOTA :

Ferry Mardiansyah 12-2019-003

Moh Iqrar Permana 12-2019-006
Hamzah Ibnu Khair 12-2019-020
Raihan Ahmad Aviceina 12-2019-024

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2022
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas
berkat-Nya, sehingga kami dapat menyelesaikan tugas kelompok yang berjudul
“Perancangan, Pembuatan dan Pengujian Shockbreaker Upside Down Dengan
Level Setting otomatis” . Tugas ini bertujuan untuk menerapkan teori-teori
seluruh mata kuliah Laporan ini disusun sebagai salah satu syarat untuk lulus pada
mata kuliah Proyek Rekayasa Sistem Mekanikal

Pembuatan Laporan ini Penulis mendapat banyak dukungan dari berbagai

pihak. Oleh karena itu pada kesempatan ini kami ingin mengucapkan terima kasih
yang sedalam-dalamnya terhadap orangtua tercinta serta keluarga dan sahabat,
yang telah memberikan doa dan dukungan kepada kami selama ini. kami juga
mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Tri Sigit Purwanto, S.T., M.T. Ketua Program Studi Jurusan Teknik
Mesin Institut Teknologi Nasional Bandung.
2. Bapak Iwan Agustiawan, Ir.,M.T. selaku Dosen Pembimbing Proyek
Rekayasa Sistem Mekanikal di Jurusan Teknik Mesin Institut Teknologi
Nasional Bandung.
3. Serta rekan-rekan Jurusan Teknik Mesin Institut Teknologi Nasional
Bandung.
Kami menyadari bahwa laporan ini masih banyak terdapat kekurang dan
ketidak sempurnaan. Oleh sebab itu saran-saran dan kritikan yang bersifat
membangun selalu kami harapkan guna perbaikan untuk kedepan, dengan harapan
laporan ini dapat bermanfaat bagi kami dan rekan-rekan yang membacanya.

Bandung, Oktober 2022

Kelompok

i
 ABSTRAK

Suspensi adalah bagian dari sepeda motor yang menghubungkan roda

terhadap rangkanya. Suspensi pada sepeda motor lebih dikenal dengan istilah
shockbreaker. Sesuai dengan namanya shockbreaker ini dirancang secara khusus
agar mampu meredam getaran yang terjadi ketika motor melewati jalanan tidak
rata Kontruksinya dibuat sedemikian rupa sehingga kendaraan dapat untuk
berjalan dengan nyaman dan aman.Seiring dengan perkembangan dunia otomotif,
banyak pengguna motor besar menggunakan shockbreaker upside down yang di
modifikasi dengan cara di reborn dengan level setting manual agar para pengguna
USD dapat mengatur amplitudo osilasi motor sesuai seberapa besar
shockbreakernya direborn, sehingga kendaraan dapat berjalan dengan settingan
level yang sudah diinginkan.Pengumpulan data kebutuhan user terhadap sistem
kontrol Pengumpulan data kebutuhan user terhadap sistem kontrol meliputi
Sederhana mudah dalam perawatan, mudah dimodifikasi.

Pengumpulan data sistem mekanik Pengumpulan data sistem mekanik

meliputi cara kerja setiap komponen shockbreaker upside down level setting yang
akan dirancang. Pembuatan algoritma Dari data sistem mekanik, dibuat algoritma
prinsip kerja mesin secara bertahap dari awal hingga akhir proses. Penggunaan
software pendukung Setelah pembuatan algoritma prinsip kerja mesin, kemudian
merancang program dan skema sistem kontrol shockbreaker upside down level
setting menggunakan software solidword, working model. Mensimulasikan sistem
kontrol yang sudah dirancang Setelah skema sistem kontrol dibuat, maka langkah
selanjutnya adalah mensimulasikan sistem kontrol. Jika simulasi berhasil maka
akan dilakukan analisa rangkaian. Pembuatan Shockbreaker Upside Down Level
Setting Otomatis Data dari hasil perancangan, akan dilanjutkan dengan proses
pembuatan shockbreaker upside down level setting otomatis. Selesai Dari diagram
blok fungsi diatas, merupakan penguraian fungsi dari shockbreaker upside down
level setting otomatis pada sistem kontrolnya. Sistem kontrol dapat dilihat dari
input yang berupa sinyal elektrik yang diterima oleh sensor dan di proses oleh
arduino lalu sebagai output-nya yaitu energi gerak pada poros. Sedangkan fungsi
dari shock upside down level setting otomatis dapat dilihat dari input yang berupa

ii
spring yang diam dalam settingan normal, lalu diproses oleh motor listrik dan
sebagainya output-nya yaitu spring yang bisa diatur settingannya sesuai
kebutuhan.Suspensi merupakan salah satu bagian yang sangat penting dalam
kendaraan, yang fungsi nya secara umum adalah untuk menambah kenyamanan
serta kenikmatan berkendara bagi pengemudi

iii
 DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR.......................................................................................i
ABSTRAK.........................................................................................................ii
DAFTAR ISI......................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR.........................................................................................vi
DAFTAR TABEL..............................................................................................vii
DAFTAR LAMPIRAN.....................................................................................viii
BAB I PENDAHULUAN..................................................................................1
1.1 Latar Belakang.........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah....................................................................................2
1.3 Tujuan.......................................................................................................2
1.4 Ruang Lingkup Kajian.............................................................................2
1.5 Metoda Pengumpulan Data......................................................................2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.......................................................................3
2.1 Sistem Suspensi........................................................................................3
2.2 Sistem Peredam........................................................................................4
2.3 Sistem Kontrol..........................................................................................4
2.4 Prinsip Pengontrolan Proses.....................................................................5
2.5 Sistem Kontrol Otomatis..........................................................................5
2.5.1 Close Loop........................................................................................5
2.5.2 Open Loop........................................................................................6
2.6 Sistem Kendali PID..................................................................................7
2.7 Arduino UNO...........................................................................................7
2.8 PCB..........................................................................................................8
2.9 Komponen Pendukung.............................................................................9
2.9.1 Sensor...............................................................................................9
2.9.2 Motor Listrik 12 Volt.......................................................................10
2.9.3 Relay.................................................................................................10
2.9.4 LCD Display.....................................................................................12

iv
 2.9.5 Switch................................................................................................13
2.9.6 Arduino IDE.....................................................................................15
BAB III METODA PENELITIAN..................................................................17
3.1 Metoda Penelitian.....................................................................................17
3.2 Penjelasan Flow Chart.............................................................................19
3.3 Diagram Blok Fungsi...............................................................................20
3.4 Memperkirakan Urutan Pelaksanaan........................................................21
3.4.1 Urutan Pelaksanaan Perancangan.....................................................22

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Shockbreaker Upside Down............................................................3

Gambar 2.2 Closed-loop.....................................................................................6
Gambar 2.3 Open-loop........................................................................................7
Gambar 2.4 Arduino UNO R3............................................................................8
Gambar 2.5 Papan PCB.......................................................................................9
Gambar 2.6 Motor Listrik 12 Volt......................................................................10
Gambar 2.7 Relay dan Simbolnya......................................................................11
Gambar 2.8 Struktur Sederhana Relay................................................................11
Gambar 2.9 LCD Display...................................................................................13
Gambar 2.10 Macam-macam Switch..................................................................15
Gambar 2.11 Tampilan Software Arduino IDE..................................................16

vi
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Urutan Pelaksanaan Perancangan.......................................................22

vii
DAFTAR LAMPIRAN

viii
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Suspensi adalah bagian dari sepeda motor yang menghubungkan roda

terhadap rangkanya. Suspensi pada sepeda motor lebih dikenal dengan istilah
shockbreaker. Sesuai dengan namanya shockbreaker ini dirancang secara
khusus agar mampu meredam getaran yang terjadi ketika motor melewati
jalanan tidak rata Kontruksinya dibuat sedemikian rupa sehingga kendaraan
dapat untuk berjalan dengan nyaman dan aman.

Pada umumnya pengguna motor besar menggunakan suspensi jenis upside

down atau biasa dikenal USD, Suspensi USD masih dalam tipe telescopic
suspension, namun perbedaannya suspensi USD ini terletak terbalik. Artinya
slider yang awalnya ada dibawah menjadi diatas dan fork tube yang memiliki
diameter lebih kecil ada dibawah tepat pada sumbu roda.

Seiring dengan perkembangan dunia otomotif, banyak pengguna motor

besar menggunakan shockbreaker upside down yang di modifikasi dengan
cara di reborn dengan level setting manual agar para pengguna USD dapat
mengatur amplitudo osilasi motor sesuai seberapa besar shockbreakernya
direborn, sehingga kendaraan dapat berjalan dengan settingan level yang
sudah diinginkan.

Pengendara dapat menyetting dengan cara memutar tuas pada penutup rod
bagian atas USD yang berfungsi untung mengatur kekerasan suspensi sesuai
kebutuhan, Kelemahan dari setting manual pengendara hanya memutar tuas
dengan mengkira-kira tanpa ada patokan kekerasan saat berkendara yang
mana menyebabkan kendala dimana setingan kedua shock kiri dan kanan
berbeda, dan berdampak USD menjadi rusak dalam jangka waktu panjang,
dan terkadang ada kondisi dimana pengguna harus melepas dudukan stang
untuk melakukan penyetingan secara manual.karena tidak nyaman posisi tuas
untuk melakukan penyetingan.

1
 Berdasarkan latar belakang masalah tersebut perlu adanya inovasi dalam
kontrol pennyetingan, maka dari itu penulis melakukan perancangan sistem
otomatis pada USD dengan kontrol setting agar memudahkan pengguna.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan pernyataan pada latar belakang, rumusan masalah yang akan
dikaji dalam penelitian ini meliputi :
1. Cara membuat shock upside down dengan level setting menggunakan
kontrol otomatis
2. Merakit sistem mekanikal elektrik untuk mengatur level peredaman
shock breaker
1.3 Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai dalam perancangan, pembuatan dan pengujian
sistem kontrol otomatis setting level pada shockbreaker upside down :
1. Mendapatkan hsil rancangan yang mencapai kriteria.
2. Memperoleh hasil fisik dari perancangan yang sesuai.
3. Memperoleh hasil pengujian, membandingkan dan menganalisis
kesesuaian dengan hasil perancangan
1.4 Ruang Lingkup Kajian
Ruang lingkup kajian yang kami akan kaji pada laporan ini meliputi :
1. Perancangan sistem kontrol otomatis level setting pada shock breaker
upside down.
2. Merancang penempatan sensor dan kontruksi modifikasi shockbreaker
1.5 Metoda Pengumpulan Data
Proses pengumpulan data dalam penyusunan laporan proyek rekayasa
sistem mekanikal dilakukan dengan beberapa cara :
1. Studi literatur menggunakan fasilitas perpustakaan untuk membantu
proses perancangan.
2. Melakukan bimbingan dengan dosen pembimbing untuk mengetahui
langkah selanjutnya yang akan dilakukan untuk Menyusun laporan.
3. Diskusi dengan teman mahasiswa satu kelompok

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sistem suspensi

Suspensi pada dasarnya merupakan bagian dari chasis yang dipasangkan
di antara body atau rangka dengan roda-roda yang berfungsi untuk meredam
getaran-getaran atau kejutan-kejutan (beban dinamis) yang ditimbulkan oleh
keadaan jalan dan juga berfungsi sebagai tumpuan atau penahan berat kendaraan
(beban statis). Kontruksi suspensi dibuat sedemikian rupa sehingga kendaraan
dapat berjalan dengan nyaman dan aman. Maka dari itu suspensi harus dapat:
1. Menyerap bantingan dan goncangan akibat kondisi jalan.
2. Meneruskan gaya pengereman dan pengemudian.
3. Memungkinkan roda tetap pada jalan.

Gambar 2.1 Shockbreaker Upside Down

Sistem suspensi ditujukan untuk menciptakan keamanan dan kenyamanan
bagi pengemudi maupun penumpang kendaraan. Sistem suspensi dirancang untuk
menahan getaran akibat benturan roda dengan kondisi jalan. Selain itu, sistem
suspensi diharapkan mampu untuk membuat lembut saat sepeda motor menikung,

3
sehingga mudah dikendalikan. Dengan sistem suspensi juga, getaran akibat kerja
mesin dapat diredam semua kegunaan sistem suspensi.

2.2 Sistem Peredam

Jika sistem suspensi hanya dilengkapi dengan sebuah pegas saja, maka
setiap kendaraan yang menghantam bump akan mengalami pantulan yang naik
turun selama beberapa kali pada frekuensi natural pegasnya.
Sistem suspensi bekerja dalam dua siklus yaitu siklus kompresi dan siklus
rebound.
1. Siklus Kompresi
Saat shock absorber ditekan karena gaya osilasi dari pegas
suspensi, maka gerakan shock absorber memendek. Siklus
kompresi terjadi ketika piston bergerak ke bawah, menekan fluida
hidrolik di dalam ruang bawah piston. Minyak shock absorber
yang berada di bawah piston akan naik ke ruang atas piston melalui
lubang yang ada pada piston. Sementara lubang kecil (orifice) pada
piston tertutup karena katup menutup saluran orifice tersebut.
2. Siklus rebound
Pada saat rebound, piston di dalam tabung akan bergerak dari
bawah naik ke atas. Gerakan naik piston ini membuat minyak
shock absorber yang sudah berada di atas menjadi tertekan.
Minyak shock absorber ini akan mencari jalan keluar agar tidak
tertekan oleh piston, maka minyak ini akan mendorong katup pada
saluran orifice untuk membuka dan minyak akan keluar atau turun
ke bawah melalui saluran orifice.

2.3 Sistem Kontrol

Sistem kontrol adalah proses pengaturan ataupun pengendalian terhadap
satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga
atau dalam suatu rangkuman harga (range) tertentu. Di dalam dunia industri,
dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi untuk menghasilkan
produk dengan kualitas dan kuantitas yang baik serta dengan waktu yang telah

4
ditentukan.Otomatisasi sangat membantu dalam hal kelancaran
operasional ,keamanan (investasi,lingkungan), (biaya produksi), mutu produk dll.
2.4 Prinsip Pengontrolan Proses
Ada 3 parameter yang harus diperhatikan sebagai tinjauan pada suatu
sistem kontrol proses yaitu :
 Cara kerja sistem kontrol.
 Keterbatasan pengetahuan perancangan dalam pengontrolan proses.
 Peran instrumentasi dalam membantu perancangan pada pengontrolan
proses.
Beberapa langkah yang harus dikerjakan dalam perancangan yaitu mengukur ,
membandingkan, menghitung, dan mengkoreksi. Pada proses perancangan
dilakukan pengamatan ketinggian level, yang dikerjakan sebenarnya adalah
mengukur process variable (besaran parameter proses yang dikendalikan).
Contohnya proses pengontrolan temperatur line fuel gas secara manual, proses
variabelnya adalah suhu. Lalu melakukan perbandngan apakah hasil pengukuran
tersebut sesuai dengan apa yang diinginkan. Besar proses variabel yang
diinginkan tadi disebut desired set point. Perbedaan antara process variabel dan
desired set point disebut error.

2.5 Sistem Kontrol Otomatis

Suatu sistem kontrol otomatis dalam suatu proses kerja berfungsi
mengendalikan proses tanpa adanya campur tangan manusia (otomatis). Ada dua
sistem kontrol pada sistem kendali/kontrol otomatis yaitu sistem kontrol Open
Loop dan Close Loop.

2.5.1 Close Loop

Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh
langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan. Sinyal error yang
merupakan selisih dari sinyal masukan dan sinyal umpan balik (feedback),
lalu diumpankan pada komponen pengendalian (controller) untuk
memperkecil kesalahan sehingga nilai keluaran.

5
 Sistem semakin mendekati harga yang diinginkan.Keuntungan
sistem loop tertutup adalah adanya pemanfaatan nilai umpan balik yang
dapat membuat respon sistem kurang peka terhadap gangguan eksternal
dan perubahan internal pada parameter sistem. Kerugiannya adalah tidak
dapat mengambil aksi perbaikan terhadap suatu gangguan sebelum
gangguan tersebut mempengaruhi nilai prosesnya.

Gambar 2.2 Closed-loop

2.5.2 Open Loop

Suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap
aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilai
keluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian.

6
 Gambar 2.3 Open-loop

2.6 Sistem Kendali PID

Sistem kontrol PID (Proportional Integral Derivative) merupakan

kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan
karakteristik adanya umpan balik (feedback) pada sistem tesebut.

2.7 Arduino UNO

Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang

berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output
(atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output
PWM antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16
MHz antara lain pin A0 sampai A5, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan
tombol reset. Hal tersebut adalah semua yang diperlukan untuk mendukung
sebuah rangkaian mikrokontroler.

7
 Gambar 2.4 Arduino UNO R3

2.8 PCB

PCB adalah singkatan dari Printed Circuit Board yang dalam bahasa

Indonesia sering diterjemahkan menjadi Papan Rangkaian Cetak atau Papan
Sirkuit Cetak. Seperti namanya yaitu Papan Rangkaian Tercetak (Printed Circuit
Board), PCB adalah Papan yang digunakan untuk menghubungkan komponen-
komponen Elektronika dengan lapisan jalur konduktornya.

PCB ditemukan oleh seorang ilmuwan Austria yang bernama Paul Eisler
pada tahun 1936. Paul Eisler menggunakan PCB pertama kalinya di sebuah
rangkaian Radio. Kemudian pada tahun 1943, Amerika Serikat mulai
memanfaatkan teknologi PCB ini pada Radio Militer dalam skala yang lebih
besar. Tiga tahun setelah perang dunia kedua yaitu pada tahun 1948, PCB mulai
digunakan untuk produk-produk komersil oleh perusahaan-perusahaan Amerika
Serikat.

8
 Gambar 2.5 Papan PCB

2.9 Komponen Pendukung

Ada juga komponen-komponen pendukung yang digunakan dalam

perancangan yakni :

2.9.1 Sensor

Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi

perubahan tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerak, kelembapan, suhu,
kecepatan dan fenomena-fenomena lingkungan. Cara kerja dari sensor ini
yaitu menerima input yang terdeteksi dan akan dikonversikan menjadi
output yang dapat dimengerti oleh manusia baik melalui perangkat sensor
ini sendiri ataupun ditransmisikan secara elektronik melalui jaringan untuk
ditampilkan atau diolah menjadi informasi yang bermanfaat bagi
penggunanya.

Sensor-sensor yang digunakan pada perangkat elektronik

pada dasarnya dapat diklarifikasikan menjadi dua kategori utama,
yaitu:
1. Sensor Pasif dan Sensor Aktif.
2. Sensor Analog dan Sensor Digital.

9
2.9.2 Motor Listrik 12 Volt

Motor DC (Direct Current) adalah peralatan elektromekanik dasar

yang berfungsi untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik.
Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah
sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada
kedua terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila
polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan
terbalik pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal
menentukan arah putaran motor sedangkan besar dari beda tegangan pada
kedua terminal menentukan kecepatan motor (Frank D. Petruzella, 2001 :
331).

Gambar 2.6 Motor Listrik 12 Volt

2.9.3 Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan

merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri
dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal
(seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip
Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan

10
arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang
bertegangan lebih tinggi.

Dibawah ini adalah gambar bentuk Relay dan Simbol Relay yang
sering ditemukan di Rangkaian Elektronika.

Gambar 2.7 Relay dan Simbolnya

Pada dasarnya, Relay terdiri dari 4 komponen dasar  yaitu :

Electromagnet (Coil) Armature Switch Contact Point (Saklar) Spring

Berikut ini merupakan gambar dari bagian-bagian Relay :

Gambar 2.8 Struktur Sederhana Relay

11
Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :

 Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan

selalu berada di posisi CLOSE (tertutup).
 Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan
selalu berada di posisi OPEN (terbuka).
Berdasarkan gambar diatas, sebuah Besi (Iron Core) yang dililit
oleh sebuah kumparan Coil yang berfungsi untuk mengendalikan Besi
tersebut. Apabila Kumparan Coil diberikan arus listrik, maka akan timbul
gaya Elektromagnet yang kemudian menarik Armature untuk berpindah
dari Posisi sebelumnya (NC) ke posisi baru (NO) sehingga menjadi Saklar
yang dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). Posisi
dimana Armature tersebut berada sebelumnya (NC) akan menjadi OPEN
atau tidak terhubung. Pada saat tidak dialiri arus listrik, Armature akan
kembali lagi ke posisi Awal (NC). Coil yang digunakan oleh Relay untuk
menarik Contact Poin ke Posisi Close pada umumnya hanya
membutuhkan arus listrik yang relatif kecil.
2.9.4 LCD Display

LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil

yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. Adapun fitur yang
disajikan dalam LCD ini adalah:

 Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris.

 Mempunyai 192 karakter tersimpan.
 Terdapat karakter generator terprogram.
 Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit.
 Dilengkapi dengan back light.

Proses inisialisasi pin arduino yang terhubung ke pin LCD RS,

Enable, D4, D5, D6, dan D7, dilakukan dalam baris LiquidCrystal (2, 3, 4,
5, 6, 12 7), dimana lcd merupakan variable yang dipanggil setiap kali
intruksi terkait LCD akan digunakan.

12
 Gambar 2.9 LCD Display

Pada perancangan sistem kontrol USD shockbreaker ini LCD

digunakan untuk menampilkan parameter settingan pada kontrol.

2.9.5 Switch

Switch adalah suatu alat dengan dua sambungan dan bisa memiliki
dua keadaan, yaitu keadaan On dan keadaan Off. Keadaan Off (tutup)
merupakan suatu keadaan dimana tidak ada arus yang mengalir. Keadaan
On (buka) merupakan satu keadaan yang mana arus bisa mengalir dengan
bebas atau dengan kata lain (secara ideal) tidak ada resistivitas dan besar
voltase pada saklar sama dengan nol.

Saklar dapat memutus atau menyambung arus/tegangan listrik

lemah atau komponen elektronika yang dapat digunakan untuk
memindahkan aliran arus/tegangan listrik rendah dari satu konduktor ke
konduktor lain. Di dunia Elektronika, saklar (switch) berfungsi sebagai
pemutus dan penghubung arus listrik. Ketika kondisi saklar Off (open
circuit) maka arus listrik yang tadinya mengalir melalui saklar akan
terputus, demikian juga sebaliknya yakni jika kondisi saklar On (close
circuit) maka arus listrik akan kembali mengalir melewati saklar tersebut.

Fungsi Saklar pada sebuah rangkaian elektronika

a. Tombol power(on/off)
b. Tombol pindah channel pada televisi

13
 c. Tombol volume
d. Tombol pemilih Band (gelombang)

Jenis-Jenis Saklar (Switch)

Jenis-jenis saklar berdasarkan kondisi awal kontaktor yang ada di

dalamnya:

 Saklar On-Off Saklar jenis ini mempunyai dua kondisi yaitu On

(terhubung) dan Off (terputus). Saklar jenis ini sering digunakan
pada lampu penerangan rumah.
 Saklar Normaly On atau Normaly Close Kondisi awal saklar ini
adalah On (terhubung) tetapi jika ditekan, digeser, atau, digerakkan
secara manual, maka kontaktor saklar akan berubah menjadi Off
(terputus). Saklar jenis ini adalah bagian dari saklar On-Off
 Saklar Normaly Off atau Normaly Open Kodisi awal saklar ini
adalah Off (terputus) dan akan berubah menjadi On (terhubung)
Apabila diaktifkan dengan cara ditekan, digeser, atau digerakkan
secara manual. Saklar ini juga merupakan bagian dari saklar On-
Off.
 Saklar Push On Kondisi awal saklar ini adalah Off dan akan
berubah menjadi On hanya ketika ditekan. Jika dilepas, maka
saklar akan kembali ke posisi Off. Saklar jenis ini dapat ditemukan
pada bel rumah atau bel cerdas cermat.
 Saklar Push Off Kondisi awal dari saklar ini adalah On dan hanya
akan berubah kondisi (menjadi Off) apabila saklar ditekan.
Kontaktor saklar akan kembali On ketika saklar dilepas. Saklar
jenis ini dapat ditemukan di industri-industri untuk mengontrol
relay atau contactor.

Contoh Saklar (Switch) Elektronik

14
 Gambar 2.10 Macam-macam Switch

2.9.6 Arduino IDE

IDE (Integrated Development Environment) adalah sebuah

perangkat lunak yang digunakan untuk mengembangkan aplikasi
mikrokontroler mulai dari menuliskan source program, kompilasi, upload
hasil kompilasi dan uji coba secara terminal serial. IDE arduino dapat
dilihat pada gambar

15
 Gambar 2.11 Tampilan Software Arduino IDE

1. Icon menu verify yang bergambar ceklis berfungsi untuk mengecek

program yang ditulis apakah ada yang salah atau error.
2. Icon menu upload yang bergambar panah ke arah kanan berfungsi
untuk memuat / transfer program yang dibuat di software arduino
ke hardware arduino.
3. Icon menu New yang bergambar sehelai kertas berfungsi untuk
membuat halaman baru dalam pemrograman.
4. Icon menu Open yang bergambar panah ke arah atas berfungsi
untuk membuka program yang disimpan atau membuka program
yang sudah dibuat dari pabrikan software arduino.
5. Icon menu Save yang bergambar panah ke arah bawah berfungsi
untuk menyimpan program yang telah dibuat atau dimodifikasi.
6. Icon menu Serial Monitor yang bergambar kaca pembesar
berfungsi untuk mengirim atau menampilkan serial komunikasi
data saat dikirim dari hardware arduino.

16
 BAB III

METODA PENELITIAN

3.1 Metoda Penelitian

Perancangan akan dilakukan dalam beberapa tahapan, berikut
adalah flow chart “Perancangan, Pembuatan dan Pengujian Shockbreaker
Upside Down dengan Level Setting Otomatis”.

Start

Pengumpulan Data
Spesifikasi Sistem
Shock Breaker
Upside down

Membuat Algoritma Prinsip

Kerja Shockbreaker Upside
Down

Membuat Rangkaian Sistem Shock

Upside Down

Simulasi Sistem Kontrol

17
 Tidak
A

Apakah Sistem
Kontrol Sesuai
dengan Sistem
Mekanik?

Ya

Pembuatan Shockbreaker
Upside Down Level Setting
Otomatis

Pengujian Shockbreaker
Upside Down Level Setting
Otomatis

Hasil Perancangan
Shockbreaker Upside
Down Level Setting
Otomatis

Selesai

18
3.2 Penjelasan Flow Chart
Pada Flow Chart diatas, dimaksudkan untuk memudahkan tata cara
perencanaan.berikut Langkah yang akan ditempuh agar tujuan dalam
laporan ini dapat dicapai, diantaranya :
a. Pengumpulan data kebutuhan user terhadap sistem kontrol
Pengumpulan data kebutuhan user terhadap sistem kontrol
meliputi Sederhana mudah dalam perawatan, mudah
dimodifikasi.
b. Pengumpulan data sistem mekanik
Pengumpulan data sistem mekanik meliputi cara kerja setiap
komponen shockbreaker upside down level setting yang akan
dirancang.
c. Pembuatan algoritma
Dari data sistem mekanik, dibuat algoritma prinsip kerja mesin
secara bertahap dari awal hingga akhir proses.
d. Penggunaan software pendukung
Setelah pembuatan algoritma prinsip kerja mesin, kemudian
merancang program dan skema sistem kontrol shockbreaker
upside down level setting menggunakan software solidword,
working model.
e. Mensimulasikan sistem kontrol yang sudah dirancang
Setelah skema sistem kontrol dibuat, maka langkah selanjutnya
adalah mensimulasikan sistem kontrol. Jika simulasi berhasil
maka akan dilakukan analisa rangkaian.
f. Pembuatan Shockbreaker Upside Down Level Setting Otomatis
Data dari hasil perancangan, akan dilanjutkan dengan proses
pembuatan shockbreaker upside down level setting otomatis.
g. Selesai

19
3.3 Diagram Blok Fungsi

Sinyal Elektrik Energi Gerak

Shock Upside Down Kekerasan

Spring Level Setting Otomatis Spring Berubah

Dari diagram blok fungsi diatas, merupakan penguraian fungsi dari

shockbreaker upside down level setting otomatis pada sistem kontrolnya.
Sistem kontrol dapat dilihat dari input yang berupa sinyal elektrik yang
diterima oleh sensor dan di proses oleh arduino lalu sebagai output-nya
yaitu energi gerak pada poros. Sedangkan fungsi dari shock upside down
level setting otomatis dapat dilihat dari input yang berupa spring yang
diam dalam settingan normal, lalu diproses oleh motor listrik dan
sebagainya output-nya yaitu spring yang bisa diatur settingannya sesuai
kebutuhan.

3.4 Memperkirakan Urutan Pelaksanaan

Pekerjaan dalam proses perancangan dapat teridentifikasi ketika
telah mengumpulkan dan menyusun data dari spesifikasi teknis. Dalam
perancangan shock upside down level setting otomatis dapat disusun
sebagai berikut:
a. Menyusun spesifikasi teknis shock upside down level setting
otomatis.
b. Merancang konsep shock upside down level setting otomatis.
c. Menganalisis shock upside down level setting otomatis.
d. Membuat program PID dan melakukan simulasi.
e. Menyusun dokumentasi.

20
 3.4.1 Urutan Pelaksanaan Perancangan

Tabel 3.1 Urutan Pelaksanaan Perancangan

Bulan
Pelaksana /
No Kegiatan Target Output Batas Waktu Oktober November Desember
Penanggung Jawab
1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4
Menentukan judul yang Mahasiswa / Dosen
1 Pengajuan Judul 10 Oktober
memiliki inovasi Pembimbing
Studi Literatur dan Mahasiswa / Dosen
2 Pembuatan roposan 17 Oktober
Pengumpulan Data Pembimbing
Mahasiswa / Dosen
3 Pembuatan Proposal Revisi proposal 31 Oktober
Pembimbing
Mahasiswa / Dosen
4 Revisi Proposal Final proposal 3 November
Pembimbing
Penentuan Mendapatkan spesifikasi teknis Mahasiswa / Dosen
5
Spesifikasi Teknis sesuai kebutuhan konsumen Pembimbing
Mendapatkan alternatif konsep
Perancangan Mahasiswa / Dosen
6 Shock Breaker USD level
Alternatif Konsep Pembimbing
setting sebanyak mungkin
Mendapat pemodelan gambar
Mahasiswa / Dosen
7 Pembuatan Model 3D teknik menggunakan software
Pembimbing
Solidworks
Mendapatkan hasil evaluasi
Mahasiswa / Dosen
8 Analisis perbandingan dengan konsep
Pembimbing
yang telah ditentukan
Pembuatan Mendapatkan wujud konsep
Mahasiswa / Dosen
9 Dokumentasi Hasil berupa gambar 2D, 3D, dan
Pembimbing
Perancangan simulasi visual
Pembuatan Shock Mewujudkan konsep menjadi
Mahasiswa / Dosen
10 Breaker Upside Shock Breakersiap pakai sesuai
Pembimbing
Down Level Setting dengan anggaran yang ada
Mahasiswa / Dosen
11 Analisis Menerima masukan dari Dosen
Pembimbing
Menguji kelayakan Shock
Pengujian Shock Breaker Upside Down Level
Mahasiswa / Dosen
12 Breaker Upside Setting agar dapat digunakan
Pembimbing
Down Level Setting oleh GAPOKTAN Lembang
Agri
Presentasi dan
Pengujian Shock Lulus dan menerima masukan Mahasiswa / Dosen
13
Breaker Upside dari Dosen Pembimbing
Down Level Setting

21
 DAFTAR PUSTAKA

Dedy Muji Prasetyo & Eko Prasetyo. (2018). “Analisis Pengaruh Tingkat
Redaman Shock Upside Down pada Kendaraan Bermotor Yamaha Byson
150 CC”. Diakses pada 19 Oktober 2022, dari Unversitas Pancasila. Jakarta

Panji Saka Gilap A. Dkk. (2016). “Sistem Pembelajaran Kontrol PID pada
Pengaturan Kecepatan Motor DC”. Diakses pada 20 Oktober 2022, dari IST
Akprind. Yogyakarta

Plasidius Y.M Bate. Dkk. (2020). “Sistem Otomasi Menggunakan Aduino UNO
R3 dengan Pendekatan Metode Fuzzy”. Diakses pada 19 Oktober 2022, dari
Universitas Kanjuruhan. Malang

Fadilah, R., & Susanto, A. (2019). “Modifikasi Shock Depan Sepeda Motor Type
Teleskopik Menjadi Rasa Upside Down. Auto Tech: Jurnal Pendidikan
Teknik Otomotif Universitas Muhammadiyah Purworejo”, 14(2), 99-102.
Diakses pada 19 Oktober 2022, Dari
https://jurnal.umpwr.ac.id/index.php/autotech/article/view/542

Dickson Kho. (2018). “Pengertian Relay dan Fungsinya”. Diakses pada 20

Oktober 2022, Dari https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-
relay/

Fungsi Alat. (2019). “Fungsi Saklar (Switch) Jenis dan Contohnya”. Diakses pada
19 Oktober 2022, Dari https://fungsialat.blogspot.com/2019/07/fungsi-
saklar-switch-jenis-dan-contohnya.html

22