TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK

PERANCANGAN SISTEM HIDROLIK PADA JEMBATAN

GARBARATA (AVIOBRIDGE

Disusun Oleh

Nama : Hamzah Ibnul Khair (122019020)

Raihan Ahmad Aviceina (122019024)

Riky Adiputra (122019040)

PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

BANDUNG

2022
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan Rahmat dan
KaruniaNya sehingga penyusunan laporan Tugas Perancangan Hidrolik &
Pneumatik yang berjudul “Perancangan Sistem Hidrolik pada Jembatan
Garbarata (Aviobridge)” dapat selesai tepat pada waktunya. Penyusunan
laporan ini diajukan untuk memenuhi salah satu tugas besar berkelompok pada
mata kuliah Hidrolik & Pneumatik. Dalam penyusunan laporan akhir ini kami
banyak mendapat bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, kami
mengucapkan terima kasih kepada :

1. Dosen mata kuliah Hidrolik dan Pneumatik Bapak Ir. Iwan Agustiawan,
M.T.
2. Orang tua yang telah memberikan do’a, dukungan serta moril maupun
materil kepada kami.
3. Rekan – rekan dan semua pihak yang telah banyak membantu dalam
pembuatan laporan ini.

Kami menyadari dalam penyusunan laporan ini masih belum sempurna,

maka saran dan kritik yang konstruktif sangat kami harapkan demi perbaikan
laporan akhir selanjutnya. Akhirnya kami berharap semoga laporan ini
bermanfaat.

Bandung, 22 Mei 2022

Penulis

i
 ABSTRAK

Nama : Hamzah Ibnul Khair (122019020)

Raihan Ahmad Aviceina (122019024)

Riky Adiputra (122019040)

Program Studi : Sarjana Teknik Mesin

Judul : Perancangan Sistem Hidrolik pada Jembatan

Garbarata (Aviobridge)

Pembimbing : Ir. Iwan Agustiawan, M.T.

Dalam perancangan dengan judul “Perancangan Sistem Hidrolik pada

Jembatan Garbarata (Aviobridge)”. Pada mata kuliah hidrolik & pneumatic ini
dilakukan dengan menggunakan bantuan software Automation studio. Yang
mana jembatan garbarata ini (kadang juga disebut tangga belalai) adalah
jembatan yang berdinding dan beratap yang menghubungkan ruang tunggu
penumpang ke pintu pesawat guna memudahkan penumpang masuk ke dalam
dan ke luar dari pesawat.

Hasil yang didapat berdasarkan penelitian perhitungan manual dari gaya

terhadap desain yang terjadi, dengan mengaju pada spesifikasi material dan
desain dengan metode kajian pustaka, yakni penulis melakukan studi literatur
dari buku ataupun jurnal-jurnal terkait dengan penelitian ini. Yang mana
didapat spesifikasi dengan model garbarata tipe R2 dengan tumpuan 1 sisi fix
pada rotunda penyangga yang berhubungan langsung dengan gedung terminal
bandara, dan satu sisinya ditopang oleh roda penyangga yang dapat diatur
ketinggiannya menggunakan sistem hidrolik yang akan dibahas pada laporan
m
tugas besar ini, dengan F load 5 ton, V = 0,05 , dan dengan menggunakan
s
katalog dari pabrikan 42 Parker dan didapatkan ukuran yang sesuai yaitu
Series HMI Style D Head Trunnion dengan diameter bore size ø 125, diameter
batang torak ø90, dengan daya motor 124,6 W

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR....................................................................................i

ABSTRAK......................................................................................................ii

DAFTAR ISI..................................................................................................iii

DAFTAR GAMBAR......................................................................................iv

DAFTAR TABEL..........................................................................................v

BAB I PENDAHULUAN...............................................................................1

1.1 Latar Beakang.....................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah...............................................................................2
1.3 Tujuan.................................................................................................2
1.4 Ruang Lingkup Kajian........................................................................2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA...................................................................3

2.1............................................................................................................ P
erancangan..........................................................................................3
2.2............................................................................................................ Si
stem Hidrolik......................................................................................3
2.2.1...................................................................................................
Sejarah Hidrolik........................................................................4
2.3............................................................................................................Ke
lebihan dan Kekurangan Hidrolik.......................................................6
2.4............................................................................................................ K
omponen-komponen Sistem Hidrolik.................................................6
2.4.1 Pompa Hidrolik......................................................................6
2.4.2 Aktuator Hidrolik..................................................................10
2.4.3 Katup.....................................................................................11
2.4.4 Tanki Hidrolik.......................................................................12

iii
 2.4.5 Filter.......................................................................................13
2.5 Software Automation Studio..............................................................15

BAB III ANALISA DAN PEMBAHASAN................................................16

3.1 Permasalahan dan Solusi...................................................................16

3.2 Proses Perancangan...........................................................................17

3.3 Hasil Perancangan.............................................................................22

3.4 Simulasi Simulasi Menggunakan Software Automation Studio........26

BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN......................................................28

DAFTAR PUSTAKA...................................................................................29

LAMPIRAN..................................................................................................30

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Dongkrak Hidrolik...........................................................................4

Gambar 2.2 Skema Dongkrak Hidrolik...............................................................5

Gambar 2.3 Pompa Hidrolik Roda Gigi..............................................................8

Gambar 2.4 Pompa Hidrolik Kipas......................................................................9

Gambar 2.5 Pompa Hidrolik Piston.....................................................................9

Gambar 2.6 Single Acting Cylinder.....................................................................10

Gambar 2.7 Double Acting Cyinder.....................................................................11

Gambar 2.8 DCV 4/3 manual dengan spring return............................................12

Gambar 2.9 Pressure Relief Valve.......................................................................12

Gambar 2.10 Flow Control Valve........................................................................13

Gambar 2.9 Kontruksi Reservoir.........................................................................14

Gambar 2.10 Hidrolik Return Filter....................................................................15

Gambar 3.1 Jembatan Garbarata..........................................................................

Gambar 3.2 Diagram Benda Bebas......................................................................

Gambar 3.3 Aktuator...........................................................................................

Gambar 3.4 Pressure Relief Valve.......................................................................

Gambar 3.5 Pompa...............................................................................................

Gambar 3.6 Pressure Gauge

Gambar 3.7 Filter

Gambar 3.8

Gambar 3.9

v
Gambar 3.10

Gambar 3.11

vi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

garbarata (kadang juga disebut tangga belalai) adalah jembatan yang
berdinding dan beratap yang menghubungkan ruang tunggu penumpang ke
pintu pesawat guna memudahkan penumpang masuk ke dalam dan ke luar dari
pesawat. Garbarata ditemukan oleh Frank Der Yuen insinyur penerbangan
berkebangsaan Amerika Serikat.
Garbarata kemungkinan berasal dari gabungan dua kata dalam bahasa
sansekerta, yakni garba yang memiliki arti perut, rahim atau wadah, dan ratha
yang memiliki arti kereta.
Sebelum mengenal garbarata penumpang biasanya naik ke pesawat dengan
hanya berjalan kaki dan menaiki tangga yang bergerak, atau menaiki tangga
pada pesawat yang memang sudah dilengkapi dengan fasilitasnya. Garbarata
pertama kali digunakan pada tanggal 26 juli 1959 di Bandara Internasional
San Francisco.
Namun demikian, meskipun keberadaan garbarata menjadi penanda
moderennya sebuah bandara, ada alasan tertentu mengapa garbarata tidak
tersedia yakni Public Relation Manager Angkasa II Charul Anwar
menjelaskan, garbarata tersebut memang tidak selalu tersedia mengingat
keterbatasan parking stand, dan ia menambahkan setiap maskapai
penerbangan memiliki jadwal tersendiri untuk bisa mendapatkan fasilitas
garbarata, dikutip dari KompasTravel (11/4/2016).
Sistem hidrolik yang diperkerjakan pada garbarata ini adalah sistem
hidrolik dengan menggunakan silinder linier yang menggerakan jembatan naik
dan turun, yang mana rod dari piston nya menghubungkan langsung ke roda
penggerak yang sekaligus bekerja sebagai penopang dari jembatannya.
Silinder linier ini digerakkan oleh sistem hidrolik dengan menggunakan
kontrol manual yang dikontrol secara langsung oleh operator.

1
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang pada laporan tugas besar ini didapatkan
rumusan masalah yaitu sebagai berikut:
1. Bagaimana perancangan sistem hidrolik pada jembatan garbarata.
2. Bagaimana konsep mekanisme gerak dari sistem hidrolik pada jembatan
garbarata.

1.3 Tujuan
Tujuan dari perancangan sistem hidrolik pada tugas besar ini adalah :
1. Mengetahui dan memahami rancangan dari sistem hidrolik pada jembatan
garbarata dan menentukan setiap komponen yang dibutuhkan.
2. Mengetahui tekanan maksimal yang terjadi berdasarkan beban maksimal
yang mampu ditampung oleh jembatan.
3. Mendapatkan hasil perhitungan dari pengolahan data berdasarkan
spesifikasi rancangan serta kontruksi dari jembatan garbarata.

1.4 Ruang Lingkup Kajian

Ruang lingkup kajian pada laporan tugas besar ini untuk mencapai tujuan
yang diinginkan adalah sebagai berikut:
1. Bagian yang dirancang adalah sistem hidrolik dari jembatan garbarata.
2. Melakukan perhitungan dari load maksimum yang harus ditampung oleh
kabin jembatan garbarata.
3. Melakukan perhitungan terhadap pemilihan bahan yang sesuai dengan
beban maksimum yang harus di tamping.
4. Berdasarkan beban maksimum, melakukan perhitungan tekanan dan
kapasitas hidrolik yang dibutuhkan serta menghitung kapasitas tangka dan
daya motor.
5. Perancangan sistem hidrolik pada software automation studio.

2
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

3.1 Perancangan

Perancangan adalah kegiatan awal dari suatu rangkaian kegiatan dalam

proses pembuatan suatu produk atau proses. Kegiatan perancangan dimulai
dengan didapatkannya persepsi tentang kebutuhan manusia, kemudian disusul
oleh penciptaan konsep produk, disusul kemudian dengan perancangan,
pengembangan, dan penyempurnaan produk, kemudian di akhiri dengan
pembuatan dan pendistribusian produk.

Perancangan dan pembuatan produk adalah dua kegiatan manunggal,

artinya rancangan hasil kerja perancang tidak ada gunanya jika rancangan
tersebut tidak dibuat, sebaliknya pembuat tidak dapat merealisasikan benda
teknik tanpa terlebih dahulu dibuat gambar perancangan nya.

Yang mana pada penyusunan laporan ini perancangan dilakukan pada

sistem hidrolik yang digunakan pada jembatan garbarata dengan susunan
sebagai berikut :

1. Fase penyusunan dan pencarian spesifikasi dari garbarata

2. Fase perancangan konsep dan sistematika
3. Fase analisis
4. Fase evaluasi hasil perancangan
5. Fase penyusunan

3.2 Sistem Hidrolik

Sistem hidrolik adalah teknologi yang memanfaatkan daya fluida cair

(fluida inkompresibel) yang mana digunakan nya adalah oli hidrolik dalam
besaran tekanan dan debit untuk menghasilkan gaya mekanik dalam gerak
linier maupun rotasi.

3
2.2.1 Sejarah Hidrolik

Prinsip dasar dari sistem hidrolik yaitu berasal dari hukum pascal.
Hukum ini mengatakan : “Tekanan pada suatu titik akan diteruskan ke
semua titik lain secara sama”. Artinya bila tekanan pada suatu titik dalam
zat cair ditambah dengan suatu harga, maka tekanan semua titik di
tempat lain dan pada zat cair yang sama akan bertambah dengan harga
yang sama pula. Hukum ini dapat diturunkan dari hubungan linier antara
tekanan dan kedalaman.

Prinsip pascal ini pertama kali di kemukakan oleh Blaise Pascal

(1623- 1662) yaitu tekanan yang diberikan kepada zat cair dalam ruang
tertutup diteruskan sama besar ke segala arah.

Gambar 2.1 Dongkrak Hidrolik

(sumber : klikmro. 2019)

Salah catu contoh penerapan dari hukum pascal yaitu pengangkat

hidrolik seperti pada gambar 2.1. Secara garis besar, cara kerja dari
dongkrak ini yaitu bagian tuas pengungkit akan mendorong cairan atau
liquid yang ada di dalam tabung. Cairan liquid yang terdorong tadi akan
mendorong silinder hidrolik terus menerus sesuai dengan gerakan tuas
pengungkit. Silinder hidrolik yang terdorong tadi juga akan mendorong
bagian pengangkat beban terus keatas hingga dapat mengangkat beban
dengan ketinggian yang kita tentukan.

4
 Gambar 2.2 Skema Dongkrak Hidrolik

(sumber : hargaalat.id. 2019)

Salah catu contoh penerapan dari hukum pascal pada gambar 2.2.
Sebuah piston yang luasnya penampangnya kecil (A1) digunakan untuk
melakakukan gaya kecil F1langsung terhadap zat cair, misal minyak..
Tekanan (P) diteruskan lewat sebuah pipa penghubung ke sebuah silinder
yang lebih besar dan yang pistonnya juga lebih besar penampang (A2).
Karena tekanan didalam kedua silinder sama, maka :

F
P=
A

P = Tekanan

F = Gaya

A = Luas Penampang

Oleh sebab itu penekan hidrolik adalah suatu alat untuk melipat
gandakan gaya yang dipengaruhi oleh 2 faktor yaitu luas permukaan dan
tekanan.

5
3.3 Kelebihan dan Kekurangan Hidrolik

Kelebihan hidrolik :

1. Tekanan kerja yang dihasilkan tinggi 200-400 bar dengan mampu

menopang beban hingga 10000 ton.
2. Fluidanya bersifat inkompresibel berupa fluida cair (oli).
3. Tidak menghasilkan kebisingan dari sistem kerjanya.
4. Maintenance tidak terlalu rumit pada komponen karna fluida yang
digunakan juga bersifat lubricator.

Kekurangan hidrolik :

1. Mengotori lingkungan apabila terjadi kebocoran pada fluida.

2. Memerlukan pendingin karna sistem dari hidrolik yang memiliki
efisiensi temperature rendah hanya 60-700 C.
3. Fluida yang digunakan mahal, yaitu oli hidrolik.
4. Komponen yang digunakan juga cenderung mahal menyesuaikan
dengan kebutuhan dari sistem nya.
5. Fluida dari sirkuit yang tercemar oleh kotoran akan menyebabkan
peralatan hidrolik menjadi lemah dan cepat rusak.

3.4 Komponen-komponen Sistem Hidrolik

Komponen hidrolik memiliki simbol dan komponen yang tidak jauh

berbeda dengan sistem pneumatik. Adapun komponen utama sistem hidrolik,
antara lain:

2.5.1 Pompa Hidrolik

Pompa hidrolik pada dasarnya digerakan secara mekanis oleh

motor listrik. Permulaan dari pengendalian dan pengaturan sistem
hidrolik selalu terdiri atas suatu unsur pembangkit tekanan, dan fungsi
dari unsur tersebut dipenuhi oleh pompa hidrolik. Pompa hidrolik
berfungsi untuk mengubah energi mekanik menjadi energi hidrolik
dengan cara menekan fluida hidrolik kedalam sistem. Sistem hidrolik

6
merupakan siklus yang tertutup, karena oli disirkuliskan ke rangkaian
hidrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli.

Dalam sistem hidrolik, pompa merupakan suatu alat untuk

menimbulkan atau membangkitkan aliran fluida (untuk memindahkan
sejumlah volume fluida) dan untuk memberikan daya sebagaimana
diperlukan. Apabila pompa digerakan motor (penggerak utama), pada
dasarnya pompa melakukan dan fungsi utama :

 Pompa menciptkan kevakuman sebagian pada saluran masuk

pompa. Vakum ini memungkinkan tekanan atmospher untuk
mendorong fluida dari tangki ( resevoir) ke dalam pompa.

 Gerakan mekanik pompa menghisap pompa menghisap fluida

kedalam rongga pemompaan, dan membawanya melalui pompa,
kemudian mendorong dan menekannya kedalam sistem hidrolik.

Mengenai pompa hidrolik terdapat istilah pompa hidrodinamik, yang

terbagi menjadi 2. Pompa perpindahan tetap (fixed displacement pump)
yakni perpindahan aliran melalui pompa per putaran pompa yang tidak
dapat disesuaikan, serta pompa perpindahan variabel (variable
displacement pump) yang memiliki konstruksi lebih rumit yang
memungkinkan perpindahan disesuaikan.

Jenis-jenis pompa hidrolik :

1. Pompa Hidrolik Roda Gigi

Pompa hidrolik tipe roda gigi ini paling banyak digunakan

dalam sistem hidrolik. Tenaga yang dihasilkan hydraulic gear
pump ini berasal dari putaran roda gigi yang berputar. Kemudian
cairan fluida ditangkap diantara celah roda gigi dan rumah
pompa, lalu diteruskan ke saluran tekan (outlet). Selanjutnya
fluida ini akan disalurkan ke atas dengan tekanan yang lebih
tinggi lagi untuk disalurkan ke sistem hidrolik.

7
 Pompa roda gigi ini merupakan pompa yang sederhana dan
ekonomis. Volume perpindahan pompa roda gigi hidrolik
umumnya berkisar antara 1 hingga 200 mililiter, sehingga
memiliki efisiensi volumetrik terendah dibandingkan ketiga jenis
pompa lainnya.

Gambar 2.3 Pompa Hidrolik Roda Gigi

(sumber : klikmro. 2020)

2. Pompa Hidrolik Kipas/Impeller (Vane Pump)

Pompa hidrolik kipas (Vane Pump) adalah pompa perpindahan

positif yang terdiri dari baling-baling / kipas yang dipasang pada
rotor dan berputar di dalam rongga pompa. Pompa baling-baling
hidrolik ini biasanya digunakan dalam industri mold & dies,
industri mesin cetak injeksi, sertamesin konstruksi. Pompa
jenis ini memiliki cara kerja yang mirip seperti mekanisme pompa
air pada umumnya.

Pompa ini menggunakan rumah pompa serta terdapat dua

buah lubang pemasukan (inlet) dan dua buah lubang pengeluaran
(outlet) yang posisinya berlawanan arah. Konstruksi seperti ini
bertujuan agar tekanan radial pada cairan hidrolik tetap seimbang.
Vane/kipas/impeller disini dipasang pada poros beralur (slots) dan
akibat gaya sentrifugal tersebut, terjadi proses pemompaan. Pada
bagian housing, tersedia lips sebagai segel ketat antara bagian

8
 dalam housing dan kipas, dengan tujuan untuk meminimalisir
keausan akibat kontak antar logam.

Gambar 2.4 Pompa Hidrolik Kipas

(sumber : klikmro. 2020)

3. Pompa Hidrolik Piston

Hydraulic Piston Pump memiliki mekanisme kerja yang

mirip seperti pada pompa kompresor. Namun perbedaannya
terlihat dari media yang disalurkan, dimana pompa kompresor
memompa udara, sedangkan pompa hidrolik piston ini memompa
cairan fluida

Gambar 2.5 Pompa Hidrolik Piston

(sumber : klikmro. 2020)

9
2.5.2 Aktuator Hidrolik

1. Single Acting Cylinder

Silinder ini mendapat suplai oli hanya dari satu sisi saja.
Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan
pegas. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga
pada satu sisi saja. Gambar berikut ini adalah gambar silinder
kerja tunggal.

Gambar 2.6 Single Acting Cylinder

(sumber : furqan alfath. 2019)

Silinder ini terdiri dari beberapa bagian, yaitu torak, seal,

batang torak, pegas pembalik, dan silinder. Silinder sederhana
akan bekerja bila mendapat oli yang dialirkan pada sisi kiri,
selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam
silinder.

2. Double Acting Cylinder

Silinder ini mendapat suplai oli dari dua sisi. Konstruksinya

hampir sama dengan silinder kerja tunggal. Keuntungannya
adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua
belah sisinya. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang
torak (piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang
pada kedua sisi. Pemilihan silinder pun harus disesuaikan dengan
kebutuhan yang digunakan.

10
 Gambar 2.7 Double Acting Cylinder

(sumber : furqan alfath. 2019)

Sumber energi silinder hidrolik kerja ganda dapat berupa

sinyal langsung melalui katup kendali, atau melalui katup sinyal
ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup
kendali. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya
tuntutan atau input yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator
yang diperlukan.

2.5.3 Katup

Katup pada kegunaannya di sistem hidrolik ini terbagi menjadi 3

jenis, yaitu :

1. Katup pengarah (Directional Control Valve)

Directional Control Valve (DCV) digunakan untuk mengarahkan

oli hidrolik menuju aktuator pada sistem hidrolik, dan digunakan
untuk mengatur arah gerak laju dari aktuatornya, yaitu retract
(mundur) atau extend (maju).

Yang mana pada jembatan garbarata ini digunakan DCV jenis

kontrol manual.

11
 Gambar 2.8 DCV 4/3 manual dengan spring return

(sumber : amazon.com. 2019)

2. Katup pengatur tekanan

Relief Control Valve atau Pressure Relief Valve (PRV)

adalah jenis safety valve yang digunakan untuk mengontrol atau
membatasi tekanan dalam suatu sistem. Tekanan yang menumpuk
dapat menciptakan gangguan proses, kegagalan instrumen atau
peralatan, atau kebakaran. Tekanan dilepaskan dengan
membiarkan fluida bertekanan mengalir dari saluran alternatif
keluar dari sistem.

Gambar 2.9 Pressure Relief Valve

(sumber : artikel-teknologi.com. 2018)

12
3. Katup pengatur kecepatan (Flow Control Valve)

Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang

berarti mengatur kecepatan gerak aktuator (piston)

Gambar 2.10 Flow Control Valve

(sumber : mobilehydraulictips.com. 2019)

Fungsi katup ini adalah sebagai berikut :

 Untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston
atau motor hidrolik.
 Untuk membatasi daya yang bekerja pada sistem.
 Untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada
cabang - cabang rangkaian.

Macam – macam dari Flow Control Valve :

 Fixed flow control yaitu apabila pengaturan aliran tidak

dapat berubah – ubah.
 Variable flow control yaitu apabila pengaturan aliran
dapat berubah – ubah sesuai dengan kecepatan.
 Flow control yang dilengkapi dengan check valve.
 Flow control yang dilengkapi dengan relief valve guna
menyeimbangkan tekanan.

13
2.5.4 Tanki Hidrolik

Tangki hidrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit

tenaga yang konstruksinya ada bermacam-macam, ada yang berbentuk
silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. Gambar berikut ini
menunjukan salah satu konstruksi tangki hidrolik.

Gambar 2.9 Kontruksi Reservoir

(sumber : pintarmesin.com. 2016)

Fungsi tangki hidrolik :

 Sebagai tempat cairan hidrolik.

 Tempat pemisahan air, udara dan pertikel-partikel padat yang

hanyut dalam cairan hidrolik.

 Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh

badan tangki.

 Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa,

penggerak mula, katup-katup akumulator dan lain-lain.

2.5.5 Filter

Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan

yang berasal dari komponen sistem hidrolik seperti bagian-bagian kecil
yangmengelupas, kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya.

14
 Gambar 2.10 Hidrolik Return Filter

(sumber : parker.com. 2021)

3.5 Software Automation Studio

Automation Studio merupakan perangkat lunak untuk mendesain

rangkaian, simulasi dan dokumentasi proyek untuk sistem tenaga fluida dan
proyek listrik. Automation Studio dapat diterapkan dalam desain, pelatihan dan
pemecahan masalah dari hidrolika, pneumatik, Human Machine Interface
(HMI), maupun sistem kontrol listrik.

Fungsi Automation Studio Hydraulics digunakan untuk tujuan rekayasa

sistem hidrolik. Automation Studio Hydraulics mencakup perpustakaan simbol
tertentu dan menggunakan teknik pemodelan seperti hukum Bernoulli dan
metode gradien dimana merupakan aspek utama yang digunakan untuk
menyusun dan menguji sistem hidrolik sambil mempertimbangkan parameter
termal. Pustaka Automation Studio mencakup elemen tambahan seperti
perintah dan perangkat kendali diantaranya pengontrol PID, CAN bus, dan
arah servo.

15
 BAB III

ANALISA DAN PEMBAHASAN

3.1 Permasalahan dan Solusi

a. Permasalahan

Gambar 3.1 Jembatan Garbarata

(sumber : tribunnews.com. 2019)

Lift Column (Tiang Penyangga Bagian Depan)

Lift Column adalah penyangga yang membuat garbarata bergerak

ke arah vertikal untuk mencapai ketinggian tertentu. yang mana
ketinggian untuk menyesuakan pintu pesawat dengan minimal tinggi
pesawat komersial 2 meter dan ketinggian maksimalnya 5,4 meter.

b. Solusi

Untuk mengatur ketinggian dari jembatan garbarata sesuai dengan

ketinggian dari jenis-jenis pesawat yang berbeda-beda, dengan cara
pengangkatan jembatan menggunakan sistem hidrolik dengan acuan
bantalan sebagai penahan posisi fix

16
3.2 Proses Perancangan

Langkah pertama yang dilakukan dalam proses perancangan sistem

hidrolik pada jembatan garbarata ini adalah dengan mencari referensi yang
berkaitan berupa jurnal, website, artikel, serta video dll.

Selanjutnya melakukan perhitungan dan pemilihan komponen yang

dibutuhkan sesuai dengan hasil perhitungan.

Spesifikasi berdasarkan hasil observasi dari referensi didapatkan :

B A

1∕5 4∕5

Gambar 3.2 Diagram Benda Bebas

(sumber : AutoCAD v10. 2022)

c. Konversi Beban = 5 Ton = 54 × 9,81 N

= 6131,25 N
d. ∑ M A =0
Ray x 5/5 – p x 4/5 =0
Ray x 5/5 – 5ton x 4/5 =0
5/5Ray – 4ton =0
Ray = 4/1
Ray = 4 ton

17
 e. ∑ M B =0
Rby x 5/5 – p x 1/5 =0
Rby x 5/5 – 5ton x 1/5 =0
5/5Ray – 1ton =0
Rby = 1/1
Rby = 1 ton
Ray + Rby =P
1 ton + 4 ton = 5 ton
f. F Load B = 4 ton
= 4 4 × 9,81 N
= 2511,36 N
g. Pb = F load b / A
= 2511,46 / 1,196x104
N
= 20998829,43 2 ~ 210 bar
m
h. Pb = 210bar
Maka didapatkan
P izin = 50% x 210bar
P izin = 105bar
P izin = 105 ×105 pa
i. F Load = F load / A
= 6131,25 / 0,125
F Load = 49033,25 N
j. V Asumsi = 3000mm/menit = 3m/menit

Maka dicari lah perhitungan :

a. Diameter
P izin =F/A
1
5
105 ×10 pa = 49033,25N / ⋅ π . D2
4
5
105 ×10 pa = 49033,25N / 0,785x D 2
D2 = 49033,25N / 13375796,18
2
D = 0,0059m

18
 D = 0,076m
D = 76mm
Dari hasil perhitungan, silinder dapat kita sesuaikan dengan produk
yang ada di pasaran dalam merancang sistem hidrolik kendaraan
garbarata. Untuk menentukan jenis yang sesuai maka penulis
menggunakan katalog dari pabrikan 42 Parker dan didapatkan ukuran
yang sesuai yaitu Series HMI Style D Head Trunnion dengan diameter
bore size ø 125, diameter batang torak ø90

b. Perhitungan debit pompa

A = 1 ∕ 4 ⋅π x D2

= 1 ∕ 4 ⋅π x 1252m

A = 0,012 m2

Q =VxA

= 3m/menit x 0,012 m 2

3 3
m m
= 0.036 = 0,00006
min s

L L
Q = 36 = 0,6
min s

c. Tekanan di port retract

F = (Pr x A1) – (P x A2)

= (Pr x 1 ∕ 4 ⋅π x 0,1252) – (105 ×105 pa x 1 ∕ 4 ⋅ π x 0,092 )

Pr = 49033,25N + (105 ×105 pa x 1 ∕ 4 ⋅ π x 0,092 ) / 1 ∕ 4 ⋅π x 0,1252)

N
Pr = 9440815,287 2
m

Pr = 94,4 bar

d. Perhitungan nilai Reynold

19
 Dari referensi didapatkan jenis flexible hose dengan model LT692
dengan dimensi D = 35,5 mm dengan asumsi panjang yang digunakan
adalah L = 2 m

V×D
NR =
π

Q
(
)× D
= A
π

0,0006 2
( /4 ⋅ π x 0,125 )× 0,0355
= 1
π

NR =17,36 (Laminer)

e. Perhitungan Head Lose Mayor dan Head Lose Minor

Kerugian Mayor (Head Lose Mayor)
L V2
Hlmay ¿f
D 2g
m 2
0,86
0,25m s
Hlmay1 ¿ 0,255
0,0355m m
2 ×9,81 2
s
= 0,067 m
m
0,862
0,5m s
Hlmay2 ¿ 0,255
0,0355m m
2 ×9,81 2
s
= 0,135 m
m 2
0,86
0,5m s
Hlmay3 ¿ 0,255
0,0355m m
2 ×9,81 2
s
= 0,135 m
m 2
0,86
1,25 m s
Hlmay4 ¿ 0,255
0,0355m m
2 ×9,81 2
s

20
 = 0,338 m
m 2
0,86
1m s
Hlmay5 ¿ 0,255
0,0355m m
2 ×9,81 2
s
= 0,270 m

Kerugian Minor (Head Lose Minor)

V2
Hlmin ¿K
2g
m
0,862
s
Hlmin1 ¿ 1,5 (Sambungan Elbows 90°)
m
2 × 9,81 2
s
= 0,056 m
m
0,862
s
Hlmin2 ¿ 1,5 (Sambungan Elbows 90°)
m
2 × 9,81 2
s

= 0,056 m

m
0,862
s
Hlmin3 ¿ 1,5 (Sambungan Elbows 90°)
m
2 × 9,81 2
s

= 0,056 m

f. Head Lose Total

Hl total = Σ Hlmay + Σ Hlmin
Hl total = (0,067 m + 0,135 m + 0,135 m + 0,338 m + 0,270 m) +
(0,056 m + 0,056 m + 0,056 m)

=1,113 m

g. Perhitungan Pressure Drop

Pa – P = f x L/D x V 2/2.g

21
 3m 0,049
= 17,36 x x
0,0355 m 2 x 9,81

= 3,66

Pa = 105 ×105 + 3,66

N
Pa = 10500003,66 2
m

h. Perhitungan Daya Pompa

Hp = P x Q

N m3
Hp = 10500003,66 2 x 0,00006
m s

Hp = 90 W

Daya shaft

Asumsi efisiensi daya 85%

Hp shaft = 90/85%

Hp shaft = 105,9 W

i. Daya Motor

Hp Motor = 105,9/85%

= 124,6 W

Hp Motor = 1,67 hp (konversi daya)

3.3 Hasil Perancangan

Untuk perancangannya dibutuhkan komponen-komponen berdasarkan

hasil perhitungan yakni :

1. Aktuator Double Cylinder dipilih untuk digunakan karna sistem kerja

retract juga diatur oleh operator

22
 Gambar 3.3 Aktuator

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

2. Pressure Relief Valve

Gambar 3.4 Pressure Relife Valve

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

3. Pompa Hidrolik
Berdasarkan hasil perhitungan dipilih pompa dengan jenis CM 481

23
 Gambar 3.5 Pompa

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

4. Pressure Gauge

Gambar 3.6 Pressure Gauge

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

5. Filter

24
 Gambar 3.7 Filter

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

6. DCV 4/2 Way NO valve

Gambar 3.8 Directional Control Valve

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

25
7. Check Valve

Gambar 3.9 Check Valve

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

26
3.4 Simulasi Sistem Menggunakan Software Automation Studio

2511 N
6131 N
125 m m
4000 kg 90 m m

450 bar
420 L/m in
80 bar

0 bar

980 RPM
48,1 cm ³/rev
980 RPM
180 °C

Gambar 3.10 Simulasi Skema Hidrolik

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

27
 Gambar 3.11 Simulasi Skema Hidrolik

(sumber : Automation Studio V7. 2022)

Dilihat dari hasil simulasi sistem hidrolik jembatan garbarata yang

disimulasikan dengan menggunakan software automation studio, dengan Fmaks
sebesar 5 ton dapat dilihat pada gambar.

Dengan sistem kontrol yang digunakan pada sistem hidrolik jembatan

garbarata ini adalah manual, maka tidak diperlukan skema sirkuit elektrik sebagai
kontrolnya.

28
 BAB IV

KESIMPULAN DAN SARAN

Setelah melakukan perancangan sistem hidrolik pada jembatan garbarata,

didapatkan beberapa kesimpulan sebagai berikut :

1. Pada jembatan garbarata digunakan sistem pengangkat yaitu berupa sistem

hidrolik, karena sistem hidrolik bekerja untuk beban berat & faktor keamanan
sistem hidrolik.
2. Gaya yang ada pada silinder hidrolik yaitu sebesar 49033,25 N.
3. Hasil simulasi dan perhitungan tentang sistem hidrolik didapatkan silinder
dengan ukuran yang sesuai yaitu Series HMI Style D Head Trunnion dengan
diameter bore size ø 125, diameter batang torak ø90
4. Hasil perancangan sistem hidrolik pada Automation Studio, sesuai dengan
spesifikasi hasil perhitungan dapat berjalan dengan lancar.

Dalam merancang sistem hidrolik pada jembatan garbarata terdapat beberapa

hal yang harus diperhatikan untuk mendapatkan hasil yang lebih akurat , baik
secara manual maupun dengan software yaitu:

1. Memahami pembebanan mekanika terstruktur untuk mengetahui pembebanan

terpusat melalui perhitungan mekanika struktur
2. Memahami dasar – dasar teori dari sistem hidrolik agar tidak mengalami
kesulitan dalam merancang sistem hidrolik pada jembatan garbarata.
3. Diperlukan adanya perawatan secara berkala agar komponen dari sistem
hidrolik selalu dalam kondisi yang optimal.
4. Jembatan garbarata dirancang dengan harapan dapat menjadi fasilitas
penunjang bagi konsumen transportasi udara.

29
 DAFTAR PUSTAKA

Klikmro. 2020. Jenis-jenis pompa hidrolik untuk kebutuhan industi. Diakses pada 29 Mei
2022. Dari : https://blog.klikmro.com/jenis-jenis-pompa-hidrolik-untuk-keperluan-
industri/

Pintarmesin. 2016. Hydraulic system caterpillar. Diakses pada 29 Mei 2022. Dari :
http://pintarmesin.blogspot.com/2016/01/hydroulic-system-caterpillar.html

Yudha. 2021. Cara Kerja Dongkrak Hidrolik. Diakses pada 29 Mei 2022. Dari :
https://blog.tehniq.com/cara-kerja-dongkrak-hidrolik/

azhar, nofial. "Integrasi sistem roda pendarat depan dan roda pendarat utama pada pesawat
grand commander evaluasi kinerja hydraulic power unit untuk menggerakkan
sistem roda pendarat." Jurnal Politeknik Negeri Bandung, 2018.

Fahrizan Rasyad. “Pengoperasian dan proses maintenance fasilitas garbarata

bandara internasional jenderal Ahmad Yani”. Jurnal Universitas Pertamina
Semarang, 2019.

30
 LAMPIRAN

1. Katalog Aktuator Parker

2. Katalog Pompa

Perpindaha Nilai laju aliran Kecepatan Dimensi

n rotasi pada kecepatan maksimu saluran
tunggal Maksimum (L / m masuk/kelua
Jenis (cc/rev) mnt) (rpm) r

CS55 0.55 0.8 1500 G1/4”

CS79 0.79 1.1 1500 G3/8”
CS110 1.10 1.6 1500 G3/8”
CS158 1.58 2.3 1500 G1/2”

31
CS253 2.53 3.7 1500 G1/2”
CS348 3.48 5.2 1500 G1/2”
CS475 4.75 7.0 1500 G1/2”
CS712 7.12 10.6 1500 G1/2”
CS950 9.50 14.0 1500 G1/2”
CM14
2 14.2 21.0 1500 G1/2”
CM21
4 21.4 32.0 1500 G3/4’ ’
CM32
0 32.0 48.0 1500 G1”
CM48
1 48.1 47.0 980 G1”
CM60
0 60.0 58.0 980 G1 1/4”

32