Laporan HPC-01 Kelompok 4

LAPORAN AKHIR
PRAKTIKUM HIDROLIK & PNEUMATIK

MODUL HPC-01
SISTEM HIDROLIK KONTROL MANUAL
KELOMPOK : 04 (EMPAT)
NAMA : M. ALGIFARI S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
FAJAR MUBAROQ (12-2018-069)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. (12-2018-116)
TGL. PRAKTIKUM : 03 APRIL 2021
ASISTEN : FIRMAN CAHYA N. (12-2017-025)
LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2021
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan Rahmat dan
Karunia-Nya sehingga penyusun laporan praktikum yang berjudul “Sistem
Hidrolik Kontrol Manual” dapat selesai tepat pada waktunya. Penyusunan laporan
ini diajukan untuk memenuhi salah satu tugas Laboratorium Hidrolik &
Pneumatik. Dalam penyusunan laporan akhir ini banyak mendapat bantuan dari
berbagai pihak. Oleh karena itu, kami mengucapkan terima kasih kepada :
1. Seluruh Asisten Laboratorium Hidrolik & Pneumatik.

2. Asisten pembimbing Laboratorium Hidrolik & Pneumatik.
3. Orang tua yang telah memberikan do’a, dukungan serta moril kepada
saya.
4. Rekan – rekan dan semua pihak yang telah banyak membantu dalam
pembuatan laporan ini.
Kami menyadari dalam penyusunan laporan ini masih belum sempurna, maka
saran dan kritik yang konstruktif sangat kami harapkan demi perbaikan laporan
akhir selanjutnya. Akhirnya kami berharap semoga laporan ini bermanfaat.
Bandung, 05 April 2021
Kelompok 04

i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................ i
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv
DAFTAR GRAFIK ............................................................................................... v
DAFTAR TABEL ................................................................................................ vi
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Pendahuluan .......................................................................................... 1
1.2 Maksud dan Tujuan ............................................................................... 1
1.3 Prosedur Praktikum ............................................................................... 2
BAB II TEORI DASAR ........................................................................................ 3
2.1 Sistem Hidrolik ..................................................................................... 3
2.1.1 Sistem Hidrolik Kontrol Manual .................................................. 3
2.2 Fluida .................................................................................................... 3
2.2.1 Jenis-jenis Fluida.......................................................................... 3
2.2.2 Aliran Fluida ................................................................................ 4
2.3 Sistem Pneumatik .................................................................................. 5
2.3.1 Macam-Macam Pneumatik .......................................................... 5
2.4 Perbedaan Sistem Hidrolik dan Sistem Pneumatik ............................... 7
2.5 Keuntungan dan Kerugian Sistem Hidrolik .......................................... 8
2.6 Flexible Hose ........................................................................................ 8
2.6.1 Kontruksi Flexible Hose .............................................................. 9
2.7 Gambar Komponen HPC-01 Beserta Fungsi ...................................... 10
2.8 Direction Control Valve ( DCV ) ........................................................ 16
2.8.1 Direction Control Valve (DCV) ................................................. 16

ii
2.8.2 Macam-Macam Direction Control Valve (DCV) ...................... 16
2.9 Skema Sistem Hidrolik ....................................................................... 17
2.10 Aktuator ............................................................................................ 19
2.10.1 Double Acting........................................................................... 19
2.10.2 Single Acting ............................................................................ 20
2.11 Sistem Hidrolik Elektromekanik ....................................................... 20
2.12 Sistem Hidrolik Elektromagnetik ...................................................... 21
2.13 Oli Hidrolik ....................................................................................... 22
2.13.1 Klasifikasi Oli Hidrolik ............................................................ 22
2.14 Keuntungan dan Kerugian Sistem Pneumatik .................................. 23
2.15 Rumus-rumus yang Digunakan dalam HPC-01 ................................ 25
2.16 Pompa hidrolik .................................................................................. 26
2.16.1 Macam-macam Pompa Hidrolik .............................................. 26
2.17 Masalah yang sering Terjadi pada Sistem Hidrolik .......................... 28
2.18 Macam-macam Fluida....................................................................... 29
2.19 Kavitasi ............................................................................................. 29
2.20 Foaming ............................................................................................ 31
2.21 Silinder Kerja Ganda ......................................................................... 32
2.22 Silinder Kerja Tunggal ...................................................................... 34
2.23 Silinder Bertingkat Ganda ................................................................. 35
2.24 Komponen – komponen Pendukung Sistem Hidrolik....................... 36
BAB III PENGOLAHAN DATA ....................................................................... 40
3.1 Data Hasil Pengamatan ....................................................................... 40
3.2 Pengolahan Data.................................................................................. 41
3.3 Hasil Perhitungan ................................................................................ 41
3.4 Grafik ................................................................................................ 113

iii
3.3.1 Hasil Pengolahan Data Muhamad Algifari Sutisna ................... 43
3.3.2 Hasil Pengolahan Data Dhiya Romiz Albasith .......................... 57
3.3.3 Hasil Pengolahan Data Andhika Muhammad Kasyafa .............. 71
3.3.4 Hasil Pengolahan Data Fajar Mubaroq ...................................... 83
3.3.5 Hasil Pengolahan Data Muhammad Dennis Ramarullah ........... 97
3.3.6 Hasil Pengolahan Data Hendry Bismarafi ............................... 111
BAB IV ANALISA ............................................................................................ 113
BAB V KESIMPULAN .................................................................................... 126
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 128
LAMPIRAN ....................................................................................................... 129

iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Kontruksi Flexible Hose .................................................................... 9
Gambar 2.2 Reservoir .......................................................................................... 10
Gambar 2.3 Pompa Hidrolik (Gear Pump) ......................................................... 11
Gambar 2.4 Check Valve ..................................................................................... 12
Gambar 2.5 Pressure Relief Valve ....................................................................... 13
Gambar 2.6 Preassure Gauge ............................................................................. 13
Gambar 2.7 DCV 4/3 Way NC Spring Return .................................................... 14
Gambar 2.8 Double Acting Cylinder Actuator .................................................... 15
Gambar 2.9 Table symbol .................................................................................... 18
Gambar 2.10 Sekema Sistem Hidrolik ................................................................ 18
Gambar 2.11 Akuator .......................................................................................... 19
Gambar 2.12 Double Acting ................................................................................ 20
Gambar 2.13 Jenis-jenis Single Acting ................................................................ 20
Gambar 2.14 Pompa Hidraulik Tipe Roda Gigi .................................................. 27
Gambar 2.15 Pompa Hidraulik Kipas ................................................................. 27
Gambar 2.16 Pompa Hidraulik Tipe Torak ......................................................... 28
Gambar 2.17 Double Acting Cylinder ................................................................. 32
Gambar 2.20 Single Acting Cylinder ................................................................... 34
Gambar 2.21 Single Acting Cylinder ................................................................... 34
Gambar 2.22 Silinder Bertingkat Ganda ............................................................. 35
Gambar 2.23 Silinder Bertingkat Ganda ............................................................. 36
Gambar 2.24 Komponen – komponen Pendukung Sistem Hidrolik ................... 39

iv
DAFTAR GRAFIK
Grafik 1 Grafik P actuator VS Bukaan Katup (Extend).................................... 120
Grafik 2 Grafik P actuator VS Bukaan Katup (Retract) .................................... 120
Grafik 3 Grafik F VS t (Extend) ........................................................................ 121
Grafik 4 Grafik F VS t (Retract) ........................................................................ 121
Grafik 5 Grafik F VS Q (Extend) ...................................................................... 122
Grafik 6 Grafik F VS Q (Retract) ...................................................................... 122
Grafik 7 Grafik F VS V (Extend) ...................................................................... 123
Grafik 8 Grafik F VS V (Retract) ...................................................................... 123

v
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Data Hasi Pengamatan ......................................................................... 40
Tabel 3.2 Pengolahan Data ................................................................................... 41

vi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Pendahuluan
Sistem Hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida

sebagai sumber tenaga pada sebuah mekanisme. Karena itu, pada sistem
hidrolik dibutuhkan power unit yang akan membuat fluida bertekanan.
Kemudian fluida tersebut dialirkan sesuai dengan kebutuhan atau mekanisme
yang diinginkan. Kata hidrolik berasal dari bahasa Inggris hydraulic yang
berarti cairan atau minyak. Prinsip dari peralatan hidrolik memanfaatkan
konsep tekanan, yaitu tekanan yang diberikan pada salah satu silinder akan
diteruskan ke silinder yang lain, sesuai dengan hukum Pascal.
Pada kebanyakan aplikasi,sistem hidrolik banyak digunakan seperti hal
nya memindahkan beban yang berat, sebagai alat penekan dan pengangkat.
Dalam industri banyak ditemui penggunaan sistem hidrolik pada alat-alat
berat, seperti truk pengangkat (dump truck), mesin moulding, mesin press,
forklift, crane, dan lain-lain. Pada saat ini penggunaan sistem hidrolik sudah
dilengkapi dengan berbagai peralatan kontrol yang menunjang pengendalian
dan ketepatan (presisi) dalam penggunaannya.
1.2 Maksud dan Tujuan
Maksud dan tujuan dilakukannya praktikum modul HPC – 01 Sistem

Hidrolik Kontrol Manual ini adalah untuk memperjelas isi modul dan
meningkatkan nilai tambah bagi mahasiswa dalam memperoleh materi selain
yang diberikan ketika ketika perkuliahan.
Adapun tujuan dari praktikum modul HPC – 01 Sistem Hidrolik Kontrol

Manual ini adalah :
1. Mampu memahami prinsip kerja sistem hidrolik kontrol manual.

2. Mampu memahami fungsi tiap-tiap komponen pada sistem hidrolik.

1
3. Mampu memahami pengaturan pressure relief valve pada sistem hidrolik

kontrol manual.
4. Mampu menghitung besar gaya dan kecepatan aktuator serta daya pompa
dan motor listrik berdasarkan pengaturan (setting tekanan) pressure relief
valve.
1.3 Prosedur Praktikum
1. Siapkan alat-alat yang dibutuhkan untuk melakukan praktikum.

2. Rangkai komponen hardware seperti selang, kemudian cek kembali
apakah selang telah terpasang dengan benar.
3. Hubungkan pengikat beban melalui katrol pada kepala aktuator.
4. Hidupkan pompa dengan mengubungkan sumber arus listrik 3 phasa.
5. Posisikan pengaturan pressure dengan benar.
6. Gerakan tuas DVC sesuai anjuran.
7. Ukur waktu rata-rata (t) gerakan maju (extend) dan mundur (rettract)
akuator.
8. Setelah pengamatan selesai, matikan alat-alat yang telah selesai
digunakan.

2
BAB II
TEORI DASAR
2.1 Sistem Hidrolik
Sistem hidrolik merupakan suatu bentuk pemindahan daya dengan

menggunakan media penghantar berupa fluida cair untuk memperoleh daya
yang lebih besar dari daya awal yang dikeluarkan. Dimana fluida penghantar
ini dinaikan tekanannya oleh pompa pembangkit tekanan kemudian diteruskan
ke silinder kerja melalui pipa-pipa saluran dan katup-katup. Gerakan translasi
batang piston dari silinder kerja yang diakibatkan oleh tekanan fluida pada
ruang silinder dimanfaatkan untuk gerak maju dan mundur.
2.1.1 Sistem Hidrolik Kontrol Manual

Hidrolik adalah pemanfaatan fluida untuk memindahkan tenaga
dari suatu titik ke titik yang lain. Dalam sistem hidrolik ini fluida yang
digunakan adalah fluida dalam bentuk cair sama seperti yang digunakan
pada sistem yang lama. Fluida pada sistem hidrolik akan meneruskan
tekanan dari pompa hidrolik ke piston pada silinder hidrolik yang
selanjutnya dapat mengangkat beban
2.2 Fluida
Fluida adalah suatu zat yang bisa mengalami perubahan-perubahan

bentuknya secara continue/terus-menerus bila terkena tekanan/gaya geser
walaupun relatif kecil atatu bisa juga dikatakan suatu zat yang mengalir, kata
fluida mencakup zat cair, gas, air, dan udara karena zat-zat ini dapat mengalir.
2.2.1 Jenis-jenis Fluida
1. Fluida newton, yaitu fluida yang memenuhi persamaan hukum
newton, koefisien viskositas dinamikanya (µ) bergantung pada
temperatur dan tekanan namun tidak bergantung pada besar gradien
kecepatan. Pada fluida jenis ini grafik menghubungkan teganganan
geserr dengan gradien kecepatan adalah sebuah garis lurus yang
melalui titik asal dan condongnya menyatakan viskositas dinamik μ
= τ /(duldy).

3
2. Fluida bukan newton, yaitu fluida yang tidak memenuhi persamaan

hukum newton, prilaku viskousnya tidak terungkap melalui
persamaan, prilaku viskousnya kompleks dan sering hanya bisa
diekspresikan secara kira-kira.
3. Fluida viskous murni, meliputi fluida-fluida newton dan bukan
newton dengan tegangan geser hanya tergantung pada laju geseran
dan tidak tergantung pada waktu. Udara dan air termasuk fluida
newton. Gas dan zat cair yang memiliki berat molekul rendah hampir
selalu termasuk fluida newton dan fluida-fluida itu τ = μ/(duldy).
Lumpur, larutan polimer dan polimer-polimer cair (termasuk
turunan-turunan selulosa) kebanyakan tergolong fluida bukan
newton. Fluida-fluida ini disebut pseudoplastik karena viskositasnya
seolah-olah berkurang dengan meningkatnya laju geseran – kurva
aliran berubah menjadi lebih rata apabila laju geseran bertambah.
4. Fluida bergantung pada waktu
a. Fluida Thiksotropik, yaitu fluida-fluida yang viskousitasnya
seolah semakin lama makin berkurang meskipun laju geseran
tetap.
b. Fluida Rheopektik, yaitu fluida-fluida yang viskousitasnya seolah
makin lama makin besar.Perilaku ini merupakan karakteristik
pasta gibs, lumpur dan suspensi-suspensi zat padat dalam zat
cair. Ketergantungan pada waktu ini sering hanya tampak nyata
dalam periode yang singkat ketika tegangan geser diberikan.
5. Fluida viskoelastik, bahan-bahan seperti ter, tepung donat, dan
beberapa polimer padat atau cairmenunjukkan karakteristik baik zat
padat elastik maupun fluida viskous.
2.2.2 Aliran Fluida
1. Aliran Turbulen
Aliran Turbulen merupakan aliran fluida yang terjadi olakan atau
gumpalan ataupun gelombang saat mengalir. Penyebab terjadinya
turbulensi sangat banyak. Namun yang pasti ketika fluida mengalir

4
dari suatu penampang 1 ke penampang yang lebih kecil maka besar

kemungkinan akan terjadi turbulence seperti dibawah ini
2. Aliran Laminer
Aliran laminar merupakan aliran fluida yang tidak terjadi olakan
dan sifatnya mendekati linier dan biasanya akibat tidak terjadinya
perubahan penampang yang tiba-tiba.
3. Aliran Transisi
Aliran transisi merupakan aliran fluida yang terjadi saat
perubahan dari aliran laminer menjadi turbulen. Pada kondisi ini
sebagian fluida masih mengalir secara laminer dan sebagian lagi
sudah berubah menjadi turbulen
2.3 Sistem Pneumatik
Sistem pneumatik adalah teknologi yang memanfaatkan daya fluida

kompresibel (udara) dalam besaran tekanan dan debit untuk menghasilkan
gaya mekanik dalam gerakan linier atau rotasi.
Pneumatik memanfaatkan udara terkompresi untuk menghasilkan gerakan
mekanis, Pneumatik menggunakan prinsip hukum-hukum aerodinamika yang
menentukan keadaan keseimbangan gas dan uap.
2.3.1 Macam-Macam Pneumatik
1. Single acting cylinder ( silinder kerja tunggal )
Single acting cylinder merupakan jenis aktuator yang umum
digunakan, pada bagian dalam silinder kerja tunggal terdapat pegas
yang digunakan untuk mengembalkan posisi silinder yang awalnya
maju menjadi mundur, jadi peran pegas tersebut supaya silinder
bisa bergerak maju, silinder diberi udara bertekanan. Ketika udara
tersebut mengisi tangki udara pada silinder, perlahan batang
silinder akan bergerak maju.
2. Double acting cylinder ( silinder kerja ganda )
Double acting cylinder merupakan komponenpneumatik yang
umum digunakan didalam dunia perindustrian. Cara kerja dari
silinder ini yatu, memberi udara bertekanan pada salah satu dari ke

5
dua lubang tersebut yang mana pada saat diberi udara bertekanan
pada salah satu input, maka udara tersebut akan mengisi ruang
tangki yang ada pada silinder. Setelah muatan pada tangki sudah
mencukupi, maka batang silinder akan bergerak maju maupun
mundur.
3. Cylinder without piston rod ( silinder slider )
Silinder slider merupaka silinder yang tidak memiliki sebuah
batang piston untuk menggerakan suatu mekanisme. Silinder slider
memiliki 2 input angin yang sama dengan silinder kerja ganda dan
cara kerja dari silinder tersebut juga mirip seperti silinder kerja
ganda.
4. Multiple position cylinder, double acting ( silinder kerja ganda
dengan double silinder )
Silinder ini merupakan perkembangan dari silinder kerja ganda
yang mana pada silinder ini terdapat dua input dan 2 buah batang
piston yang terletak pada sisi kanan dan sisi kiri silinder. Cara
kerja silinder ini hampir sama dengan silinder kerja ganda pada
hanya yang membedakan dari kedua jenis silinder tersebut adalah
posisi dari batang piston nya.
5. Air motor ( motor angin )
Air motor merupakan komponen aktuator pada pneumatikyang
bergerak berputar. Berbeda dari jenis-jenis aktuator yang lainnya
bergerak secara horizontal maupun vertikal. Cara kerja komponen
ini yaitu, ketika input udara diberi udara bertekanan, maka udara
akan mendorong pada engsel penggerak didalam komponen
tersebut yang nantinya udara akan mendorong engsel penahan
tersebut dengan bentuk yang melingkar pada komponen tersebut.

6
2.4 Perbedaan Sistem Hidrolik dan Sistem Pneumatik
Sistem Pneumatik adalah sebuah teknologi yang memanfaatkan udara

terkompresi untuk menghasilkan efek gerakan mekanis, sedangkan Sistem
Hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai
power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme, sehingga hidrolik digunakan
untuk mengontrol, mengirimkan dan memanfaatkan tenaga dengan
menggunakan tekanan fluida tersebut.
Selain perbedaan yang telah dijelaskan diatas, terdapat perbedaan yang

sangat signifikan dari kedua alat tersebut, yaitu sistem kerja yang dilakukan
oleh hidrolik maupun pneumatic. Dibawah ini merupakan penjelasan yang
lebih rinci tentang perbedaan sistem kerja hidrolik dan pneumatik.
Sistem Kerja Pneumatik pada dasarnya adalah pemanfaatan udara

terkompresi menjadi gerakan translasi pada plunyer atau piston . Untuk
pengaplikasian yang banyak, ini jauh lebih efisien dan praktis. Biasanya
sistem mencakup kompresor udara, yang menyimpan udara yang terkompresi
dalam sebuah cylinder dan melepaskannya di bawah kontrol listrik. Seringkali
udara sedikit dimodifikasi dengan cara menghilangkan beberapa uap air dan
menambahkan sejumlah kecil minyak yang dikabutkan untuk membuat gas
yang lebih ramah kepada mesin.
Sistem Kerja Hidrolik memiliki tekanan yang berasal dari satu sisinya
dengan perbedaan luas. Yang perlu diingat adalah perbandingan terbalik
antara gaya yang dikeluarkan dengan luas tekannya. Tekanan tersebut
mendorong terhadap sebuah piston yang berada dari sisi lain sebuah wadah.
Hal ini menyebabkan pemindahan energy ke dalam piston yang memaksanya
untuk mengangkat sesuatu ke atas. Karena tekanan di dalam air tidak akan
membiarkannya mengalir ke belakang, piston tidak pernah bisa bergerak
dengan arah yang berlawanan kecuali jika tekanan tersebut dilepaskan.

7
2.5 Keuntungan dan Kerugian Sistem Hidrolik
Berikut ini merupakan keuntungan, dengan menggunakan tenaga hidrolik

adalah:
1. Dapat Memindahkan tenaga yang besar, hanya dengan menggunakan
komponen yang relatif kecil.
2. Mudah karena adanya Pengontrolan dan pengaturan.
3. Bisa dipindahkan dalam arah kebalikan (Reversible).
4. Self lubricating sehingga usia pakai lebih panjang.
5. Rancangan yang sederhana.
6. Fleksibilitas
Berikut ini merupakan kerugian yang ada pada sistem hidrolik, adalah:
1. Rawan terhadap kecelakaan akibat adanya tekanan tinggi dari fluida (high
pressure liquid)
2. Kebocoran kecil akan dapat berakibat fatal baik pada pemindahan tenaga
maupun penyebab kecelakaan
3. Sistem hidrolik dapat memerlukan bagian dengan tingkat presisi yang
sangat tinggi.
4. Membutuhkan perawatan yang intensif.
2.6 Flexible Hose
Flexible Hose atau selang hidrolik adalah salah satu komponen system
hidrolik pada unit alat berat yang berfungsi sebagai penghantar oli hidrolik
sesuai dengan tekanan yang diperlukan keseluruh bagian Unit untuk
menggerakkan actuator. Lamanya pemakaian hidrolik Hose dipengaruhi oleh
cuaca, sinar matahari, bahan-bahan kimia, kondisi pengoperasian atau
kesalahan selama pengoperasian atau dalam hal penyimpanan.
Pada umumnya bentuk hose menyerupai silinder atau memiliki
penampang bundar. Dari segi desain dan peruntukannya hose bisa
diaplikasikan untuk beragam kebutuhan. Misalnya selang air di rumah,
radiator kendaraan, hingga katup hidran untuk pemadam kebakaran.

8
2.6.1 Kontruksi Flexible Hose
Gambar 2.1 Kontruksi Flexible Hose
(Sumber : komponenalat-berat.2017)
Hose terdiri dari lapisan-lapisan empat komponen utama, yaitu inner

tube, wire cushion, reinforcement layer dan cover. Lapisan dalam
disebut inner tube atau layer berfungsi untuk membawa dan tempat
mengalirnya fluida.
Lapisan kedua adalah lapisan penguat (reinforcement layer) yang

berfungsi untuk memberikan kekuatan pada hose. Lapisan penguat dapat
terbuat dari kapas, material sintetis atau kawat. Kapas dan bahan sintetis
biasanya dianyam, sedangkan kawat dapat dianyam atau dibelit secara
spiral. Beberapa hose mempunyai banyak lapisan yang diperkuat dengan
menggunakan bahan-bahan yang berbeda yang terdiri dari kapas dan
kawat.
Lapisan ketiga adalah cushion, cushion berfungsi sebagai lapisan

yang mengurangi gesekan. Lapisan cushion mengurangi kemungkinan
kawat menjadi kaku yang dapat menyebabkan kerusakan-kerusakan
lubang pin pada inner tube.
Lapisan akhir adalah penutup atau cover. Penutup atau cover ini
berfungsi melindungi hose dari kerusakan dari luar dan lingkungan atau
cuaca, Penutup terbuat dari kawat baja, plastik atau kain.

9
2.7 Gambar Komponen HPC-01 Beserta Fungsi
1. Reservoir
Gambar 2.2 Reservoir

(Sumber : penambang hydraulik-tank.2016)
Recervoir atau tangki berfungsi untuk menyimpan atau menampung
sejumlah oli, pada saat system hidrolik tidak beroprasi. Oli dalam tangki
levelnya lebih tinggi dibandingkan pada saat beroprasi. Pada saat
pengisian oli pada tangki, bisa saja walaupun sudah terlihat penuh namun
dioperasikan levelnya akan turun.
Selain untuk menyimpan , karena tangki memiliki luas yang besar,

tangki bisa menjadi alat pembuang panas yang berasal dari oli yang
dibawa dari sistem. Pada bagian luar tangki terdapat penunjuk (sight gage)
untuk melihat level oli didalam tangki. Level tersebut bertuliskan ADD
(tambah) dan FULL (penuh).
Ada dua jenis tangki hidrolik, yaitu tangki bertekanan (pressurized)

dan tangki tidak bertekanan. Gambar diatas menunjukan kontruksi tangki
bertekanan. Bagian-bagiannya terdiri dari return screen yang berfungsi
untuk menyaring kotorsan-kotoran yang dibawa oli dari sistem. Baffless
berfungsi untuk mengarahkan aliran oli dan memutar oli sehingga apabila

10
ada kotoran-kotoran pada oli, ada banyak waktu untuk kotoran-kotoran itu
mengendap dan tidak masuk pompa.
2. Pompa Hidrolik (Gear Pump)
Gambar 2.3 Pompa Hidrolik (Gear Pump)

(Sumber : forumalatberat.2020)
Kegunaannya adalah untuk menimbulkan atau menciptakan suatu
aliran fluida. Selain itu, juga memberikan gaya sesuai dengan jumlah
kebutuhan yang diperlukan. Umumnya, alat ini akan menghasilkan dua
kegunaan atau fungsi utama ketika sedang bekerja, yakni :
a. Flow
Pada alat ini, menghasilkan sebuah gerakan yang nantinya akan
menghisap sebuah fluida. Kemudian cairan fluida tersebut akan dibawa
ke dalam ruang tekan pompa atau yang biasa disebut chamber.
Nantinya fluida tersebut akan dibawa dan didorong pada sistem
hidrolik.
b. Kevakuman
Dalam sistem ini terdapat sebuah saluran yang bernama inlet. Di
saluran inilah yang nantinya akan menciptakan kevakuman. Hal ini
ditujukan agar mendorong cairan fluida agar masuk kedalam sistem
pompa.

11
Mesin hidrolik sering dianggap sebagai alat pembangkit tekanan,

padahal mesin ini hanya dipergunakan untuk memproduksi aliran
fluida. Lain halnya dengan tekanan fluida, hal tersebut akan muncul
dikarenakan adanya gaya persatuan luas dan hambatan.
3. Check valve
Gambar 2.4 Check Valve

(Sumber : cnzahid.2017)
Check Valve tidak menggunakan handel untuk mengatur aliran, tapi

menggunakan gravitasi dan tekanan dari aliran fluida itu sendiri. Karena
fungsinya yang dapatmencegah aliran balik (backflow) Check Valve sering
digunakan sebagai pengaman dari sebuah equipment dalam sistem
perpipaan.

12
4. Pressure Relief Valve
Gambar 2.5 Pressure Relief Valve

(Sumber : siddix.2020)
Fungsi dari Pressure Relief Valve atau katup pengaur tekanan adalah
untuk mengatur tekanan pada sistem hidrolik, karena tekanan hidrolik
harus diatur karena untuk menyesuaikan tekanan kerja yang terdapat pada
sistem hidrolik sesuai dengan yang dibutuhkan, serta agar tekanan kerja
pada sistem hidrolik tetap pada titik aman nya. Jadi pressure relief valve
atau katup pengatur tekanan selain sebagai pengatur tekanan, bisa juga
disebut katup pengaman atau safety valve.
5. Preassure gauge
Gambar 2.6 Preassure Gauge

(Sumber : kencanadayapanel.2018)

13
Pressure Gauge adalah alat yang digunakan untuk mengukur tekanan

fluida (gas atau liquid) dalam tabung tertutup. Satuan dari alat ukur
tekanan ini berupa psi (pound per square inch), psf (pound per square
foot), mmHg (millimeter of mercury), inHg (inch of mercury), bar, ataupun
atm (atmosphere).
Pressure Gauge dapat digunakan dalam rangka pemantauan tekanan

udara dan gas dalam kompresor, peralatan vakum, jalur proses, dan
aplikasi tangki khusus seperti tabung gas medis dan alat pemadam
kebakaran. Selain indikasi visual, beberapa alat pengukur tekanan
dikonfigurasi untuk memberikan output listrik dari tekanan yang
ditunjukkan dan pemantauan variabel lain seperti suhu.
6. DCV 4/3 Way NC lever spring return
Gambar 2.7 DCV 4/3 Way NC Spring Return

(Sumber : kencanadayapanel.2018)
Directional Control Valve berfungsi untuk mengontrol atau mengatur

arah gerakan aktuator dengan merubah arah aliran oli atau memutuskan
aliran oli. Tipe katupDCV 4/3 Way NC Lever Spring Return yang berarti
memiliki 3 posisi, setiap posisi terdapat 4 port,dalam kondisi normal

14
adalah close dan ketika lever (tuas) dilepas maka katup akan kembali
dalam posisi Normally Close (NC) karena aktivasi spring return. Ketika
pompa dihidupkan dan katup DCV mengarahkan aliran fluida menuju
portextend maka silinder hidrolik akan melakukan gerakan maju (extend),
sebaliknya ketika katup DCV mengarahkan aliran fluida menuju
portretract maka silinder hidrolik akan melakukan gerakan mundur
(retract).
7. Double Acting Cylinder Actuator
Gambar 2.8 Double Acting Cylinder Actuator

(Sumber : rekayasalistrik.2019)
Double Acting Cylinder merupakan silinder yang mempunyai dua port

input dan output silinder jenis ini menggunakan kekuatan udara bertekanan
untuk mendorong piston keluar dan mendorong piston untuk masuk ke
posisi awal ( menarik kedalam ), untuk menggerakan mekanisme tersebut,
silinder kerja ganda membutuhkan lebih banyak udara bertekanan untuk
menggerakannya dan katup pengontrol untuk mengontrol arah yang lebih
kompleks bila dibandingkan dengan silinder kerja tunggal (Single Acting
Cylinder)

15
2.8 Direction Control Valve ( DCV )
Katup hidrolik directional atau katup kontrol arah yang digunaka untuk
mengontrol atau mengarahkan aliran air dan mengaturnya dalam arah yang
diinginkakn. Katup ini juga digunakan untuk menghentikan atau memulai
aliran fluida. Arah katup hidrolik memilikidua atau lima jalur dimana mereka
mengarahkan aliran air. Katup ini figerakkan secara pneumatik, hidrolik,
elektrik, mekanin atau manual. Contoh yang paling umum dari katup hidrolik
directional adalah solenoid yang dapat dioperasikan empat arah katup spool
dan juga sekaligus dapat memeriksa katup.
2.8.1 Direction Control Valve (DCV)

Directional Control Valve dapat dikombinasikan dengan manual,
hidrolik, pneumatik, dan kontrol elektronik. Faktor ini umumnya
ditentukan selama melakukan desain sistem untuk pertama kali.
Directional control valve mengarahkan aliran oli menuju sistem
hirolik. Dengan kata lain merupakan komponen dimana operator
mengontrol mesin. Directional control valve mengarahkan suplai oli
menuju aktuator pada sistem hidrolik. Valve body dilubangi ,
dihaluskan dan terkadang lubangnya dikeraskan dengan perlakuan
panas.
2.8.2 Macam-Macam Direction Control Valve (DCV)

DVC Manual
Katup DCV ( Directional Control Valve ) merupakkan katup yang
digerakkan secara manual menggunakan tangan untuk mengalirkan oli
hidrolik ke aktuator sehingga aktuator dapat bergerak extend atau
retract. Tipe katup DCV yang digunakan pada praktikum ini adalah
DCV 4/3 Way NC Lever Spring Return yang berarti memiliki 3 posisi,
setiap posisi terdapat 4 port, dalam kondisi normal adalah close dan
ketika lever (tuas) dilepas maka katup akan kembali dalam posisi
Normally Close (NC) karena aktivasi spring return. Ketika pompa di
hidupkan dan katup DCV mengarahkan aliran fluida menuju
portextend maka silinder hidrolik akan melakukan gerakan maju

16
(extend), sebaliknya ketika katup DCV mengarahkan aliran fluida

menuju portretract maka silinder hidrolik akan melakukan gerakan
mundur (retract). Untuk membatasi/menjaga tekanan kerja system
hidrolik yang aman dan dapat menghasilkan tekanan fluida secara
proporsional pada actuator untuk mengatasi beban maka system
hidrolik dilengkapi dengan pressure relief valve yang berfungsi
mengatur dan membatasi tekanan fluida kerja.
2.9 Skema Sistem Hidrolik
Komponen utama sistem hidrolik terdiri dari unit penggerak, unit tenaga,
dan unit pengatur. Selain mengetahui berbagai komponen sistem hidrolik, kita
juga dapat membuat rancangan rangkaian hidrolik. Rancangan rangkaian
hidrolik perlu dituangkan dalam bentuk diagram rangkaian hidrolik dengan
menggunakan simbol-simbol grafik, dengan bantuan simbol-simbol grafik
para desainer dapat menuangkan pemikiran lebih mudah, lebih tenang
sehingga dapat berkreasi seoptimal mungkin.
Untuk dapat membuat sebuah rancangan rangkaian hidrolik kita harus
mengetahui terlebih dahulu berbagai simbol dari setiap komponen sebagai
bagian tenaga fluida, demikian juga kita harus mempelajari cara membaca
diagram rangkaian (circuit diagram) maka akan kita mulai dengan cara
mendesain (merancang) suatu rangkaian sesuai dengan yang kita kehendaki
bila telah tersedia komponen-komponen sistem hidrolik.
Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam merancang rangkaian hidrolik
antara lain : Tujuan penggunaan rangkaian, Ketersediaan komponen,
Konduktor dan konektor yang digunakan macam apa, Tekanan kerja sistem
hidrolik.
Didalam sistem hidrolik, diagram hidrolik mengunakan garis dan simbol
untuk mempermudah didalam membaca diagram rangkaian hidrolik. Beberapa
garis yang digunakan dalam membuat rancangan rangkaian hodrolik antara
lain sebagai berikut.

17
No Gambar Keterangan
1. Garis Kerja (Working Line)
2. Garis Kendali (Pilot Control Line)
Garis Pengosongan (Drain Line)
3. Garis Assembling Komponen
(untukmenggabungkan 2 komponen
atau lebih dalam suatu sub komponen)
4.
Garis Sambungan (Connection Line)
Garis Berseberangan (Cross Over Line)
Gambar 2.9 Table symbol

(Sumber : m-edukasi.kemdikbud.2020)
Gambar 2.10 Sekema Sistem Hidrolik

(Sumber : maswie.2000)

18
2.10 Aktuator
Unit Penggerak (Actuator), berfungsi untuk mengubah tenaga fluida

menjadi tenaga mekanik, Hidrolik actuator dapat dibedakan menjadi dua
macam yakni:
1. Penggerak lurus (linier Actuator) : silinder hidrolik

2. Penggerak putar : motor hidrolik, rotary actuator
Akuator hidrolik dapat berupa silinder hidrolik, maupun motor hidrolik.

Silinder hidrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hidrolik bergerak
secara rotasi.Akuator hidrolik seperti halnya pada sistem pneumatik, aquatrol
hidrolik dapat berupa silinder hidrolik, maupun motor hidrolik. Silinder
hidrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hidrolik bergerak secara
rotasi. Dilihat dari daya yang dihasilkan akuator hidrolik memiliki tenaga yang
lebih besar dibanding pneumatik.
Gambar 2.11 Akuator

(Sumber : remosa-valves.2020)
2.10.1 Double Acting
Silinder ini mendapat suplai aliran liquid dari dua sisi.
Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal.
Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga
pada kedua belah sisinya. Silinder kerja ganda ada yang memiliki
batang torak ( piston rod ) pada satu sisi dan ada pula yang pada kedua
sisi. Konstruksi mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan
dengan kebutuhan.

19
Gambar 2.12 Double Acting

(Sumber : indiamart.2017)
2.10.2 Single Acting

Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. Untuk
mengembalikan ke posisi semula biasanya digunakan pegas atau
kembali karena beratnya sendiri atau beban.. Silinder kerja tunggal
hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. Serta terdapat
beberapa jenis silinder kerja tunggal
Gambar 2.13 Jenis-jenis Single Acting

(Sumber : maswie.2000)
2.11 Sistem Hidrolik Elektromekanik
Sistem hidrolik elektromagnetik dapat bekerja secara otomatis dan

dibawah kontrol otomatis yang telah dirancang oleh operator kontrol yang

20
digunakan ialah sistem kontrol tipe On-off. Atau juga dapat disebut kontrol
digital, listrik mengalir pada solenoid Valve, di mana katup yang
dikendalikan dengan arus aliran listrik AC maupun DC melalui kumparan
solenoid Valve ini merupakan elemen kontrol yang paling sering digunakan
dalam sistem fluida. Seperti pada sistem pneumatic, sistem hidrolik ataupun
pada sistem kontrol mesin yang membutuhkan elemen kontrol otomatis
2.12 Sistem Hidrolik Elektromagnetik
Relay contactor adalah suatu peralatan yang menggunakan

elektromagnetik untuk mengoperasikan perangkat kontak saklar. susunan
paling sederhana terdiri dari kumparan kawat penghantar yang dililit pada
inti besi. Bila kumparan ini dienergikan, medan magnet yang terbentuk
menarik armatur berporos yang digunakan sebagai pengungkit mekanisme
saklar. Relay contactor digunakan sebagai alat penghubung pada rangkaian
dan pada beberapa aplikasi pada industri dan kontrol proses yang
memerlukan relay sebagai elemen kontrol penting didalamnya.
Perinsip kerjanya, relay contactor pengendali adalah saklar magnetik

relay ini menghubungkan rangkaian beban on dan off dengan pemberian
energi elektron magnetik yang membuka dan menutup pada rangkaian relay.
Biasanya mempunyai 1 kumparan, tetapi relay dari beberapa tipe lain dapat
mempunyai beberapa kontrol yang berbeda sesuai dengan kegunaannya
masing-masing.
Umumnya terdapat tiga dasar pemakaian kontak-kintak atau kutub-kutub

dari rillay Bila kumparan dialiri arus listrik maka kontaknya akan menutup
dan disebut sebagai kontrol normally open (on), l Bila kumparan dialirkan
listrik maka kontrolnya akan membuka dan disebut sebagai normally close
(nc) tukar sambung (change over / no) relay jenis ini mempunyai kontak
tengah yang normalnya tertutup tetapi melepaskan diri dari posisi dan
membuat kontak dengan yang lain bila relay dialiri arus listrik

21
2.13 Oli Hidrolik
Syarat-syarat cairan hidrolik
1. Kekentalan (viscositas) yang cukup

2. Indeks (viscositas) yang baik
3. Tahan terhadap api (tidak mudah terbakar)
4. Tidak berbusa (foaming)
5. Tahan dingin
6. Tahan terhadap korosi serta tahan terhadap aus
7. Demulsibility (water separator)
8. Minimal compeessibility
2.13.1 Klasifikasi Oli Hidrolik

Suatu fluida adalah bahan yang bisa mengalir dan bila
dimasukkan ke dalam suatu tempat/wadah akan berbentuk seperti
tempat/wadah tersebut fluida mempunyai gaya namun tidak
mempunyai bentuk tertentu. benda yang disebut fluida bisa
berbentuk cairan atau gas
Bila fluida dianggap tidak bisa dimanfaatkan, fluida tersebut

digolongkan sebagai cairan yaitu air, fluida hidrolik atau oli hidrolik,
oli transmisi otomatis, fluida rem. Bila fluida dianggap bisa
dimanfaatkan fluida tersebut digolongkan sebagai gas yaitu udara
atmosfer, udara yang dimanfaatkan. fluida hidrolik adalah inti
kehidupan sistem hidrolik maka bila perawatan fluida dilakukan
secara asal-asalan atau tidak benar akan merusak sistem tersebut.
Kebanyakan fluida hidrolik berbahan baku minyak bumi yang diolah
sampai menjadi sangat halus. Kemudian unsur-unsur ditambahkan
bahan tambahan (additives) tersebut mengontrol ke kentalan oli
(visvosity) mengurangi proses, mencegah karat dan mengurangi
resiko terjadinya karat
Viscosity, viscosity adalah nilai atau ukuran terhadap ketahanan

gesekan suatu fluida dari pengaruh tekanan dan tegangan yang ada

22
disekitarnya, sering juga disebut dengan kekentalan ataupun

penolakan terhadap penuangan. Kekentalan suatu fluida sangat
identik dengan lambatnya fluida tersebut untuk mengalir, jadi dapat
diartikan bahwa cairan yang memiliki viscosity yang tinggi akan
lebih susah mengalir sedangkan cairan yang memiliki viskositas
yang rendah akan lebih cepat mengalir. Viskositas pada cairan
merupakan gesekan antara bagian-bagian cairan tersebut yang
bergesekan satu sama lain
Indeks viscosity, indeks viscosity adalah ukuran untuk perubahan

dalam viskositas sehubungan dengan perubahan temperatur. bahan
adiktif yang disebut indeks, perlu ditambahkan ke dalam fluida
supaya viskositas yang sesuai selalu diperhatikan secara detail
konsep pada segala kondisi temperatur keadaan
Tekanan extrim, fluida/oil hidrolik mengandung bahan adiktif

Xtreme (extreme proses adiktif) yang berguna untuk menjamin
terjadinya pelumasan komponen-komponen secara baik pada saat
mengalami tekanan serta gesekan dan temperatur yang sangat tinggi
additive tersebut mengurangi efek gesekan dan melindungi alat dari
kerusakan akibat penerimaan beban yang berlebihan, lecet
kemacetan, dan keausan pada komponen
2.14 Keuntungan dan Kerugian Sistem Pneumatik
Menggunakan system udara dalam system pnematik memiliki beberapa

keuntungan diantaranyah
1 Ketersediaan yang tak terbatas, udara tersedia di alam sekitar kita dalam
jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat
2 Mudah disalurkan udara mudah di salurkan/pindahkan dari satu tempat
ke tempat lainnya melalui pipa kecil panjang dan berliku
3 Fleksibilitas temperatur udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai
temperatur yang diperlukan melalui peralatan yang direncanakan untuk

23
keadaan tertentu bahkan dalam kondisi yang agak ekstrim udara masih
dapat dipergunakan.
4 Bersih,makanan sekalipun dan minuman maupun tekstil aman
5 Aman, udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah
terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau
meminimalisir potensi terjadi kedua hal itu cukup kecil berbeda dengan
sistem elektrik yang dapat menimbulkan konsleting hingga kebakaran
besar
6 Perpindahan daya dan kecepatan sangat mudah diatur udara dapat melaju
dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau
sebaliknya dari tinggi ke rendah.
7 Dapat disimpulkan, udara dapat disimpan melalui tabung yang yang
diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Selain itu dapat
dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistem menjadi jauh
lebih aman
8 Mudah dimanfaatkan, udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung
misalnya untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin yang
telah digunakan maupun tidak langsung yaitu melalui peralatan
pneumatic. Untuk menghasilkan gerakan tertentu.
Adapun beberapa kelemahan penumatik diantaranya :
1. Memerukan istalasi peralatan penghasil udara udara kempah harus
dipersiakan secara baik hingga memenuhi syarat yang sudah di
ditentukan, misalnya kering, bersih, dan mengandung pelumas yang
diperlukan untuk peralatan pneumatic. oleh karena itu sistem pneumatik
memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal harganya, seperti
kompresor penyaring udara, tabung pengering, regulator, serta yang lain-
lainnya
2. Mudah terjadi kebocoran, salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin
selalu menempati ruangan yang kosong dan tekanan udara susah
diperhatikan dalam waktu bekerja. oleh karena itu diperlukan sel agar
udara tidak bocor. Kebocoran sel dapat menimbulkan kerugian energi.
peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara

24
agar kebocoran pada sistem udara bertekanan dapat diketahui dan

diminimumkan seminimum mungkin
3. Menimbulkan suara bising, pneumatik menggunakan sistem terbuka
artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistem udara
yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara
bising terutama pada saluran buang cara mengatasinya adalah dengan
memasang peredam suara pada setiap saluran pembuangan yang ada.
2.15 Rumus-rumus yang Digunakan dalam HPC-01
Berikut beberapa rumus/persamaan yang digunakan pada praktikum

system control manual.
1. Menentukan gaya rod aktuator yang tersedia/dihasikan (F),

Newton :
Extend : F = Pact . Apis

;Apis = SDpis2 / 4
Retract : F = Pact . (Apis – Arod)
;(Apis – Arod) = S(Dpis2 – Drod2) / 4
2. Menentukan kecepatan piston/rod aktuator (V), m/s :
Extend : V = L / t
Retract : V = L / t
Dimana :
V = Kecepatan Piston/rod (m/s)
L = Panjang Langkah (m)
t = waktu (s)
3. Menentukan Debit (Q), m3/s :
Extend : Q = V . Apis
Retract : Q = V . (Apis – Arod)
Dimana:
Q = Debit (m3/s)

25
V = Kecepatan Piston/rod (m/s)

A = Luas Penampang Piston (m2 )
4. Menentukan Daya Pompa (Npompa) yang terpakai, Watt :
Extend : Npompa = Ppump . Q

Retract : Npompa = Ppump . Q
5. Menentukan daya motor listrik (Nmotor) yang terpakai, Watt :
୒୮୭୫୮ୟ
Extend : Nmotor =
଼଴Ψ
୒୮୭୫୮ୟ
Retract : Nmotor =
଼଴Ψ
2.16 Pompa hidrolik
Sistem hidrolik bentuk perubahan daya yang dilakukan oleh fluida

(cair) sehingga memperoleh keuntungan dorangan/daya yang lebih besar
dari daya sebelumnya. Sistem ini digunakan dengan cara
memindahkan/menggerakan fluida dari titik awal lalu dialirkan ke titik
yang lain. Pompa hidrolik ini menggunakan hokum Pascal bahwa tekanan
yang diberikan pada suatu zat cair di tempat tertentu dalam ruangan
tertutup akan diteruskan ke semua arah dengan besaran dan tekanan yang
sama rata.
Cara kerjanya sederhana dengan memberikan tekanan pada suatu
kolom berisi fluida (cair). Jika memberikan tekanan pada sisi kanan pipa,
maka sisi kiri pipa akan terangkat dan memberikan gaya yang besar ke sisi
kiri pipa tersebut.
2.16.1 Macam-macam Pompa Hidrolik
a. Pompa Hidraulik Tipe Roda Gigi
Tipe ini menjadi paling banyak digunakan pada suatu

sistem. Tenaga yang dihasilkan oleh pompa ini berasal dari
putara roda gigi yang berputar, kemudian cairan fluida tersebut

26
terhisap oleh celah roda gigi dan pompa dan diteruskan ke

outlet dan akan disalurkan ke atas dengan tekanan yang lebih
tinggi lagi untuk disalurkan ke sistem hidrolik.
Gambar 2.14 Pompa Hidraulik Tipe Roda Gigi

(Sumber : klikmro.2017)
b. Pompa Hidraulik Kipas
Pompa hidrolik kipas adalah pompa yang menggunakan

rumah pompa yang pada bagian dalamnya berbentuk elips dan
terdapat dua buah lubang pemasukan (inlet) dan dua buah
lubang pengeluaran (outlet) yang posisinya berlawanan arah.
Bertujuan agar tekanan radial pada cairan hidrolik saling
seimbang.
Gambar 2.15 Pompa Hidraulik Kipas

(Sumber : klikmro.2017)

27
c. Pompa Hidraulik Tipe Torak (Piston)
Pompa hidrolik piston proses kerjanya yaitu pompa hidrolik

piston yang dipompa ini fluida (oil). Proses penghisapan terjadi
pada saat piston/torak dalam posisi terbuka, sehingga oli
hidraulik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Pada
langkah pemompaan inilah cairan ditekan oleh silinder melalui
check valve ke saluran tekan.
Gambar 2.16 Pompa Hidraulik Tipe Torak

(Sumber : etsworlds.2020)
2.17 Masalah yang sering Terjadi pada Sistem Hidrolik
Terdapat beberapa kesalahan/kerusakan yang terjadi pada suatu system

hidraulik ini yang menyebabkan menurunnya kinerja system hidraulik
berikut beberapa kerusakan yang biasa timbul disuatu system hidraulik;
a. Pipa penghisap pada pompa. Biasanya terdapat kelonggaran pada bagian

fitting atau seal rusak pada beberapa komponen.
b. Selang atau pipa return ke reservoir. Biasanya terdapat kelonggaran pada
bagian fitting atau seal rusak pada beberapa komponen.
c. Batang as silinder hidrolik. Packing atau seal rusak pada bagian ini.
d. Junction blok.Terdapat rembesan atau pipa yang retak.
e. Volume oli terlalu rendah dari level yang seharusnya. Hal ini dapat
menyebabkan terjadinya pusaran oli pada hisapan pompa dalam
reservoir.
f. Udara terperangkap dalam filter oli.
g. Cairan oli yang kembali (T) terbuang berada diatas level cairan didalam
reservoir.

28
h. Udara terperangkap dalam sistem pada saat pengisian oli pertama kali
atau pada saat penambahan cairan oli.
2.18 Macam-macam Fluida
Fluida adalah zat yang dapat mengalir dari satu tempat ketempat lain.
Zat yang dapat mengalir seperti zat cair dan zat gas tergolong sebagai fluida,
sedangkan zat yang tidak dapat mengalir seperti zat padat tidak termasuk ke
dalam fluida. Berdasarkan kondisi dan sifat fluida dapat dibagi menjadi;
a. Fluida Newtonian
Adalah suatu jenis fluida yang memiliki kurva shear stress dan gradien
kecepatan yang linier, yang digolongkan ke dalam fluida ini antara lain : air,
udara, ethanol, benzena, dsb. Fluida Newtonian akan terus menerus mengalir
sekalipun terdapat gaya yang bekerja pada pada fluida, karena viskositas fluida
ini tidak berubah ketika terdapat gaya yang bekerja pada fluida tersebut,
viscositas akan berubah jika terjadi perubahan temperatur.
b. Fluida Non-newtonian
Fluida Non-Newtonian adalah fluida yang tidak tahan terhadap tegangan
geser (shear stress), gradient kecepatan (shear rate) dan temperatur. Dengan
kata lain kekentalan (viscosity) merupakan fungsi daripada waktu. Fluida Non-
Newtonian ini tidak mengikuti hukum Newton tentang aliran. Sebagai contoh
dari fluida Non- Newtonian ini antara lain : cat, minyak pelumas, lumpur,
darah, obat-obatan cair, bubur kertas, dsb
2.19 Kavitasi
Kavitasi merupakan fenomena perubahan fase uap dari zat cair pada
fluida yang mengalir. Perubahan tersebut dapat diakibatkan turunnya
tekanan maupun naiknya temperatur. Kavitasi dapat terjadi di suction
pompa, sudu pompa, maupun di saluran pipa. Indikasi kavitasi adalah
timbulnya gelembung-gelembung uap, suara-suara bising dan getaran. Efek
kavitasi pada pompa adalah turunnya unjuk kerja (performance).
Terdapat dua jenis kavitasi yang terjadi pada pompa yaitu;

29
a. Kavitasi Suction (kavitasi isap)

Kavitasi suction terjadi Ketika pompa berada di bawah tekanan yang
rendah atau pada kondisi vakum yang tinggi. Pada kasus kavitasi isap,
kondisi tekanan rendah atau vakum tinggi membuat cairan yang masuk
menghasilkan aliran yang rendah. Sehingga gelembung udara akan
terbentuk disekitar mata impeller. Ketika cairan tersebut bergerak ke sisi
discharge pompa, gelembung-gelembung udara akan terkompresi
menjadi cairan dan menghasilkan ledakan pada permukaan impeller.
b. Kavitasi Discharge (kavitasi pelepasan)
Kavitasi Discharge ata pelepasan terjadi ketika tekanan keluar pada
pompa sangat tinggi. Dimana pompa beroperasi kurang dari 10 persen
dari titik efisiensi terbaik. Tekanan yang tinggi pada discharge pompa
menghambat aliran cairan yang keluar dari pompa, sehingga
menyebabkan cairan bersirkulasi di dalam pompa. Cairan yang mengalir
di antara impeller dan housing dengan kecepatan yang sangat tinggi
menyebabkan kekosongan pada dinding housing dan pembentukan
gelembung.

30
Pencegahan Kavitasi Pada Pompa Setelah mengetahui apa itu kavitasi

dan dampaknya, perlunya langkah penanganan dan pencegahan yang harus
dilakukan dengan melakukan pemeriksaan antara lain :
a. Memeriksa filter pompa
Penyumbatan pada saluran suction atau saluran discharge dapat
menyebabkan ketidakseimbangan tekanan di dalam pompa. Oleh karena
itu pemeriksaan secara berkala perlu dilakukan agar tidak terjadi
penyumbatan pada filter atau penyaring yang dapat mengganggu kinerja
pompa.
b. Mengevaluasi kinerja pompa dengen referensi kurva pompa
Perlunya mengetahui kinerja pompa untuk memastikan pompa
beroperasi dengan baik yaitu dengan mengukur tekanan operasi dan laju
aliran cairan pompa dengan menggunakan alat pengukur tekanan dan
flowmeter untuk memahami di mana pompa beroperasi sesuai dengan
referensi pada kurva pada titik efisiensi terbaiknya.
c. Evaluasi desain saluran perpipaan
Saluran perpipaan merupakan media penyaluran cairan sebelum
masuk atau kelua pompa. Jika terdapat jalur atau desain pipa yang tidak
tepat sehingga mempengaruhi laju aliran serta tekanan pada cairan. Oleh
karena itu perlu melakukan evaluasi pada saluran perpipaan pada pompa
yang mengalami gejala kavitasi dan memastikan jalur yang dibutuhkan
cairan untuk mencapai dan dari pompa ideal untuk kondisi
pengoperasian pompa.
2.20 Foaming
Buih (Foam) pada oli hidrolik merupakan campuran oli dan gelembung
udara. Fluida tidak dapat dikompresikan sementara udara dapat
dikompresikan, Campuran anti foaming membantu oli menyerap udara
sehingga tidak berpengaruh pada operasi sistem. Jika oli dicampur dengan
air yang lebih banyak daripada yang dapat diserap oli, buih akan terbentuk.
Ketika oli menjadi buih, sistem akan beroperasi dengan respon lebih lambat
ketika terjadi perubahan arah gerakan dan beban, atau dengan kata lain
operasi yang tidak memuaskan. Udara pada sistem juga mempengaruhi

31
kemapuan oli melumasi komponen pada sistem yang menyebabkan sistem

overheating dan operasi yang tersendat-sendat (erratic operation).
2.21 Silinder Kerja Ganda
Gambar 2.17 Double Acting Cylinder

(Sumber : teknisiab.2018)
Gambar di atas menunjukkan double acting cylinder. Warna merah

menunjukkan oli yang bertekanan dan warna hijau menunjukkan oli yang
memiliki tekanan sama dengan tekanan tangki. Ini merupakan hidrolik
aktuator yang paling umum digunakan pada mobile equipment. Digunakan
pada implement, steering dan sistem lainnya dimana silinder dibutuhkan
untuk melakukan kerja pada dua arah.
Double acting berarti bahwa silinder akan menyediakan gaya dan

gerakan pada masing-masing arah.

32

Double-acting cylinder merupakan tipe silinder yang paling banyak

digunakan pada mobile equipment, Double-acting cylinder menghasilkan
gaya pada kedua arah, memanjang dan memendek. Supaya memanjang,
fluida dialirkan menuju cap end dan rod end port dihubungkan menuju
reservoir. Sewaktu memendek, fluida dialirkan ke rod end dan saluran pada
cap end port dihubungkan dengan reservoir.
Double-acting cylinder juga disebut differential silinder karena

perbedaan area efektif dan volume antara rod end dan cap end. Perbedaan
ini menyebabkan terjadinya perbedaan kecepatan ketika silinder memanjang
dan memendek.

Variasi double-acting cylinder adalah double-rod silinder. Pada versi ini,

silinder rod memanjang melalui kedua end cap , silinder ini memiliki area
dan volume yang sama pada kedua ujung silinder. Hal ini tentunya juga

33
menyamakan gaya dan kecepatan sewaktu silinder memanjang dan

memendek. Double-rod silinder digunakan secara umum pada aplikasi
power steering
2.22 Silinder Kerja Tunggal
Gambar 2.20 Single Acting Cylinder

Gambar di atas pada skematik menunjukkan sebuah single acting

cylinder. Area dengan warna merah menunjukkan kondisi oli bertekanan dan
warna hijau menunjukkan yang memiliki tekanan sama dengan tekanan
tangki.Single acting cylinder menggunakan tekanan oli dari satu sisi silinder
dan menyediakan gaya hanya satu arah.Single acting cylinder memendek
karena berat beban atau gaya tekanan spring. Single acting cylinder jarang
digunakan pada mobile equipment
Gambar 2.21 Single Acting Cylinder

Single acting cylinder yang sangat sederhana adalah hidrolik ram.

Silinder ini hanya memiliki satu ruangan fluida dan bergerak hanya satu arah

34
force. Kebanyakan dipasang sedemikian rupa sehingga dapat memendek

karena gaya gravitasi. Penggunaan silinder tipe ini biasanya pada dongkrak
botol (³ERWWOH´MDFNV
) dan mengangkat mobil ditempat cucian.
Single acting cylinder memberikan gaya hanya satu arah, efek gravitasi
dan beban balik yang menyebabkan silinder tersebut memendek. Perbedaan
utama single acting cylinder dan ram adalah single acting cylinder
menggunakan piston dan kebocoran aliran melalui piston dialirkan menuju
reservoir untuk meminimalkan kebocoran fluida keluar sedangkan ram tidak
memiliki saluran ke reservoir. Single-acting cylinder biasanya dipasang
pada pengangkat bak truck (hoists) dan crane boom.
2.23 Silinder Bertingkat Ganda
Gambar 2.22 Silinder Bertingkat Ganda

Kebanyakan telescopic silinders adalah single-acting. Telescopic

cylinder memiliki rod yang dapat dipasang secara seri atau disebut juga
sleeve. Masing-masing sleeve secara individual memanjang. Dapat
berjumlah dua, tiga dan ada juga yang memiliki lima sleeve pada setiap
silinder. Penggunaan silinder ini sangat ideal pada industrial lift truck dan
pada dump truck dengan bak yang berukuran besar. Keunggulan telescopic
silinder akibat urutan ukuran diameter sleeve, adalah penurunan gaya dan
meningkatnya kecepatan pada setiap tahapan.

35
Gambar 2.23 Silinder Bertingkat Ganda

Telescopic cylinder dapat juga double-acting, Gambar di atas meskipun

tidak terlalu umum. Karena area untuk melakukan proses pemendekan,
sangat kecil dan gaya memendek juga rendah. Double-acting telescopic
cylinder umumnya digunakan untuk mempercepat gerakan pada gaya yang
lebih besar dan pada saat langkah yang panjang dibutuhkan.
2.24 Komponen ±komponen Pendukung Sistem Hidrolik
1. Pompa hidrolik sebagai input power.
Pompa hidrolik berfungsi sebagai tenaga yang memulai mekanisme

hidrolik pada sistem hidrolik. Pompa ini akan mengubah gerakan mekanik
menjadi energi hidrolik. Cara kerjanya, pompa akan bergerak untuk
memicu pergerakan fluida hidrolik.
Pergerakan fluida inilah yang menaikan tekanan hidrolik sehingga

aktuator dapat bergerak sesuai tekanan pada fluida.
Namun, pompa hidrolis memerlukan tenaga dari luar agar bisa

bergerak. Untuk alat-alat berat menggunakan mesin diesel sebagai
penggerak pompa hidrolik. Namun pada perangkat hidrolik kecil seperti
car lift, sistem ABS ( pada rem mobil ) menggunakan motor listrik sebagai
penggerak pompa hidrolik.
Ada tiga jenis pompa hidrolik yang banyak digunakan. Antara lain ;

36
a. Tipe gear pump, tipe ini memanfaatkan pergerakan dua roda gigi untuk
menimbulkan aliran hidrolik.
b. Tipe piston pump, tipe ini mirip kompresor dimana fluida akan
terhisap didalam silinder dan piston akan mendorongnya melalui katup
outlet sehingga aliran fluida bisa terbentuk.
c. Tipe vane pump, tipe ini mirip pompa air pada rumah yang
memafaatkan kipas pada sebuah rotor yang akan menghisap fluida saat
berputar.
2. Directional Control valve
Directional control valve berfungsi layaknya pintu yang akan menutup
dan membuka saluran untuk mengarahkan aliran fluida ke output tertentu.
Sehingga bisa dikatakan control valve berfungsi sebagai pengatur arah
tekanan fluida.
Control valve ini bisa ditemukan pada sistem hidrolik dengan multi
aktuator. Apa itu ? yakni sistem hidrolik dimana ada lebih dari satu tabung
hidrolik. Contohnya lengan excavator.
Namun untuk sistem hidrolik single aktuator seperti pada pengangkat
pasir atau car lift tidak memerlukan control valve karena hanya ada satu
saluran.
Beberapa macam valve selain directional control valve pada sistem
hidrolik antara lain ;
a. Sequence valve, untuk memastikan sirkuit hidrolik telah maju
sepenuhnya sebelum sirkuit lain bergerak.
b. Relieve valve, mengalirkan fluida ke reservoir apabila tekanan fluida
berlebihan.
c. Regulating valve, menjaga tekanan hidrolik tetap stabil di titik tertentu.
d. Check valve, memastikan arah aliran fluida searah.
3. Unit actuator
Unit aktuator berfungsi mengubah energi yang terkandung dalam
aliran fluida (dikatakan juga tekanan fluida) menjadi gerakan mekanis.
Dari komponen inilah perangkat hidrolik dapat menggerakan benda.
Ada dua macam aktuator yang sering dipakai, yakni ;

37
a. Tipe tabung/piston, ini dipakai pada hampir semua sistem hidrolik.

Tipe ini menggunakan piston didalam tabung yang akan bergerak
maju/searah saat tertekan oleh fluida. Gerakan piston dimanfaatkan
untuk menggerakan benda. Contohnya, lengan excavator, car lift,
hydraulic crane, dan sistem rem hidrolis.
b. Tipe rotary, pada tipe ini aktuator akan bergerak berputar saat diberi
tekanan fluida. Contohnya torque converter pada sistem transmisi
otomatis mobil.
4. Reservoir tank
Reservoir tank berfungsi sebagai tanki penyimpanan fluida. Didalam
tanki ini tersimpan cadangan fluida yang diperlukan saat proses hidrolik
berlangsung. Pada tanki ini pula, seorang teknisi memeriksa kondisi fluida
dalam sistem hidrolis apakah masih bagus, atau perlu diganti/ditambah.
5. Unit penyalur hidrolik
Unit ini terdiri dari selang hidrolis. Selang hidrolis berfungsi
mengalirkan fluida. Namun ini bukan selang biasa, selang hidrolik harus
mampu bertahan dalam tekanan tinggi. Ini karena tekanan fluida saat
sistem hidrolik bekerja bisa sangat besar, sehingga bahan selang ini
kebanyakan terbuat dari bahan logam.
6. Fluida cair
Fluida menjadi penghantar energi dari pompa ke aktuator. Sistem
hidrolis, pada dasarnya hanya memindahkan energi dari pompa ke
aktuator. Sebenarnya, zat cair dan gas apapun bisa dijadikan fluida untuk
sistem ini.

38
Gambar 2.24 Komponen – komponen Pendukung Sistem Hidrolik

(Sumber : autoexpose.2018)
Namun, oli hidrolis cair ini digunakan karena molekulnya lebih besar
serta lebih tahan terhadap panas. Sehingga cocok diberi tekanan tinggi
tanpa bocor.
7. Filter
Filter berfungsi menyaring segala jenis kotoran yang ikut terbawa
dalam aliran fluida agar tidak masuk ke sirkuit hidrolik. Kotoran ini akan
dihalau oleh filter sebelum oli memasuki saluran hidrolik, sehingga sistem
hidrolik akan lebih aman.
8. Oil cooler
Pada beberapa jenis sistem hidrolik, memerlukan oil cooler sebagai
pengatur suhu fluida. Fungsi oil cooler untuk mendinginkan fluida, fluida
yang telah digunakan (diberi tekanan tinggi) suhunya akan meningkat.
Fluida dengan temperatur tinggi ini akan mengalami penurunan kualitas,
serta beresiko merusak komponen lain. Sehingga perlu didinginkan.

39
BAB III
PENGOLAHAN DATA
3.1 Data Hasil Pengamatan
Spesifikasi teknis :
1. Diameter piston (Dpis) : 80 mm

2. Diameter rod (Drod) : 56 mm
3. Panjang langkah (L) : 120 mm
4. Kapasitas pompa (KP) : 6 cc/put
5. Putaran pompa (n) : 1500 rpm
6. Daya motor (Nmotor) : 746 Watt (1 HP)
7. K= Npompa / Nmotor : 80%
Tabel 3.1 Data Hasi Pengamatan
Extend Retract
Pressur
e Relief Psys Pact Ppump t Psys Pact Ppump t

Valve ( ʹ) ( ʹ) ( ʹ) (s) ( ʹ) ( ʹ) ( ʹ) (s)

open
0 12 15 45 0 10 12 100
full
͵
ൗͶ
closed 2.5 13 12 63 2.5 11 15 160
ͳ
ൗʹ
closed 5 15 15 100 5 15 12 185
ͳ
ൗͶ
closed 7.5 23 20 116 7.5 20 17 285
closed 10 25 23 120 10 21 20 300
Keterangan : satuan tekanan (P) dalam kg/cm2 (Bar) , waktu (t) dalam detik

40
3.2 Pengolahan Data
Tabel 3.2 Pengolahan Data
3.3 Hasil Perhitungan

41
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-01
NAMA : MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. (12-2018-116)

BANDUNG
2021
42
3.3.1 Hasil Pengolahan Data Muhamad Algifari Sutisna

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-01
NAMA : DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. (12-2018-116)

BANDUNG
2021
56
3.3.2 Hasil Pengolahan Data Dhiya Romiz Albasith

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-01
NAMA : ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. (12-2018-116)

BANDUNG
2021
70
3.3.3 Hasil Pengolahan Data Andhika Muhammad Kasyafa

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-01
NAMA : FAJAR MUBAROQ (12-2018-069)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. (12-2018-116)

BANDUNG
2021
82
3.3.4 Hasil Pengolahan Data Fajar Mubaroq

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-01
NAMA : M. DENNIS R. (12-2018-090)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
HENDRY B. (12-2018-116)

BANDUNG
2021
96
3.3.5 Hasil Pengolahan Data Muhammad Dennis Ramarullah

97

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-01
NAMA : HENDRY B. (12-2018-116)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
M DENNIS R. (12-2018-090)

BANDUNG
2021
110
3.3.6 Hasil Pengolahan Data Hendry Bismarafi

111

112

113

114

115

116

117

118

119
3.4 Grafik
Grafik 1 Grafik P actuator VS Bukaan Katup (Extend)
Grafik 2 Grafik P actuator VS Bukaan Katup (Retract)

120
Grafik 3 Grafik F VS t (Extend)
Grafik 4 Grafik F VS t (Retract)

121
Grafik 5 Grafik F VS Q (Extend)
Grafik 6 Grafik F VS Q (Retract)

122
Grafik 7 Grafik F VS V (Extend)
Grafik 8 Grafik F VS V (Retract)

123
BAB IV
ANALISA
1. Check valve berperan penting karena untuk mesatu arahkan fluida supaya
tidak balik lagi ke pompa.
2. Pompa berperan penting untuk mengalirkan fluida ke seluruh komponen.
3. Jumlah oli sangat berpengaruh terhadap system kerja hidrolik
4. Jenis fluida (cairan ) pada hidrolik menggunakan oli
5. Sebelum dimulainya praktikum praktikan wajib melakukan pengecekan pada
skema sistem Hidrolik kontrol manual untuk mengurangi kerusakan dan
kesalahan pada saat praktikum
6. Praktikan diwajibkan mengetahui tujuan praktikum sebelum memulai
praktikum untuk mempermudah melakukan praktikum
7. Terlihat pada data waktu keadaan extend saat katup dengan bukaan closed
mendapatkan data yang cukup jauh berebeda dari data dikeadaan katup pada
bukaan retract, hal tersebut mungkin saja bisa dipengaruhi oleh suhu ruang
yang cukup tinggi, sehingga fluida bertekanan yang digunakan mengalami
perubahan viskoditas yang menjadikannya lebih cair sehingga dapat mengalir
lebih cepat dari fluida dikeadaan saat suhu ruang normal.
8. Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan, didapatkan hasil perhitungan
yang dapat di lihat pada data tabel pengamatan. Dapat mengetahui dan
menentukan hasil Gaya rod aktuator, Kecepatan piston, Debit, Daya pompa,
dan Daya motor listrik dalam perhitungan tersebut, terdapatnya perbedaan
pada setiap hasil Pressure Relief Valve pada Extend dan Retract.
9. Pada praktikum hp 01 ini, praktikan mengamati tekanan dan waktu pergerakan
extend dan retract actuator hidrolik dengan perbedaan pada bukaan pressure
relief valve. Pertama throttle valve fully open, ¾ close, ½ close, ¼ close dan
full close.
10. Daya motor listrik yang terpakai lebih besar dibandingkan dengan daya pompa
yang terpakai karena efisiensi sistemnya adalah 80%.
11. Dari pengolahan data yang di dapat semakin besar kecepatan piston/rod
semakin besar debit yang dikelaurkan.

124
12. Ketika debit yang dihasilkan besar makan akan berpengaruh juga untuk daya
pompa yang terpakainya, semakin besar debit yang dikeluarkan makan
semakin besar daya pompa yang terpakai.

125
BAB V
KESIMPULAN
1. Setelah melakukan praktikum ini kita dapat mengetahui prinsip kerja hidrolik
kontrol manual dan fungsi tiap komponen.
2. Setelah melakukan praktikum ini kita dapat menghitung besar gaya dan
kecepatan actuator.
3. Banyaknya cairan fluida (oli) sangat menentukan terhadap system hidrolik.
4. Fluida yang digunakan dalam hidrolik pada umumnya adalah oli karena oli
dapat melumasi bagian dalam hidrolik dan tidak akan menyebab kan
terjadinya karaCairan fluida(oli)banyak digunakan karena memiliki beberapa
sifat diantaranya tidak beracun,berguna sebagai pelumas dan tidak bersifat
merusak.
5. DCV yang digunakan pada sistem hidrolik control manual adalah DCV 4/3
way NC lever.
6. Salah satu syarat fluida hidrolik yaitu mempunyai sifat melumasi dan bersifat
mudah mengalir.
7. System hidrolik sangat bermanfaat untuk membantu kehidupan manusia mulai
dari hal hal kecil dalam kehidupan seperti menggangat mobil Ketika
mengganti ban nyah hingga yang berat sekalipun seperti eskafator yang
meratakan jalan dan lainya.
8. Sistem hidrolik adalah teknologi yang memanfaatkan fluida (zat cair) untuk
melakukan gerakan segaris atau putaran. Dalam system hidrolik, fluida
digunakan sebagai penerus gaya. Prinsip dasar hidrolik adalah jika suatu zat
cair dikenakan tekanan, maka tekanan itu akan merambat ke segala arah
dengan tidak bertambah atau berkurang kekuatannya. Contoh yang
sederhananya adalah dongkrak hidrolik.
9. Pada praktikum HPC 01 ini praktikan dapat mengetahui dan memahami apa
itu system hidrolik dengan control manual dan dapat memahami prinsip
kerjanya. Praktikan juga dapat memahami fungsi dan cara kerja dari tiap
komponen yang digunakan pda HPC 01.
10. Dari hasil data pengamatan dan hasil perhitungan, kecepatan dan waktu
pergerakkan dari actuator hidrolik tergantung pada bukaan pressure relief

126
valve, ketika pressure relief valve full open kecepatan dan waktu pergerakkan
actuator cepat, dan ketika pressure relief valve full close kecepatan dan waktu
pergerakkan actuator melambat.
11. Setelah melakukan praktikum HPC-01 praktikan memahami system kontrol
manual sebagai mana fungsi system control di Gerakan secara manual
menggunakan tuas.
12. Praktikan bisa memahami prinsip pressure relier valve pada system hidrolik
control manual yang berfungsi untuk buka tutup system kerja, Ketika adanya
over pressure pada sisi inlet pada tekanan setpointnya, apabila terjadi tekanan
berlebih maka katup outlet akan terbuka dan tekanan berlebih akan dibuang
dengan cara mengembalikan fluida yang berlebih menuju reservoir.

127
DAFTAR PUSTAKA
Etsworld.id. 2020. Apa yang Dimaksud Kavitasi Pada Pompa. Diakses pada 01
Maret 2021. dari https://www.etsworlds.id/2020/03/apa-yang-dimaksud-kavitasi-
pada-pompa.html
Weschool.id. 2020. Fluida Pengertian Contoh dan Jenisnya. Diakses pada 01

Maret 2021, dari https://www.weschool.id/fluida-pengertian-contoh-dan-jenis-
jenisnya-terlengkap/
Hydraulic.co.id. 2020 14 Mei. Penyebab Kerusakan Sistem Hidrolik. Diakses

pada 01 Maret 2021. Dari http://hydraulic.co.id/penyebab-kerusakan-sistem-
hidrolik/
Blog.klikmro.com. 2020 16 Juli. Jenis-Jenis Pompa Hidrolik Untuk Keperluan

Industri. Diakses pada 01 Maret 2021. Dari https://blog.klikmro.com/jenis-jenis-
pompa-hidrolik-untuk-keperluan-industri/
Wijianto dan Effendy, Marwan. 2010. Jurnal Penelitian Sains dan Teknologi.
Aplikasi Response Getaran Untuk Menganalisis Fenomena Kavitasi Pada Instalasi
Pompa Sentrifugal. 11(2): 191-206
Hirojuara.blogspot.com.2018 Januari. Keuntungan Serta Kelemahan Pada Sistem.

Diakses Pada 01 Maret 2021. Dari
http://hirojuara.blogspot.com/2018/01/keuntungan-serta-kelemahan-pada-
sistem.html
Siddix.blogspot.com.2019 Januari. Pengertian Pressure Relief Valve. Diakses

pada 01 Maret 2021. Dari https://siddix.blogspot.com/2020/06/pengertian-
pressure-relief-valve-atau.html
Setiawa, Didik. 2008. Macam-Macam Fluida. Makalah: Hambatan Gesek Aliran

di Universitas Indonesia 2008.

128
LAMPIRAN
❖ Aplikasi hidrolik di dunia industri.

x Dongkrak
Dongkrak adalah sebuah alat pengangkat untuk mengangkat barang

berat yang digerakkan tangan. Fungsi dongkrak adalah untuk
mempermudah kerja manusia. (Andhika Muhammad Kasyafa)
x Mesin Uji Tarik
Pengujian tarik adalah suatu pengukuran terhadap bahan untuk

mengetahui keuletan dan ketangguhan suatu bahan terhadap tegangan
tertentu serta pertambahan panjang yang dialami oleh bahan tersebutUji
tarik merupakan salah satu pengujian untuk mengetahui sifat-sifat suatu
bahan. Dengan menarik suatu bahan kita akan segera mengetahui

129
bagaimana bahan ini bereaksi terhadap tenaga tarikan dan mengetahui

sejauh mana material itu bertambah panjang. Alat eksperimen untuk uji
tarik ini harus memiiliki cengkeraman yang kuat dan kekakuan yang tinggi
(highly stiff). (M. Dennis Damarullah)
x Tang Press Hidrolik
Tang press hidrolik digunakan untuk mengepress kabel skun tembaga

dan alumunium. Dilengkapi standard dies hexagon molding yang dapat
disesuaikan dengan jenis kawat dan kabel yang akan dipress. Sangat
mudah digunakan, ringan dan memiliki tingkat presisi tinggi. (Fajar
Mubaroq)
x Mesin Press

130
Mesin press adalah mesin yang bekerja berdasarkan teori hukum

paskal yakni memanfaatkan tekanan yang diberikan pada cairan untuk
menekan atau membentuk. Komponen utama pada mesin ini adalah piston,
silinder, pipa hidrolik dan beberapa komponen pendukung lainnya.
Cara kerja dari press manual yaitu ketika operator menekan tuas pada
mesin press maka fulida hidrolik akan mengalir menuju ke actuator dan
menekan actuator untuk bergerak extend dan menekan benda kerja. (M.
Algifari Sutisna)
x Penerapan hidrolik pada bidang perkapalan
Pada buritan yang dapat diatur secara hirolik dapat menjamin manuver
kapal kapal Samudra berukuran raksasa di Pelabuhan .pengosongan
muatan pada kapal tangker dikendalikan juga secara hidrolik melaui
jaringan pipa yang rumit (extensive) yang terdapat pada kapal-kapal
tersebut. (Hendry Bismarafi)

131
x Single Post Car Lift
Pada Single Post Car Lift sistem hidrolik ini dipakai pada tiang yang
terdapat empat lengan penyangga yang terletak di ujung lift dan diatur
sedemikian rupa seperti panjang-pendek serta arah lengannya. (Dhiya
Romiz A.)
❖ Aktuator Elektrik
x Motor DC adalah jenis penggerak yang menggunakan arus searah (DC)
sebagai tenaganya. Arus searah ini nantinya akan dimanfaatkan oleh
kumparan yang ada didalamnya dan menjadi energi mekanik.

132
x Motor Stepper prinsip kerja motor Stepper sama seperti Motor DC, sama-
sama menggunakan arus searah (DC). Akan tetapi Stepper tidak berputar
360 Derajat dalam satu Step, melainkan berputar dalam beberapa step.
Untuk berputar 360 Derajat, stepper bertahap 45 Derajat dahulu dan lanjut
ke 45 derajat begitu seterusnya. Tergantung dari jenis dan spesifikasi
Motor Stepper.
x Solenoid adalah kumparan yang dililitkan memanjang dan panjangnya

jauh lebih besar dari diameter kawatnya.

133
x Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan tetap pada
sistim frekwensi tertentu. Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk
pembangkitan daya dan memiliki torque awal yang rendah, dan oleh
karena itu motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban
rendah, seperti kompresor udara, perubahan frekwensi dan generator
motor.
x Motor induksi adalah motor listrik AC di mana arus listrik di rotor yang
dibutuhkan untuk menghasilkan torsi diperoleh dengan induksi
elektromagnetik dari medan magnet dari stator berliku. Oleh karena itu,
motor induksi dapat dibuat tanpa sambungan listrik ke rotor. Rotor
motor induksi dapat berupa tipe lilitan atau tipe sangkar-tupai.

134
❖ Aktuator Mekanik
x Aktuator pneumatic adalah jenis actuator yang memanfaatkan tekanan
udara untuk menghasilkan gerakan mekanik linear.
x Aktuator hidrolik merupakan jenis actuator yang mirip dengan Pneumatic,

hanya saja hidraulic menggunakan Fluida cair atau oil yang dimanfaatkan
untuk menghasilkan gerakan mekaniknya.

135

Laporan HPC-01 Kelompok 4

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan HPC-01 Kelompok 4

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM HIDROLIK & PNEUMATIK

NAMA : M. ALGIFARI S. (12-2017-051)

DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)

FAJAR MUBAROQ (12-2018-069)

TGL. PRAKTIKUM : 03 APRIL 2021

ASISTEN : FIRMAN CAHYA N. (12-2017-025)

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

1. Seluruh Asisten Laboratorium Hidrolik & Pneumatik.

Bandung, 05 April 2021

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK

KATA PENGANTAR ............................................................................................ i

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv

DAFTAR GRAFIK ............................................................................................... v

DAFTAR TABEL ................................................................................................ vi

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Pendahuluan .......................................................................................... 1

1.2 Maksud dan Tujuan ............................................................................... 1

1.3 Prosedur Praktikum ............................................................................... 2

BAB II TEORI DASAR ........................................................................................ 3

2.1 Sistem Hidrolik ..................................................................................... 3

2.1.1 Sistem Hidrolik Kontrol Manual .................................................. 3

2.2 Fluida .................................................................................................... 3

2.2.1 Jenis-jenis Fluida.......................................................................... 3

2.2.2 Aliran Fluida ................................................................................ 4

2.3 Sistem Pneumatik .................................................................................. 5

2.3.1 Macam-Macam Pneumatik .......................................................... 5

2.4 Perbedaan Sistem Hidrolik dan Sistem Pneumatik ............................... 7

2.5 Keuntungan dan Kerugian Sistem Hidrolik .......................................... 8

2.6 Flexible Hose ........................................................................................ 8

2.6.1 Kontruksi Flexible Hose .............................................................. 9

2.7 Gambar Komponen HPC-01 Beserta Fungsi ...................................... 10

2.8 Direction Control Valve ( DCV ) ........................................................ 16

2.8.1 Direction Control Valve (DCV) ................................................. 16

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK

2.8.2 Macam-Macam Direction Control Valve (DCV) ...................... 16

2.9 Skema Sistem Hidrolik ....................................................................... 17

2.10 Aktuator ............................................................................................ 19

2.10.1 Double Acting........................................................................... 19

2.10.2 Single Acting ............................................................................ 20

2.11 Sistem Hidrolik Elektromekanik ....................................................... 20

2.12 Sistem Hidrolik Elektromagnetik ...................................................... 21

2.13 Oli Hidrolik ....................................................................................... 22

2.13.1 Klasifikasi Oli Hidrolik ............................................................ 22

2.14 Keuntungan dan Kerugian Sistem Pneumatik .................................. 23

2.15 Rumus-rumus yang Digunakan dalam HPC-01 ................................ 25

2.16 Pompa hidrolik .................................................................................. 26

2.16.1 Macam-macam Pompa Hidrolik .............................................. 26

2.17 Masalah yang sering Terjadi pada Sistem Hidrolik .......................... 28

2.18 Macam-macam Fluida....................................................................... 29

2.19 Kavitasi ............................................................................................. 29

2.20 Foaming ............................................................................................ 31

2.21 Silinder Kerja Ganda ......................................................................... 32

2.22 Silinder Kerja Tunggal ...................................................................... 34

2.23 Silinder Bertingkat Ganda ................................................................. 35

2.24 Komponen – komponen Pendukung Sistem Hidrolik....................... 36

BAB III PENGOLAHAN DATA ....................................................................... 40

3.1 Data Hasil Pengamatan ....................................................................... 40

3.2 Pengolahan Data.................................................................................. 41