i

Teori Pneumatik dan Elektropneumatik

LAPORAN PRAKTIKUM
UNTUK MEMENUHI TUGAS MATAKULIAH
Mekatronika
Yang diampu oleh Bapak Didin Zakaria S.Pd., M.Eng.

Disusun oleh:
Abdul Muhsi (150514603618)
Achmad Dody Irawan (150514608260)
Adhi Andoyo L. (150514600139)
Aldi Ferara (150514601235)
Alif Firstya Akbar (150514607045)

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

FAKULTAS TEKNIK

JURUSAN TEKNIK MESIN

OKTOBER 2017
 ii

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr. Wb.

Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha
Panyayang, Kami panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya, yang
telah melimpahkan rahmat, hidayah, dan inayah-Nya kepada kami, sehingga
kami dapat menyelesaikan laporan praktikum tentang teori pneumatik dan
elektropneumatik.
Dan harapan kami semoga makalah ini dapat menambah pengetahuan dan
pengalaman bagi para pembaca, Untuk ke depannya dapat memperbaiki
bentuk maupun menambah isi laporan praktikum agar menjadi lebih baik lagi.
Terlepas dari semua itu, Kami menyadari sepenuhnya bahwa masih
ada kekurangan baik dari segi susunan kalimat maupun tata bahasanya. Oleh
karena itu dengan tangan terbuka kami menerima segala saran dan kritik dari
pembaca agar kami dapat memperbaiki laporan praktikum ini.
Wassalamualaikum Wr. Wb.

Malang, Oktober 2017

Penulis
 iii

DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN SAMPUL ........................................................................................ i

KATA PENGANTAR......................................................................................... ii

DAFTAR ISI ...................................................................................................... iii

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... iv

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang .............................................................................................. 1

1.2. Rumusan Masalah ......................................................................................... 1
1.3. Tujuan ........................................................................................................... 2
BAB II POKOK PEMBAHASAN
2.1. Pengertian Mekatronika ........................................................................ 3
2.1.1. Sistem Mekatronika....................................................................... 3
2.2. Pengantar Sistem Pneumatik Udara Tekan ........................................... 4
2.3. Pengertian Pneumatik ........................................................................... 4
2.4. Keuntungan dan Kelemahan sistem Pneumatik .................................... 6
2.5. Udara Kemempaan.............................................................................. 11
2.6. Komponen Pneumatik ......................................................................... 13
2.7. Prinsip Kerja Sistem Pneumatik ......................................................... 21
2.8. Elemen Kerja Sistem Pneumatik ........................................................ 22
2.8.1. Sistem Pneumatik Single Acting ................................................. 22
2.8.2. Sistem Pneumatik Double Acting ............................................... 22
2.9. Valve (Katup) ...................................................................................... 23
2.10. Sistem Penomeran Tiap Elemen/Grup pada Rangkaian ..................... 26
2.11. Rangkaian Sistem Pneumatik ............................................................. 27
2.12. Definisi Elektropneumatik .................................................................. 32
2.13. Prinsip Kerja Elektropneumatik.......................................................... 32
2.14. Desain Sistem Kontrol Elektropneumatik .......................................... 33
 iv

BAB III PENUTUP

3.1. Kesimpulan ................................................................................................ 41

3.2. Saran ........................................................................................................... 41

DAFTAR RUJUKAN ............................................................................................ 43

DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

2.1. Bentuk Bagan dari Ilmu Mekatronika .................................................... 3

2.1.1. Sistem Mekatronika............................................................................... 3

2.3.a. Rangkaian Pneumatik ........................................................................... 4

2.3.b. Rangkaian Pneumatik 2......................................................................... 6

2.5.a Jenis Kompresor ................................................................................. 12

2.5.b. Simbol Air Service Unit dan Sederhana ............................................ 12

2.6.a. Komponen-komponen Pneumatik. ...................................................... 13

2.6.b. Silinder Kerja Ganda ........................................................................... 14

2.6.c. ilustrasi cara kerja katup 5/2 ................................................................................................ 15

2.6.d. Sensor Kapasitif .................................................................................. 16

2.6.e. Sensor Induktif .................................................................................... 17

2.6.f. Sensor Optic ......................................................................................... 17

2.6.g. Roller Switch ....................................................................................... 18

2.7. Sistem Pneumatik ................................................................................ 21

2.8. Simbol single acting dan double acting .............................................. 23

2.9.a Fungsi dan prinsip kerja valve ............................................................. 24

 v

2.9.b. Kode Sambungan ................................................................................. 24

2.9.c. Contoh .................................................................................................. 24

2.9.d. Tipe Kontrol Valve ............................................................................... 25

2.9.e Katup Pengontrol Besarnya Aliran/Tekanan ........................................ 25

2.9.f. Katup Kombinasi ................................................................................. 26

2.11.a. Simbol Katup dan Katup Kontrol Arah ............................................. 27

2.11.b. Penomoran, Metode Kontrol dan Pengaktifan .................................. 28

2.11.c. Simbol Aplikasi Katup Kontrol Arah ................................................ 29

2.11.d. Simbol Valve Aplikasi Khusus dan Sumber Udara........................... 30

2.11.e. Simbol Silinder .................................................................................. 31

 1

BAB I
PENDAHULUAN

Dalam kehidupan sehari-hari dapat kita rasakan perkembangan ilmu

mekatronika menjadi cukup pesat, baik dalam kesharian kita ataupun di dunia
industri. Hal ini dapat dilihat dari alat-alat ektronika yang sering digunakan
seperti hand phone, komputer, kamera digital, tablet, dan produk elektronika
lainnya. Hal ini juga dapat kita lihat pada sistem pintu otomatis yang ada di mall,
hotel, perkantoran dan tempat lainnya yang menggunakan sistem otomasi suatu
alat dalam menjalankan fungsinya.
Pada dunia industri, sudah banyak pabrik-pabrik meggunakan sistem
kerja alat secara otomasi.Peralatan yang digunakan untuk membuat atau merakit
produk dibuat sedemikian rupa untuk dapat bekerja 24 jam dalam sehari. Semua
hal tersebut tidak terlepas dari penggunaan komponen-komponen elektronika,
rangkaian rangkaian elektronika, dan sistem mekatatronika. Kita sebagai calon
sarjana teknik perlu mengetahuinya karena berhubungan dengan dengan dunia
keteknikan. Di industri pertambangan sering terjadi kecelakaan yang diakibatkan
karena kebocoran gas akibat penggalian. Beberapa pengalian yang mengalami
kebocoran gas, menghasilkan gas yang dapat membahayakan kesehatan bahkan
dapat menyebabkan kematian. Beberapa diantaranya gas yang tidak berwarna dan
tidak berbau seperti gas metana, seperti yang pernah terjadi di industri tambang
batu bara di Sawah Lunto, Sumatera Barat. Hal ini menyebabkan terjadinya
kesulitan dalam mendeteksi gas metana yang tergolong gas berbahaya tersebut.
Oleh sebab itu, timbulnya ide untuk membuat robot yang mampu mendeteksi
kebocoran gas metana di lingkungan industri.
 2

1.1 Latar Belakang

Laporan praktikum ini ditulis sebagai bentuk pemahaman dari praktek
yang telah dilakukan di laboratorium yang menyinggung mengenai
pneumatik maupun elektropneumatik.

1.2 Rumusan Masalah

Sejalan dengan apa yang telah penulis kemukakan dengan latar belakang
diatas, maka penulis bermaksud merumuskan rumusan masalah yakni sebagai
berikut.

a. Apa yang dimaksud dengan Mekatronika, pengertian pneumatik,

sistemnya, Keuntungan dan Kelemahan, Udara Kemempaan,
Komponennya, Prinsip Kerja, Elemen Kerja, Valve, Sistem Penomeran,
Rangkaian pada pneumatik?

b. Apa yang dimaksud dengan elektropneumatik, Prinsip Kerja, Desain

Sistem Kontrol Elektropneumatik?

1.3 Tujuan Makalah

Sesuai dengan apa yang telah penulis rumuskan pada rumusan masalah
diatas, makalah ini disusun dengan tujuan sebagai berikut.

a. Untuk mengetahui apa yang dimaksud dengan Mekatronika, pengertian

pneumatik, sistemnya, Keuntungan dan Kelemahan, Udara Kemempaan,
Komponennya, Prinsip Kerja, Elemen Kerja, Valve, Sistem Penomeran,
Rangkaian pada pneumatik?

c. Untuk mengetahui Apa yang dimaksud dengan elektropneumatik, Prinsip

Kerja, Desain Sistem Kontrol Elektropneumatik?
 3

BAB II
PEMBAHASAN

2.1. PENGERTIAN MEKATRONIKA

Mekatronika adalah integrasi yang sinergis antara disiplin ilmu mekanika,
elektronika dan sistem kontrol dalam peracangan suatu produk secara otomasi
untuk meringankan pekerjaan manusia.

Gambar 2.1 Bentuk Bagan Dari Ilmu Mekatronika

Bagan Mekatronika di atas adalah bentuk sedehana pembentukan ilmu

mekatronika. Terdiri atas dua lapisan fisika dan logika, dan tiga dasar ilmu utama
elektronika, informatika dan mekanika

2.1.1 Sistem Mekatronika

Sistem merupakan setiap proses yang memiliki input dan output. Sistem
Mekatronika merupakan sistem sederhana yang membentuk suatu fungsi yang
cerdas, yang terdiri dari
Sensor
Kontroller
Aktuator

Gambar 2.1.1. Sistem mekatronika

 4

2.2. PENGANTAR SISTEM PNEUMATIK UDARA TEKAN

Orang pertama yang menggunakan alat pneumatik adalah orang Yunani

yang bernama Kresibbos, sekitar abad pertama dia menciptakan alat pelontar
dengan udara tekan. Pneumatik berasal dari kata pneuma (bahasa Yunani) yang
berarti nafas/ hembusan angin. Selanjutnya pneumatik dimaksudkan sebagai studi
tentang gerakan uddara yang berassal dari kompresor yang digunakan untuk
menggerakkan peralatan mekanik. Pemanfaatan sistem pneumatik secara luas
banyak dijumpai pada industri pertambangan, konstruksi, otomasi industri
manufaktur, peekereta apian, sistem rem udara tekan, dsb.

2.3. PENGERTIAN PNEUMATIK

Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang
bergerak, keadaan-keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbangan.
Orang pertama yang dikenal dengan pasti telah menggunakan alat pneumatik
adalah orang Yunani bernama Ktesibio. Dengan demikian istilah pneumatik
berasal dari Yunani kuno yaitu pneuma yang artinya hembusan (tiupan). Bahkan
dari ilmu filsafat atau secara philosophi istilah pneuma dapat diartikan sebagai
nyawa. Dengan kata lain pneumatik berarti mempelajari tentang gerakan angin
(udara) yang dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tenaga dan kecepatan.

Gambar 2.3.a. Rangkaian pneumatik

Pneumatik merupakan cabang teoritis aliran atau mekanika fluida dan
tidak hanya meliputi penelitian aliran-aliran udara melalui suatu sistem saluran,
yang terdiri atas pipa-pipa, selang-selang, gawai (device) dan sebagainya, tetapi
juga aksi dan penggunaan udara mampat. Udara yang dimampatkan adalah udara
 5

yang diambil dari udara lingkungan yang kemudian ditiupkan secara paksa ke
dalam tempat yang ukurannya relatif kecil.
Pneumatik dalam pelaksanaan teknik udara mampat dalam industri
(khususnya dalam teknik mesin) merupakan ilmu pengetahuan dari semua proses
mekanis dimana udara memindahkan suatu gaya atau suatu gerakan. Dalam
pengertian yang lebih sempit pneumatik dapat diartikan sebagai teknik udara
mampat (compressed air technology). Sedangkan dalam pengertian teknik
pneumatik meliputi : alat-alat penggerakan, pengukuran, pengaturan,
pengendalian, penghubungan dan perentangan yang meminjam gaya dan
penggeraknya dari udara mampat. Dalam penggunaan sistem pneumatik
semuanya menggunakan udara sebagai fluida kerja dalam arti udara mampat
sebagai pendukung, pengangkut, dan pemberi tenaga.
Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang
bergerak, keadaan-keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbangan.
Perkataan pneumatik berasal bahasa Yunani pneuma yang berarti napas atau
udara. Jadi pneumatik berarti terisi udara atau digerakkan oleh udara mampat.
Pneumatik merupakan cabang teori aliran atau mekanika fluida dan tidak hanya
meliputi penelitian aliran-aliran udara melalui suatu sistem saluran, yang terdiri
atas pipa-pipa, selang-selang, gawai dan sebagainya, tetapi juga aksi dan
penggunaan udara mampat.
Pneumatik menggunakan hukum-hukum aeromekanika, yang menentukan
keadaan keseimbangan gas dan uap (khususnya udara atmosfir) dengan adanya
gaya-gaya luar (aerostatika) dan teori aliran (aerodinamika). Pneumatik dalam
pelaksanaan teknik udara mampat dalam industri merupakan ilmu pengetahuan
dari semua proses mekanik dimana udara memindahkan suatu gaya atau gerakan.
Jadi pneumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, dalam mana
terjadi proses-proses pneumatik. Dalam bidang kejuruan teknik pneumatik dalam
pengertian yang lebih sempit lagi adalah teknik udara mampat (udara bertekanan).
 6

Gambar 2.3.b. Rangkaian Pneumatik 2

2.4. KEUNTUNGAN DAN KELEMAHAN SISTEM PNEUMATIK

1) Keunggulan dan karakteristik khas udara bertekanan

a. Ketersediaan : udara praktis terhadap dimana-mana dalam jumlah
yang tidak terbatas.
b. Transportasi : udara yang sangat mudah untuk ditransportasikan
melalui pipa saluran sampai jarak yang jauh
c. Penyimpanan : udara bertekanan dari kompresor dapat disimpan
dalam tabung untuk dipergunakan, sehingga kompresor tidak perlu hidup
terus-menerus, selain itu tangki/botol mudah dipindah-pindah
d. Temperatur : udara bertekanan relatif tidak peka terhadap
perubahan tempratur, hal ini menjamin pengoprasian yang handal,
bahkan dalam kondisi yang ekstrim sekalipun
e. Tahan Ledakan : udara bertekana tidak mengandung resiko terbakar
atau meledak
f. Bersih : udara bertekanan tanpa lubrikasi adalah bersih,
meskipun ada yang keluar (bocoran) tidak akan menyebabkan
pencemaran terhadap lingkungan ini penting untuk industri makanan,
obat-obatan, kayu dan tekstil
g. Konstruksi :elemen kerja memiliki konstruksi komponen yang
sederhana dengan demikian murah harganya
 7

h. Kecepatan :udara bertekanan merupakan media kerja yang

cepat, sehingga kecepatan kerja yang tinggi dapat dipacapai
i. Pengaturan :kecepatan dan gaya yang dihasilkan dapat dengan
mudah diatur
j. Beban berlebih :perkakas dan elemen kerja pneumatik akan tetap
aman terhadap beban berlebih yang terjadi, peralatan akan berhenti tanpa
ada kerusakan sedikitpun
2) Kekurangan-kekurangannya
a. Pengadaan : udara bertekan harus disiapkan dengan baik untuk
mencegah timbulnya resiko keausan komponen yang terlalu cepat karena
partikel debu dan kondensasi
b. Compressible : udara bertekanan dapat dimampatkan, sehingga
tidak mungkin diperoleh kecepatan piston yang teratur dan konstan
c. Gaya : udara bertekaanan hanya efisien sampai kebutuhan
gaya tertentu, pada tekanan kerja normal antara 6 sampai 7 Bar (600-
700kPa), kondisi lintasan dan kecepatan tertentu, maka gayaberkisar
antara 20000 s/d 30000 Newton
d. Gangguan suara : udara buangan menimbulkan suara yang sangat
bising, tetapi masalah ini dapat diatasi secara baik dengan adanya
material peredam suaradan silinder
e. Biaya : pemkaian udara bertekanan memerlukan biaya
yang relatif mahal, biaya energi mahal dikompresikan oleh harga
komponen yang murah dan prestasi kerja yang tinggi.
3) Perbandingan media kerja
KRITERIA PNEUMATIK HIDRAULIK LISTRIK

Gaya lurus Gaya terbatas Gaya dan Efisiensi jelek

oleh tekanan tekanan yang Tidak ada pengaman
rendah dan besar dapat saat beban lebih
diameter silinder dicapai dengan Energi yang diperlukan
35000-40000N ukuran kecil besar saat beban lebih
Tidak Gaya kecil
memerlukan Ukuran secara fisik
energi selama besar
 8

keadaan diam
Gaya lurus Torsi penuh Torsi penu Torsi rendah
dalam keadaan selama diam
diam
Tidak ada energi
tambahan
Gerakan lurus Mudah Mudah Sulit dan mahal
dibangkitkan dibangkitkan melalui alat pemindah
Percepatan melalui silinder mekanik
tinggi +- 1,5 m/s Gerakan pendek
dilakukan oleh
selenoid
Motor linear hanya
untuk gaya kecil
Gerakan putar Motor udara Motor hidraulik Efisiensi paling baik
ayun tekan dengan dan silinder padda motor
kecepatan tinggi sivwel Kecepatan terbatas
Biaya operasi mempunyai
tinggi kecepatan lebih
Efisiensi rendah rendah dari
pneumatik
Efisiensi baik
Pengaturan Pada daerah Gaya dan Hanya Mungkin
putaran rendah kecepatan dapat dilakukan dengan
pengaturan diatur dengan terbats biaya yang
mudah tenaga mudah tinggi
dilakukan Tepat untuk
dengan melalui pengaturan
pengaturan gerakan lambat
Kecepatan diatur
dari katup throtle
atau katup
pembuang cepat
 9

Penyimpanan Dapat disimpan Penyimpanan Sulit disimpan dan

energi dan dalam jumlah terbatas sangat mahal bila
penyaluran besar tanpa Penyaluran biasanya tersimpat
biaya besar atau melalui pipa dalam bentuk kecil
disimpan dalam 100m seperti baterai
tabung Mudah menyalurkan
Mudah melalui kabel dengan
disalurkan jarak yang sangat
melalui pipa panjang
Pengaruh Tidak peka Peka terhadap Tidak peka terhadap
lingkungan terhadap perubahan perubahan suhu
perubahan teempretur Tindakan pengamanan
tempratur Kobocoran diperlukan terhadap
Tahan ledakan bahaya dapat api dan ledakan karena
Berbahaya menyebabkan rawan kebakaran
terhadap kebakaran dan
pencairan es penyemaran
akan
meyebabkan
kelembapan
tinggi, kecepatan
aliran tinggi dan
tempraturnya
rendah
Biaya energi Tinggi bila Tinggi bila Rendah
dibandingkan dibandingkan
dengan listrik dengan listrik
Penanganan Dapat Lebih sulit Diperlukan tenaga ahli
dioperasikan dibandingkan Bahaya kebakaran dan
oleh operaror dengan ledakan
dengan pneumatik Kesalahan rangkaian
pengetauan seperti tekanan dapat mengakibatkan
dasar tinggi yang kerusakan paada
 10

Kontruksi dan dibutuhkan kontrol

rangkaian Pipa
kontrolrelatif pengembalian
sederhana minyak
diperlukan
Umum Komponen tahan Komponen Komponen tidak
terhadap beban tahan terhadap diarahkan terhadap
lebih beban lebih beban lebih dan
Bising udara Suara pada pipa keamanan ini dapat
yang membuat terjadi pada dilakukan dengan
tidak nyaman tekanan tinggi biaya tinggi
dan dapat Gangguan suara
dikurangi terjadu pada
dengan slencer kontrakator dan
selenoid

4) Perbandingan media kontrol

LISTRIK ELEKTRONI PNEUMATIK, PNEUMATUIK
K TEKANAN TEKANAN
NORMAL RENDAH

Kecepatan Sanagat cepat, keceptatan sinar 10 40 m/s Normal 100-

sinyal 200m/s sampai
tingkat kecepatan
suara

Jarak yang Tidak terbatas Terbatas oleh kecepatan sinyal

dicapai
Waktu hubung >10 m/s <<1m/s 5 m/s < 1 m/s
komponen
Kepekaan Peka Sangat peka Sangat tidak peka Tidak peka tehadap
terhadap terhadap terhadap pengaruh pengaruh
pengaruh pengaruh lingkunggan lingkungan.
lingkungan lingkungan Peka terhadap
 11

seperti debu seperti debu, pencemaran udara

dan kelembapan, Ussia pemakaian
kelembapan medan magnet lama
luar dan getaran
Kebutuhan Besar Sangat kecil Kecil Kecil
tempat
Jenis sinyal Digital Digital, analog Digital Digital, analog
proses

2.5. UDARA KEMEMPAAN

Udara kempa merupakan media yang menjadi ciri khas pada sistem
pneumatik. Kelebihan penggunaan udara adalah karena dapat mengembang
dengan kuat dan cepat dalam ruangan yang sempit sekalipun dalam waktu yang
relatif singkat. Penggunaan udara lebih praktis karena tersedia dan tidak terbatas.
Pengankutan udara juga mudah dapat dilakukan melewati pipa pipa dan apabila
tidak digunakan dapat langsung dibuang tanpa mencemari lingkungan. Udaraa
jiga dapat disimpan didalam tangki resorvoar. Udara yang bertekanan juga tidak
sensitif terhadap perubahan suhu ataupun api.
Udara dimampatkan kira kira menjadi 1/7 volume udara bebas oleh kompresor
dan disalurkan melalui suatu sistem pendistribusian udara. Untuk menjaga
kualitas udara peralatan unit pemeliharaan udara ( air servis unit) harus
digunakan. Kerusakan dalam sistem pneumatik bisa dikurangi jika udara
bertekanan dipersiapkan dengan benar. Udara yang berkualitas da[at menjamin
keandalan pengendalian pneumatik dengan memperhatikan faktor faktor
kebersihan, kekeringan, dan tekanan udara. Elemen elemen yang digunakan untuk
penyiapan udara bertekanan adalah:
1. Kompresor udara
2. Tangki udara
3. Penyaring udara dan pemisah air
4. Pengering udara
5. Pengatur tekanan
6. Pelumas
7. Tempat pembuanagn kondensasi
 12

1) Pembangkit udara kempaan

Untuk membangkitkan udara kepaan, diperlukan kompresor dengan
tekanan yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan dan tingkat keamanan
peralatan. Jenis kompresor secara garis besar dapat dibedakan menjadi tiga
macam, seperti skema berikut.

Gambar 2.5.a. Jenis Kompresor

2) Perlakuan terhadap udara kempaan

Kenyataan di lapangan menunjukkan bahwa udara yang disekittar instalasi
kompresor tidaklah bersih, akan tetapi mengandung mengandung kotoran seperti
debu, kadar air tinggi, residu oli dari kompresor, kerak dan karat dari tangki
reservoir, dan sebagainya. Persiapan udara yang kurang baik akan mengakibatkan
gangguan gangguan dan menurunkan daa tahan sistem pneumatik, gejala gejala
yang nampak adalah :
Keausan yang cepat [ada seat dan elemen gerak dlam
katup dan silinder
Katup beroli
Peredam suara yang kotor
Untuk itu perlu disaring, dikeringkan, diukur tekanannya dan dilumasi. Peralatan
yang digunakan untuk itu adalah Air Service Units.

Gambar 2.5.b. Simbol Air Service Unit dan Sederhana

 13

2.6. KOMPONEN PNEUMATIK

Gambar 2.6.a. Komponen-komponen pneumatik

Dalam menggunakan aplikasi sistem pneumatik sangat penting untuk kita

memilih komponen-komponen yang tepat, komponen-komponen pneumatik
dibagi atas beberapa bagian (Krist, T dan Ginting, 1993)

1) Sumber energi (Energy supply) seperti compressor, tangki udara (Reservoir), unit
penyiapan udara, unit penyalur udara dan lain-lain.
2) Actuator, seperti silinder kerja tunggal, silinder kerja ganda dan lain-lain.
3) Elemen kontrol, seperti katup jenis 5/2, 3/2, Flow Regulator, dan lain-lain.
4) Elemen masukan, seperti sensor, tombol, pedal, roller dan sebagainya.

A. Sumber energi
Pada sistem pneumatik, sumber energi didapatkan dari udara, dalam
penelitian ini nantinya didapatkan dari kompresor. Kompresor berfungsi untuk
menampung udara yang ada sehingga udara tersebut nantinya dapat digunakan
untuk sumber energi sistem pneumatik.
Prinsip kerja dari sumber energi pada sistem pneumatik adalah udara
dimampatkan sehingga udara yang ada berkumpul dan mempunyai energi untuk
menggerakkan sistem pneumatik tersebut.
Komponen-komponen yang digunakan untuk mendapatkan udara mampat
antara lain, kompresor sebagai penghasil udara mampat, tangki udara sebagai
penyimpan udara, unit persiapan udara untuk mempersiapkan udara mampat dan
unit penyalur udara untuk menyalurkan udara mampat kepada komponen-
komponen pneumatik.
 14

B. Aktuator ( actuator )
Merupakan salah satu output sistem, dalam hal ini adalah sistem
pneumatik. Pada penelitian ini nantinya akan menggunakan beberapa komponen-
komponen sistem pneumatik, seperti:
1) Silinder kerja ganda (Double Acting Cylinder)
Pada silinder ini pergerakan maju dan mundurnya diatur dengan sumber
angin yang dimampatkan pada bagian lubang atau belakangnya.
Bila sumber angin dimasukkan melalui lubang dibagian belakang silinder, maka
torak akan bergerak maju dan angin akan keluar melalui lubang bagian depan
silinder. Kondisi ini biasa dikatakan dengan posisi extend
Demikian sebaliknya, jika sumber angin dimasukkan melalui lubang depan, maka
torak akan bergerak mundur dan angin akan keluar melalui lubang bagian
belakang silinder. Kondisi ini biasa dikatakan kondisi Retract.

Gambar 2.6.b. Silinder kerja ganda

2) Katup pneumatik
Adalah sebagai komponen pengatur secara mekanik dari pergerakan
silinder baik kondisi torak maju atau pun mundur.

C. Elemen kontrol
Merupakan komponen pneumatik yang digunakan untuk mengendalikan
aliran udara yang masuk dan keluar, tekanan atau tingkat aliran (flow rate) dari
udara mampat yang akan disalurkan kepada komponen-komponen pneumatik lain
 15

sebagai input atau pada actuator. Elemen control dapat dibagi menjadi beberapa
kategori, yaitu:
a) Katup satu arah (non-return valves)
b) Katup kontrol aliran ( flow control valves)
c) Katup kontrol tekanan (pressure control valves)

Katup satu arah (non-return valves) merupakan suatu komponen

pneumatik yang berfungsi untuk melewatkan sinyal pneumatik dari satu sisi dan
menghambat sinyal yang datang dari sisi yang lain.
Katup kontrol aliran (flow control valves) merupakan komponen
pneumatik yang berfungsi untuk mengatur besarnya volume udara mampat yang
ingin dialirkan baik satu arah maupun dua arah, sehingga kecepatan silinder dapat
diatur sesuai kebutuhan. Dilihat dari arah aliran katup pengontrol aliran dibedakan
menjadi dua jenis, yaitu throttle valve (dua arah) dan one-way flow control (satu
arah).
Katup kontrol tekanan merupakan komponen pneumatik yang berfungsi
untuk memanipulasi tekanan udara mampat dan juga komponen ini dapat bekerja
dengan udara mampat yang telah dimanipulasi.
Katup 5/2 merupakan katup yang memiliki 5 lubang dan 2 pergerakan
secara mekanik yaitu gerakan mekanik yang menentukan silinder dalam kondisi
maju atau silinder dalam kondisi mundur.

Gambar 2.6.c. ilustrasi cara kerja katup 5/2

Rincian kondisi gambar pertama pada gambar diatas yaitu lubang 1

sebagai sumber angin masuk dari kompresor menuju lubang 2 untuk kemudian
dialirkan ke lubang silinder bagian depan yang akan menyebabkan silinder
bergerak mundur yang mengakibatkan angin keluar melalui lubang silinder bagian
 16

belakang dan masuk ke lubang katup 4 kemudian dikeluarkan melalui lubang 5,

dan lubang 3 dimampatkan.
Rincian kondisi gambar kedua pada gambar diatas yaitu lubang 1 sebagai
sumber angin masuk dari kompresor menuju lubang 4 untuk kemudian dialirkan
ke lubang silinder bagian belakang yang menyebabkan silinder bergerak maju
yang mengakibatkan angin keluar melalui lubang silinder bagian depan dan
masuk ke lubang katup 2 kemudian dikeluarkan melalui lubang 3 dan lubang 5
dimampatkan.

D. Elemen masukan (input element)

Elemen masukan adalah komponen yang menghasilkan suatu besaran atau
sinyal yang diberikan kepada sistem sebagai masukan untuk menjalankan sistem
kepada langkah sistem berikutnya. Elemen pneumatik terdiri dari switch dan
sensor. Seperti tombol, tuas, pedal, roller, dan sebagainya.

Sensor yang digunakan dalam pneumatik terdiri dari:

1) Sensor proximity adalah sensor yang aktif tanpa kontak langsung dengan
actuator yang terdiri dari:
a. Sensor kapasitif mendeteksi ada atau tidaknya suatu benda. Simbolnya
dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 2.6.d. sensor kapasitif

b. Sensor induktif mendeteksi benda yang terbuat dari logam. Simbolnya

dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
 17

Gambar 2.6.e. sensor induktif

c. Sensor optic untuk mendeteksi warna suatu benda berdasarkan pantulan

yang dihasilkan. Untuk benda yang berwarna hitam maka pantulan yang
dihasilkan hampir tidak ada, sedangkan benda lain dilihat berdasarkan terang
gelapnya. Simbolnya dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 2.6.f Sensor optic

d. Sensor magnetik untuk mendeteksi benda yang memiliki unsur magnetik.

2) Sensor non-proximity adalah sensor yang berhubungan langsung dengan

actuator. Salah satu contoh sensor non proximity yaitu roller switch. Sensor ini
mendeteksi penekanan pada roller tersebut ( sama seperti saklar biasa ).
Simbolnya dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 2.6.g. Roller switch

 18

Komponen pneumatik beroperasi pada tekanan 8 s.d. 10 bar, tetapi dalam

praktik dianjurkan beroperasi pada tekanan 5 s.d. 6 bar untuk penggunaan yang
ekonomis.

Beberapa bidang aplikasi di industri yang menggunakan media pneumatik

dalam hal penangan material adalah sebagai berikut:

a. Pencekaman benda kerja

b. Penggeseran benda kerja
c. Pengaturan posisi benda kerja
d. Pengaturan arah benda kerja

Penerapan pneumatik secara umum:

a. Pengemasan (packaging)
b. Pemakanan (feeding)
c. Pengukuran ( metering )
d. Pengaturan buka dan tutup (door or chute control).
e. Pemindahan material (transfer of materials)
f. Pemutaran dan pembalikan benda kerja (turning and inverting of parts)
g. Pemilahan bahan (sorting of parts)
h. Penyusunan benda kerja (stacking of components)
i. Pencetakan benda kerja (stamping and embosing of components)

Susunan sistem pneumatik adalah sebagai berikut:

a. Catu daya (energy supply)
b. Elemen masukan (sensors)
c. Elemen pengolah ( Processor )
d. Elemen kerja (actuators)
 19

Adapun ciri-ciri dari para perangkat sistem pneumatik yang tidak dipunyai
oleh sistem alat yang lain, adalah sebagai berikut:

1. Sistem pengempaan, yaitu udara disedot atau diisap dari atmosper kemudian
dimampatkan (dikompresi) sampai batas tekanan kerja tertentu (sesuai
dengan yang diinginkan). Dimana selama terjadinya kompresi ini suhu udara
menjadi naik.
2. Pendinginan dan penyimpanan, yaitu udara hasil kempaan yang naik suhunya
harus didinginkan dan disimpan dalam keadaan bertekanan sampai ke obyek
yang diperlukan.
3. Ekspansi (pengembangan), yaitu udara diperbolehkan untuk berekspansi dan
melakukan kerja ketika diperlukan.
4. Pembuangan, yaitu udara hasil ekspansi kemudian dibebaskan lagi
ke atmosper (dibuang).

Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk

udara yang dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut dengan
sistem pneumatik. Didalam penerapannya itu, system pneumatik banyak digun
akan sebagai sistem automasi. Dalam kaitannya dengan bidang kontrol,
pemakaian sistem pneumatik sampai saat ini dapat dijumpai pada
berbagai industri industri seperti pertambangan, perkeretaapian, konstruksimanufa
cturing, robot dan lain-lain.

Tenaga fluida adalah istilah yang mencakup pembangkitan, kendali dan

aplikasi dari fluida bertekanan yang digunakan untuk memberikan gerak.

Berdasarkan fluida yang digunakan tenaga fluida dibagi menjadi

pneumatik, yang menggunakan udara serta hidrolik yang menggunakan cairan.
Dasar dari aktuator tenaga fluida adalah bahwa fluida mempunyai tekanan yang
sama ke segala arah. Pada dasarnya sistem pneumatik dan hidrolik tidaklah jauh
berbeda. Pembeda utama keduanya adalah sifat fluida kerja yang digunakan.
Cairan adalah fluida yang tidak dapat ditekan (incompresible fluid) sedangkan
udara adalah fluida yang dapat terkompresi (compressible fluid).
 20

Pada umumnya pneumtik menggunakan aliran udara yang terjadi karena

perbedaaan tekanan udara pada suatu tempat ke tempat lainnya. Untuk keperluan
industri, aliran udara diperoleh dengan memampatkan udara atmosfer sampai
tekanan tertentu dengan kompresor pada suatu tabung dan menyalurkannya
kembali ke udara bebas. Jenis kompresor terdiri dari dua kelompok antara lain:

1. Kompresor torak yang bekerja dengan prinsip pemindahan yaitu udara

dimampatkan dengan mengisikannya ke dalam suatu ruangan kemudian
mengurangi sisi pada ruangan tersebut.
2. Kompresor aliran yang bekerja dengan prinsip aliran udara yaitu dengan
menyedot udara masuk ke dalam pada satu sisi dan memampatkannya
dengan percepatan massa (turbin). Kompresor aliran meliputi kompresor
aliran radial dan kompresor aliran aksial.
Udara sebagai fluida kerja pada sistem pneumatik memilik karakteristik khusus
antara lain:
1. Jumlah udara tidak terbatas.
2. Transfer udara relatif mudah dilakukan
3. Dapat dimampatkan
4. Mencari tekanan yang lebih rendah
5. Memberi tekanan yang sama ke segala arah
6. Tidak mempunyai bentuk tetap (selalu menyesuaikan dengan bentuk yang
ditempatinya)
7. Mengandung kadar air
8. Tidak sensitive terhadap suhu
9. Tahan ledakan
10. Kebersihan
11. Kesederhanaan konstruksi
12. Kecepatan.
13. Keamanan
 21

2.7. PRINSIP KERJA SISTEM PNEUMATIK

Sistem Pneumatik bekerja dengan menggunakan tenaga yang disimpan
dalam bentuk udara yang dimampatkan dan di alirkan menuju sistem untuk
menghasilkan suatu kerja dalam bentuk aktuator. Fluida mampu mampat
adalah fluida yang dapat mengalami perubahan volume apabila mengalami
tekanan tertutup dalam suatu boundary. Dalam hal ini fluida mampu mampat
bisa kita sebut sebagai udara.

Udara merupakan media yang menjadi ciri khas pada sistem pneumatik.
Kelebihan penggunaan udara dalam sistem pneumatik adalah karena dapat
mengembang dengan kuat dan cepat dalam ruangan yang sempit sekalipun
dalam waktu yang relatif singkat. Proses pengangkutannya juga mudah yakni
dengan membuat sistem perpipaan sebagai alur jalannya sistem penumatik ini.

Udara dimampatka kira-kira 1/7 dari volume udara bebas kemudian

disalurkan menuju tangki udara bertekanan dan atau menuju sistem
pendistribusian udara secara langsung. Untuk menjada kualitas udara juga
menghindari kerusakan pada komponen dalam sistem pneumatik maka
diperlukan air service unit. Berikut adalah elemen-elemen penting yang
digunakan untuk menyiapkan udara sebelum masuk ke sisem pendistribusian
udara sistem penumatik.

a. Kompresor
b. Tangki Udara
c. Penyaring Udara dengan pemisah air ( Air Dryer)
d. Pengatur Tekanan

`
Gambar 2.7. Sistem Pneumatik
 22

2.8. Elemen Kerja Sistem Pneumatik

Elemen kerja adalah alat yang digunakan untuk mengubah suatu energi
menjadi energi gerak translasi (dengan silinder pneumatik) ataupun gerak rotasi
(dengan alat pompa pneumatik). Silinder pneumatik adalah salah satu komponen
yang berfungsi untuk melakukan gerakan dengan menggunakan metode kompresi
udara sebagai medianya.

Dalam suatu elemen kerja yang terkait dengan bahasan kita adalah elemen
kerja yang menggunakan silinder pneumatik. Secara umum silinder pneumatik
sendiri memiliki dua jenis berdasarkan mekanisme keluar masuk udaranya, yaitu
silinder pneumatik single acting dan silinder pneumatik double acting.

2.8.1 Silinder pneumatik single acting

Silinder ini hanya memiliki satu koneksi kompresi udara. Udara
yang bertekanan masuk menggerakkan piston dalam satu arah, dan
kekuatan silinder terbentuk pada arah tersebut. Untuk mengembalikan
keposisinya kembali cukup membuang tekanan udara tersebut dari
silinder.

Per mekanik didalam silinder memberikan dorongan untuk

kembali ke posisi awal. Bagian ini memiliki lubang ventilasi / exhaust
sehingga tidak ada tekanan berlebihan atau tekanan rendah yang
dihasilkan oleh gerakan piston di dalam ruang silinder. Akan tetapi
silinder ini memilki kelemahan dimana sebagian kekuatan dari silinder
hilang untuk mendorong pegas.

2.8.2 Silinder pneumatik double acting

Silinder pneumatik double acting merupakan silinder yang
memiliki dua port untuk instroke dan outstroke. Silinder jenis ini
menggunakan kekuatan udara bertekanan untuk mendorong piston
keluar dan mendorong piston untuk kembali pada posisi awal (menarik
kedalam). Sehingga silinder ini membutuhkan lebih banyak udara dan
katup pengontrol arah yang lebih kompleks bila dibandingkan dengan
silinder kerja tunggal.
 23

Gambar 2.8. Simbol single acting dan double acting

Untuk menjaga kinerja dari silinder pneumatik, maka diperlukan

perawatan yang secara berkala. Dimana dalam perawatan ini yang perlu
diperhatikan adalah kualitas dari udara. Kualitas udara bertekanan yang
masuk ke tabung silinder harus dalam keadaan kering, bersih, dan tidak
mengandung air. Sehingga perlu diperhatikan sistem penyaringan (filter) dan
pengeringan (dryer) udaranya, apakah dalam keadaan baik atau buruk.
Kemudian juga harus perhatikan pergesekan akibat pergerakan keluar
masuknya piston. Dalam sistem pneumatik biasanya juga terdapat lubrikator
yang memberikan pelumasan untuk mengurangi pergesekan dalam silinder.
Rusaknya seal akibat masa pemakaian yang lama (lifetime), aus atau berbagai
penyebab yang lainnya akan menyebabkan kebocoran udara pada silinder.
Apabila ditemukan kebocoran maka pergantian seal harus dilakukan, karena
apabila rusaknya seal tersebut akibat aus dan tidak diganti, maka akan
menyebabkan kerusakan yang lebih parah, seperti scratch atau goresan
goresan pada tabung rumah silinder.

2.9. Valve (Katup)

Dalam sistem pneumatik, valve memegang peranan sama pentingnya
dengan silinder. Jenis jenis valve yang digunakan pada sistem adalah:
a) Directional valve (DV)
DV dibagi menurut cara mengarahkan aliran yang masuk,
keluar dan menutup aliran. Dengan kata lain DV berfungsi sebagai
start stop pengarah aliran. Simbol valve yang digunakan khusus
hanya menyebutkan atau menerangkan fungsi nya dan tidak dapat
disamakan dengan prinsip dalam kontruksi sebenarnya. Posisi
switch digambarkan dalam bentuk bujur sangkar. Jumlah bujur
sangkar menunjukkan banayknya switch yang dimiliki valve.
 24

Fungsi dan prinsip kerja valve digambarkan melengkapi bentuk

gambar bujur sangkar.

Gambar 2.9.a. Fungsi dan prinsip kerja valve

Lubang yang terdapat pada valve dituliskan dengan huruf kapital

sebagai berikut :
Working Line : A,B,C
Power conection :P
Exhaust : R,S,T
Control Line : X,Y,Z
Pemberian nama dari direction valve disesuaikan dengan jumlah
posisi switch dan jumlah lubang pada posisi normal switch.

Gambar 2.9.b. Kode Sambungan

Gambar 2.9.c. Contoh

 25

Gambar 2.9.d. Tipe Kontrol Valve

Gambar 2.9.e. Katup Pengontrol Besarnya Aliran/Tekanan

 26

Gambar 2.9.f. Katup Kombinasi

2.10. SISTEM PENOMORAN TIAP ELEMEN/GROUP PADA

RANGKAIAN
0 :Catu daya
1,2,3,dst :Nomor tiap group atau mata rantai kontrol
1,0,2,0, dst :Elemen kerja (akuator)
1 :Elemen Kontrol
01,02, dst :Elemen yang dipassang antara elemen kontrol dan elemen
kerja
2,4, dst :Elemen yang mengaktifkan silinder bergerak
keluar (maju)
3,5 dst :Elemen yang mengkatifkan silinder bergerak masuk
(mundur)
 27

2.11. Rangkaian Sistem Pneumatik

Dalam sistem pneumatik terdapat simbol-simbol unik dari
penggambaran rangkaian sistemnya, dan setiap simbol memiliki fungsi dan
kegunaan yang berbeda tergantung alat atau medianya.

Gambar 2.11.a. Simbol Katup dan Katup Kontrol Arah

 28

Gambar 2.11.b. Penomoran, Metode Kontrol dan Pengaktifan

 29

Gambar 2.11.c. Simbol Aplikasi Katup Kontrol Arah

 30

Gambar 2.11.d. Simbol Valve Aplikasi Khusus dan Sumber Udara

 31

Gambar 2.11.e. Simbol Silinder

 32

2.12. Definisi Elektropneumatik

Elektropneumatik merupakan pengembangan dari pneumatik, dimana
prinsip kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga
penggerak) sedangkan media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun
elektronik. Sinyal elektrik dialirkan ke kumparan yang terpasang pada katup
pneumatik dengan mengaktifkan sakelar, sensor ataupun sakelar pembatas yang
berfungsi sebagai penyambung ataupun pemutus sinyal. Sinyal yang dikirimkan
ke kumparan tadi akan menghasilkan medan elektromagnit dan akan
mengaktifkan/mengaktuasikan katup pengatur arah sebagai elemen akhir pada
rangkaian kerja pneumatik. Sedangkan media kerja pneumatik akan mengaktifkan
atau menggerakkan elemen kerja pneumatik seperti motor-pneumatik atau silinder
yang akan menjalankan sistem.

2.13. Prinsip Kerja Elektropneumatik

Pada sistem kontrol elektro pneumatik terdapat empat kelompok

komponen yaitu :

a. Energi Supply (Pemasok Energi), yang meliputi arus listrik

dan udara bertekanan.
b. Komponen Input (Sensor-Sensor), yang meliputi limit
switch, tombol tekan dan proximity sensor.
c. Komponen Pemroses (Prosessor), yang meliputi switching
logic, katup solenoid dan konverter dari pneumatik ke
elektrik.
d. Aktuator dan Komponen Kontrol Akhir, yang meliputi
silinder, motor listrik dan katup kontrol akhir.
Komponen-komponen peralatan kontrol yang telah disebutkan di atas
digambarkan oleh simbol-simbol yang mewakili fungsinya (Lampiran 4).
Simbol-simbol tersebut dikombinasikan dan dirangkai sesuai dengan
perencanaan fungsi dari suatu sistem atau mesin untuk melakukan pekerjaan
tertentu. Dalam menggambar rangkaian, simbol-simbol komponen secara
umum ditempatkan sesuai dengan tingkatan suatu sistem. Tingkatan suatu
struktur sistem dalam gambar rangkaian diatur sesuai dengan aliran sinyal.
 33

Solenoid mengaktuasikan katup pengarah dan relay bisa sebagai pemroses atau
fungsi pengontrol aktuator. Sebagai contoh, jika katup pengarah digunakan
untuk mengontrol silinder, maka katup pengarah adalah komponen kontrol
untuk kelompok ke empat (aktuator dan komponen kontrol akhir). Jika
komponen tersebut didefinisikan sebagai sinyal pemroses, maka harus
ditempatkan pada kelompok ketiga.

2.14. Desain Sistem Kontrol Elektropneumatik

Dalam mendesain sistem kontrol pneumatik bisa menggunakan software
bernama Festo Fluidsim. Pada sub-bab ini akan membahas mengenai desain dan
konflik sinyal elektropneumatik dua silinder dan tiga silinder.

2.14.1 Konflik sinyal 2 silinder 3 saluran 5/3 valve

Berdasarkan diagram gerakan diatas, maka dapat kita ketahui bahwa

gerakan sistem silindernya adalah silinder 1 maju, silinder 1 mundur, silinder 2
maju, dan silinder 2 mundur. Setelah mengetahui diagram gerakannya maka dapat
diobservasi diagram alurnya seperti yang sudah terlampir diatas. Maka dapat kita
buat dahulu sistem saluran elektropneumatiknya berdasarkan diagram gerakan
sebagai berikut.
 34

mendapatkan bahwa LS 1 adalah B0, LS2 adalah A1, LS3, adalah A0,
dan LS 4 adalah B1. Sehingga dapat dilihat bahwa B0, A1, dan B1 adalah
pemindah saluran sedangkan A0 merupakan penggerak silinder. Gerakan
akan dimulai apabila B0 aktif, dan detent switch diaktifkan maka K1 relay
akan menyaa dan mengaktifkan saluran 1 (K2). Setelah saluran 1 aktif maka
K2 akan menggerakkan silinder 1 maju namun dikarenakan katub yang
digunakan adalah 5/3 maka saluran satu harus dikunci menggunakan make-
switch K2. Setelah silinder 1 maju, akan menekan switch A1 dan
mengaktifkan saluran 2 (K3), dan otomatis memindahkan saluran 1 menuju
saluran 2 karena terdapat switch normally closed K3 di saluran 1. K3 aktif
akan menggerakkan silinder 1 mundur kemudian dikundi dengan makeswitch
K3. Dan masih pada saluran kedua, silinder 1 yang mundur akan bertemu A0
yang akan mengaktifkan K4 yang menggerakkan silinder 2 maju. Silinder 2
akan bertemu switch B1 yang akan memindahkan saluran dari saluran 2 (K3)
menuju saluran 3 (K5). Bila K5 aktif maka akan memutus K3 terlebih dahulu
 35

karena terdapat switch normally closed K5 di saluran 2 (K3) dan kemudian

menggerakkan silinder 2 mundur setelah itu relay K5 dikunci kembali.
Silinder 2 mundur akan bertemu switch B0 yang merupakan awal dari proses.
Bila rangkaian sukses, saat menghidupkan detent switch, kedua silinder akan
terus bekerja hingga suplai listrik dimatikan, namun untuk memulai dengan
satu putaran saja cukup dengan mangaktifkan push button.

Maka rangkaian 2 silinder 3 saluran akan terbentuk seperti ini. Dimana

setiap limit switch sudah dirubah formatnya sesuai dengan diagram alurnya,
dan ditambahkan selenoid valve yang menggerakkan silinder sesuai
urutannya dari suplai yang ditransfer oleh kontaktor.

2.14.2 Konflik sinyal 2 silinder 3 saluran 5/3 valve modifikasi

 36

2.14.3 Konflik sinyal 3 silinder 3 saluran 5/3 valve

Dari diagram gerakan diatas maka kita dapat mengobservasi

alur gerakan dari ketiga silinder, yaitu silinder 1 maju, silinder 2 maju,
silinder 3 maju, silinder 3 mundur, silinder 2 mundur dan silinder 1 mundur.
Setelah mendapatkan data diagram gerakannya, maka dapat diketahui pula
diagram alurnya seperti yang terlampir diatas.

Dari data yang telah diperoleh diatas, maka kita dapat langsung
membuat wiring diagram elekctropneumatic sesuai dengan input diagram alurnya
seperti rangkaian yang telah terlampir.

Dari rangkain yang terlampir, maka dapat kita lihat bahwa gerakan
dimulai dari A0 dan tombol detent switch akan mengaktifkan K1 dab memutus
K5 atau saluran 2. Hal ini dimaksudkan untuk memindah saluran dari saluran 2
menuju ke saluran 1. Maka K1 akan mengaktifkan K2 yang menggerakkan
silinder 1 maju karena katupnya adlah 5/3 maka K2 harus dikunci. Masih pada
saluran 1, silinder 1 maju akan menekan switch A1 yang mengaktifkan K3 yang
kemudian menggerakkan silinder 2 maju. Silinder 2 maju akan menekan switch
B1 dan mengaktifkan K4 untuk menggerakkan silinder 3 maju. Silinder 3 maju
menekan switch C1 yang akan mengaktifkan K5 dan memutus saluran 1 agar
aliran listrik menuju saluran 2. K5 akan menggerakkan silinder 3 mundur, karena
katup sistem menggunakan 5/3 maka K5 perlu dikunci. Kemundian silinder 3
mundur akan menekan switch C0 yang akan mengaktifkan K6 yang
 37

menggerakkan silinder 2 untuk mundur. Kemudian silinder 2 bergerak mundur

menekan switch B0 yang akan mengaktifkan K7 yang berfungsi untuk

menggerakkan silinder 1 mundur. Setelah silinder 1 mundur maka akan bertemu
dengan switch A0. Jika rangkaian benar, saat detent switch ditekan maka ketiga
silinder akan bekerja berurutan secara terus menerus hingga power supplai
dimatikan, untuk menggerakkan ketiga silinder hanya dengan satu siklus cukup
dengan menekan push button.
 38

2.14.4 Konflik sinyal 3 silinder 4 saluran 7/5/1 valve

Diagram Gerakan

Diagram Alur
A0->C+-C1->C- -C0-B- -B0->B+-B1->A+-A1->A- -A0

Diagram Ledder
 39

Intuitif diubah ke cascade

Diagram Gerak

K1/K2 K3 K4 K5 K6 K7

Diagram Alur
B1->C- -C0->A+-A1->B- -B0->C+-C1->B+-B1

Diagram Ledder
 40

Diagram Leadder Modifan

 41

BAB III
PENUTUP

3.1 KESIMPULAN
Sistem pneumatik adalah sistem yang seluruh media kerja dan media
penghantarnya menggunakan fluida mampu tekan, baik dari saluran
sinyal/kontrol, saluran masuk, dan saluran keluarnya. Sistem ini masih banyak
digunakan pada mekanisme-mekanisme sederhana seperti rem angin
konvensional. Namun dalam penggunaannya sistem ini masih kurang aman
karena semua sistem bekerja menggunakan udara saja.

Sedangkan sistem pneumatik adalah sistem yang bekerja menggunakan

fluida mampu mampat dan dibantu dengan media kerja otomasi elektronika.
Rangkaian sinyal dari sistem ini menggunakan sinyal elektrik dari mediamedia
kerja elektrik sedangkan media penghantar input dan output dari sistem ini
menggunakan fluida mampu mampat. Sistem ini dinilai lebih aman dan ekonomis
namun membutuhkan rangkaian yang kompleks.

Tiada hal yang ada di dunia ini yang sempurna, kesempurnaan hanyalah
milik Allah SWT. Termasuk laporan praktikum ini, pastilah ada kesalahan atau
kekurangan. Demi tertujunya laporan praktikum ini yang mendekati
kesempurnaan penulis memerlukan kritik dan saran yang membangun yang
bersifat positif yang bertujuan untuk memperbaiki laporan praktikum ini
kedepannya. Apabila penulis berniat membuat laporan praktikum lagi maka dapat
menggunakan kritik dan saran yang dibuat oleh pembaca untuk mengurangi
kesalahan dan kekurangan dalam membuat laporan praktikum.

3.2 Saran
Demikian yang dapat kami paparkan mengenai materi yang menjadi
pokok bahasan dalam makalah ini, dibutuhkan ide ide kreatif lagi untuk
mengembankan turbin kaplan ini agar nanti nya turbin kaplan ini lebih sempurna
dan masyarakat di pelosok pelosok bisa menikmati listrik sama dengan
masyarakat di perkotaan, dan tentunya masih banyak kekurangan dan
kelemahannya , karena keterbatasan pengetahuan penulis.
 42

Penulis banyak berharap para pembaca yang budiman untuk

memberikan kritik dan saran yang membangun kepada penulis demi
kesempurnaannya makalah ini dan penulisan makalah di kesempatan
berikutnya . Semoga makalah ini berguna bagi penulis pada khususnya juga
para pembaca yang budiman pada umumnya. Tiada hal yang ada di dunia ini
yang sempurna, kesempurnaan hanyalah milik Allah.
 43

DAFTAR RUJUKAN

Suwarno, Drs., Mpd. 2010. Pengantar Sistem Pneumatik dan Dasar-dasar

Otomasi. Malang: Universitas Negeri Malang

Program Studi D3 Teknik Mesin. 2015. Otomasi Pneumatik dan

Elektropneumatik. Malang: Universitas Negeri Malang

Teknik Pneumatik Basic. 2017. Sejarah Pneumatik, (Online),

(https://4ghr.blogspot.co.id/2017/02/assalamualaikum-wb.html), diakses 2
Oktober 2017.

Abi, Royen. 2016. Pengertian, Jenis Dan Fungsi Silinder Pneumatik, (Online),
(http://abi-blog.com/pengertian-jenis-dan-fungsi-silinder-pneumatik/),
diakses 2 Oktober 2017.

Blandong. 2017. Directional Control Valve, (Online), (https://goo.gl/6bnD9D),

diakses 2 Oktober 2017.

Gohoits. 2017. Sistem Pneumatik, (Online), (https://goo.gl/77KbKi), diakses 2

Oktober 2017.

Bima, Bryanadam. 2013. Laporan Praktikum pneumatikAplikasi, (Online),

(http://www.academia.edu/8835624/Laporan_Praktikum_Pneumatik_Aplika
si)diakses 2 Oktober 2017.

Rudi, Herawaldi. 2014. Laporan Akhir Praktikum Mekatronika, (Online),

(http://www.academia.edu/12457542/LAPORAN_AKHIR_PRAKTIKUM_
MEKATRONIKA_TAHUN_2014_2015_IMPLEMENTASI_ILMU_MEK
ATRONIKA_PADA_PROTOTYPE_ROBOT_PENDETEKSI_GAS_MET
ANA_SKALA_LABORATORIUM_BERBASIS_MIKROKONTROLER_
ARDUINO_UNO_R3)diakses 2 Oktober 2017.

Suwarno. 2013.PENGANTAR SISTEM PNEUMATIK DAN DASAR-DASAR

OTOMASI, Makalah untuk pembelajaran , Jurusan Teknik Mesin FT UM.