ELECTRICAL ENGINEERING

UJIAN AKHIR
SENSOR DAN AKTUATOR

DISUSUN OLEH:
Maura Pramita Adisty
03041282025054

MENTOR:
Dahen Rosidiyanto

PT. STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

UNIVERSITAS SRIWIJAYA
TEKNIK ELEKTRO
2022
 Soal
1. Tiap peserta ditugaskan untuk mengidentifikasi sensor dan aktuator yang ada pada Liquid
Handling System pada video dibawah dan menyebutkan spesifikasi serta kegunaan dari setiap
sensor dan aktuator tersebut.
2. Improvement apa yang bisa kamu berikan untuk meningkatkan Project Liquid Handling
System ini!
Jawab
1. Sensor dan akuator yang digunakan
A) Rotary Gripper Module EHMD-40-RE-GE

Spesifikasi :
- Torsi keluaran 0.3 Nm 
- Sudut Rotasi Infinite 
- Total stroke 32 mm
- Jumlah Tegangan DC 24 volt 
- Jumlah Arus Motor 0.9 A
- Max. drive mendorong kecepatan keluaran 240 rpm 
- Suhu penyimpanan -20 °C ... 70 °C
 - Max. torsi pada gripper Mx static 1.5 Nm
- Max. torsi pada gripper My static 1.5 Nm 
- Max. torsi pada gripper Mz static 1.5 Nm 
Kegunaan :
- Untuk membuka sample pasien
- Mengurangi resiko penularan pada laboran

B) Proximity switch SME-8

Spesifikasi :
- Teknologi pemasangan yang telah dicoba dan diuji serupa dengan sensor jarak
- Pemosisian cepat dan pemasangan sederhana menggunakan teknologi penjepit
- Visibilitas sempurna, terlepas dari sisi mana ia didekati.
- Akurasi pengulangan ≤ ±0.05 mm
- Power supply 10 … 30 V
- Jarak perpindahan 1.5 mm
- A /EN 60947
- Flush mounting atau Pemasangan flush
- Temperatur operasi –25 … +70 °C
 Kegunaan :
Untuk mendeteksi keberadaan dari tabung sample.

C) Stepper Motor model EMCS-ST-57-M-1-M-H1-AA

Spesifikasi :
- Ukuran 28,42, 57
- Torsi 0,09 - 1,4nm
- Tegangan 24 - 72 Volt DC
- Suhu sekitar -10 °C ... 50 °C
- Suhu penyimpanan -20 °C ... 70 °C
- Kelembaban udara relatif 0 - 85 %
- Sesuai dengan standar IEC 60034
- Kelas perlindungan isolasi B
- Kelas termal menurut EN 60034-1 B
- Peringkat kelas menurut EN 60034-1 S1
- Tingkat perlindungan IP54
- Teknologi koneksi listrik Plug
- Catatan tentang bahan yang sesuai dengan RoHS
- Kelas ketahanan korosi (CRC) 1 - Tegangan korosi rendah
- Kesesuaian LABS (PWIS) VDMA24364-B2-L
 - Sertifikasi tanda kepatuhan RCM c UL us - Diakui (OL)
- Penandaan CE (lihat pernyataan kesesuaian) Sesuai dengan arahan EU EMC
- Penandaan UKCA (lihat deklarasi kesesuaian) Ke instruksi UK untuk EMC Ke
instruksi RoHS Inggris
- Tegangan operasi nominal DC 48 V
- Torsi penahan motor 1,4 Nm
- Maks. kecepatan rotasi 1940 1/mnt
Kegunaan :
Untuk menggerakkan Axis X dan Axis Y

D) Toothed belt axis units ELGS-TB-KF

Spesifikasi :
- Desain Sumbu Elektromekanis dengan sabuk bergigi dan penggerak terintegrasi
- Motor jenis Stepper Motor
- Panduan Resirkulasi Panduan Bantalan Bola
- Posisi Pemasangan Horizontal
- Cadangan Stroke 0 mm
- Fungsi Tambahan Penginderaan posisi akhir bawaan dan antarmuka pengguna
- Tampilan LED
 - Homing Positive fixed stop block
- Blok berhenti tetap negatif
- Type of mounting With female thread
- Dengan Aksesoris
- Dengan pin pemusatan, lengan pemusatan
- Maks, Kabel Panjang
- Input/output 15 m
- IO-Link operasi 20 m
Kegunaan :
Berguna sebagai jalur rel dari motor stepper yang digunakan.

E Pipetting System with Pipette Head DHOE

Spesifikasi :
- Volume pemipetan 1 µl - 25 ml (tergantung dari ukuran pipet)
- Throughput pemipetan hingga 10 ml/s
- Akurasi Pemipetan :
a) <5% CV for volumes under 5 µl 
b) <2% CV for volumes under 50 µl 
 c) <1% CV for volumes under 500 µl 
d) <0.5% for volumes under 1000 µl
- Power supply 24 VDC (2 W)
- Sambungan daya 2 pin, kabel terbuka
- Liquid connection female thread ¼-28UNF
- Dimensions (mm) 8.1x76.2x30
- Grid 9 mm
- Pipette tip:Volume(µl) 20;300;1000
- Pipette tip:Features filter;steril
- Pipette tip:Force <10 N per pipette tip
Kegunaan :
- Untuk menghisap cairan dan mengeluarkan cairan dari tabung sample.
- Bagian dari sistem PGVA mengatur pipet agar bisa menghisap dan mengeluarkannya
dengan bantuan kompresor udara lokal.

F) Pressure and Vacuum Sensors SDE5

Spesifikasi :
- Rentang tekanan antara 1 sampai 10 bar
- Dapat diprogram secara bebas
- Titik peralihan yang dapat disesuaikan
Kegunaan :
- Digunakan untuk mengambil barang atau object
 - Digunakan untuk mendeteksi object atau barang yang akan diambil

G) Parallel gripper EHPS

Spesifikasi :
- Desain roda gigi rak gigi/pinion
- Plain-bearing dengan T-slot
- Kontrol elemen dengan sakelar latched 
- Indikasi dalam status siap dengan LED
- Fungsi gripper paralel.
- Maksimum massa gripper jaw 100 gram
- Maksimum switching frequency 2.2 Hz
- Maksimum gripper jaw backlash ≤ 0.05
- Maksimum gripper jaw angular backlash 0.4°
- Position sensing dengan proximity switch dan position transmitter
- Type of mounting via through-holes and centring sleeves
- Electrical connection cable dengan plug
Kegunaan :
- Untuk menahan tabung sampel agar dapat dibuka oleh rotary gripper.
 - Mengurangi resiko penularan pada laboran.
H) Mini Slide Unit EGSS

Spesifikasi :
- Size 32 ... 60 
- Stroke length 25 ... 200 mm
- Nominal voltage DC  24 V
- Nominal current 3 A
Kegunaan :
Untuk menggerakkan daerah alat kerja A dan daerah alat kerja B di Axis Z.

2. Improvement dari saya untuk Project Liquid Handling System milik PT. STECHOQ yaitu,
dapat ditambahkannya lagi jumlah Pippete Head DHOE agar dapat mengefisienkan waktu dalam
pengisian liquid pada Microtiter Plate.