sENSOR

DAN
aKUATOR

KELOMPOK 1
 nama kelompok

Idris Zakaria 0922040037

Maulana Zidan .F 0922040041
M.Reihan Yumna .W 0922040043
Moch. Alifian Razag .O 0922040044
mlx90164 SOIL MOISTURE

TDS VALUE SOLENOID VALVE

MLX90164
MLX90614 ini merupakan jenis sensor
contact-less atau non-kontak dimana
memanfaatkan sinar infrared untuk
mengukur suhu benda yang terkena
infrared tsb. Sensor ini sangat jarang
digunakan oleh mahasiswa ataupun
pelajar karena harganya yang sangat
mahal kisaran 230rb.
Akan tetapi untuk menggunakan sensor
ini tidak perlu repot-repot merancang
coding arduino karena sudah ada library-
nya
(library GY-906 MLX90614) dan kita
tinggal menginstalnya.
PRINSIP KERJA
MLX90164
Cara kerja dari sensor ini adalah dengan menyerap
sinar inframerah yang dipancarkan suatu benda. Hal
tsb dikarenakan intensitas energi inframerah yang
dipancarkan suatu benda akan berbanding lurus
dengan suhunya.

Radiasi infra-merah ini merupakan sebuah spektrum

gelombang elektromagnetik yang memiliki panjang
gelombang antara 0.7 sampai 1000 mikron. Akan
tetapi hanya 0.7 – 14 mikron yang digunakan untuk
mengukur suhu.

Maka dari itu diciptakan sebuah detektor

fotosensitif yang ada dalam sensor ini dimana
mengubah energi inframerah menjadi sinyal listrik
yang berbanding lurus dengan suhu objek yang
KONFIGURASI PIN MLX90164

BERIKUT ADALAH KONFIGURASI PIN MLX90614 :

• Vin : Tegangan supply dari modul - dihubungkan ke 5V
Arduino
• GND : Sinyal Ground - dihubungkan ke GND Arduino
• SCL : Serial Clock - dihubungkan ke SCL Arduino
• SDA : Serial Data - dihubungkan ke SDA Arduino
Catatan :
Coding untuk menggunakan coding diatas harus mendownload dan install library
Wire.h
Adafruit_MLX90614.h

Untuk mendownload coding tersebut bisa melalui internet atau melalui Library
manager arduino dengan cara :

Klik libary manager

Ketik MLX90614
Install library Adafruit MLX90614
 Diagram sensor

MLX90614
25
0
Serial Monitor

20
0
15
0
10
1 2 3
0
Percobaa
50 n

0
KELEBIHAN DABN
KEKURANGAN MLX90164

Kelebihan
Karena sensor ini tidak bersentuhan fisik (non-contact) dengan benda yang diukur, maka sensor
ini memiliki rentang pengukuran yang sangat luas yaitu antara -70°C ke +380°C

Kekurangan
Harga yang relatif sangat mahal yaitu 230rb.
ANALOG TDS
SENSOR
 TDS PEN ADALAH PERALATAN YANG BANYAK DIGUNAKAN UNTUK
MENGUKUR NILAI TDS. HARGANYA TERJANGKAU, DAN MUDAH
DIGUNAKAN, TETAPI TIDAK DAPAT MENGIRIMKAN DATA KE SISTEM
KONTROL UNTUK PEMANTAUAN ONLINE UNTUK MELAKUKAN ANALISIS
KUALITAS AIR. INSTRUMEN PROFESIONAL MEMILIKI AKURASI TINGGI
DAN DAPAT MENGIRIM DATA KE SISTEM KONTROL, TETAPI HARGANYA
MAHAL UNTUK ORANG AWAM. UNTUK ITU, KAMI TELAH MELUNCURKAN
KIT SENSOR TDS ANALOG YANG KOMPATIBEL DENGAN ARDUINO, PLUG
AND PLAY, MUDAH DIGUNAKAN. SESUAI DENGAN PENGONTROL
ARDUINO, ANDA DAPAT MEMBUAT DETEKTOR TDS DENGAN MUDAH
UNTUK MENGUKUR NILAI TDS CAIRAN. PRODUK INI MENDUKUNG INPUT
TEGANGAN LEBAR 3,3 ~ 5,5V, DAN OUTPUT TEGANGAN ANALOG 0 ~ 2,3V,
YANG MEMBUATNYA KOMPATIBEL DENGAN SISTEM ATAU PAPAN
KONTROL 5V ATAU 3,3V. SUMBER EKSITASI ADALAH SINYAL AC, YANG
SECARA EFEKTIF DAPAT MENCEGAH PROBE DARI POLARISASI DAN
MEMPERPANJANG UMUR PROBE, SEMENTARA ITU, MENINGKATKAN
STABILITAS SINYAL KELUARAN. PROBE TDS TAHAN AIR, DAPAT
DIRENDAM DALAM AIR UNTUK PENGUKURAN WAKTU YANG LAMA.
SPEFICATION

SIGNAL TRANSMITTER BOARD

INPUT VOLTAGE: 3.3 ~ 5.5V
OUTPUT VOLTAGE: 0 ~ 2.3V
WORKING CURRENT: 3 ~ 6MA
TDS MEASUREMENT RANGE: 0 ~ 1000PPM
TDS MEASUREMENT ACCURACY: ± 10% F.S. (25 )
MODULE SIZE: 42 * 32MM
MODULE INTERFACE: PH2.0-3P
ELECTRODE INTERFACE: XH2.54-2P

 TDS PROBE
NUMBER OF NEEDLE: 2
TOTAL LENGTH: 83CM
CONNECTION INTERFACE: XH2.54-2P
COLOUR: BLACK
OTHER: WATERPROOF PROBE
BOARD RIVIEW
 Persyaratan
Hardware

DFRduino UNO R3 (or similar) x 1

Analog TDS Sensor / Meter Module x 1
TDS Probe x1
Jumper Wires x3
tested liquid x1

Software

Arduino IDE (Version requirements: V1.0.x or V1.8.x), Click to Download

Arduino IDE from Arduino®
https://www.arduino.cc/en/Main/Software%7C
DIAGRAM SENSOR
 SETELAH MENGUNGGAH KODE SAMPEL, BUKA
MONITOR SERIAL ARDUINO IDE. KEMUDIAN MASUKKAN
PROBE TDS KE DALAM AIR, DAN ADUK PERLAHAN.
T U N G G U H I N G G A P E M B A C A A N S TA B I L , D A N A N D A
A K A N M E N D A PAT K A N N I L A I T D S A I R .
SENSOR KELEMBAPAN
TANAH
 cara kerja
Saat sistem dijalankan, sensor kelembaban tanah akan mendeteksi kondisi
tanah, jika kondisi tanah kering kelembabannya maka pompa air hidup untuk
menyiram tanaman. Jika sensor kelembaban tanah mendeteksi tanah sudah
lembab maka pompa air akan mati, dan Output Nilai kelembaban tanah akan
ditampilkan pada LCD.
 DATA SHEET
Fitur Utama FC-28
• Potensiometer penyesuaian ambang keluaran Digital
• LED Indikator Daya dan Output Digital
• Keluaran Analog dan Digital
• Lubang pemasangan untuk memudahkan pemasangan
• Mudah digunakan dengan Mikrokontroler atau bahkan dengan IC
Digital/Analog biasa
• Kecil, murah, dan mudah didapat
• Perlindungan ESD
• Perlindungan Tegangan Rendah
VCC
PIN 1 :
Pin Vcc memberi daya pada modul, biasanya dengan +5V

GND
PIN 2 :
Tempat Catu Daya

DO
PIN 3 :
Pin Keluaran Digital untuk Keluaran Digital

AO
PIN 4 :
Pin Keluar Analog untuk Output Analog
Spesifikasi
• Tegangan Operasi: 3.3V hingga 5V DC
• Operasi Saat Ini: 15mA
• Output Digital – 0V hingga 5V, Tingkat pemicu yang dapat disesuaikan
dari preset
• Output Analog – 0V hingga 5V berdasarkan radiasi infra merah dari
nyala api yang jatuh pada sensor
• LED menunjukkan output dan daya
• Ukuran PCB: 3,2cm x 1,4cm
• Desain berbasis LM393
 SIMULASI
TINKERCAD
WIRING SENSOR AKUATOR
HASIL UJI
COBA
Meet the Team

TANAH KERING

TANAH LEMBAB
TANAH BASAH
 TDS Value
100

Serial Monitor
0
800
600
400
200
0 1 2
Percobaa
n

Column C Column D

N PERCOBAAN SERIAL
1 Air Bersih MONITOR 545
2 Air Keruh 800
 PLASTIC
WATER
SOLENOID
VALVE -
 CARA KERJA
Solenoid valve adalah katup yang dikontrol secara
elektrik. Katup memiliki solenoida, yang merupakan
kumparan listrik dengan inti feromagnetik yang dapat
digerakkan (plunger) di tengahnya. Dalam posisi
istirahat, plunger menutup lubang kecil. Arus listrik
melalui kumparan menciptakan medan magnet.
Medan magnet memberikan gaya ke atas pada plunger
yang membuka lubang. Ini adalah prinsip dasar yang
digunakan untuk membuka dan menutup katup
solenoida.
Data sheet

Tambahkan subjudul
 KELEBIHAN DAN
Keuntungan dari katup Solenoid: Kekurangan katup Solenoid:
1. waktu respons yang cepat • Katup solenoid sensitif terhadap tegangan

KEKURANGAN
2. konsumsi daya rendah
3. penggunaan suhu rendah dan tinggi
4. dapat dipasang secara vertikal atau horizontal
• Katup dapat menutup sebagian jika medan magnet tidak
diatur dengan benar
• Kumparan perlu diganti selama masa pakai katup
5.kompatibel dengan tegangan DC dan AC • Cairan katup dapat dipengaruhi oleh alirannya (aliran pra-
katup lebih besar dari aliran balik katup)
Thank You!