MACAM MACAM SENSOR DAN RANGKAIANNYA

Mikrokontroler

DISUSUN OLEH : BUDI KURNIAWAN DIAN KUMALASARI DWI SAYEKTI PUJI PAMUNGKAS DWITASARI NILANINGRUM ERITON LATTI DEWA M3112036 M3112042 M3112047 M3112048 M3112049

D3 TEKNIK INFORMATIKA UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2013

1 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

Macam Sensor Dan Rangkaiannya

1) Pengertian sensor Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian. Beberapa jenis sensor yang banyak digunakan dalam rangkaian elektronik antara lain sensor cahaya, sensor suhu, dan sensor tekanan. 2) Sensor Cahaya a) Fotovoltaic atau sel solarAdalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik. Sel solar silikon yang modern pada dasarnya adalah sambungan PN dengan lapisan P yang transparan. Jika ada cahaya pada lapisan transparan P akan menyebabkan gerakan elektron antara bagian P dan N, jadi menghasilkan tegangan DC yang kecil sekitar 0,5 volt per sel pada sinar matahari penuh. Sel fotovoltaic adalah jenis tranduser sinar/cahaya seperti pada gambar 1.

Gambar 1. Cahaya pada sel fotovoltaik menghasilkan tegangan

b) Fotokonduktif

2 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

(a)

(b)

Gambar 2.(a) Sel Fotokonduktif ; (b) Cahaya pada sel fotokonduktif mengubah harga resistansi

Energi yang jatuh pada sel fotokonduktif akan menyebabkan perubahan tahanan sel. Apabila permukaan alat ini gelap maka tahanan alat menjadi tinggi. Ketika menyala dengan terang tahanan turun pada tingkat harga yang rendah. Seperti terlihat pada gambar 2. Beragam Aplikasi Rangkaian Sensor mungkin talah banyak beredar di Internet. Mungkin tulisan saya ini adalah tulisan tentang rangkaian sensor yang kesekian kalinya. Pada tulisantulisan sebelumnya, saya juga telah pernah mempublish contoh rangkaian sensor suhu dan Contoh rangkaian Sensor air. Untuk melengkapi tulisan saya tersebut, pada kesempatan kali ini saya akan membahas mengenai Rangkaian Sensor Cahaya Sederhana Menggunakan LDR. Bentuk Rangkaiannya Seperti biasanya, sebelum kita memulai membuat rangkaian sensor cahaya sederhana ada baiknya jika kita terlebih dahulu mengetahui daftar komponen apa saja yang kita butuhkan untuk membuat rangkaian sensor cahaya ini. Berikut ini adalah dafatar komponen yang kita butuhkan untuk membuat rangkaian sensor cahaya sederhana menggunakan LDR: 1. LDR 2. Resistor Variabel 3. Resistor tetap 4. Transistor 5. Led indikator 6. Baterai 9 volt Adapun contoh rangkaian sensor cahaya sederhana adalah sebagai berikut:

3 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

Gambar Rangkaian Sensor Cahaya Menggunakan LDR Sedikit Penjelasan Mengenai prinsip Kerja Rangkaian Sensor Cahaya diatas. Sama seperti Rangkaian sensor pada umumnya, Rangkaian sensor diatas juga terdiri dari rangkaian pembagi tegangan dan rangkaian saklar otomatis menggunakan transistor. Jika Sensor Cahaya LDR terkena cahaya dalam intensitas yang tinggi maka hambatan LDR akan menjadi rendah, arus akan mengalir melewati resistor tetap dan akan mengaktifkan Saklar Otomatis. Dan LED indikator akan menyala. Dan Sebaliknya. 3) Sensor Suhu Ada 4 jenis utama sensor suhu yang biasa digunakan : a) Thermocouple Thermocouple pada pokoknya terdiri dari sepasang penghantar yang berbeda disambung las dilebur bersama satu sisi membentuk hot atau sambungan pengukuran yang ada ujung-ujung bebasnya untuk hubungan dengan sambungan referensi. Perbedaan suhu antara sambungan pengukuranmdengan sambungan referensi harus muncul untuk alat ini sehingga berfungsi sebagai thermocouple.

(a)

(b)

Gambar 3. (a)Thermocouple ; (b) Simbol thermocouple

b) Detektor Suhu Tahanan Konsep utama dari yang mendasari pengukuran suhu dengan detektor suhu tahanan (resistant temperature detector = RTD) adalah tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhu. Kesebandingan variasi ini adalah presisi dan dapat diulang lagi sehingga memungkinkan pengukuran suhu yang konsisten melalui pendeteksian tahanan. Bahan yang sering digunakan RTD adalah platina karena kelinearan, stabilitas dan reproduksibilitas.

(a) c) Thermistor

(b)

Gambar 4. (a) Detektor suhu tahanan (b) Simbol RTD

4 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

Adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif. Karena suhu meningkat, tahanan menurun dan sebaliknya. Thermistor sangat peka (perubahan tahanan sebesar 5 % per C) oleh karena itu mampu mendeteksi perubahan kecil di dalam suhu.

(a)
Gambar 5. (a) Thermistor

d) Sensor Suhu Rangkaian Terpadu (IC) Sensor suhu dengan IC ini menggunakan chip silikon untuk elemen yang merasakan (sensor). Memiliki konfigurasi output tegangan dan arus. Meskipun terbatas dalam rentang suhu (dibawah 200 C), tetapi menghasilkan output yang sangat linear di atas rentang kerja.

(a) Gambar 6. (a) Sensor suhu IC;

5 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

Bentuk Rangkaiannya Pada artikel sebelumnya, Andiero telah membahas mengenai rangkaian sensor cahaya dan Rangkaian Sensor Air yang sederhana dan mudah dibuat. Nah untuk melengkapi Contoh Rangkaian Sensor Sederhana, Andiero kali ini akan Membahas mengenai Rangkaian Sensor Suhu Sederhana menggunakan Thermistor. Seperti biasanya, Sebelum kita memulai membuat Rangkaian Sensor Suhu ada baiknya jika kita terlebih dahulu mengetahui daftar komponen apa saja yang kita butuhkan untuk membuat Rangkaian Sensor ini. Adapun daftar komponen yang kita butuhkan adalah sebagai berikut. 1. Baterai 9 Volt 2. Resistor Tetap 10KOhm 2 buah 3. Transistor 2N2222A 4. Thermistor 5. LED indicator Setelah semua komponen diatas telah kita kumpulkan, Its Time to Action. Saatnya kita merangkainya.Berikut ini adalah Contoh Skema Diagram Sensor Suhu||Contoh Sikuit Diagram Sensor Suhu||Contoh Rangkaian Sensor Suhu

Gambar Rangkaian Sensor Suhu Sederhana Prinsip Kerja Rangkaian Sensor Suhu Sederhana diatas adalah sebagai berikut: Rangkaian Sensor Suhu diatas menggunakan Sebuah Sensor Suhu Thermistor yang bisa kita dapatkan dipasaran saat ini. Seperti rangkaian Sensor pada umumnya, rangkaian sensor suhu sederhana diatas menggunakan Prinsip Rangkaian Pembagi Tegangan Thevenin. Transistor Kita gunakan sebagai Saklar Otomatis dan juga sebagai Penguat. Pada rangkaian sensor suhu diatas, Kondisi Normal ditunjukan dengan Kondisi LED yang menyala. Namun ketika Thermistor mendeteksi Suhu meningkat, maka nyala LED akan meredup seiring Peningkatan Suhu.

6 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

Aplikasi dari Rangkaian Sensor suhu diatas beragam tergantung bagaimana kita ingin menggunakannya. Sebagai Contohnya adalah Rangkaian Sensor Suhu Proteksi yang dapat digunakan untuk melindungi peralatan listrik dari panas yang berlebihan. Ada juga Thermometer Digital Sederhana dengan Indikator LED. Dan Banyak lagi contohnya. Silakan Anda Ekplorasi Lebih jauh lagi mengenai rangkaian sensor suhu diatas. Satu hal lagi, jika anda tidak menemukan Thermistor dipasaran, Anda dapat Menggunakan LM35 sebagai sensor suhu. Untuk Contoh Rangkaian Sensor Suhu menggunakan LM35 mungkin dilain waktu.

4) Sensor Tekanan Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. kurang ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar berubah dengan panjang dan luas penampang. Daya yang diberikan pada kawat menyebabkan kawat bengkok sehingga menyebabkan ukuran kawat berubah dan mengubah tahanannya, seperti terlihat pada
gambar 7. Aplikasi umum-pengukuran tekanan balok

(a) Jenis kawat (b) Jenis foil (c) Jembatan pengukur rangkaian Ukuran regangan

Gambar 8. Penggunaan Sensor Tekan pada Pengukur Regangan Kawat

7 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

Gambar 9. Contoh Penggunaan Sensor Tekanan

Bentuk Rangkaiannya Rangkaain Sensor Sentuh Sederhana

Gambar Rangkaian sensor sentuh Banyak sekali jenis rangkaian sensor yang bisa dibuat dengan ilmu elektronika yang sederhana. Suatu rangkaian disebut dengan rangkaian sensor dikarenakan rangkaian tersebut bisa merasakan sesuatu perubahan lingkungan. Contohnya disebut dengan rangkaian sensor cahaya karena rangkaian tersebut bisa mendeteksi perubahan intensitas cahaya. Rangakaian sensor infra merah bisa mendeteksi adanya sinar infra merah. Rangakaian sensor ultrasonic bisa mendeteksi adanya gelombang ultrasonic dan banyak lagi rangkaian sensor yang lain.

8 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

Ternyata tubuh manusia juga bisa mempengaruhi kerja dari suatu rangkaian elektronika, hal ini karena tubuh manusia memiliki ion-ion yang bermuatan listrik walaupun sangat kecil sekali. Sifat dari tubuh manusia tersebut bisa dimanfaatkan untuk membuat suatu rangkaian sensor yang bila mengenai bagian tubuh manusia akan aktif yaitu rangkaian sensor sentuh. Rangkaian sensor sentuh di atas memanfaatkan suatu rangkaian monostable sebagai penahan aktif rangakian beban. Rangkaian monostable diatas menggunakan IC 555 sebagai jantungnya dan memanfaatkan kombinasi C1 dan VR1 sebagai penentu lamanya pengaktifan rangkaian beban. Pada kesempatan ini saya menggunakan rangkaian alarm sebagai beban. Rangkaian alarm akan aktif pada saat plat sentuh disentuh oleh bagian tubuh manusia dan akan mati otomatis selama waktu yang kita tentukan dengan rangkaian monostable-nya. Daftar Komponen : 1. Resistor : VR1 (100K) dan R1 (100K) 2. Kapasitor : C1 (220 F) dan C2 (0.01 F) 3. Transistor : Q1 (BC547) dan Q2 (BC547) 4. IC : IC555 5. Relay : Relay 9 volt 6. Rangkaian alarm Jika pada saat pembuatan rangkaian menemukan kendala sensor tidak sensitif atau malah terlalu sensitif anda bisa mengubah nilai dari R1. Rangkaian sensor sentuh ini sangat cocok digunakan untuk menjebak maling. Anda bisa menghubungkan input rangkaian sensor sentuh tersebut dengan handle pintu atau terali yang terbuat dari logam atau dibagian lain rumah anda yang kirakira akan disentuh oleh maling pada saat mencoba masuk ke rumah anda. Jika anda ingin membuat rangkaian sensor lain dengan tujuan menahan aktif beban selama waktu tertentu, anda bisa memanfaatkan rangkaian monostable IC555. Atau anda bisa memanfaatkan IC filp-flop sebagai penahan aktif beban dengan satu kali sinyal pemicu. Intinya apapun jenis rangkaian yang anda gunakan rangkaian tersebut bisa menahan aktif suatu beban walaupun

9 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

sinyal input sudah berubah kembali. Pada rangkaian sensor sentuh kali ini saya menggunakan rangkaian monostable IC555 supaya bisa mengatur lamanya waktu alarm akan diaktifkan.

10 | Tugas Tambahan Mikrokontroler

KESIMPULAN 1. Sensor digunakan untuk mendeteksi dan sering mengukur adanya sesuatu 2. Sensor biasanya dikategorikan dengan apa yang diukur 3. Fotovoltaic atau sel solar adalah sensor cahaya mengubah energi cahaya langsung menjadi energi listrik 4. Pengukur regangan kawat bekerja pada prinsipnya bahwa tahanan penghantar berubah dengan panjang dan luas penampang 5. Thermocouple pada prinsipnya menggunakan perbedaan suhu antar sambungan penghantar menyebabkan terbangkitnya tegangan DC yang kecil

11 | Tugas Tambahan Mikrokontroler