SISTEM KONTROL FUZZY LOGIC UNTUK TEGANGAN KELUARAN

BOOST CONVERTER PADA PENGISIAN BATERAI SEPEDA LISTRIK

MENGGUNAKAN SOLAR CELL

SKRIPSI

Oleh
Mochammad Al Aziz
NIM 141910201057

PROGRAM STUDI STRATA 1 TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2018
SISTEM KONTROL FUZZY LOGIC UNTUK TEGANGAN KELUARAN
BOOST CONVERTER PADA PENGISIAN BATERAI SEPEDA LISTRIK
MENGGUNAKAN SOLAR CELL

SKRIPSI

diajukan guna melengkapi tugas akhir dan memenuhi salah satu

syarat untuk menyelesaikan Program Studi Teknik Elektro (S1)
dan mencapai gelar Sarjana Teknik

Oleh
Mochammad Al Aziz
NIM 141910201057

PROGRAM STUDI STRATA 1 TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2018

ii
 PERSEMBAHAN

Alhamdulillah, Puji Syukur atas kehadirat Allah SWT. atas nikmat dan
kasihnya yang telah melimpahkan rahmat yang tak ternilai hingga dapat
menyelesaikan penelitian ini, Penulis menyadari bahwa banyak semangat dan doa
yang diberikan dari berbagai pihak.akhirnya di persembahkan skripsi ini untuk :

1. Allah SWT. Yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang;

2. Nabi besar Muhammad SAW, yang suri tauladan bagi seluruh umat;
3. Kedua orang tua, Ibu Sudarsih dan ayah Yatno yang tercinta, serta keluarga besar
yang tidak kenal lelah dalam memberikan semangat, kasih sayang dan juga dan
dukungan baik moril maupun materiil kepada penulis;
4. Dr. Triwahju Hardianto, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing Utama, Ir.
Widyono Hadi, M.T. selaku Dosen Pembimbing Anggota yang telah
membimbing dan memberikan saran dengan sangat sabar demi kesempurnaan
skripsi ini;
5. Para Pahlawan tanpa tanda jasa yang telah membimbing penulis mulai dari taman
kanak-kanak hingga Perguruan Tinggi;
6. Keluarga Besar Laboratorium Konversi Energi Listrik;
7. Almamater tercinta, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Jember;
8. Keluarga Besar KETEK UJ 2014, yang telah memberikan bantuan dan dukungan
hingga terselesaikannya skripsi ini;
9. Serta rekan-rekan penulis serta reka-rekan yang menjadikan skripsi ini sebagai
referensi.

iii
 MOTO

“Sesungguhnya Allah tidak akan merubah keadaan suatu kaum sebelum

mereka merubah keadaan diri mereka sendiri”
(terjemahan Surat Ar-Ra’d ayat
11*)

“Tetaplah berusaha tanpa kenal lelah dan jangan pernah berhenti,

hingga tuhan merasa kasian atas apa yang dilakukan” **)

“Sesungguhnya keadaan-Nya apabila Dia menghendaki sesuatu

hanyalah berkata kepadanya: “Jadilah!” Maka terjadilah ia.”
(terjemahan Surat Yaasin ayat 82*)

*)Departemen Agama Republik Indonesia. 2009. Al-Quran dan Terjemahannya.

Semarang: PT Kumudasmoro Grafindo.

iv
**) Anonim

v
 PERNYATAAN

Saya yang betanda tangan di bawah ini:

Nama : Mochammad Al Aziz

NIM : 141910201057
menyatakan dengan sesungguhnya bahwa karya ilmiah yang berjudul “ Sistem
Kontrol Fuzzy Logic Untuk Tegangan Keluaran Boost Converter pada Pengisian
Baterai Sepeda Listrik Menggunakan Solar Cell” adalah benar-benar hasil karya
sendiri, kecuali kutipan yang sudah saya sebutkan sumbernya, belum pernah
diajukan pada institusi mana pun, dan bukan karya jiplakan. Saya bertanggung jawab
atas keabsahan dan kebenaran isinya sesuai dengan sikap ilmiah yang harus dijunjung
tinggi.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya, tanpa ada tekanan dan
paksaan dari pihak manapun serta bersedia mendapat sanksi akademik jika ternyata di
kemudian hari ini tidak benar.

Jember, 5 Juni 2018

Yang menyatakan,

Mochammad Al Aziz
NIM 141910201057

v
 SKRIPSI

SISTEM KONTROL FUZZY LOGIC UNTUK TEGANGAN KELUARAN

BOOST CONVERTER PADA PENGISIAN BATERAI SEPEDA LISTRIK
MENGGUNAKAN SOLAR CELL

Oleh

Mochammad Al Aziz
NIM 141910201057

Pembimbing

Dosen Pembimbing Utama : Dr. Triwahju Hardianto, S.T., M.T.

Dosen Pembimbing Anggota : Ir. Widyono Hadi, M.T.

vi
 HALAMAN PENGESAHAN

Skripsi berjudul “Sistem Kontrol Fuzzy Logic Untuk Tegangan Keluaran Boost
Converter pada Pengisian Baterai Sepeda Listrik Menggunakan Solar Cell” telah
diuji dan disahkan pada:
hari, tanggal : Selasa, 5 Juni 2018
tempat : Fakultas Teknik Universitas Jember

Tim Penguji:

Ketua, Anggota I,

Dr. Triwahju Hardianto, S.T., M.T. Ir. Widyono Hadi, M.T.

NIP. 19700826 199702 1 001 NIP. 19610414 198902 1 001

Anggota II, Anggota III,

Dr. Bambang Sri Kaloko, S.T., M.T. RB. Moch Gozali, S.T., M.T.
NIP. 19710402 200312 1 001 NIP. 19690608 199903 1 002
Mengesahkan
Dekan Fakultas Teknik

Dr. Ir. Entin Hidayah, M.UM.

NIP. 19661215 199503 2 001

vii
 RINGKASAN

Sistem Kontrol Fuzzy Logic Untuk Tegangan Keluaran Boost Converter pada
Pengisian Baterai Sepeda Listrik Menggunakan Solar Cell; Mochammad Al Aziz ;
141910201057; 2018; 95 halaman: Jurusan Teknik Elektro Fakultas teknik
Universitas Jember.

Fenomena yang sudah menjadi masalah bagi masyarakat sejak lama yaitu
semakin banyaknya pencemaran yang terjadi di lingkungan sekitar tempat tinggal,
salah satunya yaitu pencemaran udara yang di akibatkan oleh kendaraan bermotor.
Dimana setiap tahunnya kendaraan bermotor akan semakin bertambah, maka akan
semakin banyak juga pencemaran udara yang diakibatkan oleh emisi gas buang dari
kendaraan bermotor dan membuat mutu atau kualitas udara pada lingkungan akan
menjadi menurun.
Sehingga dilakukanlah pengembangan dibidang teknologi yaitu dengan
membuat sepeda listrik. Sepeda listrik merupakan sebuah alat transportasi yang
ramah lingkungan, didesain untuk mengurangi emisi dari kendaraan bahan bakar
minyak. Hal ini dikarenakan pada sepeda listrik menggunakan baterai sebagai
sumber energi utama, sehingga akan menjadi lebih ramah lingkungan. Baterai sepeda
listrik digunakan sebagai sumber untuk menggrakkan motor listrik yang terpasang
pada sepeda, dan pada umumnya menggunakan motor listrik dengan jenis motor
brushless dirrect current (BLDC).
Pada proses pengisian baterai sepeda listrik yang umum yait menggunakan
sumber listrik dari PLN, sehingga berdasarkan kondisi ini diciptakanlah inovasi
terbaru yang memanfaatkan energi matahari yaitu untuk menggantikan pengisian
pada baterai sepeda listrik yang awalnya menggunakan sumber PLN digantikan
dengan menggunakan solar cell. Sehingga di buatlah penelitian untuk melakukan
proses pengisian pada baterai sepeda listrik, yaitu dengan menggunakan bantuan
DC-DC Converter jenis Boos Converter. Penggunaan boost converter yaitu
bertujuan untuk mendapatkan tegangan yang lebih besar dari tegangan keluaran

viii
solar cell. Selain itu juga menggunakan metode kontrol fuzzy logic untuk melakukan
kontrol kestabilan tegangan.
Pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan dua buah solar cell
dengan jenis polycrytalline sebesar 50 WP yang dikonfigurasikan secara seri, untuk
mendapatkan tegangan yang lebih besar, dikarenakan set point yang digunakan
dalam prosesn pengisian baterai pada sepeda listrik ini yaitu sebesar 57 Volt. Untuk
boost converter sendiri didesain dengan menggunakan beberapa komponen yaitu
MOSFET jenis 075N15N N-channel, fast diode F12C02CT, Kapasitor 330 uF,
inductor dengan jenis toroid sebesar 138 uH dan menggunakan Arduino UNO R3
sebagai pembangkitan sinyal PWM dengan frekuensi sebesar 33.3 Khz.
Pada pengujian boost converter dengan menggunakan kontrol fuzzy logic
yaitu dengan menggunakan resistor kapur, dengan variasi hambatan yaitu 24,2 Ω, 47
Ω, 100 Ω dan 165 Ω, hal ini bertujuan untuk mengetahui recovery time pada boost
converter. Dimana berdasarkan hasil pengujian kestabilan tegangan maka didapatkan
hasil bahwa semakin kecil beban resistif yang diberikan maka recovery time yang
dibutuhkan akan semakin lama, dan begitu juga sebaliknya saat beban semakin besar
maka recovery time akan semakin cepat. Saat beban 24,2 Ω didapatkan recovery
time sebesar 1.83 detik sedangkan saat beban 165 Ω di perlukan recovery time 0.32
detik.
Pada saat dilakukan pengujian terhadap beban baterai sepeda listrik yaitu
selama tiga hari pada tangga 1 Mei, 5 Mei dan 6 Mei 2018 maka diketahui bahwa
pada kondisi awal pengisian maka tegangan output boost converter akan terlebih
dahulu mengikuti tegangan baterai, dan kemudian setelah semakin lama waktu
pengisian maka tegangan output boost converter akan semakin naik hingga menuju
pada set point yaitu sebesar 57 Volt. hal ini berkebalikan dengan arus, yang mana
saat semakin penuh maka akan maka arus pengisian pada baterai akan semakin kecil
yang menandakan bahwa baterai telah semakin penuh terisi. Dan berdasarkan
penelitian yang dilakukan diketahui bahwa pada saat isi dari baterai sepeda listrik
semakin sedikit, daya yang dihasilkan oleh solar cell lebih kecil dari daya yang di
butuhkan oleh baterai dalam proses pengisian, sehingga terjadi drop tegangan pada

ix
 saat awal pengisian sehingga arus menjadi lebih besar agar dapat mensuplai
kebutuhan baterai pada sepeda listrik.
PRAKATA

Puji syukur ke hadirat Allah SWT. atas segala rahmat dan karunia-Nya
sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “Sistem Kontrol Fuzzy
Logic Untuk Tegangan Keluaran Boost Converter pada Pengisian Baterai Sepeda
Listrik Menggunakan Solar Cell”. Skripsi ini disusun untuk memenuhi salah satu
syarat menyelesaikan pendidikan strata satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Jember.
Penyusunan skripsi ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak. Oleh karena
itu, penulis menyampaikan terima kasih kepada:

1. Dr. Triwahju Hardianto, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing Utama, Ir.
Widyono Hadi, M.T. selaku Dosen Pembimbing Anggota yang telah
membimbing dan memberikan saran dengan sangat sabar demi kesempurnaan
skripsi ini;
2. Dr. Bambang Sri Kaloko S.T., M.T., selaku D o s e n Penguji I, RB. Moch Gozali,
S.T.,M.T. selaku Dosen Penguji II yang telah bersedia menguji dan memberikan
masukan demi kesempurnaan skripsi ini;
3. Dr. Bambang Sri Kaloko S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing Akademik yang
telah memberikan arahan dan bimbingan selama melaksanakan studi di Jurusan
Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Jember;
4. Ir. Widyono Hadi, M.T., Andi Setiawan S.T., M.T dan Dr. Triwahju Hardianto,
S.T., M.T. yang selalu berbagi ilmu di Laboratorium Konversi Energi Listrik;
5. Bapak Yatno dan Ibu Sudarsih serta saudara – saudara dan seluruh keluarga
besar yang selalu memberikan motivasi, dukungan, doa dan kasih sayang hingga
terciptanya skripsi ini;
6. Bapak Syamsul dan Ibu Fitri desa Blado Kulon, probolinggo serta teman-teman
KKN Blado Kulon Squad yang telah memberikan maotivasi dan doa hingga
terselesaikannya skripsi ini;

x
7. Keluarga Besar KETEK UJ 2014, Dhamas Agung Pribadi sebagai Pembimbing
elektronika, Rifqi B.P sebagai pembimbing Program dan Mekanik Handal KETEK
UJ Iqbal Hardiansyah serta Jhoni Pranata yang telah membantu dalam
menyelesaikan skripsi ini serta memberika banyak pelajaran berharga selama
kuliah;
8. Teman–Teman istimewa Deny, Pur, Fabian, Raka, Dhamas, Kamad, Edwin,
Muhek dan Ujek yang sudah memberikan banyak ilmu dan pengalaman yang luar
biasa dari awal menginjakkan kaki di Jember;
9. Keluarga Besar Laboratorium Konversi Energi Listrik Universitas Jember yang
sudah memberikan ilmu dan membimbing serta memberikan semangat tanpa kenal
Lelah;
10. Semua Pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu.

Penulis juga menerima segala kritik dan saran dari semua pihak demi
kesempurnaan skripsi ini. Akhirnya penulis berharap, semoga skripsi ini dapat
bermanfaat terutama untuk mengembangkan ilmu pengetahuan untuk disiplin ilmu
elektro.

Jember, Juni 2018

Penulis

xi