STATE DIAGRAM UNTUK MENENTUKAN BARANG SESUAI DENGAN WARNA

MASUKAN KELUAR
SYMBOL KETERANGAN ALAMAT SYMBOL KETERANGAN ALAMAT
X3 SENSOR WARNA Z2 WARNA
1 MERAH
X6 SENSOR WARNA Z3 WARNA BIRU
2
X5 SENSOR WARNA Z4 WARNA
3 HIJAU
X4 SENSOR BEDA Z5 PNEUMATIC
ON
X6 SISTEM OFF

ROW MASUKAN(X1 X2 X3 X4) KELUARAN (Z1 Z2 Z3 RELAY

Z4)
10010 01010 00110 00001 Z1 Z2 Z3 Z4 Y1 Y2

1 1 2 1 0 0 1 1 0
2 2 3 0 1 0 1 1 1
3 3 4 0 0 1 1 0 1
4 4 0 0 0 0 0 0

STATE MASUKAN(X1 KELUARAN(Z1 Z2 STATE Y2 = (X3 X4 + Y2)X5’

X2 X3 X4 X5) Z3 Z4 Z5) SELANJUT NYA
1 10010 10011 2 Y3 = (X6 X4 + Y3)X6’
2 01010 01011 3 Z2 = Y2 Y3’
3 00110 00111 4
4 00001 0000 - Z3 = Y2 Y3

Z4 = Y2’ Y3

Z5 = Z2 + Z3 +Z4

MASUKAN KELUAR
SYMBOL KETERANGAN ALAMAT SYMBOL KETERANGAN ALAMAT
X1 PB ON Z1 MOTOR ON
X2 PB OFF

STATE MASUKAN(X1 KELUARAN(Z1 Z2 STATE

X2 X3 X4 X5) Z3 Z4 Z5) SELANJUT NYA
1 10 10 2
2 01 00

STATE INPUT OUTPUT RELAY

X1 X2
10 01 Z1 Z2 Y1
Y1 = (X1 + Y1)X2’
1 1 2 1 0 1
2 2 0 0 0 Z1 = Y1
STATE DIAGRAM UNTUK MENENTUKAN BARANG SESUAI DENGAN WARNA