Pada tahap ini, dilakukan penelitian pendahuluan dengan melakukan observasi terhadap perangkat

keselamatan yang terdapat pada mobil mobil di Indonesia melalui internet, mempelajari penelitian yang
pernah dilakukan berkaitan dengan perancangan otomasi sistem kemudi, dan melakukan studi
pendahuluan untuk mendapatkan referensi teoritis mengenai otomasi sistem kemudi.

Setelah melakukan penelitian, dilakukan identifikasi masalah terhadap kondisi dan sistem yang ada saat
ini. Berdasarkan hasil identifikasi tersebut, maka dapat dibuat rumusan masalah yang berkaitan dengan
otomasi sistem kendali.

Pada tahap ini, dijabarkan beberapa hal yang ingin dicapai pada penelitian yang dilakukan.

1. Menganalisis bagaimana penerapan Autopilot pada mobil tesla.

2. Menganalisis teknologi dibalik Autopilot.
3. Menganalisis tingkat keamanan Autopilot pada mobil tesla.
4.  Menganalisis peranan kamera dan sensor autopilot pada mobil Tesla

Setelah seluruh rangkaian proses penelitian, dilakukan penarikan

kesimpulan yang menjawab rumusan masalah pada bagian sebelumnya,
dan disusun saran yang diharapkan berguna dalam penelitian di masa
yang akan datang.