BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Disaat sekarang ini, perkembangan teknologi dibidang elektronika
sangatlah pesat. Di jaman yang modern ini sering kali kita jumpai alat-alat
elektronika yang bergerak secara otomatis.
Pergerakan secara otomatis ini biasanya dikarenakan dengan adanya
sensor yang terpasang pada alat tersebut. Sensor adalah alat untuk
mendeteksi/mengukur sesuatu, yang digunakan untuk mengubah variasi
mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik.
Dalam lingkungan sistem pengendali dan robotika, sensor memberikan
kesamaan yang menyerupai mata, pendengaran, hidung, lidah yang kemudian
akan diolah oleh kontroler sebagai otaknya. Sensor memiliki berbagai macam-
macam jenis, yang diantaranya sensor cahaya, sensor suhu,
dan sensor tekanan. Adapun penulis dalam penyelesaian proyek ini hanya
menggunakan sensor cahaya. Sensor cahaya adalah alat yang digunakan untuk
merubah besaran cahaya menjadi besaran listrik.
Pada dasarnya sistem otomatis adalah untuk memudahkan kita
dalam semua hal bukan untuk memusingkan kita dalam hal-hal tertentu.
perkembangan sistem parkir oromatis dimaksudkan untuk memudahkan
pengendara mobil dalam memarkirkan kendaraan. Bagi sebagian orang, parkir
mundurbaik itu horizontal maupun vertikal merupakan suatu pekerjaan
yang sulit dilakukan. Tanpa dibantu dengan aba-aba dari tukang parkir atau
orang lain maka seorang pengemudi akan menghabiskan waktu yang tidak
sedikit untuk memarkir mobil. Bahkan, jika tidak berhati-hati, bukan tidak
mungkin pengemudi tersebut akan mengenai mobil lain yang diparkir pada
tempat yang berdekatan. Tujuan penelitian adalah membuat sistem yang dapat
mempermudah pengemudi dalam memarkir kendaraan dengan mengetahui
jarak bagian samping dan belakang bodi mobil terhadap benda
atau penghalang menggunakan sensor ultrasonik, juga mengurangi kecelakaan
akibat kelalaian
pengemudi saat memarkir kendaraan.

1.2 Batasan Masalah

Adapaun batasan masalah dalam makalah mikroprosesor sensor parking
ini adalah :
a. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89C51.
b. Menggunakan bahasa pemrograman ASM (assembler)

1.3 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan yang ingin di capai dalam pembuatan alat tugas
akhir ini adalah :
1. Membuat sistem yang dapat mempermudah pengemudi dalam memarkir
kendaraan dengan mengetahui jarak bagian belakang body mobil terhadap
suatu benda atau penghalang menggunakan mikrokontroler AT89C51 saat
mobil berada dalam posisi parkir mundur.
2. Melakukan pengujian dan analisis terhadap rangkaian yang dirancang.

1.4 Metode Penelitian

Dalam pembuatan dan penyusunan makalah ini, dilakukan langkah-
langkah sebagai berikut :
1. Perancangan perangkat keras serta perangkat lunak.
2. Pembuatan rangkaian elektronik dan rangkaian mikrokontroler
AT89C51.
3. Menguji coba rangkaian yang sudah dibuat.

1.5 Sistematika Penulisan

BAB I PENDAHULUAN
Berisi latar belakang masalah, batasan masalah, tujuan penelitian,
metodologi penelitian dan sistematika penulisan laporan.

BAB II LANDASAN TEORI

 Berisi teori penunjang yang menguraikan tentang teoriteori yang
mendukung dari bagian-bagian perangkat atau alat yang dibuat.
BAB III PERANCANGAN DAN CARA KERJA ALAT
Berisi hal-hal tentang Analisa diagram blok, Analisa Rangkaian
alat, Flowchart, Analisa program, dan Cara kerja alat serta Alat dan bahan
yang dibutuhkan.

BAB IV PENUTUP
Berisi kesimpulan dari keseluruhan teori serta cara kerja alat dan
saran tentang penggunaan alat yang sudah dirancang pada makalah ini.