Nama : FAJAR AMRAN

Kelas : 6 ELM
NIM :061940342315
No. Absen :07
Mata Kuliah : UAS MEKATRONIKA
Hari/Tanggal : Rabu, 20 Juli 2022

1. Jelaskan perbedaan antara sistem open loop dan sistem closed loop pada sistem kendali.

Jawab:
Sistem kontrol close-loop, atau model arus masuk, menekankan peran umpan balik dan perhatian,
sedangkan sistem kontrol open-loop, atau model aliran keluar, melibatkan program motorik atau
urutan tindakan yang direncanakan sebelumnya yang dapat dieksekusi tanpa umpan balik
(feeedback) dan yang memungkinkan kinerja tindakan tanpa perhatian sadar.

2. Tentukan nama sensor pada tabel berikut.

Gambar Jenis Sensor

Sensor
Inframerah
Proximity

Sensor
Ultrasonik

Sensor Suhu
Kelembapan
Udara
 Gambar Jenis Sensor

Sensor
Kebocoran
Gas

Sensor
Kelembapan
Tanah

3. Jelaskan fungsi setiap komponen pada sistem pneumatik dan hidrolik berikut. (40 Marks)

(a) Sistem hidrolik (b) Sistem pneumatik

Sistem Hidrolik Sistem Pneumatik

1. Fungsi pompa : berfungsi sebagai tenaga yang 1. Fungsi kompresor : menaikkan tekanan udara
memulai mekanisme hidrolik pada sistem hidrolik. dengan cara menurunkan volumenya (dikompres).
2. Fungsi tangki : berfungsi untuk menyimpan 2. Fungsi air receiver : tempat menyimpan
sejumlah oil dan menjamin oli tersedia sebagai cadangan (storage) tekanan udara terkompresi.
syarat system hidrolik dapat bekerja dengan
optimal.
3. Fungsi motor : berfungsi untuk mengkonversi 3. Fungsi motor : Menggerakkan mesin untuk
aliran serta tekanan hidrolik untuk diubah menjadi menghidupkan compressor.
torsi atau tenaga putaran.
4. Fungsi katup hidrolik : digunakan 4. Fungsi katup pneumatic : Sebagai keluar masuk
untuk mengontrol atau mengarahkan aliran air dan
mengaturnya dalam arah yang diinginkan.
4. Sebutkan beberapa aplikasi pemanfaatan mikrokontroler pada bidang-bidang berikut. (30 Marks)

Peralatan Industri dan Instrumentasi Kedokteran Perkantoran dan

Rumah Tangga Komersial dan Kontrol Bisnis
1. Mesin Cuci 1. PLC 1. Pintu Otomatis 1. X-ray 1. CPU
dengan RFID

2. AC 2. Robot 2. USG 2. ATM

Otomatis 2. CCTV
3. Pendeteksi
Kebocoran Gas 3. MRI 3. Berangkas
3. Motor 3. Wireless Digital
Controller Remote Control