Teknik Ototronik
BAB 23
SISTEM KONTROL PARKIR
Pada hampir semua kendaraan
bermotor, dalam rangka efisiensi
pemakaian bahan bakar, body
kendaraan telah dirancang dan
dikembangkan sedemikian rupa untuk
mencapai nilai efisiensi yang
maksimum. Secara umum, hal ini
telah mengakibatkan suatu bentuk
dari kendaraan dapat mengurangi
pandang-an pengemudi ketika
mengendara atau memarkir.
Sistem parkir dengan bantuan
sensor ultrasonik sangat membantu
pengemudi saat memarkir kendaraan.
Sistem tersebut dapat memonitor
kira-kira 30 cm sampai dengan 150
cm di belakang atau di depan
kendaraan. Rintangan dideteksi dan
dimunculkan dalam bentuk suara dan
atau lampu indikator.
Gambar 23.1 Parkir Sistem
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
23.1 Komponen Sistem Kontrol
Parkir
Komponen Sistem parkir adalah:
ECU, sensor ultrasonik dan indikator
jarak. Sistem diaktifkan secara
otomatis ketika saklar mundur aktif
atau, untuk sistem dengan sensor
depan dan belakang, ketika
kendaraan melaju di bawah
kecepatan 15 km/jam. Fungsi self-
test pada sistem parkir adalah untuk
memastikan bahwa semua komponen
sistem untuk selamanya dimonitor
selama operasi.
23.1.1 Sensor Ultrasonik
Pada kendaraan umumnya terdiri
4 sensor ultrasonik diinstall pada
bumper belakang. Untuk bagian
depan ada yang diberi sensor ada
yang tanpa sensor, jumlah sensor
untuk bagian depan terdiri dari 4
sampai 6 sensor ultrasonik terletak di
bemper depan. Sensor ultrasonik
dipasang pada bemper depan dan
atau belakang.
Prinsip kerjanya sama dengan
pemantulan suara atau gema suara
(echo), sensor memancarkan gelom-
bang ultrasonik dengan frekwensi
kira-kira 40 kHz dan mendeteksi
waktu gema (pantulan dari rintangan),
Jarak dari kendaraan dengan
rintangan yang paling dekat dihitung
dari waktu banyaknya gema dari
gema pertama yang diterima dapat
dirumuskan seperti dibawah:
a = 0,5 te C
dimana :
te = banyaknya gema dalam
detik
C = Kecepatan suara di udara
(340 m/detik)
498
 Teknik Ototronik

Sensor ultrasonik terbuat dari

bahan piezoceramic water yang
disekat oleh membran aluminium
yang dikemas didalam rumah plastic,
dan diberi rangkaian pengolah sinyal
secara elektronik. Sensor tersebut
dihubung-kan ke ECU dengan 3
terminal, dua terminal sebagai
sumber tegangan satu terminal untuk
sinyal ultrasonic. Ketika sensor me-
nerima suatu sinyal digital dari ECU,
rangkaian elektronik akan membuat
membran aluminium bergetar dan
memancarkan ultrasound (gelom- Gambar 23.4 Diagram Alir Sensor
bang ultrasonic). Membran aluminium Untuk membuat jangkauan
yang sudah diam, akan bergetar lagi sensor seluas mungkin, karakteristik
oleh gelombang ultarsonik yang pen-deteksian harus mampu
kembali akibat pantulan dari rintang- memenuhi kebutuhan khusus. Di
an. Getaran ini dikonversi oleh piezo- dalam jangkauan secara horisontal,
ceramic water ke dalam suatu sinyal lebar sudut pen-deteksian sesuai
analog dan diperbesar sinyalnya dengan keinginan. Sebaliknya dalam
untuk dirubah ke sinyal digital oleh cakupan yang vertikal, sudut
rangkaian elektronika dalam sensor. pendetiksian lebih kecil karena untuk
menghindari gangguan pemantulan
dari ground. Suatu kompromi
diperlukan di sini sehingga rintangan
dapat terdeteksi dengan baik.

Gambar 23.2 Bentuk Sensor ultrasonik

Gambar 23.5 Range kerja sensor

ultarsonik
Gambar 23.3 Pemasangan Sensor
Ultrasonik pada Bumper.
Keterangan :
1. Sensor Ultarsonik
2. O ring
3. Rumah sensor
4. Bumper
499 Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

Gambar 23.6 Pendeteksian posisi parkir

saat kendaraan berjalan.

23.1.2 ECU
Gambar 23.7 Diagram ECU
ECU berfungsi mengatur kapan
sistem parkir berfungsi dan meng-
informasikan dalam bentuk visual
maupun bunyi kepada pengemudi.
ECU merupakan mikro prosesor yang
terintegrasi, dilengkapai regulator
tegangan untuk sensor ultarsonik.
Rangkaian elektronik diperlukan
Gambar 23.8 Bentuk ECU Sistem parkir
untuk menyesuaikan sinyal masukan
dan keluaran yang berbeda. Software
23.1.3 Indikator (Warning
di dalam ECU harus dapat
mengasumsi-kan fungsi berikut : Elements)
 Mengaktifkan sensor ultrasonik
Indikator (warning elements)
dan menerima pantulan dari
sensor. adalah indikator untuk memonitor
jarak kendaraan dengan rintangan.
 Evaluasi waktu perambatan dan
Indikator merupakan kombinasi
mengkalkulasi jarak rintangan,
indikator secara visual dan indikator
 Mengaktifkan indikator (visual
secara bunyi (sound).
dan bunyi), Dimana bila kendaraan
 Mengevaluasi sinyal kecepatan melakukan parkir, saklar mundur aktif
kendaraan apakah VSS < 15 secara otomatis indikator jarak antara
km/jam. ken-daraan denga rintangan akan
 Memonitor komponen dari sistem terdisplay pada LED atau LCD
parkir dan menyimpan kode monitor dikom-binasi dengan Bunyi
kerusakan bila terjadi malfungsi buzzer.
(selft diagnosis). Indikator visual ada yang
 Ketepatan fungsi diagnostik. memakai nyala LED identik dengan
jarak dan dikombinasi dengan buzzer.
Ada juga indikator yang dimunculkan
ke LCD monitor dengan jarak dan

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 500

 Teknik Ototronik

bunyi terlihat pada monitor, yang

berada di kendaraan.

Gambar 23.10 Bentuk Indikator LCD

Gambar 23.9 Indikator LED dan buzzer
23.2 Mendiagnosa dan
Fungsi indikator dapat kita lihat memperbaiki kerusakan pada
pada Tabel dibawah ini. sistem Kontrol Parkir
Tabel 23.1 Fungsi Indikator LED + Sistem Kontrol Parkir mempunyai
Buzzer
fungsi Selt Diagnostic, dimana setiap
Ukuran Jarak LED Buzzer
kendaraan kunci kontak ON sistem
memonitor semua komponen sistem
I < 1,5 m Hijau Berkala parkir, bila sesaat ada komponen
II < 1,0 m Hijau + Berkala yang tidak berfungsi, secara langsung
kuning
sistem akan mendeteksi dimana
III < 0,5 m Hijau + Terus terletak malfungsinya. Dan malfungsi
kuning +
merah
tersimpan di memori (RAM) pada
ECU.
IV < 0,3 m Semua Terus
LED Malfungsi dapat diakses melalui
DLC (Data Link Conector) yang
Secara prinsip Indikator akan merupakan fasilitas dari fungsi Selt
membantu pengemudi untuk me- diagnostic. Dengan alat bantu
ngetahui berapa dekat posisi ken- Scanner.
daraan dengan rintangan baik di
depan maupun di belakang,
pengemudi juga masih di peringatkan
dalam bentuk suara semakin dekat
jarak kendaraan dengan rintangan
semakin bereaksi nada bunyinya.
Dalam LCD indikator yang dapat
dimunculkan adalah sinyal ultrasonik
yang aktif, jarak kendaraan dengan
rintangan baik digital maupun warna
nyala lampu, dll.

501 Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)

Teknik Ototronik

Gambar 23.11 Diagnosa dengan scanner

Dengan langkah-langkah sebagai

berikut :
 Matikan kunci kontak
 Pasang Scanner ke DLC
 Hidupkan kunci kontak
 Hidupkan scanner
 Pilih Negara produsen kendaraan
 Pilih jenis kendaraan
 Pilih menu Safety System
 Pilih Parking System
 Pilih Baca Kode kerusakan
Bila kerusakan sudah terdeteksi
lakukan pemeriksaan komponen yang
terdeteksi kerusakannya. Ukur
komponen yang rusak bandingkan
dengan data yang terdapat pada
buku manual atau petunjuk yang ada,
sebagai pembanding bahwa kondisi
komponen masih baik atau rusak.

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 502