ORTOGONALITAS

Aljabar Linier
OUTLINE
Hasil Kali Skalar 𝑅𝑛

Ruang Bagian Ortogonal

Ruang Hasil Kali Dalam

Himpunan Ortonormal

Proses Gramm-Schmidt
Hasil Kali Skalar 𝑹 𝒏

Misalkan 𝒙, 𝒚 ∈ 𝑅𝑛 sebagai suatu matriks maka

𝒙𝑇 𝒚 disebut dengan hasil kali skalar dari 𝒙 dan
𝒚 dinotasikan
𝒙𝑇 𝒚 = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑦𝑛
Contoh
Tentukan hasil kali skalar vektor-vektor berikut ini.

1 1
1. 𝑥 = 0 dan 𝑦 = 2
−1 3
−1 2
2. 𝑝= dan 𝑞 =
2 1

3 1
3. 𝑥 = 2 dan 𝑦 = 2
−1 0
1 −2
Hasil Kali Skalar 𝑹 𝟐 dan 𝑹 𝟑

Diberikan sebuah vektor 𝒙 ∈ 𝑅2 maka Panjang

Euclidnya dapat didefinisikan dalam hasil kali
skalar

𝒙 = 𝒙𝑇 𝒙 1/2 = 𝑥12 + 𝑥22

Teorema. Jika 𝒙 dan 𝒚 adalah dua vektor
taknol di dalam salah satu 𝑅2 atau 𝑅3 dan 𝜃
adalah sudut di antaranya, maka
𝒙𝑇 𝒚 = 𝒙 𝒚 cos 𝜃

Buktikan.
Akibat. (Ketaksamaan Cauchy-Schwarz)
Jika 𝑥 dan 𝑦 adalah vektor-vektor dalam salah
satu 𝑅2 atau 𝑅3 , maka
𝒙𝑇 𝒚 ≤ 𝒙 𝒚

Buktikan.
Ortogonal

Vektor-vektor 𝒙 dan 𝒚 di dalam 𝑅𝑛 dikatakan

orthogonal jika
𝒙𝑇 𝒚 = 0
Contoh
1. Selidiki apakah vektor-vektor berikut
orthogonal
−4 3
a) dan
6 2

2 1
b) −3 dan 1
1 1

2. Buktikan bahwa vektor 𝟎 adalah orthogonal

dengan setiap vektor di 𝑅2 .
Proyeksi Skalar dan Vektor
Proyeksi skalar dari 𝒙 pada 𝒚

𝒙𝑇 𝒚
𝛼=
𝒚

Proyeksi vektor dari 𝒙 pada 𝒚

1 𝒙𝑇 𝒚
𝒑 = 𝛼𝒖 = 𝛼 𝒚= 𝑇 𝒚
𝒚 𝒚 𝒚
Ortogonalitas
Dua ruang bagian 𝑋 dan 𝑌 di 𝑅𝑛 dikatakan
orthogonal jika untuk setiap 𝑥 ∈ 𝑋 dan 𝑦 ∈ 𝑌
berlaku 𝑥 𝑇 𝑦 = 0.
Contoh
Misalkan 𝑋 dan 𝑌 ruang bagian 𝑅𝑛 . Apabila 𝑋
direntang oleh 𝑒1 dan 𝑌 direntang oleh 𝑒2 .
Apakah 𝑋 ⊥ 𝑌?
Definisi. Misalkan 𝑌 adalah ruang bagian dari
𝑅𝑛 yang orthogonal pada setiap vektor di 𝑌
dan dinotasikan 𝑌 ⊥ .
𝑌 ⊥ = 𝑥 ∈ 𝑅𝑛 |𝑥 𝑇 𝑦 = 0 untuk setiap 𝑦 ∈ 𝑌

Himpunan 𝑌 ⊥ disebut komplemen orthogonal

dari 𝑌.
Proposisi.

1. Jika 𝑋 dan 𝑌 adalah ruang bagian

orthogonal dari 𝑅𝑛 , maka 𝑋 ∩ 𝑌 = 𝟎

2. Jika 𝑋 adalah ruang bagian dari 𝑅𝑛 , maka

𝑌 ⊥ juga merupakan ruang bagian 𝑅𝑛
Ruang Hasil Kali Dalam
Hasil Kali Dalam
Definisi. Misalkan 𝑉 adalah ruang vektor atas
lapangan 𝐹 dan 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ 𝑉. Operasi biner dari
𝒙 dan 𝒚, dinotasikan 𝒙, 𝒚 disebut Hasil Kali
Dalam jika memenuhi syarat berikut:
i. 𝒙, 𝒚 = 𝒚, 𝒙
ii. 𝑘𝒙 + 𝑙𝒚, 𝒛 = 𝑘 𝒙, 𝒛 + 𝑙 𝒚, 𝒛
iii. 𝒙, 𝒙 ≥ 0 dan 𝒙, 𝒙 = 0 ⇔ 𝒙 = 𝟎
• Definisi tersebut menggunakan asumsi untuk
lapangan yang lebih umum, yakni 𝐹 = 𝐶 ,
sehingga definisi ini juga berlaku untuk 𝐹 = 𝑅
karena 𝐹 ⊆ 𝐶.

• Jika 𝐹 = 𝐶 maka 𝑉 disebut Ruang Hasil Kali

Dalam Kompleks, sedangkan jika 𝐹 = 𝑅 maka
𝑉 disebut Ruang Hasil Kali Dalam Real.
Contoh
Norma dan Jarak
Latihan
Himpunan Ortonormal
Proses Gramm-Schmidt
Proyeksi Ortogonal
Misalkan 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 merupakan basis ruang
hasil kali dalam 𝑉, maka dapat dibangun basis
ortonormal 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢3

Selanjutnya, perlu dibangun 𝑢𝑖 sedemikian

sehingga rentang 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑘 = rentang
𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑘 .
Misalkan

1
𝑢1 = 𝑥1
𝑥1

rentang 𝑢1 = rentang 𝑥1 , karena 𝑢1 adalah

vektor satuan dengan arah 𝑥1 .
Misalkan 𝑝1 merupakan proyeksi dari 𝑥2 pada rentang
𝑢1 = rentang 𝑥1 .
𝑝1 = 𝑥2 , 𝑢1 𝑢1

Perhatikan bahwa 𝑥2 − 𝑝1 ⊥ 𝑢1 , sehingga 𝑥2 − 𝑝1 ≠ 0

karena

𝑥2 , 𝑢1
𝑥2 − 𝑝1 = − 𝑥1 + 𝑥2
𝑥1

𝑥1 dan 𝑥2 bebas linier.

Jika ditetapkan

1
𝑢2 = 𝑥2 − 𝑝1
𝑥2 − 𝑝1

Maka 𝑢2 adalah vektor satuan yang orthogonal

terhadap 𝑢1 .
Proses Gram-Schmidt
Teorema. Misalkan 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 adalah basis untuk ruang hasil kali
dalam 𝑉. Misalkan

1
𝑢1 = 𝑥1
𝑥1

Dan didefinisikan 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 secara rekursif

1
𝑢𝑘+1 = 𝑥𝑘+1 − 𝑝𝑘
𝑥𝑘+1 − 𝑝𝑘
dimana
𝑝𝑘 = 𝑥𝑘+1 , 𝑢1 𝑢1 + 𝑥𝑘+1 , 𝑢2 𝑢2 + ⋯ + 𝑥𝑘+1 , 𝑢𝑘 𝑢𝑘
adalah proyeksi dari 𝑥𝑘+1 pada rentang 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑘 , himpunan
𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 adalah basis ortonormal untuk 𝑉
Proses Gram-Schmidt
Sehingga Proses Gram-Schmidt dapat
dinyatakan dengan,

𝑘−1
𝒙𝒌 , 𝒖𝒋
𝒖𝒌 = 𝒙𝒌 − ෍ 2 𝒖𝑗
𝑗=1 𝒖𝒋
Contoh
Misalkan diberikan 𝑅3 dengan hasil kali dalam
Euclid. Gunakan PGS untuk
mengortogonalkan basis
1, −1,1 , 1,0,1 , 1,1,2

Selanjutnya, normalisasikan untuk

memperoleh basis ortonormal.
Latihan

1 −1 4
1. Misalkan 𝐴 = 1 4 −2 , carilah basis ortonormal
1 4 2
1 −1 0
untuk ruang kolom 𝐴.

2. Carilah basis ortonormal untuk 𝑃3 jika hasil kali dalam

pada 𝑃3 didefinisikan dengan 𝑝, 𝑞 = σ3𝑖=1 𝑝 𝑥𝑖 𝑞 𝑥𝑖 ,
dimana 𝑥1 = −1, 𝑥2 = 0, 𝑑𝑎𝑛 𝑥3 = 1.
Tugas Kelompok
Buat rangkuman mengenai aplikasi ruang hasil
kali dalam yaitu Masalah Kuadrat Terkecil
dilengkapi dengan contoh permasalahannya.
SELAMAT BELAJAR