Matematika
02 Ruang Hasil Kali Dalam
Panjang dan Sudut
03
PEMBAHASAN
Latihan Soal
01
Ruang Hasil Kali
Dalam
Ruang Hasil Kali Dalam
Definisi
Sebuah hasil kali dalam (inner product) pada ruang vector riil V adalah fungsi yang
mengasosiasikan bilangan rill 〈𝐮, 𝐯〉 dengan masing-masing pasangan vektor u dan v pada V
sedemikian rupa sehingga aksioma-aksioma berikut dipenuhi untuk semua vektor u, v, dan w di
V dan juga untuk semua skalar k.
jika dan hanya jika 𝐯 = 𝟎 Sebuah ruang vektor riil dengan sebuah hasil kali dalam
dinamakan ruang hasil kali dalam riil (real product space).
Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh
Jika 𝐮 = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) dan 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) adalah vector vector pada 𝑅𝑛 , maka
rumus:
〈𝐮, 𝐯〉 = 𝐮 ∙ 𝐯 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑣𝑛
mendefinisikan 〈𝐮, 𝐯〉 terhadap hasil kali dalam Euclids pada 𝑅𝑛 .
𝐮, 𝐯 = 𝑤1 , 𝑢1 , 𝑣1 + 𝑤2 , 𝑢2 , 𝑣2 + ⋯ + 𝑤𝑛 , 𝑢𝑛 , 𝑣𝑛
Didefinisikan sebagai hasil kali dalam 𝑅 𝑛 ; hal ini dapat kita namakan hasil kali dalam
Euclids yang diboboti dengan bobot 𝑤1 , 𝑤2 , … , 𝑤𝑛 .
Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh
Misalkan 𝐮 = (𝑢1 , 𝑢2 ) dan 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 ) adalah vector-vektor pada 𝑅2 . Buktikanlah
bahwa hasil kali dalam Euclids yang diboboti 𝐮, 𝐯 = 3𝑢1 𝑣1 + 2𝑢2 𝑣2dapat memenuhi
keempat aksioma hasil kali dalam tersebut.
Kesimpulan: Jadi, 〈u,v〉 = 3𝑢1 𝑣1 + 2𝑢2 𝑣2 adalah ruang hasil kali dalam
Ruang Hasil Kali Oleh Matriks
Hasil kali dalam Euclids dan hasil kali dalam yang diboboti merupakan kasus
khusus dari kelas yang umum mengenai hasil kali dalam pada 𝑅 𝑛 . Misalkan
𝑢1 𝑣1
𝑢2 𝑣2
𝐮 = ⋮ dan 𝐯 = ⋮
𝑢𝑛 𝑣𝑛
𝑛
adalah vektor-vektor pada 𝑅 (dinyatakan sebagai matriks 𝑛 × 1) dan misalkan A adalah
matriks 𝑛 × 𝑛 yang dapat dibalik. Kita dapat menunjukkan bahwa 𝑢 ∙ 𝑣 adalah hasil kali
dalam Euclids pada 𝑅𝑛 , maka rumus :
𝐮, 𝐯 = 𝐴𝐮 ∙ 𝐴𝐯 (1)
mendefinisikan sebuah hasil kali dalam; rumus di atas disebut sebagai hasilkali dalam
pada 𝑅𝑛 yang dibentuk oleh A.
Ruang Hasil Kali Oleh Matriks
Ingat kembali bahwa hasil kali dalam Euclids u . v dapat ditulis sebagai hasil kali
matriks 𝒗𝑡 𝒖, sehingga 𝐮, 𝐯 = Au . Av dapat kita tulis dalam bentuk alternatif
𝐮, 𝐯 = 𝐴𝐯 𝑡 𝐴𝐮
𝐮, 𝐯 = 𝐯 𝑡 𝐴𝑡 𝐴𝐯 (2)
Ruang Hasil Kali Oleh Matriks
Hasil kali dalam pada 𝑅𝑛 yang dibentuk oleh matriks identitas 𝑛 × 𝑛 adalah hasil kali
dalam Euclids, karena dengan mensubstitusikan A = I ke dalam (1) menghasilkan
𝐮, 𝐯 = 𝐼𝐮 ∙ 𝐼𝐯 = 𝐮 ∙ 𝐯
Secara umum, hasil kali dalam Euclids yang diboboti
𝐮, 𝐯 = 𝑤1 𝑢1 𝑣1 + 𝑤2 𝑢2 𝑣2 + ⋯ + 𝑤𝑛 𝑢𝑛 𝑣𝑛
adalah hasil kali dalam pada 𝑅𝑛 yang dibentuk oleh
𝑤1 0 0 … 0
0 𝑤2 0 … 0
𝐴= (3)
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
0 0 0 … 𝑤𝑛
Ruang Hasil Kali Oleh Matriks
Contoh 3
Hasil kali dalam Euclids yang diboboti 𝐮, 𝐯 = 3𝑢1 𝑣1 + 2𝑢2 𝑣2 yang dibahas
pada contoh 2 adalah hasil kali dalam pada 𝑅2 yang dibentuk oleh
3 0
𝐴=
0 2
karena dengan mensubstitusikan matriks ini ke dalam (2) menghasilkan
3 0 3 0 𝑢1
𝐮, 𝐯 = 𝑣1 𝑣2
0 2 0 2 𝑢2
𝑣 𝑣 3 0 𝑢1
= 1 2
0 2 𝑢2
= 3𝑢1 𝑣1 + 2𝑢2 𝑣2
Ruang Hasil Kali Oleh Matriks
Contoh 4
𝑢1 𝑢2 𝑣1 𝑣2
Jika 𝐔 = 𝑢 𝑢4 dan 𝐕 = 𝑣3 𝑣4
3
adalah sebarang dua matriks yang berukuran 2 × 2, maka rumus berikut mendefinisikan
hasil kali dalam pada 𝑀22 (buktikan) :
𝐔, 𝐕 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 + 𝑢4 𝑣4
Misalkan, jika
1 2 −1 0
𝐔= dan 𝐕 =
3 4 3 2
Maka
𝐔, 𝐕 = 1 −1 + 2 0 + 3 3 + 4 2 = 16
Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh 5
Jika 𝐩 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 dan 𝐪 = 𝑏0 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑥 2 adalah sebarang dua vector
pada 𝑃2 , maka rumus berikut mendefinisikan hasil kali dalam pada 𝑃2 (buktikan) :
𝐩, 𝐪 = 𝑎0 𝑏0 + 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2
Contoh 6
Misalkan 𝐩 = 𝑝 𝑥 dan 𝐪 = 𝑞(𝑥) adalah dua polynomial pada 𝑃𝑛 dan definisikanlah
𝑏
𝐩, 𝐪 = න 𝑝 𝑥 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
Ruang Hasil Kali Dalam
Dimana a dan b adalah sebarang bilangan riil yang tetap sehingga 𝑎 < 𝑏. Kini akan kita
perlihatkan bahwa rumus ini mendefinisikan hasil kali dalam pada 𝑃𝑛 .
𝑏 𝑏
𝐩, 𝐪 = 𝐪 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑝 𝑥 𝑞 𝑎 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑞 𝑥 𝑝 𝑎, 𝐩
Yang membuktikan bahwa Aksioma 1 berlaku
𝑏
𝐩 + 𝐪, 𝐬 = න 𝑝 𝑥 + 𝑞 𝑥 𝑠(𝑥)𝑑𝑥
𝑎
𝑏 𝑏
= 𝑥𝑑)𝑥(𝑠)𝑥(𝑝 𝑎
+ 𝑥𝑑)𝑥(𝑠)𝑥(𝑞 𝑎
= 𝐩, 𝐬 + 𝐪, 𝐬
Yang membuktikan bahwa Aksioma 2 berlaku.
Ruang Hasil Kali Dalam
𝑏 𝑏
𝑘𝐩, 𝐪 = න 𝑘𝑝 𝑥 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 න 𝑝 𝑥 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 𝐩, 𝐪
𝑎 𝑎
Yang membuktikan bahwa Aksioma 3 berlaku.
Jika 𝐩 = 𝑝 𝑥 adalah sebarang bilangan polynomial pada 𝑃𝑛 , maka 𝑝2 (𝑥) ≥ 0 untuk
semua x; maka,
𝑏
𝐩, 𝐩 = න 𝑝2 𝑥 𝑑𝑥 ≥ 0
𝑎
𝑝2 (𝑥)
Selanjutnya, karena ≥ 0 dan karena polynomial adalah fungsi kontinu,
𝑏
maka 𝑝 𝑎2 𝑥 𝑑𝑥 = 0 jika dan hanya jika 𝑝 𝑥 = 0 untuk semua 𝑥 yang
𝑏
memenuhi 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏. Maka, 𝐩, 𝐪 = 𝑝 𝑎2 𝑥 𝑑𝑥 ≥ 0 jika dan hanya jika 𝐩 = 0.
Ini menghasilkan aksioma 4.
Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh 7
Kita memperhatikan bahwa argument yang serupa dalam contoh 51 dapat kita gunakan
untuk menunjukkan bahwa rumus
𝑏
𝐟, 𝐠 = න 𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
(a) 𝟎, 𝐯 = 𝐯, 𝟎 = 𝟎
(b) 𝐮, 𝐯 + 𝐰 = 𝐮, 𝐯 + 𝐮, 𝐰
(c) 𝐮, 𝑘𝐯 = 𝑘 𝐮, 𝐯
(d) 𝐮 − 𝐯, 𝐰 = 𝐮, 𝐰 − 𝐯, 𝐰
(e) 𝐮, 𝐯 − 𝐰 = 𝐮, 𝐯 − 𝐮, 𝐰
02
Panjang dan Sudut
di Ruang Hasil Kali
Dalam
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Dalam bagian ini akan dikembangkan pemahaman mengenai panjang, jarak, dan
sudut di ruang hasil kali dalam yang umum.
Di 𝑅2 panjang vektor 𝐮 = 𝑢2 , 𝑢2 ) diberikan oleh
𝐮 = 𝑢1 2 + 𝑢2 2
yang dapat ditulis dalam ruas-ruas hasil kali dalam titik sebagai berikut
𝟏ൗ
𝐮 = 𝒖. 𝒖 = (𝒖. 𝒖) 𝟐
Definisi
Jika V adalah sebuah ruang hasil kali dalam, maka jarak antara dua titik (vektor) u
dan v dinyatakan oleh 𝒅 𝐮, 𝐯 dan didefinisikan oleh
𝒅 𝐮, 𝐯 = 𝐮−𝐯
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh 9
Jika 𝐮 = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) dan 𝐯 = (𝒗𝟏 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) adalah vektor pada 𝑅𝑛 dengan hasil
kali dalam Euclidis, maka
𝟏ൗ
𝐮 = 𝑢, 𝑣 𝟐 = 𝑢1 2 + 𝑢2 2 + ⋯ + 𝑢𝑛 2
dan
𝟏
𝒅 𝐮, 𝐯 = 𝒖 − 𝒗 = [ 𝒖 − 𝒗 . 𝒖 − 𝒗 ] ൗ𝟐
= (𝑢1 − 𝑣1 )2 +(𝑢2 − 𝑣2 )2 + ⋯ + (𝑢𝑛 − 𝑣𝑛 )2
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh 10
Pentingnya mengingat bahwa norma dan jarak bergantung pada hasil kali dalam yang
digunakan. Jika hasil kali dalam tersebut kita ubah, maka norma dan jarak antara vektor juga akan
berubah.
Misal vektor u = (1,0) dan v = (0,1) di 𝑅 2 dengan hasil kali dalam Euclidis, kita mempunyai
𝐮 = 12 + 02 = 1
𝒅 𝐮, 𝐯 = 𝐮 − 𝐯 = (1, −1) = 12 + (−1)2 = 2
Akan tetapi, jika diubah menjadi hasil kali dalam Euclidis yang diboboti 𝐮, 𝐯 = 3𝑢1 𝑣1 + 2𝑢2 𝑣2 ,
maka kita peroleh
𝟏ൗ 1ൗ
𝐮 = 𝑢, 𝑢 𝟐 = 3 1 1 + 2(0)(0) 2 = 3
dan
1ൗ
𝒅 𝐮, 𝐯 = 𝐮 − 𝐯 = (𝟏, −𝟏), (𝟏, −𝟏) 2
1Τ
= 3 1 1 + 2(−1)(−1) 2 = 5
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
𝐮, 𝐯 𝟐 ≤ 𝐮, 𝐮 𝐯, 𝐯 (4)
Bukti
Ingat kembali bahwa dalam bukti lebih lanjut yang diberikan tergantung pada pola pemikiran
sendiri bahwasanya penerapan ketaksamaan Cauchy-Schwarz ini tidak gampang ditelaah jika u=0,
maka 𝐮, 𝐯 = 𝐮, 𝐮 = 0, sehingga kesamaan sebelumnya akan terpenuhi. kini, akan menganggap
bahwa u ≠ 0.
misalkan 𝑎 = 𝐮, 𝐮 , 𝑏 = 𝐮, 𝐯 , 𝑐 = 𝐮, 𝐮 dan misalkan i sembarang bilangan riil. Dengan
menggunakan aksioma kepositifan, hasil kali dalam sembarang vektor itu sendiri akan selalu tak
negatif, sehingga,
0 ≤ 𝒕𝒖 + 𝒗, 𝒕𝒖 + 𝒗 = 𝒖, 𝒖 𝑡 2 + 2 𝒖, 𝒗 𝑡 + 𝒗, 𝒗
= 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Jika 𝐮 = 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 dan 𝐯 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 adalah sembarang dua vektor pada 𝑅𝑛 dengan hasil kali
dalam Euclidis, maka ketaksamaan Cauchy-Schwarz yang siterapkan terhadap u dan v akan menghasilkan
1ൗ 1ൗ
𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑣𝑛 ≤ 𝑢1 2 , 𝑢2 2 + ⋯ + 𝑢𝑛 2 2 𝑣1 2 , 𝑣2 2 + ⋯ + 𝑣𝑛 2 2
L2. 𝐮 = 0, jika dan hanya jika 𝐮 = 0 D2. 𝑑 𝐮, 𝐯 = 0, jika dan hanya jika 𝐮 = 0
Jika V adalah ruang hasil kali dalam, maka norma-norma 𝐮 = 𝐮, 𝐮 𝟏Τ𝟐 dan jarak
𝑑 𝐮, 𝐯 = 𝐮 − 𝐯 memenuhi semua sifat yang didaftarkan pada tabel di atas.
𝐮, 𝐯 2
( ) ≤1
𝑢 𝑣
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
𝐮, 𝐯
−1 ≤ ≤1
𝑢 𝑣
Jika 𝜃 sebagi sudut diantara vektor u dan vektor v. perhatikan bahwa pada 𝑅2 dan 𝑅3
dengan sebuah ruang hasil kali dalam euclids, maka sesuai dengan rumus biasa untuk
cosiunus sudut diantara dua vektor taknol.
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh 12
Carilah cosinus sudut 𝜃 di antara vektor-vektor.
𝐮 = 4,3,1, −2 dan 𝒗 = (−2,1,2,3)
yang ruang vektornya adalah 𝑅4 dengan hasil kali dalam Euclidis.
Penyelesaian :
𝐮 = 30 𝐯 = 18 dan 𝐮, 𝐯 = −9
dengan demikian diperoleh,
𝐮, 𝐯 9 3
cos 𝜃 = = =−
𝐮 𝐯 30 18 2 15
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh 13
Tunjukkan bahwa jika 𝑀22 mempunyai hasil kali dalam. Maka sudut diantara matriks-
1 0 0 2
matriks 𝐔 = dan 𝐕 = adalah 𝜋Τ2
1 1 0 0
Penyelesaian :
𝐔.𝐕 1 0 +0 2 +1 0 +1(0)
cos 𝜃 = = =0
𝐮 𝐯 𝐮 𝐯
jadi, 𝜃 = 𝜋Τ2
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Definisi.
Dalam rangka hasil kali dalam, dua vektor u dan v dinamakan ortogonal jika
𝐮, 𝐯 = 0. Selanjutnya, jika u ortogonal terhadap setiap vektor pada himpunan W.
Maka katakan u ortogonal terhadap W.
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Contoh 14
1
Misalkan 𝑃2 mempunyai hasil kali dalam. 𝐩, 𝐪 = −1 𝑝(𝑥)𝑞(𝑥)𝑑𝑥
Misalkan 𝒑 = 𝑥, 𝒒 = 𝑥 2 , maka
1 1Τ2 1 1Τ2
𝟏Τ𝟐
2
𝐩 = 𝐩, 𝐩 = න 𝑥𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥 2 𝑑𝑥 =
−1 −1 3
1 1Τ2 1 1Τ2
𝟏Τ𝟐 2 2 4
2
𝐪 = 𝐪, 𝐪 = න 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 =
−1 −1 5
1 1
𝐩, 𝐪 = −1 𝑥𝑥 2 𝑑𝑥 = −1 𝑥 3 𝑑𝑥 = 0
Karena 𝐩, 𝐪 = 0 maka vektor-vektor 𝐩 = 𝑥, 𝒒 = 𝑥 2 adalah relatif ortogonal terhadap hasil kali dalam yang diberikan.
Panjang dan Sudut di Ruang Hasil Kali Dalam
Bukti.
𝐮+𝐯 𝟐 = 𝐮 + 𝐯 , (𝐮 + 𝐯) = 𝐮 𝟐 + 𝟐 𝐮, 𝐯 + 𝐯 𝟐
𝟐 𝟐
= 𝐮 + 𝐯
Perhatikan bahwa dalam 𝑅2 dan 𝑅3 dengan hasil kali dalam Euclidis maka teorema
ini direduksi terhadap teorema Pythagoras yang umum.
03
Latihan
Soal
Latihan Soal
1. Misalkan 𝐮 = 𝑢1 ∙ 𝑢2 dan 𝐯 = 𝑣1 ∙ 𝑣2 adalah vector-vektor pada 𝑅 2 . Buktikanlah bahwa hasil kali dalam
Euclids yang diboboti
𝐮, 𝐯 = 8𝑢1 𝑣1 + 3𝑢2 𝑣2
adalah ruang hasil kali dalam menggunakan empat teorema pembuktiannya.
2. Hitunglah 𝐮, 𝐯 dengan menggunakan hasil kali dalam
2 −1 0 4
a.) 𝐮 = b.) v =
3 7 2 2
3. Apabila vektor 𝐮 = (2,5) dan 𝐯 = (6,7) di R2 tentukan
a) Panjang vektor u
b) Jarak antara dua titik 𝐮 = (𝑢1 , 𝑢2 ) dan 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 )
4. Carilah nilai cosinus dari sudut di antara u dan v, untuk masing-masing bagian:
a) 𝐮𝐮 = (1, −3) dan 𝐯 = 2,4
b) 𝐮 = (4,1,8) dan 𝐯 = 1,0, −3
c) 𝐮 = (1,0,1,0) dan 𝐯 = (−3, −3, −3, −3)
DAFTAR PUSTAKA
Anton, H., & Rorres, C. (2004). Aljabar Linear Elementer Versi Aplikasi Edisi
Kedelappan. Jakarta: Penerbit Erlangga