Ihsanul Mutaqin (Factory IO)
Ihsanul Mutaqin (Factory IO)
Kontrol Industri
Simulasi Plant dalam Software Factory I/O
Disusun oleh:
Ihsanul Mutaqin
(202002008)
PURWAKARTA
2022
1 Tombol Start Tombol ini digunakan untuk memulai proses yang ada
pada mesin
2 Tombol Stop Tombol ini digunakan untuk memberhentikan program
yang ada pada mesin
3 Sensor Capacitive 1 Digunakan untuk mendeteksi adanya benda metal
maupun non metal yang ada di jangkauan
sensingnya, yang nantinya digunakan untuk trigger
Pivot Arm 1 (+)
4 Diffuse Sensor1 Sensor ini digunakan untuk mendeteksi adanya
benda yang nantinya dapat mentrigger untuk
menggerakan Pivot Arm 1 (-) kembali
5 Sensor Capacitive 2 Sensor ini digunakan untuk mendeteksi adanya
benda metal maupun non metal yang ada di
jangkauan sensingnya, yang nantinya digunakan
untuk trigger Pivot Arm 2 (+)
6 Diffuse Sensor 2 Sensor ini digunakan untuk mendeteksi adanya
benda yang nantinya dapat mentrigger untuk
menggerakan Pivot Arm 2 (-) kembali
Cara Kerja
Program dalam Fctory i/o ini digunakan untuk mensimulasikan penyortiran barang
berdasarkan berat barang tersebut, dan metode yang digunakan mengacu pada metode
first in first out yang dimana barang yang pertama keluar untuk disortir maka barang itulah
yang akan pertama kali akan disortir. Pada saat tombol start ditekan semua konveyor akan
menyala, Weight Conveyor akan menimbang barang sekaligus memindahkan ke konvetor
6m, hasil dari pengukuran berat benda akan berpengaruh pada tahap sortir barang yang
dilakukan oleh Pivot Arm Sortir. Pada kondisi pertama, jika pada hasil pengukuran
didapatkan bahwa benda tersebut memiliki berat lebih besar atau sama dengan (>=) 3,
maka benda tersebut dikategorikan sebagai benda berat dan akan disortir oleh Pivot Arm
Sortir 1. Dan pada kondisi kedua, jika pada hasil pengukuran didapatkan bahwa benda
tersebut memiliki berat lebih kecil atau sama dengan (<=) 2, maka benda tersebut
dikategorikan sebagai benda ringan dan akan disortir oleh Pivot Arm Sortir 2.
Pivot Arm Sortir akan kembali ke posisi semula jika benda yang disortir telah sampai
di tempat pengepulan dan dideteksi oleh sensor diffuse 1 dan 2. Proses pada mesin akan
berhenti apabila Tombol Stop ditekan
Flowchart Sistem