Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Ihsanul Mutaqin

    Diunggah oleh

    Ihsanul Mutaqin
    7 tayangan5 halaman
    Dokumen ini membahas simulasi penyortiran barang berdasarkan berat menggunakan software Factory I/O. Sistem ini menggunakan input seperti tombol start dan stop serta sensor untuk mendeteksi barang, dan output seperti conveyor dan pivot arm untuk menggerakan dan mensortir barang berdasarkan beratnya. Barang akan disortir ke tempat yang berbeda bergantung pada apakah beratnya lebih besar atau lebih kecil dari batasan tertentu.

    Deskripsi Asli:

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    Dokumen ini membahas simulasi penyortiran barang berdasarkan berat menggunakan software Factory I/O. Sistem ini menggunakan input seperti tombol start dan stop serta sensor untuk mendeteksi barang, dan output seperti conveyor dan pivot arm untuk menggerakan dan mensortir barang berdasarkan beratnya. Barang akan disortir ke tempat yang berbeda bergantung pada apakah beratnya lebih besar atau lebih kecil dari batasan tertentu.

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    7 tayangan5 halaman

    Ihsanul Mutaqin

    Diunggah oleh

    Ihsanul Mutaqin
    Dokumen ini membahas simulasi penyortiran barang berdasarkan berat menggunakan software Factory I/O. Sistem ini menggunakan input seperti tombol start dan stop serta sensor untuk mendeteksi barang, dan output seperti conveyor dan pivot arm untuk menggerakan dan mensortir barang berdasarkan beratnya. Barang akan disortir ke tempat yang berbeda bergantung pada apakah beratnya lebih besar atau lebih kecil dari batasan tertentu.

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 5

    `

    Kontrol Industri
    Simulasi Plant dalam Software Factory I/O

    Disusun oleh:

    Ihsanul Mutaqin

    (202002008)

    Laporan ini dibuat untuk memenuhi syarat Mata Kuliah


    Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama

    PURWAKARTA
    2022
    Pembuatan Plant

    2|Factory I/O
    Diagram Control I/O

    Tabel I/O pada Plant


    NO Perangkat Input Deskripsi

    1 Tombol Start Tombol ini digunakan untuk memulai proses yang ada
    pada mesin
    2 Tombol Stop Tombol ini digunakan untuk memberhentikan program
    yang ada pada mesin
    3 Sensor Capacitive 1 Digunakan untuk mendeteksi adanya benda metal
    maupun non metal yang ada di jangkauan
    sensingnya, yang nantinya digunakan untuk trigger
    Pivot Arm 1 (+)
    4 Diffuse Sensor1 Sensor ini digunakan untuk mendeteksi adanya
    benda yang nantinya dapat mentrigger untuk
    menggerakan Pivot Arm 1 (-) kembali
    5 Sensor Capacitive 2 Sensor ini digunakan untuk mendeteksi adanya
    benda metal maupun non metal yang ada di
    jangkauan sensingnya, yang nantinya digunakan
    untuk trigger Pivot Arm 2 (+)
    6 Diffuse Sensor 2 Sensor ini digunakan untuk mendeteksi adanya
    benda yang nantinya dapat mentrigger untuk
    menggerakan Pivot Arm 2 (-) kembali

    3|Factory I/O
    NO Perangkat Output Deskripsi
    1 Weight Conveyor Scale Digunakan untuk memindahkan barang dari satu
    tempat ke tempat lainnya, selain itu juga
    digunakan sebagai timbangan berat dari barang
    yang nantinya digunakan juga sebagai
    perbandingan untuk mengaktifkan dua kondisi
    2 Conveyor 6m Digunakan untuk memindahkan barang dari satu
    tempatke tempat lainnya, dan juga untuk
    3 Pivot Arm Sortir 1 Digunakan untuk mensortir barang berdasarkan
    hasil kondisi pertama antara berat benda dan
    sensor proximity
    4 Pivot Arm Sortir 2 Digunakan untuk mensortir barang berdasarkan
    hasil kondisi kedua antara berat benda dan sensor
    proximity

    Cara Kerja
    Program dalam Fctory i/o ini digunakan untuk mensimulasikan penyortiran barang
    berdasarkan berat barang tersebut, dan metode yang digunakan mengacu pada metode
    first in first out yang dimana barang yang pertama keluar untuk disortir maka barang itulah
    yang akan pertama kali akan disortir. Pada saat tombol start ditekan semua konveyor akan
    menyala, Weight Conveyor akan menimbang barang sekaligus memindahkan ke konvetor
    6m, hasil dari pengukuran berat benda akan berpengaruh pada tahap sortir barang yang
    dilakukan oleh Pivot Arm Sortir. Pada kondisi pertama, jika pada hasil pengukuran
    didapatkan bahwa benda tersebut memiliki berat lebih besar atau sama dengan (>=) 3,
    maka benda tersebut dikategorikan sebagai benda berat dan akan disortir oleh Pivot Arm
    Sortir 1. Dan pada kondisi kedua, jika pada hasil pengukuran didapatkan bahwa benda
    tersebut memiliki berat lebih kecil atau sama dengan (<=) 2, maka benda tersebut
    dikategorikan sebagai benda ringan dan akan disortir oleh Pivot Arm Sortir 2.

    Pivot Arm Sortir akan kembali ke posisi semula jika benda yang disortir telah sampai
    di tempat pengepulan dan dideteksi oleh sensor diffuse 1 dan 2. Proses pada mesin akan
    berhenti apabila Tombol Stop ditekan

    4|Factory I/O
    Sequence Diagram

    Flowchart Sistem

    5|Factory I/O

    Anda mungkin juga menyukai