LAPORAN BENGKEL SEMESTER 6

DUAL CONVEYOR PLANT

BERBASIS PLC DAN SCADA

Disusun Oleh:
Qotrun Nadandi
(437040024)

TEKNIK OTOMASI LISTRIK INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2020
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI.................................................................................................................................... i
BLOK DIAGRAM PLANT ............................................................................................................ 1
FLOW CHART DESKRIPSI KERJA PLANT .............................................................................. 2
BLOK DIAGRAM ELEKTRIKAL PLANT .................................................................................. 5
MAPPING I/O PLC DAN SCADA ................................................................................................ 6
a. Mapping I/O PLC ................................................................................................................ 6
b. Mapping I/O SCADA .......................................................................................................... 8
PROGRAM LADDER PLC ......................................................................................................... 11
PROGRAM (DESAIN) SCADA .................................................................................................. 21

i
BLOK DIAGRAM PLANT

1
FLOW CHART DESKRIPSI KERJA PLANT

2
3
4
BLOK DIAGRAM ELEKTRIKAL PLANT

5
 MAPPING I/O PLC DAN SCADA

a. Mapping I/O PLC

Alamat
No. Input Notasi PLC Fungsi
PLC
1 Push Button Start START 0.07 Untuk memulai proses keseluruhan

2 Push Button Stop OFF 0.00 Untuk menghentikan proses keseluruhan

Digital Proximity
3 SR Ukur 0.03 Menjadi indikator ketebalan benda kerja
Sensor
Digital Inductive Mendeteksi jenis material dari benda
4 SR Logam 0.06
Sensor kerja
Optocoupler Mendeteksi kehadiran benda kerja
5 Sensor 1 0.04
Sensor 1 sebelum proses pengukuran ketinggian
Optocoupler Mendeteksi kehadiran benda kerja ketika
6 SR Non Logam 0.05
Sensor 2 berada di induktif transduser.
Optocoupler Mendeteksi kehadiran benda kerja pada
7 SR Disp Logam 0.09
Sensor 3 disp logam (untuk benda kerja logam)
Mendeteksi kehadiran benda kerja pada
Optocoupler SR Disp non
8 0.10 disp non logam (untuk benda kerja
Sensor 4 Logam
plastik)
Optocoupler Mendeteksi kehadiran benda kerja pada
9 SR count Kanan 1.01
Sensor 5 posisi akhir (untuk benda kerja logam)
Optocoupler Mendeteksi kehadiran benda kerja pada
10 SR Count Kiri 1.00
Sensor 6 posisi akhir (untuk benda kerja plastik)

Alamat
No. Output Notasi PLC Fungsi
PLC
Membawa benda kerja saat dimulainya
1 Conveyor 1 Conv 1 100.03
proses
Membawa wadah untuk benda kerja
2 Conveyor 2 Conv Bawah 101.00
logam dan non logam
Motor pengukur ketinggian, untuk
menggerakkan plunger (ujung pengukur)
3 HMDRV Motor Ukur 100.04
ke atas dan ke bawah saat mengukur
ketebalan benda kerja

6
 Mengeluarkan benda kerja menuju
4 Dispenser Bahan Disp 1 100.02
conveyor 1
Dispenser Mengeluarkan benda kerja menuju
5 Disp Wadah 101.01
Wadah conveyor 2
Dispenser
6 Disp Logam 100.01 Mengeluarkan benda kerja logam
Logam
Dispenser Non
7 Disp Non Logam 100.00 Mengeluarkan benda kerja non logam
Logam
Menyortir benda kerja material logam ke
8 Selenoid Logam Sol Logam 100.05
disp logam.
Selenoid Non Menyortir benda kerja material plastik ke
9 Sol Non Logam 100.06
Logam disp non logam.
Selenoid Menyortir benda kerja logam dan non
10 Pemisah 101.03
Pemisah logam
Menghitung jumlah input selama proses
11 Jumlah Input HMI Count Input D4
berlangsung
Jumlah Output Menghitung jumlah output logam selama
12 HMI Count Kanan D0
Logam proses berlangsung
Jumlah Output Menghitung jumlah output non logam
13 HMI Count Kiri D1
Non Logam selama proses berlangsung
Jumlah Output Menghitung jumlah output total selama
14 HMI Count Total D3
Total proses berlangsung
Menggerakkan benda kerja logam/non
15 Benda Kerja 1 BARANG1 D6
logam
Menggerakkan motor yang naik turun
16 HMDRV HMDRV_GERAK D7
mengukur ketebalan benda
Benda Kerja 1
17 BARANG1_HID 40.02 Menyembunyikan Benda kerja 1
Hid
Benda Kerja 1 Menggerakkan benda kerja yang
18 BARANG1_TRN D8
Wadah mengangkut benda logam dan non logam
Menggerakkan benda kerja gabungan
Benda Kerja 1
19 BARANG1_TRNN D9 antara benda kerja logam/non logam dan
Hasil
benda kerja wadah

7
 Menggerakkan benda kerja logam/non
20 Benda Kerja 2 BARANG2 D10
logam
Benda Kerja 2
21 BARANG2_HID 40.08 Menyembunyikan benda kerja 2
Hid
Benda Kerja 2 Menggerakkan benda kerja yang
22 BARANG2_TRN D11
Wadah mengangkut benda logam dan non logam
Menggerakkan benda kerja gabungan
Benda Kerja 2
23 BARANG2_TRNN D12 antara benda kerja logam/non logam dan
Hasil
benda kerja wadah

b. Mapping I/O SCADA

Alamat
No. Input Notasi SCADA Fungsi
SCADA
Push Button
1 START 200.00 Untuk memulai proses keseluruhan
Start
Push Button Untuk menghentikan proses
2 STOP 200.01
Stop keseluruhan
Digital
3 Proximity HMDRV_SENSOR 0.03 Mengaktifkan HMDRV
Sensor
Digital Inductive
4 SENSOR_LOGAM 0.06 Mengaktifkan selenoid logam
Sensor
Mengakifkan jumlah input dan
Optocoupler
5 Opto1 0.04 mengaktifkan lampu motor
Sensor 1
ketebalan setelah beberapa detik
Optocoupler
6 SENSOR_NONLOGAM 0.05 Mengaktifkan selenoid non logam
Sensor 2
Optocoupler
7 SR_NONLOGAM 0.10 Mengaktifkan solenoid pemisah
Sensor 4
Optocoupler Mengaktifkan jumlah ouput logam
8 COUNT_KANAN 1.01
Sensor 5 dan jumlah output total
Optocoupler Mengaktifkan jumlah ouput non
10 COUNT_KIRI 1.00
Sensor 6 logam dan jumlah output total

Alamat
No. Output Notasi SCADA Fungsi
SCADA
Membawa benda kerja saat
1 Conveyor 1 Conv 1 200.03
dimulainya proses

8
 Membawa wadah untuk benda kerja
2 Conveyor 2 CONV2 200.11
logam dan non logam
Lampu
3 HMDRV 200.05 Indikator HMDRV bekerja
HMDRV
Dispenser Mengeluarkan benda kerja menuju
4 Disp 1 200.04
Bahan conveyor 1
Dispenser Mengeluarkan benda kerja menuju
5 DISP_WADAH 200.10
Wadah conveyor 2
Dispenser
6 DISP_LOGAM 200.06 Mengeluarkan benda kerja logam
Logam
Dispenser Non Mengeluarkan benda kerja non
7 DISP_NONLOGAM 200.07
Logam logam
Menyortir benda kerja material
8 Selenoid Logam SOL_LOGAM 200.08
logam ke disp logam.
Selenoid Non Menyortir benda kerja material
9 SOL_NONLOGAM 200.09
Logam plastik ke disp non logam.
Selenoid Menyortir benda kerja logam dan
10 SOL_PEMISAH 200.12
Pemisah non logam
11 Lampu ON Lampu 300.00 Indikator tombol start on
Jumlah Output Menampilkan jumlah output logam
12 JUM_COUNTKANAN D0
Logam selama proses berlangsung
Jumlah Output Menampilkan jumlah output non
13 JUM_COUNTKIRI D1
Non Logam logam selama proses berlangsung
Jumlah Output Menampilkan jumlah output total
14 JUM_COUNTTOTAL D3
Total selama proses berlangsung
Menampilkan jumlah input selama
15 Jumlah Input JUM_COUNTINPUT D4
proses berlangsung
16 Benda Kerja 1 BARANG1 D6 Benda kerja logam/non logam
Motor yang bergerak naik turun
17 HMDRV HMDRV_GERAK D7
mengukur ketebalan benda
Benda Kerja 1
18 BARANG1_HID 40.02 Menyembunyikan Benda kerja 1
Hid

9
 Benda Kerja 1 Benda kerja yang mengangkut benda
19 BARANG1_TRN D8
Wadah logam dan non logam
Benda kerja gabungan antara benda
Benda Kerja 1
20 BARANG1_TRNN D9 kerja logam/non logam dan benda
Hasil
kerja wadah
21 Benda Kerja 2 BARANG2 D10 Benda kerja logam/non logam
Benda Kerja 2
22 BARANG2_HID 40.08 Menyembunyikan benda kerja 2
Hid
Benda Kerja 2 Benda kerja yang mengangkut benda
19 BARANG2_TRN D11
Wadah logam dan non logam
Benda kerja gabungan antara benda
Benda Kerja 2
20 BARANG2_TRNN D12 kerja logam/non logam dan benda
Hasil
kerja wadah

10
PROGRAM LADDER PLC

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PROGRAM (DESAIN) SCADA

21