JOBSHEET PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER

SMKN 2 NO.JOB/TGL : V /
PEKANBARU Penggunaan Arduino Terhadap
T.ELEKTRONIKA Sensor Suhu (DHT 11) WAKTU : 2 X PERTEMUAN
INDUSTRI KELAS :

A. Tujuan
Setelah selesai praktek, siswa diharapkan dapat :
1. Memahami pengertian, fungsi, jenis dari sensor suhu.
2. Menggunakan sensor suhu dalam penerapannya pada arduino.

B. Teori Dasar
1. Pengertian Sensor Suhu
sensor suhu adalah piranti yang digunakan untuk merubah besaran panas atau
suhu pada suatu dimensi benda atau dimensi ruang tertentu menjadi besaran listrik
yang dapat dengan mudah dianalisis besarnya. Biasanya terbuat dari logam
(Bimetal, Thermocouple, dan lain-lain) atau semikonduktor (Thermistor, IC
Temperature Sensor, dan lain-lain).

2. Jenis - Jenis Sensor suhu

Sensor suhu terdiri dari beberapa jenis yang umum digunakan, diantaranya
adalah :

A. LM35
Sensor suhu ini merupakan sensor suhu yang paling laku di pasaran dan paling
umum digunakan untuk pelajar maupun mahasiswa dalam pembuatan alat
pendeteksi suhu ruangan. Selain karena harganya yang murah juga karena
rangkaian dan cara kerjanya yang sederhana. Cara kerja dari sensor ini yaitu
merubah suhu hasil pengukuran menjadi output dalam bentuk tegangan yang
akan diproses oleh arduino dimana setiap suhu 1 ºC akan dihargai dengan
output 10mV.

Sensor LM35

1
 JOBSHEET PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER

SMKN 2 NO.JOB/TGL : V /
PEKANBARU Penggunaan Arduino Terhadap
T.ELEKTRONIKA Sensor Suhu (DHT 11) WAKTU : 2 X PERTEMUAN
INDUSTRI KELAS :

B. DHT11 dan DHT22

Perbedaan sensor ini dengan sensor suhu lainnya adalah pada DHT11/22
mengukur dua paramerer sekaligus yaitu suhu dan kelembapan ruangan.
Sensor ini juga sangat umum dan populer digunakan selain LM35. Pada sensor
ini terdapat library yang membuat kita tidak perlu merancang coding dari
sensor ini karena sudah tersedia dan tinggal install saja.

Adapun Cara Kerjanya didalam sensor ini terdapat sebuah Thrmistor dengan
tipe NTC (Negative Temperature Coefficient). Seperti kita tahu cara kerja dari
thermistor adalah kenaikan dan turunnya suhu mengakibatkan naik dan
turunnya resistansi thermistor.Karena sensor ini menggunakan thermistor NTC
maka nilai resistansinya berbanding terbalik dengan kenaikan suhu. Yaitu,
semakin tinggi suhu di sekitar sensor maka nilai resistansi NTC akan semakin
kecil. Sebaliknya nilai resistansi-nya akan meningkat ketika suhu ruangan
sensor menurun.Berdasarkan naik turunnya resistansi tsb maka sensor akan
mengeluarkan output berupa nilai analog yang akan dibaca dan dikonversi
oleh arduino menjadi nilai suhu (dalam bentuk ºC) dan kelembapan ruangan
(dalam bentuk %).

Sensor DHT 11 Dan DHT 22

C. DS18b20
Perbedaan sensor DS18b20 dibandingkan dengan sensor suhu lainnya adalah
pada sensor ini terdapat varian anti air jadi dapat digunakan di luar ruangan
(outdoor). Selain itu pada sensor ini juga terdapat library pada arduino
sehingga dapat menghemat waktu untuk mengoding dan tinggal meng-install
library apabila ingin menggunakan sensor ini.

2
 JOBSHEET PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER

SMKN 2 NO.JOB/TGL : V /
PEKANBARU Penggunaan Arduino Terhadap
T.ELEKTRONIKA Sensor Suhu (DHT 11) WAKTU : 2 X PERTEMUAN
INDUSTRI KELAS :

Motor Servo Linear

D. MLX90614
MLX90614 ini merupakan jenis sensor contact-less atau non-kontak dimana
memanfaatkan sinar infrared untuk mengukur suhu benda yang terkena
infrared tersebut. Sensor ini jarang digunakan dikarenakan harganya yang
cukup mahal akan tetapi untuk menggunakan sensor ini tidak perlu merancang
coding arduino karena sudah tersedia library-nya dan dapat langsung diinstal.

Adapun cara kerja dari sensor ini adalah dengan menyerap sinar inframerah
yang dipancarkan suatu benda. Hal tersebut dikarenakan intensitas energi
inframerah yang dipancarkan suatu benda akan berbanding lurus dengan
suhunya. Radiasi infra-merah ini merupakan sebuah spektrum gelombang
elektromagnetik yang memiliki panjang gelombang antara 0.7 sampai 1000
mikron. Akan tetapi hanya 0.7 – 14 mikron yang digunakan untuk mengukur
suhu. Oleh karena itu, diciptakan sebuah detektor fotosensitif yang ada dalam
sensor ini dimana mengubah energi inframerah menjadi sinyal listrik yang
berbanding lurus dengan suhu objek yang dipancarkan.

Sensor MLX90614

3
 JOBSHEET PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER

SMKN 2 NO.JOB/TGL : V /
PEKANBARU Penggunaan Arduino Terhadap
T.ELEKTRONIKA Sensor Suhu (DHT 11) WAKTU : 2 X PERTEMUAN
INDUSTRI KELAS :

3. Penerapan Sensor Suhu Pada Arduino

A. Sensor DHT 11
Sensor DHT11 merupakan sensor dengan kalibrasi sinyal digital yang mampu
memberikan informasi suhu dan kelembaban. Sensor ini tergolong komponen
yang memiliki tingkat stabilitas yang sangat baik, apalagi digandeng dengan
kemampuan mikrokontroler ATmega8. Produk dengan kualitas terbaik, respon
pembacaan yang cepat, dan kemampan anti-interference, dengan harga yang
terjangkau. DHT11 memiliki fitur kalibrasi yang sangat akurat. Koefisien
kalibrasi ini disimpan dalam OTP program memory, sehingga ketika internal
sensor mendeteksi sesuatu suhu atau kelembaban, maka module ini membaca
koefisien sensor tersebut. Ukurannya yang kecil, dengan transmisi sinyal
hingga 20 meter, membuat produk ini cocok digunakan untuk banyak aplikasi-
aplikasi. Berikut adalah tabel karakteristik dari sensor DHT 11.

Tabel Karakteristik Dari Sensor DHT 11

Model DHT 11
Power Supply 3-5.5V DC
Output Signal Digital Signal
Measuring Range Kelembaban 20-90% RH
Suhu 0°- 50 °C
Error Kelembaban Max ± 5% RH
Suhu ± 2.0° C
Dimensi 12 X 15.5 X 5.5 Mm

Sensor DHT 11

4
 JOBSHEET PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER

SMKN 2 NO.JOB/TGL : V /
PEKANBARU Penggunaan Arduino Terhadap
T.ELEKTRONIKA Sensor Suhu (DHT 11) WAKTU : 2 X PERTEMUAN
INDUSTRI KELAS :

Di dalam modul sensor terdapat sebuah resistor bertipe NTC atau Negative
Temperature Coefficient. Resistor NTC memiliki karakteristik yang mana
nilai resistansinya berbanding terbalik dengan kenaikan suhu. Di mana jika
suhu yang terdeteksi oleh sensor semakin tinggi, maka nilai resistansi NTC
akan semakin kecil. Sebaliknya jika suhu yang terdeteksi oleh sensor semakin
rendah, maka nilai resistansinya akan semakin membesar.Selain mendeteksi
perubahan suhu, di dalam sensor DHT11 terdapat sebuah sensor kelembapan
berkarakteristik resistif terhadap perubahan kadar air di udara. Data dari kedua
sensor ini akan diproses oleh IC controller yang ada di dalam modul sensor
menghasilkan data keluaran berbentuk single wire bi-directional.

Setelah mengetahui pengertian, jenis, dan penerapan sensor suhu pada

berbagai bidang, selanjutnya kita coba menggunakan sensor suhu DHT11
dengan pengaplikasian di arduino. Rangkaian dasar yang biasa dipraktekan
untuk pembelajaran awal adalah rangkaian sensor suhu DHT11 dengan LED.

C. Alat dan komponen yang dibutuhkan

1. Breadboard.............................................................................1 Buah
2. Arduino..................................................................................1 Buah
3. Sensor Suhu DHT11..............................................................1 Buah
4. Led 5mm................................................................................1 Buah
5. Resistor 330Ω Ohm...............................................................1 Buah
6. Kabel Jumper.........................................................................Secukupnya

D. Langkah Kerja
1. Rangkaian Sensor Suhu DHT11 Dengan LED
a) Lakukan perangkaian antara arduino dengan sensor suhu DHT11, LED
dan buzzer menggunakan breadboard sesuai gambar rangkaian dibawah.
Apabila diperlukan, gunakan kabel jumper untuk menghubungkan pin-pin
pada breadboard.

Rangkaian Sensor Suhu DHT11 Dengan LED

5
 JOBSHEET PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER

SMKN 2 NO.JOB/TGL : V /
PEKANBARU Penggunaan Arduino Terhadap
T.ELEKTRONIKA Sensor Suhu (DHT 11) WAKTU : 2 X PERTEMUAN
INDUSTRI KELAS :

Keterangan :
 LED (Anoda) di jumper ke digital pin 2
 LED (Katoda) di jumper ke GND Arduino
 Kabel VDD pada sensor suhu dihubungkan ke 5V Arduino
 Kabel GND pada sensor suhu dihubungkan ke GND Arduino
 Kabel DATA pada sensor suhu dihubungkan ke digital pin 4

b) Setelah dilakukan perangkaian, maka dilanjutkan dengan penginputan

program dari software arduino IDE ke arduino nano yang digunakan.
Lakukan pembuatan program pada software arduino IDE dangan
memasukkan contoh program berikut.

Program Sensor Suhu DHT11 Dengan LED

c) Kemudian upload program yang telah dibuat ke arduino nano.

6
 JOBSHEET PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER

SMKN 2 NO.JOB/TGL : V /
PEKANBARU Penggunaan Arduino Terhadap
T.ELEKTRONIKA Sensor Suhu (DHT 11) WAKTU : 2 X PERTEMUAN
INDUSTRI KELAS :

E. Evaluasi Praktikum
1. Buatlah rangkaian dan program arduino dengan menggunakan sensor DHT 11,
buzzer dan 2 LED berwarna merah & hijau yang dimana jika suhu yang
dideteksi pada kurang dari 35°C lampu LED hijau akan menyala dan jika suhu
yang dideteksi lebih dari 35°C maka lampu LED merah dan buzzer akan
menyala selama 2 detik.