“Conveyor Pemilah Benda Logam dan Nonlogam Secara

Otomatis”

Dalam sub ini diuraikan sistem kerja dari conveyor pemilah baraang logam dan
nonlogam serta hubungan antar komponen satu dengan lainnya. Penjelasan dapat
dituangkan dalam bentuk blok diagram seperti:

Gambar Blok Diagram Conveyor Pemilah Barang Logam dan

Nonlogam Otomatis
Adapun dalam deskripsi kerja sistem akan dijelaskan lebih rinci dalam penjelasan
berikut ini

 Mula-mula untuk menjalankan sistem kerjanya, langkah pertama yaitu menekan

saklar “ON” kemudian setelah Relay Conveyor dalam keadaan “ON” , Belt
conveyor akan berputar sesuai sistem dan langkah selanjutnya baru dimulai.
 Langkah kedua yaitu memasukkan benda logam dan nonlogam secara
berurutan boleh diacak asal satu persatu ke dalam lintasan yang sudah
disiapkan.
 Langkah ketiga yaitu “Sensor Induktif” akan mendeteksi apakah benda yang
melewatinya terdeteksi logam/nonlogam jika terdeteksi logam akan, sensor
akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroller dan mengolah sinyalnya
sehingga mengirimkan sinyal ke “Servo Motor” dan menggerakkan servo
untuk menyekat benda logam tersebut ke lintasan yang khusus benda
logam. Jika benda tidak terdeteksi sensor dalam hal ini benda non logam
maka, sensor tidak akan mengirimkan sinyal apapun ke mikrokontroller
sehingga mikrokontroller tidak mengirimkan sinyal ke motor servo jadi benda
nonlogam akan lolos dan tidak berpindah lintasan.
 Langkah untuk mematikan Cycle sistem tersebut yaitu tinggal menekan
tombol “OFF” seperti pada langkah pertama.

Dalam pengerjaan alat digunakan software aplikasi untuk memprogram

ArduinoUNO untuk mensinkronisasikan produk yang akan dipindahkan maupun
memunculkan tampilan produk yang akan dipindahkan. Selain itu juga dalam
menjalankan beberapa motor servo dibutuhkan program kerja yang berasal dari
software ArduinoUNO seperti pada contoh gambar berikut:
Gambar Review program (motor servo) menggunakan Arduino
Gambar Review program (metal sensor) menggunakan Arduino
 Pada pembuatan “Conveyor Pemilang Barang Logam dan Nonlogam” untuk
memenuhi tugas 4 mata kuliah Mekatronika kami menggunakan alat dan bahan
sebagai berikut.
Alat dan Bahan :
 Rakitan regulator Step Down 3A max
 Power Supply 5 dan 3 Ampere (disusun paralel)
 Inductive Proximity Sensor
 1 set Arduino UNO
 Relay 5 Volt NPN
 Micro Servo
 Kabel jumper
 Board PCB project
 Multitester
 Solder
 Lem tembak

Hasil Penelitian

Hasil dari pembuatan alat ini adalah alat ini mampu melakukan pemilihan
maupun pemindahan suatu objek berdasarkan bahan logam atau nonlogam.
Kemampuan alat ini jika diterapkan dalam suatu industri mampu memberikan
keefektifan kerja bagi perusahaan itu dikarenakan pekerjaan pemilihan dan
pemindahan objek yang dulu dilakukan secara konvesional oleh manusia yang
membutuhkan waktu yang lama dan biaya yang besar, sedangkan alat ini mampu
mengatasi masalah itu semua sehingga mampu meningkatkan keefektifan kerja yaitu
berupa kecepatan dan ketepatan dalam pengerjaan, serta yang paling penting yaitu
mengurangi biaya produksi.
Gambar Prototype Conveyor Pemilah Benda Logam dan Nonlogam
 Sedangkan pemilah benda logam dan nonlogam dapat dilakukan secara
menual yang dilakukan langsung oleh manusia atau pun menggunakan alat bantu.
Seperti menggunkan conveyor secara manual.