MESIN PEMINDAH BARANG (PNEUMATIK)

Muhammad Mustofa
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik - Universitas Muhammadiyah Tangerang
Jl. Perintis Kemerdekaan I/33, Cikokol Kota Tangerang

ABSTRAK
Pada suatu industri, dimana proses satu dan yang lain dilakukan pada stasiun yang berbeda,dibutuhkan suatu
sistem pemindah barang. Ada beberapa macam pemindah barang, antara lain, konveyor, lift, lengan robot dan
Automation Vechicle (AV). Masing-masing jenis pemindah barang ini memiliki kelebihan dan kekurangan. Pada
penelitian ini, akan dirancang suatu sistem pneumatik untuk membuat mesin pemindah barang yang menyerupai
lengan robot.Pemindah barang ini menggunakan dua silinder linear, satu vacum dan satu silinder rotari, tiga
katup 5/2 dan satu katup 3/2 serta perangkat pneumatic lainnya. Mesin ini menggunakan metode uji coba yang
dilakukan dalam diagram ledder dengan bantuan program CX Programmer. Hasil dari perobaan bisa kita lihat
dalam tabel uji coba maupun CX Programmer
Kata kunci : pemindah barang, pneumatic, CX Programmer.

1. PENDAHULUAN
Seiring dengan majunya perkembangan zaman dan sumber daya manusia, maka semakin maju pula peralatan-
peralatan yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari umumnya dalam bidang teknologi. Pada saat ini teknologi
memegang peran penting, dimana teknologi telah menjadi bagian yang tidak dapat dipisahkan dalam kehidupan
sehari-hari sehingga saat ini seolah kita dimanjakan oleh adanya alat-alat yang dapat memberikan kemudahan.
Jika pada zaman dahulu, untuk memindahkan atau mengangkat sebuah barang dari suatu tempat ke tempat lain
dibutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak, maka untuk sekarang ini hal tersebut sepertinya kurang efesien.
Kemajuan dibidang elektronika dan robotika dapat memungkinkan untuk menciptakan robot atau perangkat yang
mendukung kinerja dan produktivitas kerja manusia menjadi lebih praktis atau sebagai alat bantu kerja sehingga
menjadi lebih efesien yang akan banyak diciptakan.
Proses manufaktur pada suatu industri membutuhkan serangkaian proses untukmenghasilkan suatu produk.
Pengerjaan produk tersebut seringkali dilakukan pada stasiun kerja yang berbeda. Untuk itu diperlukan suatu alat
pemindah barang dari stasuin satu ke yang lain. Akhir-akhir ini sedang dikembangkan sistem pengendalian dan
pengontrolan berbasis PLC. Seiring dengan lajunya perkembangan zaman yang terjadi pada saat ini, sistem kendali
suatu mesin tidak menggunakan sistem pengendali konvensional dengan kata lain menggunakan saklar magnet,
tetapi sebagian besar industri menggunakan PLC, dan mempunyai keistemewaan dibandingkan dengan saklar
magnet kendali konvensional

2. STUDI LITERATUR
Konveyor
Konveyor adalah salath satu jenis pesawat pengangkut yang digunakan untuk memindahkan barang atau
komponen dengan jalur transportasi yang telah ditentukan. Konveyor memiliki komponen pembawa barang yang
bergerak secara kontinyu, yang secara garis besar terdiri dari motor sebagai penggerak, puley, belt atau rantai.
Automation Vechiele
Automation Vechicle adalah suatu alat pemindah barang yang berbentuk troli namun dapat bergerak
secara otomatis mengikuti arah tertentu, biasanya mengikuti jalur warna tertentu yang dicat di atas lantai.
Automation Vahicle ini memiliki banyak kelebihan dibandingkan jenis alat pemindah barang lainnya. Yang
pertama adalah ruang gerak dari AV ini lebih fleksible dibandingkan alat pemindah barang jenis lain, ia dapat
bergerak dari satu stasiun kerja ke stasiun kerja lain tanpa memerlukan rel atau belt tertentu, selain itu AV ini dapat
deprogram berubah-ubah sesuai dengan kebutuhan dari alat pemindah barang.
Sistem Pneumatik
Sistem pneumatik merupakan sistem yang menggunakan udara terkompresi (fluida kompresibel) sebagai
fluida kerjanya, yang kemudian digunakan untuk menggerakan actuator-actuator seperti silinder pneumatik. Yang
dimaksud dengan fluida kompresibel adalah fluida yang massa jenisnya berubah terhadap tekanan. Dalam
melakukan pekerjaannya silinde pneumatik tidak bekerja sendiri tetapi didukung oleh komponen-komponen
lainnya, erti valve selenoid, sensor, flow control ch, dan sebagainya. Adapun keuntungan sistem pneumatic
menggunakan udara sebagai penggeraknya, adalah karena udara tidak beracun, tidak mudah terbakar, mudah
didapat, tidak memerlukan biaya lagi untuk fluida kerja, dan sebagainya.

Gambar 2.1 Skema mesin pemindah barang pneumatik

Gambar 2.2 Mesin pemindah barang pneumatik

 3. METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Menurut Sugiyono Penelitian eksperimen dapat
diartikan sebagai metode penelitian yang digunakan untuk mencari pengaruh perlakuan tertentu terhadap
yang lain dalam kondisi yang dikendalikan. Menurut Sudarmayanti dan Syarifudin, penelitian eksperimen
adalah penelitian yang berusaha mencari pengaruh variabel tertentu terhadap variabel lain dengan kontrol
yang ketat. Berdasarkan beberapa pendapat diatas penelitian ini menggunakan metode eksperimen (uji
coba) karena dalam hasil diperoleh data-data dari hasil uji coba

4. CARA KERJA
Mesin Pemindah Barang (pneumatik) adalah sebuah mesin pemindah barang yang menggunakan udara
sebagai sistem penggeraknya. Cara kerja pneumatik sama saja dengan hidrolik yang membedakan hanyalah
penggeraknya. Jika pneumatik menggunakan udara sebagai tenaga penggeraknya, dan sedangkan hidrolik
menggunakan aliran oli sebagai tenaga penggeraknya. Dalam pneumatik tekanan udara inilah yang berfungsi
untuk menggerakkan sebuah silinder kerja. Silinder kerja inilah yang nantinya mengubah tenaga/tekanan udara
tersebut menjadi tenaga mekanik gerakan maju mundur pada silinder. Dan gerakan inilah yang akan memindahkan
barang dari tempat satu ke tempat yang lain.

5. LEDDER

Gambar 5.1 Ledder Diagram

 6. HASIL UJI COBA

UJI
COBA 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 10.0 10.1 10.2 TIM
STEP 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
STEP 2 1 0 1 0 0 1 0 1 0
STEP 3 1 0 1 1 0 1 0 1 1
STEP 4 1 0 1 1 1 1 0 0 0
STEP 5 0 1 0 0 0 0 0 0 0

Gambar 6.1 Tabel uji coba ledder diagram mesin pemindah barang pneumatik

Gambar 6.2 Step 1

Gambar 6.3 Step 2

Gambar 6.4 Step 3

Gambar 6.5 Step 4

 Gambar 6.6 Step 5

7. PEMBAHASAN
Pada pembahasan uji coba mesin pemindah barang berbasis pneumatik ternyata sudah sesuai dengan program
yang diharapkan. Program tersebut yakni bertujuan untuk menjalankan beberapa roll. Dimulai dengan roll yang
pertama ketika menghidupkan tombol start. Kemudian diikuti dengan roll kedua ketika sensor 1 mulai aktif,
disusul dengan roll ketiga ketika sensor 2 mulai aktif juga. Berbarengan dengan roll ketiga on, timer pun juga on
(100 detik) yang akan mematikan roll 2. Setelah itu NC pada sensor ketiga on yang akan mematikan roll 3. Dan
yang terakhir untuk mematikan semua roll, kita hidupkan NC pada tombol stop.

8. KESIMPULAN
Dari hasil uji coba dan pembahasan tentang mesin pemindah barang berbasis pneumatic dapat disimpulkan
bahwa:
a. Mesin pemindah barang (pneumatik) bisa dijadikan piranti elektronik yang dipakai untuk membantu
pekerjaan manusia terutama pada industri-industri kecil hingga yang komplek.
b. Secara uji coba keseluruhan, mesin dapat bekerja dan berfungsi sebagaimana yang diharapkan, sehingga
diharapkan dapat dimanfaatkan sebagai alat pemindah barang secara otomatis

9. DAFTAR PUSTAKA
Croser P , FESTO Didactic Training Book, German : PT. FESTO.
Link, Wolfgang. Pengukuran Pengendali Dan Pengaturan Dengan PC. PT. Elex Media Komputindo. 1993
Prof. Dr. H. Kleine Buning, Festo FluidSIM 3.5 Pneumatics User’s Guide, Festo Didactic GmbH & Co.