Perancangan Sistem Pneumatik

Mesin Pemindah Barang

Dede Lia Zariatin
Dosen Jurusan Teknik Mesin - FTUP

ABSTRAK
Pada suatu industri, dimana proses satu dan yang lain dilakukan pada stasiun yang berbeda,
dibutuhkan suatu sistem pemindah barang. Ada beberapa macam pemindah barang, antara lain,
konveyor, lift, lengan robot dan Automation Vechicle (AV). Masing-masing jenis pemindah barang
ini memiliki kelebihan dan kekurangan.
Pada penelitian ini, akan dirancang suatu sistem pneumatik untuk membuat mesin pemindah
barang yang menyerupai lengan robot.Pemindah barang ini menggunakan dua silinder linear, 1
vacuum dan satu silinder rotari, tiga katup 5/2 dan satu katup 3/2 serta perangkat pneumatik
lainnya.

Kata kunci : pemindah barang, pneumatik.

PENDAHULUAN Automation Vechicle (AV)

Proses manufaktur pada suatu industri
membutuhkan serangkaian proses untuk
menghasilkan suatu produk. Pengerjaan
produk tersebut seringkali dilakukan pada
stasiun kerja yang berbeda. Untuk itu
diperlukan suatu alat pemindah barang dari
stasuin satu ke yang lain. Beberapa macam
jenis alat pemindah barang antara lain :
Konveyor
Konveyor adalah salath satu jenis pesawat
pengangkut yang digunakan untuk
memindahkan barang atau komponen
dengan jalur transportasi yang telah
ditentukan. Konveyor memiliki komponen
pembawa barang yang bergerak secara
kontinyu, yang secara garis besar terdiri dari
motor sebagai penggerak, puley, belt atau
rantai.
Lift
Lift biasa digunakan untuk memindahkan
barang dari tempat yang lebih rendah ke
tempat yang lebih tinggi atau sebaliknya. Lift
barang juga dapat diklasifikasikan lagi
menurut kapasitas barang atau beban yang
dapat diangkut oleh lift, yaitu:
1. Lift barang pelayanan ringan.
Lift ini dapat mengangkut barang dengan
berat 100 kg - 1500 kg.
2. Lift barang pelayanan sedang.
Lift ini dapat mengangkut barang dengan
berat 1600 kg - 5000 kg.
3. Lift barang pelayanan berat.
Lift ini dapat mengangkut barang dengan
berat diatas 5000 kg.
Automation Vechicle adalah suatu alat
pemindah barang yang berbentuk troli
namun dapat bergerak secara otomatis
mengikuti arah tertentu, biasanya mengikuti
jalur warna tertentu yang dicat di atas lantai.
Automation Vahicle ini memiliki banyak
kelebihan dibandingkan jenis alat pemindah
barang lainnya. Yang pertama adalah ruang
gerak dari AV ini lebih fleksible dibandingkan
alat pemindah barang jenis lain, ia dapat
bergerak dari satu stasiun kerja ke stasiun
kerja lain tanpa memerlukan rel atau belt
tertentu, selain itu AV ini dapat diprogram
berubah-ubah sesuai dengan kebutuhan dari
alat pemindah barang.
Lengan Robot
Lengan robot banyak sekali digunakan di
industri terutama industri otomotif. Lengan
robot, selain digunakan sebagai alat
pemindah barang dapat juga digunakan
sebagai alat bantu pengelasan, perakitan
dan lain sebagainya.
Berdasarkan sumber tenaga yang
digunakan, lengan robot terbagi menjadi tiga
yaitu
1. Pneumatik
2. Hidrolik
3. Motor
Sumber tenaga pneumatik digunakan untuk
industri-industri yang memerlukan tenaga
yang tidak terlalu besar, bersih, aman
terhadap kemungkinan terjadinya kebocoran,
sumber tenaga yang tidak menimbulkan
percikan api, dan yang dapat bergerak
secara otomatis.

Jurnal Mekanikal Teknik Mesin FTUP 22

Vol. 1, No. 2, Agustus 2005
SISTEM PNEUMATIK
Sistem pneumatik merupakan sistem
yang menggunakan udara terkompresi (fluida
kompresibel) sebagai fluida kerjanya, yang
kemudian digunakan untuk menggerakan
actuator-actuator seperti silinder pneumatik.
Yang dimaksud dengan fluida kompresibel
adalah fluida yang massa jenisnya berubah
terhadap tekanan.
Dalam melakukan pekerjaannya silinder
pneumatik tidak bekerja sendiri tetapi
didukung oleh komponen-komponen lainnya,
seperti valve selenoid, sensor, flow control,
switch, dan sebagainya.
Adapun keuntungan sistem pneumatik
menggunakan udara sebagai penggeraknya,
adalah karena udara tidak beracun, tidak
mudah terbakar, mudah didapat, tidak
memerlukan biaya lagi untuk fluida kerja, dan
sebagainya.
Selain keuntungan-keuntungan tersebut
ada pula kekurangan dari sifat fluida udara,
yaitu :
• Kandungan airnya dapat membentuk
kondesat bila suhu lembab.
• Kandungan oksigennya dapat
menyebabkan pembakaran.
• Mengandung kotoran yang dapat
bersifat abrasif atau menyumbat.
• Tidak bersifat melumas.
KOMPONEN UTAMA PNEUMATIK
Kompresor
Pemilihan jenis-jenis kompresor
tergantung dari jumlah udara yang
dibutuhkan, tekanan, kualitas, kebersihan
dan metode pengeringannya.
Gambar 1. Simbol Kompresor
Adapun jenis-jenis kompresor diantaranya
adalah :
1). Kompresor Torak (Kompresor Langkah)
Satu langkah piston memampatkan udara
yang dihisap langkah melalui katup hisap,
kemudian udara disalurkan lagi melalui katup
pembuangan.
Kompresor langkah, banyak dipakai karena
cocok untuk bidang tekanan yang luas.
Untuk memproduksi tekanan yang lebih
Jurnal Mekanikal Teknik Mesin FTUP
Vol. 1, No. 2, Agustus 2005
tinggi, digunakan kompresor multi-tahap. Di
sini udara didinginkan pada setiap tahapan
kompresor.
Daerah tekanan optimal untuk kompresor
langkah adalah :
Satu tahap (sampai 400 kPa = 4 Bar)
Dua tahap (sampai 1500 kPa = 15 Bar)
Multi-tahap (di atas 1500 kPa > 15 Bar)
2). Kompresor Putar (Kompresor Rotari)
Pada kompresor rotari ini, udara
dimampatkan dengan piston yang berputar
sehingga menyebabkan tekanan udaranya
bertambah. Operasinya halus tetapi
tekanannya tidak sebesar kompresor dengan
langkah multi-tahap.
3). Kompresor Aliran (Turbin)
Kompresor aliran menghasilkan volume
udara yang banyak dengan penambahan
tekanan rendah. Udara dipercepat oleh daun
baling-baling kompresor.
Katup Kontrol Arah (Flow Control Valve)
Katup kontrol arah merupakan bagian yang
mempengaruhi jalannya aliran udara.
Konstruksi katup adalah hal yang penting bila
menganalisa karakteristik aliran katup,
seperti jumlah aliran dan rugi aliran. Katup
kontrol arah dapat terbagi menjadi 2 jenis,
yaitu :
a. Katup kontrol arah tanpa selenoid.
Katup kontrol arah ini bekerja tanpa
menggunakan selenoid. Aliran udara
dapat langsung keluar melalui lubang
keluaran dengan cara menekan tombol
yang ada pada katup kontrol.
b. Katup kontrol arah dengan selenoid.
Katup kontrol arah ini bekerja
menggunakan selenoid. Selenoid terdiri
dari kumparan kawat yang bila dialiri
listrik akan menghasilkan suatu medan
magnet di sekelilingnya. Dalam katup
arah, selenoid berfungsi sebagai
pengontrol aliran udara untuk lubang
keluaran. Prinsip kerja selenoid pada
katup arah bila sebuah konduktor dialiri
listrik maka akan menghasilkan
Electromagnetic Force (EMF). Gaya-
gaya mengelilingi konduktor dan
menghasilkan elektromagnetik (medan
magnet). Dengan penambahan lilitan
pada konduktor, maka EMF
(Electromagnetic Force) akan bertambah
dan medan magnet akan bertambah kuat
sehingga katup dapat digerakan.
23
 Katup arah dengan selenoid ini dapat
terbagi menjadi dua, yaitu :
a) Single Selenoid
Pada tiap katup kontrol hanya diatur oleh
satu selenoid. Bila diberi arus listrik,
selenoid akan bekerja dan mengalirkan
udara ke salah satu lubang keluaran dan
jika tidak diberi arus listrik selenoid tidak
akan bekerja, maka udara dialirkan ke
lubang keluaran sebelumnya.
b) Double Selenoid
Sama halnya dengan single selenoid
hanya saja diatur oleh dua selenoid. Bila
selenoid 1 (satu) diberi arus listrik maka
udara dialirkan ke lubang keluaran 1
(satu) dan jika arus listrik diputus, maka
udara tetap keluar melalui lubang
keluaran 1 (satu). Jika selenoid 2 (dua)
diberi arus listrik baru kemudian udara
mengalir ke lubang keluaran 2 dan jika
arus listrik diputus, maka udara tetap
keluar melalui lubang keluaran 2 (dua).
Gambar 2. Katup 3/2
Gambar 3. Katup 4/2
Gambar 4. Katup 5/2
Keterangan :
A, B = saluran keluar
P = saluran masuk
Actuator
Penggerak (actuator) adalah suatu unsur
pelaksana. Actuator merupakan komponen-
komponen yang dipasangkan langsung pada
mesin atau instalasi yang akan dikontrol,
yang gerakannya dapat dikendalikan melalui
katup kontrol arah.
Jurnal Mekanikal Teknik Mesin FTUP
Vol. 1, No. 2, Agustus 2005
Actuator yang digunakan dalam sistem
pneumatik dapat menghasilkan berbagai
macam bentuk gerakan tergantung dari jenis
penerapannya. Bentuk-bentuk gerakan yang
dapat dilakukan adalah berupa gerakan
linear dan rotasi.
Sesuai dengan gerakannya actuator
dapat terbagi menjadi dua jenis, yaitu :
a) Actuator Gerakan Linear (Silinder)
Silinder Aksi Tunggal (Single
Acting Cylinder)
Silinder Aksi Ganda (Double Acting
Cylinder)
b) Actuator Gerakan Berputar
Motor udara
Actuator rotari
Actuator Gerakan Linear (Silinder)
Jenis actuator dengan lintasan gerak
lurus (linear) pada umumnya berupa silinder
dengan piston dan batang sebagai langkah
perpanjangan gerakan piston.
Silinder kerja tunggal dan silinder kerja
ganda adalah dasar dari berbagai variasi
design. Penggunaan bantalan udara untuk
mengurangi beban pada ujung tutup silinder
dan penyangga saat batang piston mencapai
ujung, sehingga memperpanjang usia kerja
dan memperhalus kerja silinder.
Gambar 5. Macam-macam Simbol Actuator
Linear (Silinder)
Actuator Gerakan Berputar
Actuator gerakan berputar ada yang dapat
melakukan gerakan putar kontinyu dan ada
pula yang berputar terbatas pada sudut putar
yang terbatas. Motor pneumatik umumnya
berkecepatan putar tinggi dan dapat diatur.
24
 Umumnya dalam bentuk saklar mini (Micro
Limit Switch) yang memproduksi sinyal ketika
kontak terjadi pada lengan analog.
Sensor Cahaya
Sensor ini bekerja berdasarkan intensitas
cahaya yang dihasilkan, seperti terang,
redup atau gelap. Sebagai contoh, sensor
dapat masukan warna gelap, maka material
tersebut dimasukan ke dalam kategori
material baik.

Sensor Magnet (Proximity)

Sensor ini termasuk tipe sensor yang paling
banyak dipergunakan dalam industri,
khususnya industri robot. Sensor ini
Gambar 6. Macam-macam Actuator rotari mempunyai umur pemakaian yang cukup
lama, karena sensor tidak kontak dengan
Keterangan : material secara langsung.
1. Motor udara, putaran dalam satu arah,
kapasitas tetap.
2. Motor udara, putaran dalam satu arah,
kapasitas bervariasi.
3. Motor udara, putaran dalam dua arah,
kapasitas bervariasi.
4. Actuator putaran lintasan terbatas,
putaran dalam dua arah.

Sensor
Sensor adalah suatu syarat atau perintah Gambar 7. Sensor Magnet (Proximity)
untuk mendeteksi perubahan di dalam suatu Keterangan :
lingkungan, seperti : cahaya, panas, magnet 1. Mata Sensor
dan lain sebagainya, kemudian 2. Badan Sensor
mengubahnya menjadi sinyal elektrik. 3. Lampu Indikator
Adapun fungsi dari sensor itu sendiri 4. Kabel
adalah :
Exsistance (untuk mengetahui
keberadaan suatu objek dalam suatu PERANCANGAN SISTEM PNEUMATIK
lingkungan) Alat Pemindah Barang ini menggunakan dua
Positioning (untuk mengetahui posisi silinder linear yang diatur dengan katup 5/2
suatu objek) double selenoid sebagai lengan yang
Classification (untuk membedakan suatu bergerak vertikal dan horisontal. Untuk
objek sesuai dengan kriteria tertentu) pemegang barang digunakan silinder linear
Inspection (untuk pemeriksaan dalam hisap yang diatur dengan katup 3/2 single
menentukan suatu standar). selenoid, sedangkan untuk berputarnya
lengan ini digunakan aktuator rotari yang
Berdasarkan energi yang akan diatur dengan katup 5/2 double selenoid.
dirubahnya, sensor dibagi menjadi beberapa Adapun gambar dari rangkaian pneumatik
jenis, yaitu : adalah sebagai berikut :
Sensor Mekanik
Lengan sensor merupakan dasar dari sensor
yang digunakan, berfungsi sebagai
pendeteksi kontak fisik dengan objek.

Jurnal Mekanikal Teknik Mesin FTUP 25

Vol. 1, No. 2, Agustus 2005
 Silinder Vertikal Silinder Horisontal Silinder Rotari Vaccum Penahan Barang

Gambar 8. Peracangan Sistem Pneumatik Pemindah Barang

Sistem pneumatik ini telah dicoba dengan menggunakan Program FESTO Fluid
Simulation (Demo Version) dan dapat bekerja dengan baik.

Daftar Pustaka
1. Croser P , FESTO Didactic Training Book, German : PT. FESTO.
2. Link, Wolfgang. Pengukuran Pengendali Dan Pengaturan Dengan PC. PT. Elex Media
Komputindo. 1993.
3. Prof. Dr. H. Kleine Buning, Festo FluidSIM 3.5 Pneumatics User’s Guide, Festo Didactic
GmbH & Co.

Jurnal Mekanikal Teknik Mesin FTUP 26

Vol. 1, No. 2, Agustus 2005