Perancangan kran air otomatis pada tempat berwudhu menggunakan sensor ultrasonik berbasis

arduino uno merupakan sebuah perancangan kran otomatis di tempat wudhu yang digunakan
untuk menghemat pemakaian air dengan mengontrol pemakaian air ketika sedang berwudhu.
Alat ini dikontrol dengan menggunakan arduino uno sebagai pengendali utama, kran air
otomatis ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi keberadaan object atau
anggota tubuh manusia yang sedang berwudhu. Prinsip kerja alat ini adalah ketika arduino uno
dihubungkan dengan power supply, maka arduino uno akan menginisialisasi semua komponen
yang ada pada alat ini. Kemudian ketika sensor ultrasonik mendeteksi keberadaan object
dengan jarak ≤ 30 cm, maka relay akan aktif dan menghidupkan solenoid valve. Dan ketika
sensor ultrasonik tidak mendeteksi keberadaan object dengan jarak ≤ 30 cm maka relay mati
dan solenoid valve juga mati. Jarak deteksi sensor ultrasonik pada alat ini adalah ≤ 30 cm

METODOLOGI PENELITIAN
A. Perancangan sistem
Untuk mempermudah pemahaman tentang perancangan kran otomatis pada tempat berwudhu
dengan menggunakan sensor Ultrasonik berbasis arduino uno ini, maka dibuatlah alir
penelitiannya. Adapun alir Penelitian dari penelitian ini adalah:

Mulai Perancangan

Identitas Masalah

Perancangan Sistem
Perancangan Hardware

Perancangan Software

Pembuatan Rangkaian
Pembuatan Rangkaian

Pembuatan Alat
 Pengujian Alat

Pengujian Tegangan Input dan Output Komponen

Pengujian Deteksi Sensor Ultrasonik

Kesimpulan dan Saran

B. Blok diagram alat
LCD
Arduino
Uno
Sensor Ultrasonik Relay Selenoid Valve

Sumber Tegangan 12 VDC

1) Arduino Uno adalah salah satu model papan Arduino yang paling umum digunakan dan sangat
cocok untuk pemula dalam dunia pemrograman.
2) Sensor Ultrasonik perangkat elektronik yang digunakan untuk mengukur jarak atau mendeteksi
objek dengan menggunakan gelombang ultrasonik. Sensor ini bekerja dengan cara mengirimkan
gelombang suara ultrasonik ke objek, kemudian menerima pantulan gelombang tersebut untuk
menghitung jarak atau mendeteksi objek.
3) LCD adalah singkatan dari “Liquid Crystal Display” atau dalam Bahasa Indonesia dikenal sebagai
“Layar Kristal Cair.” Ini adalah teknologi tampilan yang digunakan dalam berbagai perangkat
elektronik, termasuk televisi, monitor komputer, ponsel, kalkulator, jam tangan pintar, dan
banyak lagi.
4) Sebuah komponen elektronik yang digunakan untuk mengendalikan sirkuit listrik lainnya dengan
membuka atau menutup kontak saklar (switch) ketika diberi sinyal listrik.
5) Solenoid Valve bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Ketika arus listrik dialirkan
ke kumparan (solenoid), maka akan timbul medan magnet yang menggerakkan pendorong atau
jangkar di dalam katup. Gerakan ini membuka atau menutup katup, mengatur aliran fluida.
6) Sumber tegangan 12 VDC (Direct Current) adalah perangkat atau sumber daya listrik yang
menghasilkan tegangan konstan sebesar 12 Volt dalam bentuk arus searah (DC).

C. Flowchart alat
D. Wirring Diagram

E. Gambar dan Keseluruhan

 Keterangan :

1. LCD.
2. Arduino uno R3.
3. Power supply.
4. Sensor ultrasonik.
5. Selenoid valve.

No Nama Komponen Tegangan Input (V) Tegangan Output (V)

1 Power Suply 220 VDC 12 VDC
2 Arduino Uno 12 VDC 5 VDC
3 Sensor Ultrasonik 5 VDC -
4 LCD 5 VDC -
5 Selenoid valve 12 VDC -
6 Relay 5 VDC 12 VDC
Tabel 4.1 Hasil pengujian tegangan Input dan Output komponen

F.