Cikal bakal GPS diawali oleh penemuan para ilmuwan Massachusetts Institute

of Technology, Amerika Serikat. Di tahun 1957, ilmuwan MIT menemukan

frekuensi sinyal radio satelit Sputnik Rusia yang naik turun saat mendekat dan
menjauh. Efeknya sama seperti mendengar suara klakson yang berubah seiring
mobil melaju.

Penemuan tersebut menghasilkan gagasan besar. Satelit dapat dilacak dari

darat dengan mengukur frekuensi sinyal radio yang mereka pancarkan.
Sebaliknya, lokasi penerima di darat dapat dilacak berdasarkan jarak dari satelit.
Dari situlah muncul ide untuk menciptakan sistem navigasi berbasis sinyal
satelit yang kita sebut dengan GPS.

Sistem navigasi GPS pertama kali dirancang pada tahun 1970 oleh Departemen
Pertahanan Militer Amerika Serikat. Sebelum GPS diciptakan, militer Amerika
telah memiliki beberapa jenis sistem navigasi, di antaranya LORAN (Long
Range Radio Navigation), VOR (VHF Omni-directional Radio) dan OMEGA.
Tapi keakuratan sistem navigasi tersebut masih lemah dan tak mampu
menjangkau skala global. Oleh karenanya, penemuan GPS adalah terobosan
baru dan termutakhir dalam sistem navigasi militer.

Di tahun 1974, satelit GPS pertama diluncurkan di Amerika, disusul oleh

beberapa satelit di tahun-tahun berikutnya. Semua satelit yang diluncurkan ke
angkasa membentuk konstelasi yang menjangkau segala penjuru. Barulah di
tahun 1994, para ilmuwan mengumumkan sistem GPS telah dapat beroperasi
sepenuhnya.

Sosok yang paling berpengaruh dalam penemuan teknologi GPS adalah Ivan
Getting, salah satu ilmuwan MIT. Getting memiliki konsep dan gagasan besar
tentang pemanfaatan sinyal radio yang dipancarkan satelit Sputnik. Alhasil saat
dia mengusulkan rancangan sistem GPS, pemerintah Amerika bersedia
menggelontorkan dana besar untuk membangun sistem GPS.

Dafpus :

Bahrul,Bayu.2019.Sejarah Penemuan GPS, Teknologi Navigasi Berbasis Satelit

yang Sangat Berguna. https://loop.co.id/articles/sejarah-gps/full
  PRINSIP DASAR GPS
prinsip penentuan posisi dengan GPS yaitu menggunakan metode reseksi
jarak,
dimana pengukuran jarak dilakukan secara simultan ke beberapa satelit yang telah dike
tahuikoordinatnya. Pada pengukuran GPS, seti ap epoknya memiliki empat
parameter yang harusditentukan : yaitu 3 parameter koordinat X,Y,Z atau L,B,h dan
satu parameter kesalahan waktua k i b a t   k e ti d a k s i n k r o n a n   j a m
o s i l a t o r   d i   s a t e l i t   d e n g a n   j a m d i   r e c e i v e r G P S .   O l e h   k a r e n a diperlukan
minimal pengukuran jarak ke empat satelit.

 Persamaan untuk mementukan posisi

Metode penentuan posisi menggunakan GPS terdiri atas dua yaitu metode:

Absolute
Pada penentuan posisi secara absolute dapat disebut juga sebagai point positioning dimana posisi
yang dihasilkan dalam datum WGS-84 yang relatif terhadap pusat massa bumi. Dalam
pengamatannya hanya menggunakan satu receiver.
Prinsip dasar pada penentuan posisi secara absolute yaitu pengukuran jarak secara simultan ke
beberapa satelite. Kemudian pada jarak fase juga bisa digunakan jika ambiguitas fase awal telah
ditentukan sebelumnya atau diestimasi pada saat penentuan posisi, Precise Point
Positioning (PPP).
Apabila kualitas data dan kondisi geometri satelitnya tidak baik maka akan mempengaruhi
ketelitiannya. Sehingga pada metode ini masih
terbatas untuk aplikasi penentuan posisi yang tidak memerlukan ketelitian tinggi.
Dengan demikian pada penentuan posisi secara absolute hanya dimaksudkan untuk keperluan
navigasi dan reconnaissance. 
Penentuan Posisi Secara Absolute Realtime
Pada penentuan posisi secara absolute realtime didasarkan pada data pengamatan 1 epoch
dimana pada setiap epoch terdapat 4 parameter yang diestimasikan:
 Parameter koordinat (X,Y,Z atau L,B,h)
 1 parameter kesalahan jam pada receiver
Umumnya jarak yang digunakan pada metode ini adalah jarak semu (pseudorange). Pada
pengamatan ini receiver yang digunakan adalah receiver GPS tipe navigasi. Kemudian agar
posisi suatu titik dapat ditentukan, diperlukan minimal 4 satelit GPS yang teramati.
Berikut adalah 4 persamaan jarak yang dihasilkan pada satu epoch pengamatan

Berdasarkan Gambar 5 diatas dapat dilihat bahwa:

 Posisi dari receiver GPS akan diestimasi : (X,Y,Z)
 Koordinat dari ke 4 satelit diketahui 
 Jarak yang diukur adalah jarak semu (pseudorange)

Differential
Penentuan posisi secara differential disebut juga penentuan posisi secara relatif
(relative positioning). Pada metode ini memerlukan minimal 2 receiver dimana
salah satu receiver dipasang pada titik yang telah diketahui koordinatnya
(stasiun referensi) sehingga posisi titik ditentukan relatif terhadap stasiun
referensi. Konsep dasar pada metode ini adalah proses diferensiasi dapat menghilangkan dan/atau
mengurangi efek-efek  dari beberapa kesalahan dan bias, dengan demikian  ketelitian posisi dapat
ditingkatkan. Efektivitas proses diferensiasi  akan sangat tergantung pada panjang baseline  (semakin
pendek lebih efektif, dan sebaliknya). Pada pengamatannya titik yang ditentukan posisinya dapat
dalam keadaan diam (statik) ataupun bergerak. Jarak yang digunakan dapat berupa pseudorange,
phase,  phase-smoothed pseudorange. 

Dafpus : http://www.geodetmanja.com/2018/01/penentuan-posisi-menggunakan-gps.html

 Contoh satelit GPS

GPS SATELIT BLOK 1

GPS SATELIT BLOK 2