A.

REALISASI FILTER DIGITAL KOMBINASI SERI

b0

X(z)   Y(z)

z-1 b1 -a1 z-1

 

z-1 b2 -a2 z-1

 

z-1 bm -am z-1

 

-an z-1

Y ( z) bo  b1 z 1  b2 z 2    bm z  m
H ( z)  
X ( z ) 1  a1 z 1  a2 z  2    am z  m  an z  n

Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 1

Ubah persamaan H (z ) dalam bentuk perkalian dengan cara
melakukan faktorisasi dari penyebut H (z ) . Secara diagram
blok digambarkan seperti gambar di bawah ini.

X(z) H1 ( z ) H 2 ( z) H k (z ) Y(z)

CONTOH SOAL
Diketahui realisasi struktur filter digital, seperti gambar berikut.
1
3

x(n)   z y(n)
5 1
z–1 12 2 z–1

 
5 1
z–1 12 4 z–1

 
1
z–1 12

Ditanya: Buat bentuk realisasi Struktur filter dalam bentuk

langsung II kombinasi seri (bertingkat).

JAWABAN

Persamaan Fungsi Alih Filter :

Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 2

 1 2 3
Y ( z )  13  125 z  125 z  121 z 
H ( z)    z
X ( z )  1  12 z 1  14 z  2 

Modifikasi persamaan menjadi bentuk perkalian :

 1  54 z 1  54 z  2  14 z  3  1  1  z 1  14 z 1  z  2  14 z  2  14 z  3 
H ( z )  z  1
1 1 1 2
  3 z 
  1 1 1 2



3
1  2
z  4
z   1  2
z  4
z 

H ( z )  z  
1   3 z

 1  z 1  z  2  14 z 1  14 z  2  14 z 3  1 1  z 1  z  2  14 z 1 1  z 1  z  2  
 
3
 1  12 z 1  14 z  2   1  12 z 1  14 z  2 

H ( z)  z  
 
 1  14 z 1 1  z 1  z  2  1 1 1
    1  z 1  z  2 
  1 1 1  2 
  3 z  1 4 z
1
1 1 1 2

3
1 2 z  4 z  1  2 z  4 z 
atau
 1  14 z 1 
H ( z)  z  1  z  z
1
3
 1 2
   1 1

1 2 
1  2 z  4 z 

Gambar realisasi struktur filter bentuk langsung II kombinasi

bertingkat dari :
 1  z 1  z 2 
H ( z )  z. 1  z
1
3
 1
4
1
 
 1  1 z 1  1 z  2


 2 4 
1
1 3

x(n)      z y(n)
1 1
z–1 4 2 z–1 1

  
1
4 z–1 1

 
Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 3
  1  14 z 1 
atau H ( z )  13 z. 1  z  z  1 2
 
1 1

1 2 
1 2 z  4 z 
1
3

x(n)     z y(n)
1 1
z–1 1 2 z–1 4

  
1
z–1 1 4 z–1
 

Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 4

B. REALISASI FILTER DIGITAL KOMBINASI PARALEL
b0

X(z)   Y(z)

z-1 b1 -a1 z-1

 

z-1 b2 -a2 z-1

 

z-1 bm -am z-1

 

-an z-1

Y ( z) bo  b1 z 1  b2 z 2    bm z  m
H ( z)  
X ( z ) 1  a1 z 1  a2 z  2    am z  m  an z  n

Ubah persamaan H (z ) dalam bentuk penjumlahan dengan

menggunakan prinsip pecahan parsial. Secara diagram blok
digambarkan seperti gambar di bawah ini.

H1 ( z )

X(z) H 2 ( z)  Y(z)

H k (z )

Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 5

CONTOH SOAL 1.
Diketahui realisasi struktur filter digital, seperti gambar berikut.
1
3

x(n)   z y(n)
5 1
z–1 12 2 z–1

 
5 1
z–1 12 4 z–1

 
1
z–1 12

Ditanya : Buat bentuk realisasi Struktur filter dalam bentuk

langsung II kombinasi paralel.

JAWABAN

Persamaan Fungsi Alih Filter :

1 2 3
Y ( z )  13  125 z  125 z  121 z 
H ( z)    z
X ( z )  1  12 z 1  14 z  2 

Modifikasi persamaan H (z ) menjadi bentuk penjumlahan :

Pembilang persamaan H (z ) memiliki derajat lebih rendah dari

pada penyebut, maka harus dilakukan pembagian biasa :
Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 6
 1 2 1 2 3 1 -2  54 z 1
1 z  z
1 1 1
 5
z  5
z  1
z  z  
1 7
2 4 3 12 12 12 3
1  12 z 1  14 z  2
3

1
3
z 1  16 z  2  121 z  3

1
3
 121 z 1  127 z  2  0
7
3
 76 z 1  127 z  2


-2  54 z 1  0

Sehingga
 1 1 7  2  54 z 1   7 1 1   2  54 z 1 

H ( z)  z   3 z  3  1 1

1 2 

z. 3  3 z    1 1

1 2  
 1 2 z  4 z    1  2 z  4 z 
Gambar realisasi struktur filter bentuk langsung II kombinasi
paralel:
7
3

x(n)  
1
z–1 3

  z y(n)

2

  
1 5
2 z–1 4

 
1
4 z–1


Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 7
CONTOH SOAL 2.
Diketahui realisasi struktur filter digital, seperti gambar berikut.
2
x(n)    z-1 y(n)

2 1
z-1 z-1
 

-0,5 -6
z-1 z-1
 

-6 z-1


Ditanya: Buat bentuk realisasi Struktur filter dalam bentuk

langsung II kombinasi paralel.

JAWABAN
2 z 1 (1  3 z 1 )
Ubah persamaan H ( z )  menjadi bentuk pen-
(1  3 z 1 )(1  z 1 )
jumlahan dengan menggunakan prinsip pecahan parsial.

2 z 1  6 z 2 A B
H ( z)    C
(1  3 z 1 )(1  z 1 ) 1  3 z 1 1  z 1

2 z 1  6 z 2 [ A(1  z 1 )  B (1  3 z 1 )]  C (1  3 z 1 )(1  z 1 )
H ( z)  
(1  3 z 1 )(1  z 1 ) (1  3 z 1 )(1  z 1 )

2 z 1  6 z 2  [ A(1  z 1 )  B(1  3 z 1 )]  C (1  3 z 1 )(1  z 1 )

Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 8

Untuk 1  z 1  0  z 1  1

2(1)  6(1) 2  [ A(1  1)  B(1  3)]  C (1  3)(1  1)  B  1

1
Untuk 1  3z 1  0  z 1 
3

2( 13 )  6( 13 ) 2  [ A(1  13 )  B(1  1)]  C (1  1)(1  13 )  A  1

Menyamakan koefisien,

2 z 1  6 z 2  A  Az 1  B  3Bz 1  C  2Cz 1  3Cz 2

2 z 1  6 z 2  A  B  C  ( A  3B  2C ) z 1  3Cz 2  C  2

2 z 1  6 z 2 A B 1 1
H ( z)     C   2
(1  3 z 1 )(1  z 1 ) 1  3 z 1 1  z 1 1  3 z 1 1  z 1
Gambar realisasi filter digital bentuk langsung II kombinasi
paralel 1

 
3 z-1
1

x(n)    y(n)
-1 z-1
-2


Alternatif lain
Persamaan,
2 z 1 (1  3 z 1 ) 2 z 1  6 z 2
H ( z)  
(1  3 z 1 )(1  z 1 ) 1  2 z 1  3 z 2
Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 9
memiliki derajat pembilang sama dengan derajat penyebut,
lakukan pembagian biasa,
2  2 z 1
1  2 z 1  3 z 2 2 z 1  6 z 2  2 
1  2 z 1  3 z  2
 2  4 z 1  6 z 2

2  2 z 1

2 z 1 (1  3 z 1 ) 2 z 1  6 z 2 2  2 z 1
H ( z)  1 1
 1 2
 2 
(1  3 z )(1  z ) 1  2 z  3 z 1  2 z 1  3z 2
-2


2
x(n)     y(n)
2 z-1 -2
 
3 z-1


2  2 z 1
Persamaan H ( z )  2  disederhanakan menja-
1  2 z 1  3 z 2
di,
1  z 1  1  3z 1
H ( z)  2
(1  3 z 1 )(1  z 1 )

1  z 1 1  3 z 1
H ( z)   2
(1  3 z 1 )(1  z 1 ) (1  3 z 1 )(1  z 1 )
1 1
H ( z)   2
1  3 z 1 1  z 1

Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 10

 1

 
3 z-1
1

x(n)    y(n)
-1 z-1
-2



Gambarnya sama seperti gambar sebelumnya.

Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 11

Tugas dan Evaluasi Pertemuan kuliah minggu ke 13 dan 14

1. Diketahui realisasi filter digital dengan persamaan :

216 z 3  96 z 2  24 z
H ( z) 
(2 z  1)(12 z 2  7 z  1)

Ditanya:
Buat realisasi filter digital menggunakan struktur bentuk langsung II
kombinasi seri.

2. Diketahui realisasi filter digital dengan persamaan :

10 z 4  3,7 z 3  1,28 z 2  0,99 z

H ( z)  2
( z  z  0,34)( z 2  0,9 z  0,2)

Ditanya:
Buat realisasi filter digital menggunakan struktur bentuk langsung II
kombinasi paralel.

Drs.Putra Jaya, MT./Materi Mata Kuliah Pengolahan Sinyal Digital 12