LAPORAN PRAKTIKUM ARDUINO UNO

Disusun Oleh:
Nabila Ramadhani Sari (202210715258)
M Farros Putra (202210715259)

F1A7

PROGRAM STUDI FISIKA

UNIVERSITAS BHAYANGKARA JAKARTA RAYA
DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ……………………………………………...………………..1

MODUL I …………………………………………………………………..1
1. Teori ……………………………………………………………...1
2. Tujuan ……………….…………………………………………...1
3. Langkah Percobaan……………………………………………….1
4. Analisa Coding…………………………………………...……....2
5. Kesimpulan …………………...………………………………….3

Modul II…………………………………......................…………………..4
1. Teori …………………………………………………………...4
2. Tujuan …………………………………………………………4
3. Langkah percobaan ……………………………………………4
4. Analisa coding ………………………………………………...4
5. Kesimpulan ……………………………………………………5

Modul III……………………………………………………………………6
1. Teori …………………………………………………………...6
2. Tujuan …………………………………………………………6
3. Langkah percobaan ……………………………………………6
4. Analisa coding ………………………………………………...7
5. Kesimpulan ……………………………………………………9

Daftar Pustaka……………………......……………………………………10
 MODUL I BLINK

1. Teori
LED merupakan kependekandari Light Emiting Diode, yaitu diode yang mampu
mengubah listrik menjadi
cahaya. Sebagaimana sifat diode, lampu LED memiliki kaki positif dan
negatif.

2. Tujuan
- Menggunakan Arduino sebagai output.
- Membuat program sederhana untuk membuat LED berkedip

3. Langkah Percobaan

 Pasangkan kabel NEGATIF pada bagian led lalu gabungkan ke GND

pada Arduino
 Pasangkan kabel POSITIF pada bagian led lalu gabungkan ke D6 pada
Arduino
 Pasangkan kabel NEGATIF pada bagian led lalu gabungkan ke GND
pada Arduino
 Pasangkan kabel POSITIF pada bagian led lalu gabungkan ke GND pada
Arduino
 Pasangkan kabel NEGATIF pada bagian led lalu gabungkan ke D5 pada
Arduino
 Pasangkan kabel NEGATIF pada bagian led lalu gabungkan ke GND
pada Arduino
 Pasangkan kabel POSITIF pada bagian led lalu gabungkan ke D4 pada
Arduino

4. Analisa coding

// program pengatur lampu lalulintas

// led hijau nyala 5 detik,led kuning nyala 2,5 detik

1
// led kuning mulai nyala,setelah hijau nyala 4 detik
// led merah nyala 5 detik const int pinMerah = 9;
//led merah const int pinKuning = 10; //led kuning
const int pinHijau = 11; //led hijau
void setup () {
// inisialisasi digitalpin 5,6,7 sebagai output pinMode(pinMerah,
OUTPUT); pinMode(pinKuning, OUTPUT); pinMode(pinHijau,
OUTPUT); digitalWrite(pinMerah,LOW);
digitalWrite(pinKuning,LOW);
digitalWrite(pinHijau,LOW);
}
void loop() {
//lampu Hijau nyala 4 detik yang lain mati
digitalWrite(pinKuning,LOW);
digitalWrite(pinHijau,HIGH); delay(200);
//Led kuning mulai nyala,sebelum 1 detik hijau mati
digitalWrite(pinKuning ,HIGH);
//Led Hijau mati,Led Kuning masih nyala 1,5 detik
digitalWrite(pinKuning,HIGH); digitalWrite(pinHijau,LOW);
//lampu Merah nyala 5 detik dan yang lain mati digitalWrite(pinMerah,HIGH);
digitalWrite(pinKuning,LOW); digitalWrite(pinHijau,LOW);
}

5. Kesimpulan
Mengaktiflam rangkaian yang berupa outupuy LED dengan berbasis Arduino
uno dan imput merupakan sensor ultrasonic dengan codingan yang tertera. Pada
program lampu led ini setiap lampu akan berganti menyala sesuai waktu yang
diberikan pada program, kecepatan dan ketepatan waktu menyala bisa diatur
sesuai keinginan user pada program.

MODUL II LCD

1. Teori
Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi
sebagai tampilan suatu data, karakter, huruf ataupun grafik

2. Tujuan

2
 - Menggunakan Arduino sebagai output.
- Membuat program sederhana untuk membuat text pada lcd

3. Langkah Percobaan
 Pasangkan kabel GND pada bagian LCD lalu gabungkan ke GND pada
Arduino
 Pasangkan kabel VCC pada bagian LCD lalu gabungkan ke 5V/VCC pada
Arduino
 Pasangkan kabel SDA pada bagian LCD lalu gabungkan ke A4 pada
Arduino
 Pasangkan kabel SCL pada bagian LCD lalu gabungkan ke A5 pada
Arduino

4. Analisa Coding

#include <Wire.h> // include library

#include<LiquidCrystal_12C.h> //include library
LC_12C.H

3
 //atur alamat lcd dengan 027 untuk sebuah 16 karakter dan 2 baris
pada tampilan layar LiquidCrystal 12C lcd(0x27, 16, 2); void
setup()
{ led.init();

// Memasang lampu lcd

//Menampilkan pesan pada layar lcd
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0); // kolom dan baris
// perintah untuk menampilkan teks pada layar lcd
lcd.print("PRAKTEK TAMPILAN TEKS"); void loop(
{
}

Pada source code tersebut adalah untuk menampilkan teks

("PRAKTEK TAMPILAN TEKS") di lcd.

5. Kesimpulan

Pada program LCD ini akan memunculkan running teks yang di tuliskan pada
program seperti tulisan “selamat Datang” di mall atau toko.

MODUL III SENSOR

ULTRASONIC

1. Tujuan
Penggunaan sensor ultrasonic sebagai pengukur jarak objek

2. Teori Dasar

Sensor jarak ultrasonik Gelombang ultrasonik merupakan gelombang yang

umum digunakan untuk radar untuk mendeteksi keberadaan suatu benda
dengan memperkirakan jarak antara sensor dan benda tersebut. sensor jarak

4
 yang umum digunakan dalam penggunaan untuk mendeteksi jarak yaitu
sensor ultrasoniK

3. Langkah Percobaan

 Pasangkan kabel GND pada bagian SENSOR ULTRASONIK lalu

gabungkan ke GND pada Arduino
 Pasangkan kabel VCC pada bagian SENSOR ULTRASONIK lalu
gabungkan ke 5V/VCC pada Arduino
 Pasangkan kabel Trig Pada bagian SENSOR ULTRASONIK lalu
gabungkan ke D3 pada Arduino
 Pasangkan kabel Echo pada bagian SENSOR ULTRASONIK lalu
gabungkan ke D3 pda Arduino

4. Analisa Coding

#include <NewPing.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); const int
triggerPin = 2; const int echoPin = 3; const int
LED1 = 4; const int LED2 = 5; const int LED3
= 6; #define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(triggerPin, echoPin, MAX_DISTANCE);
//long durasi; int jarak;
void setup() { lcd.init();
pinMode(triggerPin, OUTPUT); pinMode(LED1,
OUTPUT); pinMode(LED2, OUTPUT); pinMode(LED3,
OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);

5
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
lcd.backlight(); lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("Praktikum"); lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Jarak : "); lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(sonar.ping_cm());
lcd.setCursor(13,1); lcd.print("cm");
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
// durasi = pulseIn(echoPin, HIGH); jarak =
sonar.ping_cm(); delay(500); lcd.clear(); if(jarak
> 20){
Serial.println("Jarak lebih dari 50cm"); digitalWrite(LED1,
HIGH); digitalWrite(LED2, LOW); digitalWrite(LED3

LOW);
}else if(jarak <= 20 && jarak >= 10){
Serial.println("Jarak berada diantara 20cm hingga
50cm"); digitalWrite(LED2, HIGH);
digitalWrite(LED1, LOW);
digitalWrite(LED3, LOW);
}else if(jarak < 10){
Serial.println("Jarak kurang dari 20cm");
digitalWrite(LED3, HIGH); digitalWrite(LED2, LOW);
digitalWrite(LED1, LOW);
}
}

5. Kesimpulan

Memakai sensor ultrasonic dan mengaktifkan LED untuk memeberi tahu jika
pada jarak tertentu mengaktifkan LED yang ada pada jarak rangkaian dan

6
setiap jarak tertentu hanya mengaktifkan 1 LED yang aktif da dua lainnya non
aktif atau mati dan seterusnya.

7
DAFTAR PUSTAKA

1. John Crisp, 2004, Introduction Microprocessors adn Microcontrollers (2nd

Edition), an imprint of Esevier, ISBN: 0-7506-5989-0
2. Jack Purdum, 2012, Beginning C for Arduino, Published by Springer
Science, ISBN: 978-14320-4777-7
3. Michael Margolis, 2011, Arduino Cookbook, Publiseh by O’Reilly Media,
Inc., ISBN: 978-0596-80247-9
4. John Boxall, 2013, Arduino Workshop a Hand-on Introduction with Projects,
No. Starch Press, Inc, ISBN: 978-1-59327-488-1.
5. Sumber internet lainnya:
 https://www.arduino.cc/
 http://www.arduino.web.id/
 http://elektrokita.com/mengenal-arduino-uno/
 http://panduanbelajarmicrocontroller.blogspot.co.id/2013/04/pengantar-
belajararduino.html
 http://aozon.blogspot.co.id/2014/03/perkenalanmengenal-arduino-dari-
pemula.html
 http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/2012/06/belajar-arduino-pengantar/
 http://arduino-elektro-robotik.blogspot.co.id/2014/01/05-project-led-
blink.html
 http://www.rustamaji.net/id/component/arduino-uno