E400 - Jembatan Timbang

chUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JL. NAKULA NO. 5-11 SEMARANG  (024)3517261, 🖷 (024)3520165
Dokumentasi Produk Tugas Akhir

Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen MEMFUNGSIKAN JALAN RAYA SEBAGAI

JEMBATAN TIMBANG
Jenis Dokumen IMPLEMENTASI
Catatan: Dokumen ini dikendalikan penyebarannya oleh Prodi TEKNIK Elektro UDINUS
Nomor Dokumen E11-I-0004
Nomor Revisi 01
Nama File E400
Tanggal Penerbitan 19 Desember 2021
Unit Penerbit Prodi Teknik Elektro -UDINIUS
Jumlah Halaman 13 (termasuk lembar sampul

ini)
Data Pemeriksaan dan Persetujuan
Ditulis Nama Ferdian Randy P Jabatan Mahasiswa
Oleh Tangga 19 Desember Tanda
l 2021 Tangan
Nama Ridho Tajudin Jabatan Mahasiswa
Tangga 19 Desember 2021 Tanda
l Tangan
Diperiksa Nama Dr. Ir. Dian Retno Jabatan Dosen
Oleh Sawitri, MT Pembimbing
Tanggal 19 Desember 2021 Tanda Tangan
Disetujui Nama Helmy Rahadian, S.Si., M.Eng. Jabatan Koordinator TA

Oleh Tanggal Click or tap to enter a date. Tanda Tangan
Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 1 dari 13

© 2020 Prodi Teknik Elektro-UDINUS. Pengungkapan dan penggunaan seluruh isi dokumen hanya dapat dilakukan atas ijin tertulis
Prodi Teknik Elektro – UDINUS. Jalan Nakula, No. 5-11 Semarang, 40132 Indonesia.
DAFTAR ISI
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO...............................................................1
Dokumentasi Produk Tugas Akhir............................................................................1
DAFTAR ISI................................................................................................................2
Catatan Sejarah Perbaikan Dokumen......................................................................3
Alat Bantu Terapi Berjalan........................................................................................4
1. Pengantar.............................................................................................................4
1.1 Ringkasan Isi Dokumen......................................................................................4
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen......................................4
1.3 Referensi...............................................................................................................4
1.4 Daftar Singkatan.................................................................................................4
2. Implementasi........................................................................................................6
2.1 Loadcell................................................................................................................6
2.2 Sistem Arduino Uno............................................................................................8
2.3 Sistem image procecing.......................................................................................9
2.4 Sistem Daya........................................................................................................10
3. Hasil Akhir.........................................................................................................12
4. Lampiran............................................................................................................13

Catatan Sejarah Perbaikan Dokumen
VERSI, TGL, OLEH PERBAIKAN

Memfungsikan Jalan Raya Sebagai
Jembatan Timbang
1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen

Dokumen E400 mendeskripsikan mengenai implementasi pengujian alat dari tugas
akhir yang berjudul “Memfungsikan Jalan Raya Sebagai Jembatan Timbang”. Dokumen
ini ditulis berdasarkan pengembangan ide yang berisi uji coba alat serta fitur fitur dari alat
yang dibuat berupa prototipe jembatan timbang.
1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen

Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah menyediakan sebuah system tentang
pencatatan beban kendaraan yang melewati suatu ruas jalan secara otomatis sehingga
memudahkan pemantauan kendaraan yang kelebihan muatan. Kegunaan dokumen ini
sebagai berikut:
1. Sebagai gambaran umum untuk mengetahui simulasi dan cara jembatan

timbang
2. Untuk membantu deteksi beban pada kendaraan muatan berat
3. Merancang sebuah prototipe jembatan timbang untuk mengukur beban muatan

kendaraan berat.
1.3 Referensi
Gunakan aplikasi manajemen referensi seperti Mendeley untuk me-generate secara
daftar referensi sesuai dengan format yang ditentukan, yakni IEEE style.
1.4 Daftar Singkatan

SINGKATAN ARTI
LCD Liquid Crystal Display

SINGKATAN ARTI

2. Implementasi
Pada bagian implementasi terdapat perancangan hardware dan software yang
bertujuan untuk membuat system dari prototipe jemabatan timbang agar dapat bekerja
dengan baik sesuai perancangan dan mencakup tentang hasil dan cara kerja alat ini.
2.1 Loadcell
2.1.1 Implementasi
Dalam pembuatan prototipe jembata timbang diperlukan beberapa
komponen untuk membuat system pembacaan beban muatan, salah satu
komponen penting yaitu sensor loadcell yang dapat dihubungkan dengan Arduino.
Output pada Arduino berupa data berat pada loadcell yang tertera pada layer lcd.

Gambar Rangkaian Sensor Loadcell beserta modul HX711

Gambar Source code Loadcell dan Modul HX711
2.1.2 Pengujian

Gambar Hasil Loadcell beserta modul HX711
Pengujian dilakukan dengan menyambungkan sensor loadcell pada Arduino.

Pengujian dikatan berhasil apabila sensor loadcell mampun mengtkalibrasi dan
membaca berat dari truck yang ada di atasnya yang tershubung pada Arduino
dikatakan berhasil ditandai dengan terbacanya berat sensor yang tertera pada
layar lcd.

2.2 Sistem Arduino Uno
2.2.1 Implementasi
Dalam pembuatan prototipe jembatan timbang ini diperlukan beberapa komponen,
salah satunya arduino uno yang berfungsi sebagai mikrokontroler, sensor loadcell,
modul HX711. Arduino membutuhkan tegangan input 6 – 12 volt dc untuk dapat
bekerja. Arduino uno akan memproses sensor loadcell yang terhubung pada modul
hx711untuk bias mengkalibrasi serta membaca berat muatan yang ada di atas
prototipe jembatan timbang sehingga dapat mengetahui berat muatan tersebut.
Gambar Rangkaian Arduino Uno
2.2.2 Pengujian
Pengujian arduino uno dilakukan untuk mengetahui proses kerja arduino sesuai
dengan sistem kerja alat atau tidak. Pengujian dilakukan dengan menjalankan
program arduino uno.

Gambar Flowchart sistem arduino uno
2.3 Sistem image procecing
2.3.1 Implementasi
Dalam pembuatan prototipe ini, perlu beberapa komponen agar system dapat
dijalankan, salah satu komponen penting dalam pembuatan system penggerak ini yaitu
ESP32Cam yang disambungkan dengan Arduino, untuk menampilkan gambar dan
mendeteksi plat nomor kendaraan. ESP32Cam membutuhkan tegangan 5A agar dapat
berfungsi dengan baik. Esp32Cam bisa langsung saja di hubungkan oleh PC atau laptop
sebagai penampil gambar plat nomor kendaraan dengan menggunakan aplikasi PyCam
untuk bisa mendeteksi plat nomor kendaraan yang tertera.

Gambar 2. 1 schematic ESP32Cam
2.3.2 Pengujian
Pengujian system penggerak dilakukan untuk mengetahui apakah sistem
berjalan dengan baik atau tidak. System dapat dikatakan normal apabila dapat
bergerak maju maupun mundur dengan kecepatan yang dapat diubah.
2.4 Sistem Daya
2.4.1 Implementasi
Dalam pembuatan desain sistem ini diperlukan daya terhitung sebagai berikut:

Pengujian
Pengujian dilakukan untuk kalibrasi sensor loadcell antara 4 sensor loadcell lalu di
bagi 4. Hasil dari perhitungan tersebut masih berupa gram, makan untuk di ubah ke
dalam bentuk Kg perlu dibagi 1000 untuk dijadikan ke dalam bentuk Kg.
Berat truk : (loadcell 1 + loadcell 2 + loadcell 3 + loadcell 4 / 4) / 1000

3. Hasil Akhir
Tampak depan
Tampak samping

4. Lampiran
Sertakan lampiran yang diperlukan.


E400 - Jembatan Timbang

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

E400 - Jembatan Timbang

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

chUNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Dokumentasi Produk Tugas Akhir

Judul Dokumen MEMFUNGSIKAN JALAN RAYA SEBAGAI

Nama File E400

Tanggal Penerbitan 19 Desember 2021

Unit Penerbit Prodi Teknik Elektro -UDINIUS

Jumlah Halaman 13 (termasuk lembar sampul

Disetujui Nama Helmy Rahadian, S.Si., M.Eng. Jabatan Koordinator TA

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 1 dari 13

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO...............................................................1

Dokumentasi Produk Tugas Akhir............................................................................1

Catatan Sejarah Perbaikan Dokumen......................................................................3

Alat Bantu Terapi Berjalan........................................................................................4

1.1 Ringkasan Isi Dokumen......................................................................................4

1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen......................................4

1.4 Daftar Singkatan.................................................................................................4

2.2 Sistem Arduino Uno............................................................................................8

2.3 Sistem image procecing.......................................................................................9

2.4 Sistem Daya........................................................................................................10

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 2 dari 13

VERSI, TGL, OLEH PERBAIKAN

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 3 dari 13

1.1 Ringkasan Isi Dokumen

1.2 Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen

1. Sebagai gambaran umum untuk mengetahui simulasi dan cara jembatan

2. Untuk membantu deteksi beban pada kendaraan muatan berat

3. Merancang sebuah prototipe jembatan timbang untuk mengukur beban muatan

1.4 Daftar Singkatan

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 4 dari 13

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 5 dari 13

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 6 dari 13

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 7 dari 13

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 8 dari 13

Pengujian dilakukan dengan menyambungkan sensor loadcell pada Arduino.

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 9 dari 13

Gambar Rangkaian Arduino Uno

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 10 dari 13

2.3 Sistem image procecing

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 12 dari 13

2.4 Sistem Daya

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 13 dari 13

Berat truk : (loadcell 1 + loadcell 2 + loadcell 3 + loadcell 4 / 4) / 1000

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 14 dari 13

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 15 dari 13

Tanggal:18 Desember 2021 Halaman 16 dari 13

Anda mungkin juga menyukai