ROPOSAL TUGAS AKHIR

SAFETY INDIKATOR UNTUK KONDISI AMAN DAN

SELAMAT SAAT PEMELIHARAAN DI GARDU
INDUK BERBASIS INTERNET OF THINGS

Diajukan sebagai syarat untuk meraih gelar Sarjana Teknik pada Strata 1 (S1)
di Program Studi Teknik Elektro Universitas Langlangbuana

Oleh

REZA RIZKIYANA
NIM : 41155040190057

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LANGLANGBUANA
BANDUNG
2022
 LEMBAR PERSETUJUAN

SAFETY INDIKATOR UNTUK KONDISI AMAN DAN

SELAMAT SAAT PEMELIHARAAN DI GARDU
INDUK BERBASIS INTERNET OF THINGS

Diajukan sebagai syarat untuk meraih gelar Sarjana Teknik pada Strata 1 (S1)
di Program Studi Teknik Elektro Universitas Langlangbuana

Disusun oleh

REZA RIZKIYANA
NIM : 41155040190057

Mengetahui:

Penelaah 1 Penelaah 2 Penelaah 3

Pamungkas Daud, IR., M.T. Zulkarair, S.T., M.T. Nanang Nasrullah, S.T., M.T.
NIDN. 0424016101 NIDN. 0425077006 NIDN. 0405107508

Ketua Program Studi

Teknik Elektro

Riyanto Setiyono S.T., M.T.

NIDN. 04050174001

i
 PERYATAAN BUKAN PLAGIAT

Yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama : REZA RIZKIYANA
NIM/NPM : 41155040190057
Program Studi : TEKNIK ELEKTRO
Menyatakan bahwa Tugas Akhir yang dibuat dengan judul “Safety Indikator
Untuk Kondisi Aman Dan Selamat Saat Pemeliharaan Di Gardu Induk
Berbasis Internet Of Things”.
adalah benar-benar Tugas Akhir yang dibuat sendiri, tidak ada unsur plagiat dari
siapapun. Apabila ternyata terdapat unsur plagiat dan tidak jujur, maka saya
bersedia menerima sangsi pencabutan gelar kesarjanaan dari Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Langlangbuana Bandung

Bandung, 30 November 2022

Yang membuat Pernyataan

REZA RIZKIYANA
NIM/NPM : 41155045190084

ii
 BIODATA

Nama : Reza Rizkiyana

NPM : 41155040190057
Fakultas : Teknik
Program Studi : Teknik Elektro
Tempat Lahir : Sumedang
Tanggal Lahir : 01 Maret 1997
Alamat Tinggal : Dsn kiara beres, RT 003 / RW 014, Desa Cipacing,
Kecamatan Jatinangor, Kabupaten Sumedang
Email : rrizkiyana20@gmail.com
No. HP : 081320436501
Riwayat Pendidikan :
1. Formal
1. SD Negeri Sayang lulus tahun 2010
2. SMP Negeri 1 Rancaekek lulus tahun 2013
3. SMK Negeri 6 Bandung lulus tahun 2016 (Jurusan
Teknik Instalasi Pemanfaatan Tenaga Listrik)
2. Non Formal
1. Pelatihan sertifikasi pengoprasian peralatan gardu
induk (PT. Eleska Iatki) tahun2017
2. Pelatihan sertifikasi operator K3 forklift tahun 2019

iii
3. Pelatihan sertifikasi pelaksana madya pemeliharaan
pada SUTT dan SUTET (PT. Eleska Iatki) tahun 2020
4. Pelatihan sertifikasi inspeksi jaringan menggunakan
drone tahun 2021
5. Pelatihan sertifikasi pelaksana madya komisioning
SUTT dan SUTET (Kemen ESDM) tahun 2021
6. Pelatihan sertifikasi Ahli K3 Madya (BNSP) tahun
2021
7. Pelatihan di bidang trasmisi PT. PLN (Persero)

iv
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN .................................................................................. i

PERYATAAN BUKAN PLAGIAT ..................................................................... ii

BIODATA ............................................................................................................. iii

DAFTAR ISI .......................................................................................................... v

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... vii

DAFTAR TABEL .............................................................................................. viii

BAB 1 ..................................................................................................................... 1

PENDAHULUAN .................................................................................................. 1

1.1 Latar Belakang Masalah ...................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah................................................................................ 2

1.3 Batasan Masalah .................................................................................. 2

1.4 Tujuan Penelitian ................................................................................. 3

1.5 Manfaat Penelitian ............................................................................... 3

BAB 2 ..................................................................................................................... 4

TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................ 4

2.1 Teori Dasar .......................................................................................... 4

2.1.1 Teori Listrik ............................................................................. 4

2.1.2 Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) .................................. 6

2.1.3 Teknologi Tepat Guna ........................................................... 11

2.1.4 Sensor .................................................................................... 12

2.1.5 Internet of Things .................................................................. 14

2.2 Teori Pendukung................................................................................ 15

2.2.1 ATMega328 ........................................................................... 15

2.2.2 Sistem Minimum ................................................................... 18

v
 2.2.3 Sensor Cahaya (Light Dependent Resistor)........................... 19

2.2.4 Dioda Laser............................................................................ 20

2.2.5 Jaringan Wireless ................................................................... 21

2.2.6 Modul Wifi ESP8266-01 ....................................................... 22

2.2.7 LCD ....................................................................................... 24

2.2.8 Buzzer .................................................................................... 25

2.2.9 Software Arduino (IDE) ........................................................ 27

2.2.10 Thing Speak ........................................................................... 29

2.2.11 MIT App Inventor ................................................................. 30

2.3 Hipotesis ............................................................................................ 30

BAB 3 ................................................................................................................... 32

METODOLOGI PENELITIAN ........................................................................ 32

3.1 Perancangan Sistem ........................................................................... 32

3.1.1 Perancanagan Perangkat Keras (Hadware) ........................... 32

3.1.2 Perancanagan Perangkat Lunak (Sofware) ........................... 34

3.2 Diagram Blok Sistem......................................................................... 35

3.3 Flowchart Sistem ............................................................................... 36

3.4 Flowchart Penelitian .......................................................................... 39

3.5 Desain Perancangan dan Simulasi Pemasangan Alat ........................ 41

BAB 4 ................................................................................................................... 43

ANGGARAN BIAYA DAN WAKTU PELAKSANAAN ................................ 43

4.1 Anggaran Biaya ................................................................................. 43

4.2 Waktu Pelaksanaan ............................................................................ 44

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 46

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Diagram Blok Penerapan Teknologi dengan Sistem Loop Terbuka 12

Gambar 2. 2 Tiga Elemen Utama Internet of Things ........................................... 15
Gambar 2. 3 Mikrokontroler ATMega328 ........................................................... 16
Gambar 2. 4 Konfigurasi pin ATMega328 ........................................................... 16
Gambar 2. 5 Gambar Sistem Minimum ATMega 328p ....................................... 19
Gambar 2. 6 Gambar Simbol dan Fisik Sensor Cahaya LDR (Light Dependent
Resistor).......................................................................................... 19
Gambar 2. 7 Gambar Bentuk dan Simbol Dioda Laser ........................................ 20
Gambar 2. 8 Gambar Struktur Dioda Laser .......................................................... 21
Gambar 2. 9 Transmitter dan Receiver pada RF .................................................. 22
Gambar 2. 10 Gambar Module Wifi ESP8226 tipe 01 ......................................... 23
Gambar 2. 11 Pengklasifikasian AT command .................................................... 24
Gambar 2. 12 LCD (Liquid Crystal Display) 20x4 .............................................. 25
Gambar 2. 13 Piezoelectric buzzer ....................................................................... 26
Gambar 2. 14 Magnetic buzzer............................................................................. 26
Gambar 2. 15 Electric magnetic buzzer................................................................ 27
Gambar 2. 16 Piezo buzzer ................................................................................... 27
Gambar 2. 17 Interface Arduino IDE ................................................................... 28
Gambar 2. 18 Gambar Tampilan channels ThingSpeak ....................................... 30
Gambar 2. 19 Tampilan Blocks pada aplikasi MIT App Invertor ........................ 30
Gambar 3. 1 Gambar Perancanag Sistem Perangkat Keras (Hadware) ................ 33
Gambar 3. 2 Diagram Blok Sistem....................................................................... 35
Gambar 3. 3 Flowchart Sistem ............................................................................. 37
Gambar 3. 4 Flowchart Penelitian ........................................................................ 39
Gambar 3. 5 Desain Perancanagan Alat ............................................................... 41
Gambar 3. 6 Simulasi pemasangan alat lengkap empat sisi alat .......................... 42
Gambar 3. 7 Letak Pemasangan Alat Pada Switchyard Gardu Induk .................. 42

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Karakteristik Sensor ............................................................................. 13

Tabel 3. 1 Komponen yang digunakan .................................................................. 33
Tabel 4. 1 Tabel Anggaran Biaya .......................................................................... 43
Tabel 4. 2 Waktu pelaksanaan ............................................................................... 44

viii
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Pemeliharaan merupakan sebuah kegiatan yang penting dilakukan pada setiap
objek vital nasional (OVITNAS), salah satunya Gardu Induk. Pemeliharaan Gardu
Induk memegang peranan sangat penting dalam menunjang kualitas dan keandalan
penyediaan tenaga listrik kepada konsumen. Dengan tujuan untuk menjaga
keandalan sistem dan memperpanjang usia peralatan. Hal utama yang sangat
penting diperhatikan oleh pekerja saat sebelum, pelaksanaan, dan sesudah bekerja
adalah kesiapan standar kesehatan dan keselamatan kerja (K3). Salah satu tujuan
kesiapan dan penerapan K3 ini adalah untuk melindungi para pekerja, peralatan
dan sistem dari berbagai macam bahaya kerja. Oleh karena itu kesiapan dan
penerapan K3 sangat penting diperhatikan dan diimplementasikan.
Ketika suatu perusahaan telah menerapkan K3 dalam proses kerja, stakeholder
akan menyakini bahwa prosedur kerja perusahaan sudah bagus sehingga terjamin
kualitas hasil kerjanya. Penerapan K3 juga dapat menjadi tolak ukur Standard
operating procedures (SOP) sehingga apabila terjadi kecelakaan perusahaan dapat
mengidentifikasi bagian proses yang salah dan diperbaiki.
Adapun penyebab terjadinya kecelakaan di tempat kerja dapat disebabkan
oleh 2 faktor yaitu unsafe action dan unsafe condition. Unsafe condition (kondisi
berbahaya) adalah suatu kondisi tidak aman pada tempat kerja, lingkungan, alat,
sifat, dan cara kerja sedangkan unsafe action adalah tindakan/perilaku tidak aman
dan berbahaya dari pekerja/masyarakat umum yang dilatarbelakangi oleh faktor-
faktor internal, seperti sikap dan tingkah laku yang tidak aman, kurang
pengetahuan dan keterampilan, cacat tubuh yang tidak terlihat dan kelelahan.
Salah satu pendukung kesiapan K3 dalam bekerja dan pencegahan kecelakaan
kerja adalah dengan memberi Pengawas K3 yang bertanggung jawab
memperhatikan kesiapan K3 setiap pekerja, dan berhak memutuskan tidak
melakukan pekerjaan apabila terdapat unsafe action atau unsafe condition.
Namun mengingat personil kurang disiplin, rasio perbandingan jumlah
Pengawas K3 terhadap jumlah personil yang diawasi rendah, area pemeliharaan

1
 2

yang diawasi relatif luas, jarak pandang Pengawas K3 maupun personil terbatas,
dan sulit membedakan antara peralatan bertegangan dengan peralatan yang tidak
bertegangan, maka terkadang pengawasan yang dilakukan kurang optimal.
Berdasarkan permasalahan tersebut, dengan demikian maka penulis memutuskan
untuk melakukan perancangan yang menjadi proyek tugas akhir dengan judul
“Safety Indikator untuk Kondisi Aman Dan Selamat Pemeliharaan Di Gardu Induk
Berbasis Internet of Things”.

1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana cara membuat sistem yang dapat meningkatkan dan membantu
pengawasan K3 terhadap pekerja?
2. Bagaimana sensor cahaya (LDR) dan laser bekerja?
3. Bagaimana cara sistem dapat memberikan informasi indikator dan
notifikasi secara realtime pada saat pekerja yang meninggalkan atau keluar
dari daerah aman bekerja?
4. Bagaimana cara sistem dapat menghitung pelaksana pekerja yang masuk
atau keluar di dalam area pekerjaan yang ditampilkan pada LCD?

1.3 Batasan Masalah

Beberapa batasan masalah pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut:

1. Digunakan sebagai indikator peringatan dan pengawasan pekerjaan saat

pemeliharaan di Gardu Induk agar menjadi lebih optimal.
2. Menerapkan teknologi sederhana dan tepat guna dengan menggunakan
sensor cahaya (LDR) dan diode laser 303A sebagai sumber cahaya.
3. Menggukan jaringan wireless untuk mengirim sinyal indikasi dari sensor
cahaya (LDR) dengan prinsip Gelombang Radio Frekuensi (RF).
4. Mikrokontroler yang digunakan pada tugas akhir ini adalah mikrokontroler
Atmega 328p.
5. Indikator yang digunakan berupa suara dari buzzer saat ada benda
pelaksana pekerja yang menghalangi cahaya (laser) ke sensor dan berupa
 3

notifikasi di aplikasi android dengan media komunikasi wifi menggunakan

modul wifi esp 8266 tipe 01.
6. Sisi depan atau bagian pintu masuk dipasang counter atau penghitung
jumlah pekerja yang masuk di dalam area pekerjaan yang ditampilkan pada
LCD.

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Mencegah dan memperkecil unsafe action dengan memastikan
personil/pekerja untuk tidak keluar masuk area pekerjaan tanpa
sepengetahuan Pengawas K3.
2. Memperkecil unsafe condition dengan memberikan indikasi peringatan
secara realtime sebagai batas dari area aman pekerjaan.
3. Sebagai indikasi peringatan secara realtime bagi pekerja yang
meninggalkan daerah aman dengan sengaja ataupun tidak sengaja agar
senantiasa bekerja di dalam daerah aman sehingga akan mempermudah
Pengawas K3 dalam melakukan pengawasan terhadap pekerja.
4. Meningkatkan kualitas standar K3 dan membantu program manajemen
mengenai keselamatan kerja hingga tercapai zero accident.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat penelitian pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Menunjang kualitas dan keandalan penyediaan tenaga listrik dengan
pemeliharaa pada Gardu Induk.
2. Pencegahan terjadinya kecelakaan kerja pada saat pemeliharaan pada
Gardu Induk.
3. Meningkatkan dan membantu pengawasan K3 terhadap pekerja pada saat
pemeliharaan pada Gardu Induk.
4. Meningkatkan kualitas standar K3 pada saat pemeliharaan pada Gardu
Induk.
 BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Dasar

2.1.1 Teori Listrik
Di abad modern ini listrik sangatlah penting dalam kehidupan sehari-hari.
Hampir tidak ada teknologi tanpa menggunakan listrik. Listrik sudah menjadi
bagian penting dalam kehidupan sehari-hari. Di Pusat Pembangkit Listrik, energi
primer (seperti minyak, batubara, gas, panas bumi dan lain-lain) di ubah menjadi
energi listrik, alat pengubah energi tersebut adalah generator, generator mengubah
energi mekanis (gerak) menjadi energi listrik. Perpindahan energi dalam suatu
rangkaian akan membangkitkan medan listrik (elektro magnetik) sehingga
timbullah apa yang disebut dengan arus listrik.
A. Arus Listrik
Arus listrik adalah mengalirnya elektron secara terus menerus dan
berkesinambungan pada konduktor akibat perbedaan jumlah
elektron pada beberapa lokasi yang jumlah elektronnya tidak sama.
Satuan arus listrik adalah Ampere. Arus listrik di bagi menjadi 2, yaitu
arus listrik searah (DC) dan arus listrik bolak-balik (AC). Arus listrik
searah (direct current atau DC) adalah aliran elektron dari suatu titik yang
energi potensialnya tinggi ke titik lain yang energi potensialnya lebih
rendah. Sumber arus listrik searah biasanya adalah baterai dan panel
surya. Arus listrik searah biasanya mengalir pada sebuah konduktor.
Arus listrik searah kondisinya lebih stabil dibandingkan arus listrik
bolak-balik sehingga lebih banyak digunakan untuk menghidupkan
peralatan elektronik. Arus bolak-balik (alternating current atau AC)
adalah arus listrik yang besar dan arah arus berubah-ubah secara bolak-
balik. Bentuk gelombang dari listrik arus bolak-balik berbentuk
gelombang sinusoida. Aplikasi-aplikasi spesifik yang lain bentuk
gelombang lain pun dapat digunakan, misalnya bentuk gelombang
segitiga (triangular wave) atau bentuk gelombang segi empat (square

4
 5

wave). Arus listrik bolak-balik dapat ditemui dalam penyaluran listrik

dari PLN ke rumah atau kantor.
B. Tegangan Listrik
Tegangan listrik adalah perbedaan potensial listrik antara dua titik
dalam rangkaian listrik, dan dinyatakan dalam satuan volt. Rumus
tegangan listrik yaitu :
V= I x R

Keterangan:
V : Beda potensial pada kedua ujung rangkaian. Satuan besarannya
yaitu Volt (V).
I : Kuat arus listrik yang mengalir pada sutu rangkaian. Satuan
besarannya yaitu Ampere (A).
R : Besarnya hambatan dalam sebuah rangkaian. Satuan besarannya
yaitu Ohm (Ω).

C. Hambatan Listrik (Resitansi)

Hambatan listrik adalah perbandingan antara tegangan listrik dari suatu
komponen elektronik (misalnya resistor) dengan arus listrik yang
melewatinya. Hambatan listrik yang mempunyai satuan Ohm dapat
dirumuskan sebagai berikut:
R = V/I
Keterangan:
R : Besarnya hambatan dalam sebuah rangkaian. Satuan besarannya
yaitu Ohm (Ω).
V : Beda potensial pada kedua ujung rangkaian. Satuan besarannya
yaitu Volt (V).
I : Kuat arus listrik yang mengalir pada sutu rangkaian. Satuan
besarannya yaituAmpere (A).
 6

Hambatan dapat disusun secara seri maupun paralel di dalam sebuah

rangkaian. Rangkaian listrik memiliki lebih dari satu komponen
penyusunnya. Rumus untuk menghitung nilai hambatan total pada
rangkaian seri adalah sebagai berikut:
RTotal=R1+R2+R3+R4+………Rn

Rumus untuk menghitung nilai hambatan total pada rangkaian paralel

adalah sebagai berikut:

Keterangan:
RTotal : Hambatan total (ohm)
R1 : Hambatan pertama (ohm)
R2 : Hambatan kedua (ohm)
R3 : Hambatan ketiga (ohm)
Rn : Hambatan ke n (ohm)

2.1.2 Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)

A. Filosofi Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
Filosofi dasar Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) adalah
melindungi keselamatan dan kesehatan para pekerja dalam menjalankan
pekerjaannya, melalui upaya-upaya pengendalian semua bentuk potensi
bahaya yang ada di lingkungan tempat kerjanya. Bila semua potensi
bahaya telah dikendalikan dan memenuhi batas standar aman, maka akan
memberikan kontribusi terciptanya kondisi lingkungan kerja yang aman,
sehat, dan proses produksi menjadi lancar, yang pada akhirnya akan dapat
menekan risiko kerugian dan berdampak terhadap peningkatan
produktivitas. Bahaya memang tidak bisa kita hilangkan tetapi tetap bisa
kita kendalikan dan minimalisir dampaknya dengan upaya-upaya
penerapan K3 sehingga kita bisa menjalani hidup ini dengan tetap selamat
dan aman.
 7

Menurut International Association of Safety Professional, Filosofi K3

terbagi menjadi 8 filosofi yaitu:
1. Safety is an ethical responsibility.
K3 adalah tanggung jawab moral/etik. Masalah K3 hendaklah menjadi
tanggung awab moral untuk menjaga keselamatan sesama manusia. K3
bukan sekedar pemenuhan perundangan atau kewajiban.
2. Safety is a culture, not a program.
K3 bukan sekedar program yang dijalankan perusahaan untuk sekedar
memperoleh penghargaan dan sertifikat. K3 hendaklah menjadi cerminan
dari budaya dalam organisasi.
3. Management is responsible.
Manajemen perusahaan adalah yang paling bertanggung jawab
mengenai K3. Sebagian tanggung jawab dapat dilimpahkan secara
beruntun ke tingkat yang lebih bawah.
4. Employee must be trained to work safety.
Setiap tempat kerja, lingkungan kerja, dan jenis pekerjaan memiliki
karakteristik dan persyaratan K3 yang berbeda. K3 harus ditanamkan dan
dibangun melalui pembinaan dan pelatihan.
5. Safety is a condition of employment.
Tempat kerja yang baik adalah tempat kerja yang aman. Lingkungan
kerja yang menyenangkan dan serasi akan mendukung tingkat
keselamatan. Kondisi K3 dalam perusahaan adalah pencerminan dari
kondisi ketenagakerjaan dalam perusahaan.
6. All injuries are preventable.
Prinsip dasar dari K3 adalah semua kecelakaan dapat dicegah karena
kecelakaan ada sebabnya. Jika sebab kecelakaan dapat dihilangkan maka
kemungkinan kecelakaan dapat dihindarkan.
7. Safety program must be site specific.
Program K3 harus dibuat berdasarkan kebutuhan kondisi dan kebutuhan
nyata di tempat kerja sesuai dengan potensi bahaya sifat kegiatan, kultur,
kemampuan finansial, dll. Program K3 dirancang spesifik untuk masing-
masing organisasi atau perusahaan.
 8

8. Safety is good business.

Melaksanakan K3 jangan dianggap sebagai pemborosan atau biaya
tambahan. Melaksanakan K3 adalah sebagai bagian dari proses produksi
atau strategi perusahaan. Kinerja K3 yang baik akan memberikan manfaat
terhadap bisnis perusahaan.

B. Penegertian Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)

Keselamatan dan kesehatan kerja diartikan sebagai sebuah pemikiran
dan upaya untuk menjamin keutuhan dan kesempurnaan: tenaga kerja dan
manusia pada umumnya (baik jasmani maupun rohani), hasil karya dan
budaya menuju masyarakat adil, makmur dansejahtera. Sedangkan ditinjau
dari keilmuan, keselamatan dan kesehatan kerja diartikan sebagai suatu
ilmu pengetahuan dan penerapannya dalam upaya mencegah kecelakaan,
kebakaran, peledakan, pencemaran, penyakit, dan sebagainya
1. Keselamatan (safety)
Keselamatan kerja diartikan sebagai upaya-upaya yang ditujukan
untuk melindungi pekerja; menjaga keselamatan orang lain; melindungi
peralatan, tempat kerja dan bahan produksi; menjaga kelestarian
lingkungan hidup dan melancarkan proses produksi.
Beberapa hal yang harus diperhatikan dalam keselamatan (safety).
a. Mengendalikan kerugian dari kecelakaan (control of accident
loss)
b. Kemampuan untuk mengidentifikasikan dan menghilangkan
resiko yang tidak bisa diterima (the ability to identify and
eliminate unacceptable risks)
2. Kesehatan (health)
Kesehatan diartikan sebagai derajat/tingkat keadaan fisik dan
psikologi individu (the degree of physiological and psychological well
being of the individual). Secara umum, pengertian dari kesehatan adalah
upaya-upaya yang ditujukan untuk memperoleh kesehatan yang
setinggi-tingginya dengan cara mencegah dan memberantas penyakit
 9

yang diidap oleh pekerja, mencegah kelelahan kerja, dan menciptakan

lingkungan kerja yang sehat.

C. Peraturan Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)

Keselamatan dan kesehatan kerja merupakan hal yang penting dan
harus mendapatkan perhatian serius. Perhatian dunia internasional
terhadap keselamatan dan kesehatan kerja semakin tinggi sejak lahirnya
Occupational and SafetyManagement Systems atau sering disingkat
dengan OHSAS 18001: 1999 diterbitkan oleh British Standard
International (BSI) dan badan-badan sertifikasi dunia yang berisi standar
manajemen K3. Indonesia juga memiliki perhatian serius terhadap
keselamatan dan kesehatan kerja. Hal ini dibuktikan dengan diterbitkannya
beberapa aturan yang terkait dengan keselamatan dan kesehatan kerja.
1. Undang-Undang (UU)
Yakni, Undang-undang yang mengatur mengenai K3, yang
meliputi tempat kerja, hak dan kewajiban pekerja, serta kewajiban
pimpinan tempat kerja. Produk hukum yang mengatur tentang K3 di
antaranya adalah UU No 1 Tahun 1970 tentang Keselamatan Kerja
dan UU No 23 Tahun 1992 tentang Kesehatan.
2. Peraturan Pemerintah (PP)
Peraturan pemerintah, yakni yang mengatur mengenai K3, yang
meliputi izin pemakaian zat radioaktif atau radiasi lainnya,
keselamatan kerja terhadap dan pengangkutan zat radioaktif. Produk
hukum yang umum untuk diketahui adalah (1) Peraturan Pemerintah
Republik Indonesia No. 11 Tahun 1979 tentang Keselamatan Kerja
Pada Pemurnian dan Pengolahan Minyak dan Gas Bumi; (2)
Peraturan Pemerintah Nomor 7 Tahun 1973 tentang Pengawasan Atas
Peredaran, Penyimpanan dan Penggunaan Pestisida; (3) Peraturan
Pemerintah Nomor 13 Tahun 1973 tentang Pengaturan dan
Pengawasan Keselamatan Kerja di Bidang Pertambangan, (4) dan
lain sebagainya.
 10

3. Keputusan Presiden (Kepres)

Keputusan presiden, yakni mengatur aspek K3, meliputi penyakit
yang timbul akibat hubungan kerja. Produk hukum yang umum untuk
diketahui adalah Keputusan Presiden Nomor 22 Tahun 1993 tentang
Penyakit yang Timbul Akibat Hubungan Kerja.
4. Peraturan dari Departemen Tenaga Kerja (Kepmenaker)
Yakni, peraturan tentang K3 terhadap syarat-syarat keselamatan
kerja, yang meliputi syarat-syarat K3 untuk penggunaan lift,
konstruksi bangunan, listrik, pemasangan alat APAR (pemadam api
ringan), serta instalasi penyalur petir. Produk hukum yang umum
untuk diketahui adalah Peraturan Menteri No. 5 tahun 1996 mengenai
Sistem Manajemen Keselamatan dan Kesehatan Kerja.
5. Peraturan dari Departemen Kesehatan (Permenkes)
Yakni, peraturan yang mencakup aspek K3 di rumah sakit atau
lebih terkait pada aspek kesehatan kerja dibandingkan dengan
keselamatan kerja. Hal tersebut disesuaikan terhadap tugas dan
fungsi dari Departemen Kesehatan.

D. Pencegahan Kecelakaan Kerja

Prosedur penerapan K3 bertujuan agar setiap pekerjaan dapat terlaksana
dengan aman dan lancar serta selamat (safety process), sehingga tercapai
zero accident. Terjadinya kecelakaan kerja merupakan suatu bentuk
kerugian baik bagi korban kecelakaan kerja maupun
Perusahaan/Organisasi. Upaya pencegahan kecelakaan kerja diperlukan
untuk menghindari kerugian-kerugian yang timbul serta untuk
meningkatkan kinerja keselamatan kerja di tempat kerja. Berdasarkan
teori domino effect penyebab kecelakaan kerja (H.W. Heinrich), maka
dapat dirancang berbagai upaya untuk mencegah kecelakaan kerja di
tempat kerja, antara lain :
1. Upaya Pencegahan Kecelakaan Kerja melalui
Pengendalian Bahaya Di Tempat Kerja :
 11

a. Pemantauan dan Pengendalian Kondisi Tidak Aman di tempat

kerja.

b. Pemantauan dan Pengendalian Tindakan Tidak Aman di tempat

kerja.

2. Upaya Pencegahan Kecelakaan Kerja melalui Pembinaan dan

Pengawasan :
a. Pelatihan dan Pendidikan K3 terhadap tenaga kerja.

b. Konseling dan Konsultasi mengenai penerapan K3 bersama

tenaga kerja.

c. Pengembangan Sumber Daya ataupun Teknologi yang berkaitan

dengan peningkatan penerapan K3 di tempat kerja.

3. Upaya Pencegahan Kecelakaan Kerja melalui Sistem Manajemen :

a. Prosedur dan Aturan K3 di tempat kerja.

b. Penyediaan Sarana dan Prasarana K3 dan pendukungnya di

tempat kerja.

c. Penghargaan dan Sanksi terhadap penerapan K3 di tempat kerja

kepada tenaga kerja.

2.1.3 Teknologi Tepat Guna

Penerapan teknologi tepat guna adalah teknologi yang sesuai dengan
kebutuhan masyarakat, dapat menjawab permasalahan masyarakat, tidak merusak
lingkungan, dan dapat dimanfaatkan oleh masyarakat secara mudah serta
menghasilkan nilai tambah dari aspek ekonomi dan aspek lingkungan hidup
dengan salah satu tujuannya adalah mendorong tumbuhnya inovasi di bidang
teknologi. Bisa dilihat pada Gambar 2.1 teknologi yang diterapkan terdiri dari
input berupa penggunaan sensor sebagai indentifikasi dan deteksi suatu objek
yang akan diukur, sistem kontrol merupakan pusat pengelolaan data atau sinyal
masukan yang berasal dari pembacaan sensor untuk diproses menjadi sinyal
keluaran, dan output adalah hasil dari proses pengelolaan sinyal masukan (input)
menjadi suatu indikator atau hasil seperti alarm, tampilan layar, dan indikasi
lainnya.
 12

Gambar 2. 1 Diagram Blok Penerapan Teknologi dengan Sistem Loop

Terbuka

2.1.4 Sensor
Sensor didefinisikan sebagai sebuah nama generik untuk sebuah
komponan yang mendeteksi harga absolut nilai kuantitas fisis atau perubahan nilai
kuantitas fisis dan mengubah pengukuran menjadi sebuah sinyal yang berguna
sebagai indikator maupun instrumen pencatat.
A. Besaran Masukan
Seperti halnya indera manusia, sensor mendeteksi suatu besaran dari
objek yang akhirnya dapat dikuantifikasi atau dinyatakan secara kualitatif.
Sensor yang mendeteksi atau memanfaatkan kuantitas berupa:
• Mekanik
• Panas/suhu
• Listrik
• Magnetik
• Radiasi
• Kimiawi
Besaran mekanik adalah suatu besaran yang berkaitan dengan kuantitas-
kuantitas dalam lingkup sistem mekanik, misalnya adalah massa,
percepatan, gaya, tekanan, pergeseran dan lain-lain. Besaran panas
berkaitan dengan proses-proses yang berhubungan dengan energi
panas/suhu. Besaran kelistrikan adalah besaran yang berkaitan dengan
arus, tegangan, hambatan, kapasitansi, induktansi, dan aspek kelistrikan
lain. Besaran magnetik berhubungan dengan aspek kemagnetan yang
berupa medan magnet dan fluks magnet. Besaran radiasi adalah mencakup
radiasi elektromagnetik maupun partikel baik radiasi dengan energi rendah
maupun radiasi pengion. Besaran kimiawi adalah besaran yang
 13

merepresentasikan kandungan atau jumlah mol dari suatu senyawa atau

unsur.

B. Metode Deteksi
Metode deteksi yang dipergunakan meliputi dua macam, yaitu kontak
dan non-kontak. Untuk sebuah sensor yang menggunakan metode deteksi
kontak, maka sensor secara fisik akan bersinggungan dengan objek ukur,
sedangkan metode non-kontak menempatkan sensor dengan objek terpisah
secara fisik.

C. Karakteristik Sensor
Karakteristik umum yang selalu dimiliki oleh sensor antara lain adalah
hubungan input-output, sensitifitas, selektifitas, akurasi, dan waktu
tanggap (respond time). Berikut pada Tabel 2.1 menjelaskan karakteristik
sensor dan keterangan yang mendeskripsikan keadaan ideal yang
diharapkan.
Tabel 2. 1 Karakteristik Sensor

Sifat Kondisi Ideal Sensor

Hubungan Input- Diharapkan merupakan persamaan linear sederhana
Output
Histerisis Sifat yang menjelaskan perubahan dan nilai
keluaran sensor pada saat terjadi perubahan nilai
masukan dari kecil ke besar dan sebaliknya. Tidak
ada histerisis, respon keluaran akan kembali melalui
lintasan hubungan input-output yang sama
Selektifitas Sensor hanya bereaksi terhadap nilai masukan yang
diinginkan dan tidak terpengaruh oleh yang lain
Sensitifitas Sensor mampu membedakan perubahan nilai
besaran ukur yang kecil dengan baik
Waktu Tanggapan Sensor memiliki waktu tanggapan nol. Ketika ada
perubahan masukan, maka tanpa ada penundaan
waktu akan dihasilkan keluaran yang sesuai dengan
masukan
 14

2.1.5 Internet of Things

Internet of Things (IoT) adalah sebuah istilah yang muncul dengan
pengertian sebuah akses perangkat elektronik melalui media internet. Akses
perangkat tersebut terjadi akibat hubungan manusia dengan perangkat atau
perangkat dengan perangkat dengan memanfaatkan jaringan internet. Akses
perangkat tersebut terjadi karena kinginan untuk berbagi data, berbagi akses, dan
juga mempertimbangkan keamanan dalam aksesnya.
Sederhananya, Internet of Things (IoT) dapat menggabungkan dunia
virtual teknologi informasi dengan objek nyata di dunia nyata. Internet of Things
(IoT) dapat bekerja dengan mengambil data dari pembacaan sensor yang
ditempatkan pada objek dunia nyata dan kemudian mengirimkannya ke server.
Sensor dapat dihubungkan ke jaringan internal seperti sensor tegangan, sensor
arus, RFID atau sensor lain yang menyerupai indera manusia seperti cahaya,
gerak, tekanan, suara dan sensor lainnya. Dalam sistem IoT, objek yang terhubung
ke sensor mampu melakukan respon teratur dari host melalui pengontrol.
Internet of Things dimanfaatkan sebagai media pengembangan kecerdasan
akses perangkat di dunia industri, di rumah tangga, dan beberapa sektor yang
sangat luas dan beragam (contoh: sektor lingkungan sektor rumah sakit, sektor
energi. sektor umum. sektor keamanan dan sektor transportasi). Internet of Things
(IoT) dapat dikembangkan dengan media perangkat elektronika yang umum
seperti arduino untuk keperluan yang spesifik (khusus) Internet of Things (IoT)
juga dapat dikembangkan aplikasi terpadu dengan sistem operasi android (Wasista
Sigit, 2019).
Secara harfiah, Internet of Things atau disingkat IoT adalah komunikasi
antar mesin (M2M) dengan koneksi internet dan manusia sebagai pengguna atau
pengelolanya. Pada umumnya, operasional Internet of Things memiliki 3 (tiga)
elemen utama:

1. Barang fisik dilengkapi dengan modul IT

2. Perangkat Koneksi ke Internet seperti Modem dan Router Wireless IndiHome
3. Cloud Data Center sebagai storage dari aplikasi dan database
 15

Gambar 2. 2 Tiga Elemen Utama Internet of Things

Konsep kerja Internet of Things yaitu seluruh penggunaan barang fisik
yang terkoneksi ke internet akan menyimpan seluruh data yang dikumpulkan
sebagai Big Data, kemudian dapat diolah sedemikian rupa untuk dianalisa oleh
berbagai sektor, contohnya korporasi dan pemerintah yang selanjutnya
dimanfaatkan untuk kepentingan tertentu.

2.2 Teori Pendukung

2.2.1 ATMega328
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer lengkap dalam satu
chip. Mikrokontroler berisikan ROM (Read-Only Memory). RAM (Read-Write
Memory), beberapa masukan maupun keluaran, dan beberapa perihal seperti
pencacah / pewaktu, ADC (Analog to Digital Converter), DAC (Digital to Analog
Converter), dan serial komunikasi. (Hanayani Septaji W, 2015: 33)
Salah satu mikrokontroler yang banyak digunakan saat ini yaitu
mikrokontroler AVR. Secara umum mikrokontroler AVR dapat dikelompokan
menjadi 3 kelompok, yaitu AT90Sxx, ATmega dan ATtiny. Untuk membedakan
masing-masing kelas adalah dengan melihat dari memori, dan fiturnya.
ATmega328 adalah mikrokontroller keluaran Atmel yang merupakan
anggota dari keluarga AVR 8-bit. Mikrokontroller ini memiliki kapasitas flash
(program memory) sebesar 32 Kb (32.768 bytes), memori (static RAM) 2 Kb
(2.048 bytes), dan EEPROM (non-volatile memory) sebesar 1024 bytes.
Kecepatan maksimum yang dapat dicapai adalah 20 MHz. (Abdul Kadir, 2012:
111)
 16

Rancangan khusus dari keluarga prosesor ini memungkinkan tercapainya

kecepatan eksekusi hingga 1 cycle per instruksi untuk sebagian besar instruksinya,
sehingga dapat dicapai kecepatan mendekati 20 juta instruksi per detik. Dalam
chip yang dipaketkan dalam bentuk DIP-28 ini terdapat 20 pin Input/Output (21
pin bila pin reset tidak digunakan, 23 pin bila tidak menggunakan oskilator
eksternal), dengan 6 di antaranya dapat berfungsi sebagai pin ADC (analog-to-
digital converter), dan 6 lainnya memiliki fungsi PWM (pulse width modulation).

Gambar 2. 3 Mikrokontroler ATMega328

Mikrokontroler ini diproduksi oleh Atmel dari seri AVR. Untuk seri AVR
ini banyak jenisnya, yaitu Atmega 328, Atmega 8535, Mega 8515, Mega 16, dan
lain-lain.
Berikut pin-pin yang terdapat pada ATMega328 sebagai berikut :

Gambar 2. 4 Konfigurasi pin ATMega328

 17

ATMega328 memiliki 28 Pin, yang masing-masing pinnya memiliki

fungsi yang berbeda - beda baik sebagai port maupun fungsi yang lainnya. Berikut
fungsi dari masing-masing kaki ATmega328 yaitu sebagai berikut :
 VCC
Merupakan supply tegangan digital.
 GND
Merupakan ground untuk semua komponen yang membutuhkan grounding.
 Port B (PB7...PB0)
Didalam Port B terdapat XTAL1, XTAL2, TOSC1, TOSC2. Jumlah Port B
adalah 8 buah pin, mulai dari pin B.0 sampai dengan B.7. Tiap pin dapat
digunakan sebagai input maupun output. Port B merupakan sebuah 8-bit
bidirectional I/O dengan internal pull-up resistor. Sebagai input, pin-pin yang
terdapat pada port B yang secara eksternal diturunkan, maka akan
mengeluarkan arus jika pull-up resistor diaktifkan. Khusus PB6 dapat 8
digunakan sebagai input Kristal (inverting oscillator amplifier) dan input ke
rangkaian clock internal, bergantung pada pengaturan Fuse bit yang
digunakan untuk memilih sumber clock. Sedangkan untuk PB7 dapat
digunakan sebagai output Kristal bergantung pada pengaturan Fuse bit yang
digunakan untuk memilih sumber clock. Jika sumber clock yang dipilih dari
oscillator internal, PB7 dan PB6 dapat digunakan sebagai I/O atau jika
menggunakan Asyncronous Timer / Counter maka PB6 dan PB7 (TOSC2 dan
TOSC1) digunakan untuk saluran input timer
 Port C (PC5…PC0)
Port C merupakan sebuah 7-bit bi-directional I/O port yang di dalam masing
masing pin terdapat pull-up resistor. Jumlah pin nya hanya 7 buah mulai dari
pin C.0 sampai dengan pin C.6. Sebagai output port C memiliki karakteristik
yang sama dalam hal menyerap arus (sink) ataupun mengeluarkan arus
(source).
 RESET/PC6
Jika RSTDISBL Fuse diprogram, maka PC6 akan berfungsi sebagai pin I/O.
Pin ini memiliki karakteristik yang berbeda dengan pin-pin yang terdapat
pada port C lainnya. Namun jika RSTDISBL Fuse tidak diprogram, maka pin
 18

ini akan berfungsi sebagai input reset. Dan jika level tegangan yang masuk ke
pin ini rendah dan pulsa yang ada lebih pendek dari pulsa minimum, maka
akan menghasilkan suatu kondisi reset meskipun clock nya tidak bekerja.
 Port D (PD7…PD0)
Port D merupakan 8-bit bi-directional I/O dengan internal pull-up resistor.
Fungsi dari port ini sama dengan port-port yang lain. Hanya saja pada port ini
tidak terdapat kegunaan-kegunaan yang lain. Pada port ini hanya berfungsi
sebagai masukan dan keluaran saja atau biasa disebut dengan I/O.
 AVcc
Pin ini berfungsi sebagai supply tegangan untuk ADC. Untuk pin ini harus
dihubungkan secara terpisah dengan VCC karena pin ini digunakan untuk
analog saja. Bahkan jika ADC pada AVR tidak digunakan tetap saja
disarankan untuk menghubungkan secara terpisah dengan VCC. Jika ADC
digunakan, maka AVcc harus dihubungkan ke VCC melalui low pass filter.
 AREF
Merupakan pin referensi jika menggunakan ADC

Pin Out A TMega 32 8p

2.2.2 Sistem Minimum

Sistem minimum adalah sebuah rangkaian mikrokontroler yang sudah
dapat digunakan untuk menjalankan sebuah aplikasi. Sebuah IC mikrokontroler
tidak berarti bila hanya berdiri sendiri (Dwitya P, Si Made Angga, 2020).
Pada dasarnya sebuah sistem minimum untuk mikrokontroler terdiri dari 4
bagian, yaitu:
1. Prosesor, yaitu mikrokontroler itu sendiri
2. Rangkaian reset agar mikrokontroler dapat menjalankan program mulai dari
awal.
3. Rangkaian clock, yang digunakan untuk memberi detak pada CPU
4. Rangkaian catu daya, yang digunakan untuk memberi sumber daya
Contoh rangkaian sistem minimum ATMega 328p dapat dilihat pada
Gambar 2.8. Pin 1 (reset) pada IC Atmega 328p dihubungkan pada resistor , Pin 9
dan 10 dihubungkan pada oscilator atau XTAL dengan frekuensi 16 mhz, Pin
 19

GND dihubungkan pada ground power supply 5 volt dc dan Pin VCC
dihubungkan pada keluaran positif dari power supply 5 volt dc.

Gambar 2. 5 Gambar Sistem Minimum ATMega 328p

Gambar 0.1 R angkaian Pembagi Teganga n

2.2.3 Sensor Cahaya (Light Dependent Resistor)

Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) adalah salah satu jenis
komponen resistor yang dapat mengalami perubahan resistansi apabila menerima
intensitas cahaya. Besarnya nilai hambatan pada LDR tergantung pada besar
kecilnya intensitas cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri. LDR sering disebut
dengan alat atau sensor yang berupa resistor yang peka terhadap cahaya. Biasanya
LDR terbuat dari cadmium sulfida yaitu merupakan bahan semikonduktor yang
resistansinya berubah-ubah berdasarkan besar intensitas cahaya (sinar) yang
mengenainya. Resistansi LDR pada tempat atau kondisi yang gelap biasanya
mencapai sekitar 10 MΩ, dan ditempat terang LDR mempunyai resistansi yang
turun menjadi sekitar 150 Ω. Simbol dan fisik Sensor Cahaya LDR bisa dilihat
pada Gambar 2.6.

Gambar 2. 6 Gambar Simbol dan Fisik Sensor Cahaya LDR (Light

Dependent Resistor)
 20

2.2.4 Dioda Laser

Dioda Laser atau dalam bahasa Inggris disebut dengan Laser Diode adalah
komponen semikonduktor yang dapat menghasilkan radiasi koheren yang dapat
dilihat oleh mata ataupun dalam bentuk spektrum infra merah (Infrared/IR) ketika
dialiri arus listrik. Yang dimaksud dengan Radiasi Koheren adalah radiasi dimana
semua gelombang berasal dari satu sumber yang sama dan berada pada frekuensi
dan fasa yang sama juga. Kata LASER merupakan singkatan dari Light
Amplification by Stimulated Emission of Radiation yang artinya adalah
mekanisme dari suatu alat yang memancarkan radiasi elektromaknetik melalui
proses pancaran terstimulasi. Radiasi Elektromaknetik tersebut ada yang dapat
dilihat oleh mata normal, ada juga yang tidak dapat dilihat.
Panjang Gelombang (Wavelenght) terlihat yang terbuat dari Gas Dioda
Laser pertama kali diperkenalkan oleh Nick Holonyak Jr yaitu seorang ilmuwan
yang bekerja di General Electric pada tahun 1962. Pada dasarnya, Dioda Laser
hanyalah salah satu jenis perangkat ataupun teknologi yang dapat menghasilkan
sinar Laser.

.
Gambar 2. 7 Gambar Bentuk dan Simbol Dioda Laser
 21

Pada dasarnya, Dioda Laser hampir sama dengan Lampu LED yaitu dapat
mengkonversi energi listrik menjadi energi cahaya, namun Dioda Laser dapat
mmenghasilkan sinar/cahaya atau Beam dengan Intensitas yang lebih tinggi.
Berikut ini adalah Struktur Dioda Laser (Laser Diode)

Gambar 2. 8 Gambar Struktur Dioda Laser

2.2.5 Jaringan Wireless

Wireless pada dasarnya terdiri dari 2 kata, diantaranya Wire yang artinya
kawat atau kabel dan Less yang bermakna tiada, tidak ada, atau tanpa. Jadi kata
“Wireless” bisa diartikan “tanpa kabel” atau “tidak menggunakan kabel”.
Secara lengkap jaringan wireless merupakan sebuah teknologi komunikasi
yang tidak menggunakan kabel untuk menghubungkan antar perangkat, melainkan
dengan memanfaatkan gelombang radio sebagai media yang digunakan.
Ketika membicarakan jaringan wireless, maka akan sering mendengar
istilah Radio Frecuency atau sering ditulis RF. Radio Frecuency atau Gelombang
Radio, yaitu sebuah sarana transmisi yang sangat umum digunakan pada jaringan-
jaringan wireless. Gelombang ini dapat melintas jarak yang jauh, menembus
dinding. Karakteristik dari Frekuensi Radio sangat berpengaruh oleh
frekuensinya. Seperti pada frekuensi tinggi, gelombang ini cenderung merambat
pada garis lurus dan terpantul oleh permukaan objek. Sedangkan frekuensi rendah,
gelombang ini cenderung dapat menembus dinding, namun jarak rambatnya jauh
lebih pendek.
 22

Radio Frekuensi mempunyai 2 perangkat elektronik untuk mengirimkan

sinyal gelombang elektromagnetik yang terdapat pada perangkat transmitter dan
kemudian untuk menerima sinyal gelombang elektromagnetik tersebut yang
terdapat pada perangkat receiver. Saat sinyal radio frekuensi merambat melalui
udara, sinyal tersebut akan kehilangan amplitudonya apabila jarak antara pengirim
dan penerima bertambah yang berakibat amplitudo sinyal menurun secara
eksponensial. Jadi, sinyal harus memiliki cukup energi untuk mencapai jarak di
mana tingkat sinyal bisa diterima sesuai yang dibutuhkan receiver.
Adapun bentuk gambaran transmitter dan receiver pada sensor RF dapat
dilihat pada gambar 2.9 berikut.

Gambar 2. 9 Transmitter dan Receiver pada RF

2.2.6 Modul Wifi ESP8266-01

ESP-01 merupakan modul yang memungkinkan mengakses
mikrokontroler melalui internet. Modul ini tergolong StandAlone atau SOC
(System on Chip) yang tidak selalu membutuhkan mikrokontroler untuk
mengontrol Input Ouput yang biasa dilakukan pada Arduino, dikarenakan ESP-
01 dapat bertindak sebagai mini komputer, tetapi dengan kondisi jumlah GPIO
yang terbatas. Apabila ingin digabungkan dengan Arduino juga sangat
memungkinkan sekali sebagai jembatan penghubung Arduino diakses melalui
internet dalam hal ini melalui komunikasi wifi.
 23

Gambar 2. 10 Gambar Module Wifi ESP8226 tipe 01

Keterangan pinout pada Gambar 2. 10 modul wifi ESP8266 tipe 01 adalah sebagai
berikut :
1. Pin GPIO0, GPIO2 (General Purpose) untuk menenyukan mode operasi
terhadap modul. Dalam mode normal dihubungkan dengan 3,3 V, apabila
melakukan flashing (pemrograman) dihubungkan dengan ground
2. Pin GPIO3 (UORXD) untuk komunikasi Serial (Receiver)
3. Pin GPIO1 (UOTXD) untuk komunikasi Serial (Transceiver)
4. Pin EXT_RSTB dalam operasi normal dihubungkan dengan 3,3 V, untuk
reset 0V
5. Pin CH_PD (Chip Enable) dihubungkan dengan 3,3 V
6. Pin VCC untuk Catu daya 3,3 V
7. Pin GND dihubungkan dengan Ground
ESP-01 memiliki tiga jenis mode operasi yang perlu diketahui, yaitu Station,
Access Point dan gabungan mode keduanya. Jika yang dipilih adalah mode AP
(Access Point), berarti ESP-01 difungsikan sebagai akses point wifi (memiliki
SSID sendiri), sehingga perangkat lain bisa terhubung dengan ESP-01. Mode ini
mirip dengan wifi tathering yang dimiliki oleh smartphone. Jika mode STA
(station) yang dipilih, maka ESP-01 dapat terhubung dengan jaringan wifi yang
tersedia oleh akses poin dari router, ataupun modem Mifi (seperti yang disediakan
oleh provider bolt atau andromax, misalnya). Sehingga ESP-01 otomatis
terhubung dengan jaringan internet, jika ada internet aktif di jaringan tersebut.
Sedangkan mode yang ketiga adalah gabungan dari AP dan STA. Konfigurasi
 24

ESP8266 sebagai client dan access point dilakukan dalam mode AT Command.
Pengklasifikasian AT Command dapat dilihat pada Gambar 2.11.

Gambar 2. 11 Pengklasifikasian AT command

AT Command digunakan untuk berkomunikasi dengan terminal melaui port pada
komputer dan penggunaan AT command pada ESP8266 dapat memberi
kemudahan untuk mengetahui:
 Mengetahui versi Firmwere (AT+GMR).
 Menampilkan List Access Point (AT+CWLAP).
 Mengubungkan dengan Access Point (AT+CWJAP=”SSID”,
“PASSWORD”).
 Memutuskan hubungan dengan Access point (AT+CWQAP).
 Mendapatkan dan mengetahui IP Address (AT+CIFSR).

2.2.7 LCD
LCD (Liquid Crystal Display) adalah perangkat output untuk
menampilkan informasi teks, LCD datang dalam berbagai konfigurasi, termasuk
multi-karakter, format multi-line. Format LCD (Liquid Crystal Display) adalah
umum. Karakter dikirim ke LCD (Liquid Crystal Display) melalui American
Standard Code for Information Interchange (ASCII) memformat satu karakter
pada satu waktu. Untuk LCD (Liquid Crystal Display) yang dikonfigurasi
paralel, diperlukan jalur data delapan bit dan dua jalur antara mikrokontroler dan
LCD (Liquid Crystal Display). Mikrokontroler kecil yang dipasang pada panel
belakang LCD (Liquid Crystal Display). Menerjemahkan karakter data ASCII
dan mengontrol sinyal untuk menampilkan karakter dengan benar. LCD (Liquid
Crystal Display). dikonfigurasikan untuk format transmisi data paralel atau serial
(Barret Steven F, 2013).
 25

Gambar 2. 12 LCD (Liquid Crystal Display) 20x4

Gambar 0.2 LCD (Liquid Crystal Dis play) 20

2.2.8 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk
mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Alat ini bisa digunakan pada
sistem alarm dan bisa digunakan juga sebagai indikasi suara yang memiliki dua
buah kaki yaitu positif dan negative. (Iwan Setiawan, ST.,MT. 2009: 155) Buzzer
terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan
tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik
ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena
kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan
menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar
yang akan menghasilkan suara bunyi satu nada sebagai tanda atau peringatan
tertentu untuk perangkat elektronik yang dibuat. Bunyi tersebut bisa berupa suara
“biip” atau “tiit” atau yang lainnya.
Berikut ini beberapa jenis mini-buzzer :
1. Piezoelectric buzzer
Buzzer jenis ini dibuat dari bahan kristal frekuensi. Bunyi yang dihasilkan
sesuai dengan komposisi dan konstruksi kristal yang dibuat dan digunakan, karena
itu buzzer ini mempunyai frekuensi resonansi tersendiri. Buzzer ini tidak bisa
langsung berbunyi jika hanya diberikan tegangan DC. Tetapi memerlukan
tegangan bolak-balik (AC), berupa tegangan AC sinus ataupun tegangan AC blok.
Sebuah rangkaian osilator beserta drivernya diperlukan untuk membunyikan
buzzer ini.
 26

Gambar 2. 13 Piezoelectric buzzer

2. Magnetic buzzer
Buzzer ini memliliki prinsip kerja earpiece atau speaker. Buzzer ini sering
terdapat di PC/komputer atau laptop. Di dalamnya terdapat gulungan kawat
tembaga tipis, inti logam, dan membran logam tipis yang akan bergetar jika pada
gulungan mengalir arus listrik. Magnetic buzzer memerlukan tegangan AC,
karena memerlukan rangkaian osilator.

Gambar 2. 14 Magnetic buzzer

3. Electric magnetic buzzer

Buzzer ini berbunyi jika tegangan DC diberikan (dari baterai, adaptor, aki)
antara 3-12V. Pada buzzer ini sudah dilengkapi dengan rangkaian osilator untuk
menggetarkan membran logam tipis di dalamnya. Osilator internal akan otomatis
bekerja jika diberikan tegangan DC, karena itu tidak boleh salah ketika
memberikan polaritas tegangan pada buzzer ini.
 27

Gambar 2. 15 Electric magnetic buzzer

4. Piezo buzzer (Electric piezo buzzer)

Electric magnetic buzzer, dapat mengeluarkan bunyi jika diberikan tegangan
DC. Tetapi bunyi yang dihasilkan tidak berasal dari getaran membran logam tipis,
tapi dari lempeng piezo electric. Osilator internal yang berada di dalamnya
berosilasi untuk menggetarkan lempengan piezo electric.

Gambar 2. 16 Piezo buzzer

2.2.9 Software Arduino (IDE)

IDE adalah singkatan dari Integrated Development Environment, atau
sederhananya, itu adalah lingkungan terintegrasi yang digunakan untuk
pengembangan. Ini disebut lingkungan karena melalui perangkat lunak Arduino
ini diprogram untuk melakukan fungsi yang tersedia melalui sintaks
pemrograman. Arduino sendiri menggunakan bahasa pemrograman mirip C.
Bahasa pemrograman Arduino (Sketsa) telah dimodifikasi untuk memudahkan
pemula memprogram dari bahasa aslinya. Sebelum dikomersialkan,
mikrokontroler IC Arduino ditanamkan program yang disebut bootlader yang
bertindak sebagai perantara antara compiler Arduino dengan mikrokontroler
Arduino
 28

IDE dibangun menggunakan bahasa pemrograman JAVA. Arduino IDE

juga dilengkapi dengan library C/C yang biasa disebut dengan Wiring yang
menyederhanakan operasi input dan output. Arduino IDE dikembangkan dari
perangkat lunak pengolah yang dimodifikasi menjadi Arduino IDE khusus untuk
pemrogra

Gambar 2. 17 Interface Arduino IDE

Interface Arduino IDE tampak seperti Gambar 2.17. Menu yang terdapat pada
arduino IDE (Integrated Development Environment) adalah sebagai berikut :
 Verify : Sebelum aplikasi diupload ke board Arduino, biasakan untuk
memverifikasi terlebih dahulu sketch yang dibuat. Jika ada kesalahan pada
sketch, nanti akan muncul error.
 Upload : tombol ini berfungsi untuk mengupload sketch ke board. Walaupun
tidak mengklik tombol verify, maka sketch akan di-compile, kemudian
langsung diupload ke board.
 Informasi Port : Bagian ini menginformasikan port yang dipakai oleh board.
 New Sketch: Membuka window dan membuat sketch baru Open Sketch
Membuka sketch yang sudah pernah dibuat. Sketch yang dibuat dengan IDE
Arduino akan disimpan dengan ekstensi file .ino
 29

 Save Sketch: menyimpan sketch, tapi tidak disertai mengcompile.

 Serial Monitor : Membuka interface untuk komunikasi serial, nanti akan kita
diskusikan lebih lanjut pada bagian selanjutnya
 Keterangan Aplikasi : pesan-pesan yang dilakukan aplikasi akan muncul di
sini, misal "Compiling" dan "Done Uploading ketika kita mengcompile dan
mengupload sketch ke board Mikrokontroler.
Konsol: Pesan-pesan yang dikerjakan aplikasi dan pesan-pesan tentang sketch
akan muncul pada bagian ini. Misal, ketika aplikasi mengcompile atau ketika ada
kesalahan pada sketch yang kita buat, maka informasi error dan baris akan
diinformasikan di bagian ini. Baris Sketch bagian ini akan menunjukkan posisi
baris kursor yang sedang aktif pada sketch.

2.2.10 Thing Speak

ThingSpeak adalah platform open source Internet of Things (IOT) aplikasi
dan API untuk menyimpan dan mengambil data dari hal menggunakan protokol
HTTP melalui Internet atau melalui Local Area Network. ThingSpeak
memungkinkan pembuatan aplikasi sensor logging, aplikasi lokasi pelacakan, dan
jaringan sosial hal dengan update status ". ThingSpeak awalnya diluncurkan oleh
ioBridge pada tahun 2010 sebagai layanan untuk mendukung aplikasi IOT.
ThingSpeak telah terintegrasi dukungan dari numerik komputasi perangkat lunak
MATLAB dari MathWorks. Memungkinkan ThingSpeak pengguna untuk
menganalisis dan memvisualisasikan data yang diunggah menggunakan Matlab
tanpa memerlukan pembelian lisensi Matlab dari MathWorks. Channels adalah
tempat pembuatan 1 project. Dalam channel ini, kita dapat mengatur suatu
channel sesuai dengan kebutuhan. Tampilan channels ThingSpeak dapat dilihat
pada Gambar 2.18.
 30

Gambar 2. 18 Gambar Tampilan channels ThingSpeak

2.2.11 MIT App Inventor

MIT App Inventor adalah sebuah tools pemrograman berbasis blocks yang
memungkinkan para pemula untuk memulai pemrograman dan membangun
aplikasi untuk perangkat mobile android. Blocks adalah kumpulan atau code
block berbentuk graphic seperti puzzle, dimana didalamnya terdapat komponen
komponen Logic, Control, Math, Text, Lists, Colors, Variables, dan Procedures.
Tampilan Blocks pada aplikasi MIT App Invertor dapat dilihat pada Gambar 2.19.
(Suharto Agus, 2021).

Gambar 2. 19 Tampilan Blocks pada aplikasi MIT App Invertor

2.3 Hipotesis
Dengan menggunakan alat ini diharapkan pada saat pemeliharaan di Gardu
Induk dapat mencegah kemungkinan terjadinya kecelakaan kerja dengan cara
 31

memberikan indikasi secara realtime adanya pekerja yang melewati batas atau
daerah AMAN menggunakan suatu rangkaian sensor LDR (Light Dependent
Resistor), yang berfungsi sebagai sensor cahaya dengan mengubah besaran
resistansi sesuai dengan intensitas cahaya yang diterima dan laser merk CX Laser
303 atau sejenisnya berfungsi sebagai sumber cahaya yang terfokus pada satu titik
dengan jarak tembak cahaya ± 1 km selain itu dengan alat ini dapat meningkatkan
kualitas standar K3 dan membantu program manajemen mengenai keselamatan
kerja hingga tercapai zero accident.
 BAB 3
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Perancangan Sistem

Perancangan sistem merupakan sebuah proses yang menentukan bagaimana
suatu sistem akan menyelesaikan sistem yang akan dirancang dengan proses
membuat dan mendesain sistem yang baru. Pada perencanaan sistem Safety
Indikator untuk Kondisi Aman Dan Selamat Pemeliharaa Di Gardu Induk Berbasis
Internet of Things dibagi menjadi 2 yaitu perancangan perangkat keras (hardware)
dan perancangan perangkat lunak (software).
3.1.1 Perancanagan Perangkat Keras (Hadware)
Berdasarkan perancangan sistem Safety Indikator untuk Kondisi Aman Dan
Selamat Pemeliharaan Di Gardu Induk Berbasis Internet of Things yang akan di
buat pada Tugas Akhir ini, bisa dilihat pada gambar 3.1. Perancangan sistem ini
terdiri dari beberapa komponen. Sensor yang digunakan pada perancangan sistem
ini menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan Dioda Laser sebagai
inputan yang akan mengirim sinyal dari modul transmitter radio frakuensi melalui
jaringan wireless menggunakan Gelombang Radio ke modul receiver radio
frakuensi, sinyal yang diterima akan diolah oleh sistem mikrokontroler
ATMega328P dan buzzer sebagai output untuk indikasi peringatan secara real
time. Sistem dilengkapi dengan modul ESP8266 yang digunakan untuk
komunikasi dan mengirim data ke MIT App Inventor via ThingSpeak server pada
sebuah smartphone. LCD digunakan untuk conter penghitung jumlah orang yang
masuk dan keluar pada area pemasangan alat Safety Indikator demi Kondisi Aman
Dan Selamat Pemeliharaan Berbasis Internet of Things. Semua komponen
dirancang menjadi satu kesatuan sistem sebagai berikut :

32
 33

Gambar 3. 1 Gambar Perancanag Sistem Perangkat Keras (Hadware)

Pada perencanaan sistem Safety Indikator untuk Kondisi Aman Dan
Selamat Pemeliharaan Di Gardu Induk Berbasis Internet of Things komponen yang
digunakan terdapat pada Tabel 3.1 berikut :
Tabel 3. 1 Komponen yang digunakan

No Uraian Banyak Satuan

1 ATmega328P 1 Buah
2 Sensore LDR GL20528 8 Buah
3 Laser 303A 8 Buah
4 ESP8266 1 Buah
5 Rangkian LDR 4 Buah
6 Rangkaian Penurun Tegangan 4 Buah
7 Transmitter RF 4 Buah
8 Receiver RF 4 Buah
9 Aki/Barerai 12 Volt 4 Buah
10 Buzzer 1 Buah
11 LCD 20x4 1 Buah
12 Box Chasing Rangkian 6 Buah
13 Pipa Paralon ¾ inch 3 Batang
14 Sambungan Pipa T 29 Buah
 34

15 Sambungan Pipa L 23 Buah

16 Soket Paralon 15 Buah
17 Tutup Paralon 13 Buah

3.1.2 Perancanagan Perangkat Lunak (Sofware)

Perancangan adalah sebuah proses untuk mendifinisikan sesuatu yang akan
dikerjakan dengan menggunakan teknik yang bervariasi serta di dalamnya
melibatkan deskripsi mengenai arsitektur serta detail komponen dan juga
keterbatasan yang akan dialami dalam proses pengerjaanya. Tahap perancangan
perangkat Lunak (software) meliputi pembuatan berbagai macam instruksi
program untuk menjalankan susunan rangkaian sensor dan komponen lainnya
sampai didapatkan data digital. Selain itu juga membuat susunan instruksi program
pengiriman data ke database cloud dan aplikasi sistem monitoring pada web
dashboard. Perancangan perangkat lunak ini menggunakan beberapa aplikasi
software untuk menunjang berkelanjutan fungsi kerja alat. Perangkat lunak untuk
mikrokontroller ESP8266 menggunakan bahasa pemograman C dalam aplikasi
software Arduino IDE. Untuk Database Cloud menggunakan thingsboard
database. Pada Aplikasi Arduino IDE dilakukan pemograman awal, yaitu
menginialisasi pin sensor kemudian memproses data pada sensor dan dikirim ke
server melalui ThingSpeak. Pada pemograman mikrokontroller ESP8266 di
aplikasi Arduino IDE, akan dilakukan inialisasi WiFi dan setelah itu data yang
sudah didapatkan dalam proses data, maka proses pengiriman via ThingSpeak
server yang dihubungkan dengan MIT App Inventor. Sebelum mengirim data
maka, device pada perangkat lunak yaitu pada dashboard thingsboard harus dibuat
terlebih dahulu dan kemudian terdapat access token. Access token itulah yang
disertakan dalam program di Arduino IDE. Setelah data terkumpul di dalam
dashboard, maka tugas selanjutnya adalah membuat system distributed deep
learning pada web dashboard tersebut agar dapat menganalisa data dengan
sendirinya dan melakukan decision sendiri.
 35

3.2 Diagram Blok Sistem

Gambar 3. 2 Diagram Blok Sistem

Pada Gambar 3.2, perancangan alat menggunakan power suplay 4 aki 12 volt
yang akan menjadi sumber daya untuk rangkaiann. Sensor yang digunakan yaitu
sensor LDR (Light Dependent Resistor) 8 buah dan 8 buah dioda laser type 303A
sebagai inputan yang masing masing 2 buah untuk sisi depan (pintu masuk), 2
buah untuk sisi belakang, 2 buah untuk sisi kanan dan 2 buah untuk sisi kiri.
Inputan sensor LDR dan laser 303A sisi depan (pintu masuk) akan di proses
langsung oleh mikrokontroler ATMega328P dengan output LCD 20x4 sebagai
tampilan counter atau penghitung jumlah orang yang masuk dan keluar area.
Sedangkan Inputan sensor LDR dan laser 303A sisi belakang, sisi kanan dan sisi
kiri akan masuk ke rangkaian LDR terlebih dahulu untuk kemudian diteruskan ke
modul transmitter RF, selanjutnya sinyal dikirim melalui jaringan wireless
menggunakan Gelombang Radio hingga modul Receiver RF. Sinyal yang diterima
akan diolah oleh mikrokontroler ATMega328P dengan output buzzer.
Mikrokontrol Atmega 328 akan terhubung dengan koneksi wifi melalui modul
ESP32, jika koneksi terhubung dengan baik maka data notifikasi akan dikirimkan
ke aplikasi android sebgaia outputan.
 36

3.3 Flowchart Sistem

 37

Gambar 3. 3 Flowchart Sistem

Prinsip kerja dari sistem ditunjukan pada diagram alir atau flowchart pada
Gambar 3.3. ketika rangkaian dinyalakan maka cahaya laser akan mengenai sensor
LDR menyebabkan tahanan LDR akan mengecil dan transistor tidak bekerja
sehingga tidak mengirimkan sinyal trigger dari modul transmitter radio frakuensi
melalui jaringan wireless menggunakan Gelombang Radio ke modul receiver radio
frakuensi. Ketika cahaya laser terpotong atau tertutup di sisi belakang, sisi kanan
atau sisi kiri oleh sesuatu sehingga tidak mengenai sensor LDR, maka tahanan
LDR akan membesar sehingga akan mengirimkan sinyal trigger dari modul
transmitter radio frakuensi melalui jaringan wireless menggunakan Gelombang
 38

Radio ke modul receiver radio frakuensi. Sinyal yang diterima akan diolah oleh
sistem mikrokontroler ATMega328P, untuk menentukan indikasi yang telah
ditentukan sesuai dengan sinyal yang dikirimkan, kemudian sistem mikrokontroler
ATMega328P memberi perintah buzzer menyala sebagai indikasi suara peringatan
real time. Selain itu mikrokontroler ATMega328P akan menghubungkan dengan
koneksi wifi melalui modul ESP 8266, jika koneksi terhubung dengan baik maka
data akan dikirimkan ke aplikasi android sebagai perintah output indikasi
notifikasi peringatan secara real time ke aplikasi android.
Selain memberikan indikasi peringatan secara real time, Safety Indikator
untuk Kondisi Aman Dan Selamat Pemeliharaan Berbasis Internet of Things
dilengkapi counter atau penghitung jumlah orang yang masuk dan keluar di dalam
area pekerjaan yang diletakan pada sisi bagian depan atau pintu masuk, kemudian
jumlah akan ditampilkan pada LCD, ketika cahaya laser terpotong atau tertutup
terlebih dahulu di sisi depan (pintu masuk) bagian luar tidak mengenai sensor LDR
makan akan menghitung jumlah orang masuk, dan ketika cahaya laser terpotong
atau tertutup terlebih dahulu di sisi depan (pintu masuk) bagian dalam tidak
mengenai sensor LDR makan akan menghitung jumlah orang keluar.
 39

3.4 Flowchart Penelitian

Gambar 3. 4 Flowchart Penelitian

 40

Penjelasan dari flowchart penelitian pada Gambar 3.4 adalah sebagai

berikut:
 Studi Literartur
Studi literature adalah suatu cara yang digunakan untuk mnghimpun data-
data atau sumber-sumber yang berhubungan dengan topic yang diangkat dalam
suatu penelitian. Studi literature bisa didapat dari berbagai sumber, jurnal, buku,
dokumentasi, internet dan pustaka.
Adapun tujuan Penelitian adalah penemuan, pembuktian dan pengembangan
ilmu pengetahuan. Penemuan adalah Data yang diperoleh dari penelitian
merupakan data-data yang baru yang belum pernah diketahui. Pembuktian adalah
Data yang diperoleh dari penelitian digunakan untuk membuktikan adanya
keraguan terhadap informasi atau pengetahuan tertentu. Pengembangan adalah
Data yang diperoleh dari penelitian digunakan untuk memperdalam dan
memperluas pengetahuan yang telah ada. Setelah studi literature didapatkan maka
selajutnya masuk tahap perancanagn perangkat keras.
 Perancanag Perangkat Keras
Perancangan sistem ini terdiri dari beberapa komponen. Tujuan dari
perancangan ini adalah untuk merencanakan atau merancang perangkat keras
(hardware) sesuai dengan spesifikasi dan cara kerja dari sistem yang hendak
dibuat, sehingga diharapkan dapat mengefisienkan waktu, biaya dan tenaga. Pada
perancangan perangkat keras ini berhasil dan berfungsi maka dapat di lanjutkan ke
tahap perncangan perangkat lunak.
 Perancangan Perangkat Lunak
Tahap perancangan perangkat Lunak (software) meliputi pembuatan
berbagai macam instruksi program untuk menjalankan susunan rangkaian sensor
dan komponen lainnya sampai didapatkan data digital. Jika perancangan perngkat
lunak berhasil makan maka dapat di lanjutkan ke tahap pengambilan data hasil
perncanag perangkat keras dan perangkat lunak.
 Pengambilan Data
Pengumpulan data adalah sebuah metode yang dilakukan oleh seorang
peneliti untuk dapat mengumpulkan data dan informasi yang nantinya akan
berguna sebagai fakta pendukung dalam memaparkan penelitiannya.
 41

 Kesimpulan
Kesimpulan penelitian adalah pernyataan singkat tentang hasil analisis
deskripsi dan pembahasan tentang hasil pengetesan hipotesis yang telah dilakukan
pada bab sebelumnya. Kesimpulan berisi jawaban atas pertanyaan yang diajukan
pada bagian rumusan masalah. Keseluruhan jawaban hanya terfokus pada ruang
lingkup pertanyaan dan jumlah jawaban disesuaikan dengan jumlah rumusan
masalah yang diajukan. Kesimpulan berasal dari fakta-fakta atau hubungan yang
logis. Pada umumnya kesimpulan terdiri atas kesimpulan utama dan kesimpulan
tambahan. Kesimpulan utama adalah yang berhubungan langsung dengan
permasalahan. Dengan demikian, kesimpulan utaam harus berkaitan dengan pokok
permasalahan dan dilengkapi oleh bukti-bukti.
 Pembuatan Laporan
Setelah tahap studi literature, perancangan perangkat keras, perancangan
perangkat lunak, pengambilan data hasil pencangan perangkat keras dan perangkat
lunak, lalu mendapatkan kesimpulan dari penelititan maka selanjutnya membuat
laporan penelitian.
3.5 Desain Perancangan dan Simulasi Pemasangan Alat

Gambar 3. 5 Desain Perancanagan Alat

Pada Gambar 3.5 adalah desain perancangan alat satu sisi dari empat sisi
perancangan alat. Perancangan alat terdiri dari rangka, aki 12 volt, box rangkian,
 42

dua sensor LDR dan dua laser. Pada Gambar 3.6 simulasi pemasangan sistem
Safety Indikator untuk Kondisi Aman Dan Selamat Pemeliharaan Di Gardu Induk
Berbasis Internet of Things empat sisi yaitu sisi belakang yang berfungsi counter
penghitung jumlah orang yang masuk dan keluar pada area pemasangan, lalu sisi
depan, sisi kanan dan sisi kiri yang berfungsi sebagai sistem Safety Indikator.

Gambar 3. 6 Simulasi pemasangan alat lengkap empat sisi alat

Gambar 3. 7 Letak Pemasangan Alat Pada Switchyard Gardu Induk

 BAB 4
ANGGARAN BIAYA DAN WAKTU PELAKSANAAN

4.1 Anggaran Biaya

Tabel 4. 1 Tabel Anggaran Biaya

NO Uraian Banyak Harga

1 ATmega328P 1 Rp 40,000
2 Sensore LDR GL20528 8 Rp 40,000
3 Laser 303A 8 Rp 100,000
4 ESP8266 1 Rp 520,000
5 Rangkian LDR 4 Rp 16,000
6 Rangkaian Penurun Tegangan 4 Rp 60,000
7 Transmitter RF dan Receiver RF 4 Rp 80,000
8 Aki/Barerai 12 Volt 4 Rp 520,000
9 Buzzer 1 Rp 5,000
10 LCD 20x4 1 Rp 60,000
11 Box Chasing Rangkian 4 Rp 120,000
12 Chasing dan Stand Alat 4 Rp 600,000
13 Biaya pembuatan Laporan 1 Rp 200,000
14 Biaya tidak terduga Rp 500,000
Jumlah Rp 2,861,000

Rencana Anggaran Biaya merupakan suatu perhitungan biaya yang

dibutuhkan dalam pelaksanaan pembutan alat untuk mengetahui harga bahan-
bahan komponen dan upah, serta biaya-biaya lain yang dibutuhkan dalam
pelaksanaan proyek tersebut secara terperinci. Perencanaan anggaran biaya perlu
dirancang dan disusun dengan baik berdasarkan pada suatu konsep estimasi hingga
dapat menghasilkan nilai estimasi biaya yang tepat dan ekonomis. Pada Tabel 4.1
menujukan rincian anggaran biaya bembuatan perancangan sistem Safety Indikator
untuk Kondisi Aman Dan Selamat Pemeliharaan Berbasis Di Gardu Induk Internet
of Thing. Perancangan alat tersebut membutuhkan anggaran biaya sekitan Rp.
2.861000 (Dua Juta Delapan Ratus Enam Puluh Satu Ribu Rupiah).

43
 44

4.2 Waktu Pelaksanaan

Pada Tabel 4.2 waktu pelaksanaan perancangan alat Safety Indikator untuk Kondisi Aman Dan Selamat Pemeliharaan Di Gardu Induk
Berbasis Internet of Things dimulai dari bulan Oktober dengan studi literatur, lalu pada bulam November penentuan komponen alat, pada
bulan Desember mulai memahami konsep pembuatan alat, pada bulan Januari di minggu ke 1 sampai ke 3 perancangan PCB dan dilanjut
pencetakan PCB lalu pada minggu ke 2 pararel dengan merancang hadware alat, selain itu di minggu ke 3 dan 4 bulan Januari pengerjaan
pararel dengan merancang software, di bulan Februari pada minggu ke 1 mulai melakukan penggabungan sistem setelah itu melakukan
pengujian sitem awal di minggu ke 2, untuk penyusunan laporan dan pengujian laporan bab 1 sampai 3 dilakukan pada bulan Februari
minggu ke 2 sampai ke 4, dan pada minngu ke 4 di bulan Februari melakukan seminar progres, evaluasi hasil dan analisa error,
pemasangan alat, pengujian sitem akhir dan seminar progress akhir, lalu untuk penyusunan laporan tugas akhir di kerjakan di minggu ke 4
Februari hingga bulan Maret minggu ke 1, dan setelah penyusunan laporan tugas akhir dilanjut ke tahap siding tugas akhir di minggu ke 3
bulan Maret dan untuk revisi di kerjakan juga di minggu ke 4 bulan Maret.
Tabel 4. 2 Waktu pelaksanaan
OKTOBER NOVEMBER DESEMBER JANUARI FEBRUARI MARET
NO Uraian Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Studi Literatur
2 Penentuan Komponen
Memahami Konsep Pembuatan
3
Alat
4 Perancangan PCB
 45

5 Pencetakan PCB
6 Merancang Hardware
7 Merancang Software
8 Penggabungan Sistem
9 Pengujian Sistem Awal
10 Penyusunan dan pengujian bab 1-3
11 Seminar Progres
12 Evaluasi Hasil dan Analisa Error
13 Pemasangan Alat
14 Pengujian Sistem Akhir
15 Seminar Progres Akhir
16 Penyusunan Laporan Tugas Akhir
17 Sidang Tugas Akhir
18 Revisi Laporan
 DAFTAR PUSTAKA

Wibowo Teguh. 2010. Dasar Teknik Listrik. Bandung.

Mawi Sarana Samawi. (tanpa tahun). Penjelasan Dari Peraturan dan
Perundangan K3 yang Wajib diketahui. [Online]. Diakses pada: 05 Juli
2022. Tersedia: https://mawisaranasamawi.com/perundangan-k3/.
Triyono M, Bruri dkk. 2014. Keselamatan dan KEsehatan Kerja (K3).
Yogyakarta.
Redjeki Sri. 2016. Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3). Jakarta Selatan.
Barret, S. F. (2013). Arduino Microcontroller Processing for Everyone! Part 1.
University of Wyoming, Wyoming.
Dharmawan, H. A. (2017). Mikrokontroler: Konsep Dasar dan Praktis.
Universitas Brawijaya Press, Malang.

Habibi, R. (2020). Tutorial Membuat Aplikasi Sistem Monitoring Terhadap Job

Desk Operational Human Capital. Kreatif Industri Nusantara, Bandung.
Sunardi, dkk. (2020). Sistem Telemetri Peringatan Potensi Longsor Dan Deteksi
Pergerakan Tanah Pada Lintas Perkeretaapian Berbasis Mikrokontroler.
Politeknik Perkeretaapian Indonesia, Madiun.
Kant, K. (2010). Microprocessor Based Agri Instrumentation. PHI Learning
Private Limited, New Delhi.

P Dwitya, S.M, dkk. (2020). Tutorial Pembuatan Prototype Pendeteksi

Kebakaran (Fido) Berbasis IoT dengan Metode Naive Bayes. Kreatif
Industri Nusantara. Bandung.
Suharto, A. (2021). Mudah Membuat Aplikasi Android dengan MIT App Invertor
(AI2). Penerbit Adab. Indramayu.
Wasista, S. (2019). Aplikasi Internet Of Tings (IOT) dengan Arduino dan
Android. Deepublih, Sleman.
PT PLN (Persero). 2016. Peraturan Direksi PT PLN (Persero) No.
0250.P/DIR/2016 tentang Pedoman Keselamatan Kerja di Lingkungan
PT PLN (Persero). PT PLN (Persero). Jakarta Selatan.

46
______. 2012. Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor).
http://elektronika-dasar.web.id/sensor-cahaya-ldr-light-dependent-
resistor/ diakses pada tanggal 19 Maret 2018.
Kho, Dickson. 2017. Pengertian Dioda Laser dan Aplikasinya.
https://teknikelektronika.com/pengertian-dioda-laser-aplikasi-simbol-
laser-diode/ diakses pada tanggal 19 Maret 2018.
Zam, Efvy Zamidra. 2014. Cara Mudah Membuat Jaringan Wireless. PT Elex
Media Komputindo. Jakarta.

47