BAB I SD 5 Fixx-Dikonversi

WIRELESS PORTABLE BARCODE SCANNER
BERBASIS ARDUINO NANO
SKRIPSI
Disusun Oleh :
WAN BUDIMAN
NIM : 16220002
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK & INFORMATIKA
UNIVERSITAS GAJAYANA
MALANG
2021
Disusun Oleh :
Wan Budiman
NIM : 16220002
Skripsi ini telah disetujui oleh Dosen Pembimbing
Pada tanggal
DOSEN PEMBIMBING
Achmad Setiawan, S.T., M.T. I Nyoman Suspita, S.T., M.M.

NIDN : 0726087002 NIDN : 0702047602
i
Disusun Oleh :
Wan Budiman
NIM : 16220002
Skripsi ini telah disetujui oleh Dosen Penguji

Pada tanggal
Mengetahui
Ketua Prodi Teknik Elektro
M. Nur Sulaiman, S.T.,M.T.

NIDN : 0730037002
ii
ABSTRAK
Wan Budiman, 2021. Wireless Portable Barcode Scanner Berbasis Arduino
Nano. Skripsi Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik & Informatika
Universitas Gajayana. Pembimbing: Achmad Setiawan,S.T.,MT.dan I
Nyoman Suspita, S.T.,M.M.
Tugas akhir ini merancang dan membuat prangkat barcode scanner yang
portable dan bisa digunakan dengan praktis. Dimana bisa mengirimkan data secara
nirkabel.
Wireless portable barcode scanner ini menggunakan board Arduino Nano
dimana terdapat Mikrokontroler ATmega328 yang berfungsi sebagai pengolah data
data dari barcode scanner, mengirimkan data secara wireless lewat modul
NRF24L01. Menggunakan software borland delphi d an MS.Acces sebagai media
penyimpanan data barcode sederhana. Dilengkapi dengan baterai kapasitas
10.000MAH yang digunakan sebagai Catudaya.
Dari hasil pengujian, perangkat Wireless Portable dapat melakukan proses
kirim data barcode dengan jarak ± 40 Meter. Dengan 10x pengujian kirim data
barcode yang sama. Data yang didapatkan sesuai dengan data yang di tampilkan
pada serial monitor di PC (Personal komputer).
Kata kunci: Barcode Scanner, Kode Barcode, Arduino Nano, NRF24L01,

Portable.
iii
KATA PENGANTAR
Puji syukur atas kehadiran Allah SWT atas limpahan rahmat dan hidayah-
Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul “Wireless Portable
Barcode Scanner”. Skripsi ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar
sarjana bagi setiap mahasiswa Jurusan Teknik Elektro pada Fakultas Teknik &
Informatika Universitas Gajayana Malang.
Keberhasilan penulis dalam menyelesaikan skripsi ini tidak lepas dari
bantuan dan dukungan berbagai pihak. Karena itu, penulis mengucapkan terima
kasih kepada:
1. Bapak Achmad Setiawan, ST, MT selaku dosen pembimbing I
2. I Nyoman Suspita, S.T., M.M selaku dosen pembimbing II.
3. Kedua orang tua saya yang tidak lelah - lelahnya mengirimkan doa.
4. Teman teman dan sanak family,Pak Mario,Aditya, Galih,Nindya, jemi,jeef.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan skripsi ini kurang sempurna,
untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun demi
sempurnanya skripsi ini.
Penulis berharap semoga Skripsi ini berguna bagi penulis khususnya dan
semua pihak pada umumnya.
Malang, 29 Maret 2021
Penulis.
iv
DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PERSETUJUAN .................................................................................. i
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii
ABSTRAK ............................................................................................................ iii
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv
DAFTAR ISI .......................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ ix
DAFTAR TABEL ............................................................................................... xii
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ....................................................................................... 2
1.4 Tujuan ....................................................................................................... 3
1.5 Metodologi ............................................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan Laporan ................................................................ 4
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 5
2.1 Wireless Network Menggunakan Modul NRF24L01 ............................... 5
2.2 Modul Wireless NRF24L01 ..................................................................... 7
v
2.2.1 Enhanced ShockBurst TM Timing................................................... 13
2.2.2 MULTICEIVER ............................................................................... 13
2.3 Arduino IDE ........................................................................................... 16
2.4 Arduino Nano ......................................................................................... 16
2.4.1 Berikut Konfigurasi pin Arduino Nano........................................... 17
2.4.2 Spesifikasi Arduino Nano ............................................................... 19
2.4.3 Pin Input/Output Arduino Nano ...................................................... 19
2.4.4 Sumber Daya Arduino Nano ........................................................... 21
2.4.5 Peta Memori Arduino Nano ............................................................ 22
2.4.6 Memori Program ............................................................................. 22
2.4.7 Memori Data ................................................................................... 22
2.4.8 Memori Data EEPROM .................................................................. 23
2.5 Kode Baris (Barcode) ............................................................................. 24
2.5.1 Definis Barcode ............................................................................... 24
2.5.2 Prinsip Baca Kode Barcode ............................................................ 29
2.5.3 Jenis-jenis Alat Pembaca Barcode .................................................. 30
2.6.5 Interface .......................................................................................... 31
2.6.6 Interface Barcode ............................................................................ 32
2.6.7 Barcode Scanner Honeyweel PS\2 ................................................. 33
2.6.8 Format Data Keluaran Barcode ....................................................... 34
2.7 Komunikasi Serial .................................................................................. 36
vi
A. Sinyal komunikasi serial memiliki beberapa elemen penting
diantaranya: .................................................................................................... 38
2.8 Komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface) ....................................... 40
2.8.1 SPI Control Register (SPCR) Mode SPCR yang digunakan sebagai
berikut : ........................................................................................................ 41
2.8.2 SPI Status Register (SPSR) Dalam SPCR mode pengaturan yang
dilakukan adalah sebagai berikut ................................................................... 41
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ................................ 42
3.1 Blok Diagram ......................................................................................... 42
3.1.1 Penjelasan Blok Diagram ................................................................ 43
3.1.2 Cara Kerja Sistem ........................................................................... 43
3.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ............................................ 44
3.2.1 Perancangan Board Arduino Nano TX dan RX. ............................ 44
3.2.2 Perancangan Board Arduino Nano RX .......................................... 44
3.2.3 Perancangan Wireless 2.4GHz Menggunakan Modul NRF24L01 . 46
3.2.4 Perancangan Sistem Barcode Scanner ............................................ 47
3.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software) ............................................. 49
3.4 Perancangan NRF Network .................................................................... 54
3.4.1 Blok Diagram .................................................................................. 54
3.4.2 Cara Kerja Komunikasi dari Node ke Komputer ............................ 55
vii
3.4.3 Mekanisme Membedakan Asal Node yang Mengirimkan Data
Barcode : ........................................................................................................ 55
3.4.5 Perancangan Perangkat Lunak (Software) NRF Network (Client) 56
3.4.6 Perancangan Perangkat Lunak (Software) NRF Network (Host) ... 57
BAB IV PENGUJIAN ALAT............................................................................. 62
4.1 Pengujian Input Output Board Arduino Nano ........................................ 62
4.2 Pengujian Modul NRF24L01 ................................................................. 66
4.3 Pengujian Barcode Scanner .................................................................... 70
4.4 Pengujian Keseluruhan Sistem ............................................................... 74
4.5 Pengujian NRF Network. ....................................................................... 82
4.6 Pengujian Unjuk Kerja Piranti ............................................................... 96
BAB V KESIMPULAN ...................................................................................... 98
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 98
5.2 Saran ....................................................................................................... 99
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 100
LAMPIRAN ....................................................................................................... 101
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Topologi Wireless Network menggunakan NRF. ............................... 5
Gambar 2.2 Tree Topology pada Modul NRF24l01 ............................................... 6
Gambar 2.3 Karakteristik Umum NRF24L01 ......................................................... 8
Gambar 2.4 Modul wireless NRF24L01 ................................................................. 8
Gambar 2.5 Konfigurasi pin NRF24L01 ................................................................ 9
Gambar 2.6 Channel Modul NRF24L01 ............................................................... 11
Gambar 2.7 Operasi pewaktuan read dan write SPI ............................................. 12
Gambar 2.8 Urutan pewaktuan dari Modul NRF24L01 ....................................... 13
Gambar 2.9 Sistem Multiceiver ............................................................................ 14
Gambar 2.10 Pola pemberian alamat pada pipe .................................................... 15
Gambar 2.11 Konfigurasi Pin ATMega328 .......................................................... 17
Gambar 2.12 Peta Memori Program ATMega 328. .............................................. 22
Gambar 2.13 Peta Memori Data ATMega 328 ..................................................... 23
Gambar 2.14 Anatomi Barcode............................................................................. 27
Gambar 2.15 Konektor PS/2 ................................................................................. 32
Gambar 2.16 Diagram Sinyal Barcode ................................................................. 33
Gambar 2.17 Barcode Scanner PS2 ...................................................................... 34
Gambar 2.18 Format Frame Komunikasi Serial Sinkron...................................... 36
Gambar 2.19 Format Frame Komunikasi Serial Asinkron ................................... 37
Gambar 3.1 Blok diagram Wireless Portable Barcode Scanner ........................... 42
Gambar 3.2 Perancangan Arduino Nano Pada Bagian TX .................................. 44
Gambar 3.3 Perancangan Arduino Nano Pada Bagian RX .................................. 44
Gambar 3.4 Perancangan Wireless 2.4GHz Menggunakan Modul NRF24L01 ... 46
ix
Gambar 3.5 Perancangan Sistem Barcode Scanner Menggunakan Socket PS/2 .. 47
Gambar 3.6 Perancangan Sambungan Barcode Scanner ke Arduino Nano .......... 48
Gambar 3.7 Alur Pemrograman Wireless Barcode Scanner Bagian TX dan RX . 49
Gambar 3.8 Blok Diagram NRF Network ............................................................ 54
Gambar 3.9 Topologi jaringan wireless network menngunakan NRF.................. 55
Gambar 3.10 Alur Pemrograman Wireless NRF Network Node 01 & Node 02 . 56
Gambar 3.11 Alur Pemrograman Wireless NRF Network Node 00 .................... 57
Gambar 4.1 Pengujian Input Output Arduino Nano ............................................. 62
Gambar 4.2 Pengujian pada saat push button Tidak Ditekan (OFF) .................... 64
Gambar 4.3 Pengujian Pada saat push Button ditekan(ON) ................................. 64
Gambar 4.4 Pengujian Modul Wireless NRF24L01 ............................................. 66
Gambar 4.5 Hasil Pengujian Modul Wireless NRF24L01.................................... 69
Gambar 4. 6 Pengujian Barcode Scanner .............................................................. 70
Gambar 4.7 Hasil Pengujian Barcode Scanner ..................................................... 72
Gambar 4.8 Proses Pengambilan/Scan data Barcode ............................................ 72
Gambar 4.9 Data Barcode Scanner ....................................................................... 73
Gambar 4.10 Blok Diagram Sistem Keseluruhan ................................................. 74
Gambar 4.11 Pengujian Keseluruhan Sistem pada Barcode Scanner. ................. 78
Gambar 4.12 Pengujian keseluruhan sistem pada Barcode Scanner..................... 79
Gambar 4.13 Pengujian keseluruhan Sistem pada Barcode Scanner. ................... 80
Gambar 4.14 Blok Diagram Sistem NRF Network .............................................. 82
Gambar 4.15 Pengujian NRF Network Node 01 . ................................................ 89
Gambar 4.16 Pengujian NRF Network Node 02 . ................................................ 89
Gambar 4.17 Pengujian NRF Network Bagian RX .............................................. 90
x
Gambar 4.18 Pengujian NRF Network sample data Barcode. .............................. 91
Gambar 4.19 Pengujian Proses Pengambilan Data Barcode ................................. 92
Gambar 4.20 Pengujian Sample Data Barcode ..................................................... 93
Gambar 4.21 Hasil Pengujian scanning kode Barcode di Serial Monitor............. 93
Gambar 4.22 Pengujian Data Barcode pada Borland Delphi ................................ 94
Gambar 4.23 Pengujian Data Barcode pada Database MS.Acces ........................ 95
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Karakteristik Umum NRF24L01 ........................................................... 7
Tabel 2.2 Penjelasan Pin NRF24L01 ..................................................................... 9
Tabel 2.3 Fungsi-fungsi dalam NRF24 (hanya yang umum digunakan) ............. 10
Tabel 2.4 Konfigurasi Pin Arduino Nano ............................................................. 17
Tabel 2.5 Jenis – jenis Pembaca Barcode ............................................................ 31
Tabel 2.6 Keterangan pin Barcode Scanner Honeyweel PS\2 .............................. 34
Tabel 3.1 Penggunaan Pin Pada Arduino Nano ................................................... 45
Tabel 3.2 Pengunaan Pin pada Modul NRF24L01 .............................................. 46
Tabel 3.3 Penggunaan Pin Pada Barcode Scanner ............................................... 48
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Input/Output .............................................................. 65
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Pengiriman Data Tanpa Penghalang.......................... 96
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Pengiriman Data dengan Penghalang ........................ 97
xii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam sistem penjualan umum nya saat ini tidak terpisahkan dengan
teknologi yang digunakan untuk menjumlahkan hasil belanjaan secara otomatis.
Contoh aplikasi sistem ini adalah sistem barcode scanner penjualan di toko Sardo
Swalayan. Sistem Barcode mempunyai peran yang penting dalam sistem
automatisasi. Barcode menyediakan tingkat keakuratan dalam pengambilan data
informasi teks yang sederhana dan murah. Tujuan pokok penggunaan teknologi
Barcode adalah mengidentifikasi sesuatu dengan memberi label barcode yang
berisi data. Sebagai contoh, pegawai toko men-scanning barcode pada suatu
produk, dimana barcode scanner biasanya terhubung langsung ke PC,
menggunakan kabel data USB tipe A, kemudian mencari informasi di database dan
informasi lebih detail termasuk deskripsi barang dan harga.
Dari proses pengambilan data secara langsung dengan menggunakan
barcode scanner yang ada saat ini dirasa kurang efektif. Perlu adanya sistem yang
portable dan praktis. dimana ruangan yang begitu luas dan tempat yang tinggi maka
kelamahan barcode yang ada saat ini terkendala dengan sumber energi nya yaitu
listrik, dimana biasanya langsung bersumber dari PC, serta terkendala saat
mengirimkan data dari hasil scanner ke PC, yang menggunakan socket kabel USB
tipe A atau PS/2. Maka dari itu pastinya membutuhkan kabel yang panjang sehingga
akan memakan biaya tambahan serta menghambat ruang gerak yang luas.
Untuk menjawab permasalahan di atas, maka diperlukan sebuah sistem
barcode scanner yang portable dan praktis. Yang bertujuan untuk mempermudah
1
2
dan mempercepat pengambilan data yang diperlukan. Maka saya sebagai penulis
mengajukan tugas akhir dengan judul “WIRELESS PORTABLE BARCODE
SCANNER BERBASIS ARDUINO NANO”.
1.2 Rumusan Masalah
Dari latar belakang di atas dapat dirumuskan permasalahan yang akan dibahas
yaitu:
1. Bagaimana merancang prangkat keras dan menerapkan wireless barcode
scanner yang bisa mengirimkan data barcode scanner secara wireless
(tanpa kabel).
2. Bagaimana Merancang sistem prangkat lunak agar barcode scanner dengan
board Arduino Nano dan Modul Wireless NRF24L01, dapat mengirimkan
data secara wireless.
3. Bagaimana merancang database yang bisa menyimpan kode barcode.
1.3 Batasan Masalah
Agar permasalahan dalam penulisan Tugas Akhir ini tidak berkembang
karena keterbatasan pengetahuan, waktu dan biaya maka pembahasan dibatasi pada
poin-poin berikut:
1. Menggunakan Modul Wireless NRF24L01
2. Menggunakan Mikrokontroller Arduino Nano.
3. Menggunakan Barcode Scanner 1D tipe Voyager1250g.
4. Lebih menitikberatkan pada sistem komunikasi data dari barcode scanner
ke PC, bukan pada perangkat database.
5. Tidak membahas kebutuhan daya.
6. Menggunakan PC, minimum Prosesor : 1 gigahertz (GHz) atau diatasnya,

3
RAM : 1 gigabyte (GB) for 32-bit atau 2 GB for 64-bit, Windows 10 : 64-
bit dan 32-bit, Graphics card : DirectX 9 atau diatasnya.
1.4 Tujuan
Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah membuat dan merancang Sistem
pembaca data barcode scanner yang dapat mengirimkan data melalui jaringan
wireless yang terkoneksi dalam sebuah sistem wireless network. Sehingga untuk
melakukan proses pengambilan data menjadi lebih mudah dan cepat.
1.5 Metodologi
Metodologi yang digunakan dalam penulisan Tugas Akhir ini adalah

Prototyping berikut tahapan nya :
1. Studi Literatur.
Mengumpulkan data melalui sumber-sumber bacaan dari media cetak dan
media elektronik sebagai referensi alat yang akan dibuat.
2. Perancangan Hardware.
Melakukan perancangan dan pembuatan alat wireless portable barcode
scaner berbasis Arduino Nano
3. Perancangan Software.
Merancang program Arduino IDE agar Arduino Nano dapat melakukan
proses pengolahan data dari barcode scanner sehingga bisa mengirimkan
data barcode secara wireless ke PC, lewat Modul wireless NRF24L01.
4. Pengujian Alat.
Maka akan di lakukan uji coba dari sebuah barcode scanner mengirimkan
data ke PC, secara wireless menggunakan Modul NRF24L01 kemudian
dapat diketahui data yang diterima apakah sesuai.
5. Penulisan Laporan .
4
1.6 Sistematika Penulisan Laporan
Secara garis besar pembahasan dari tugas akhir ini terbagi dalam beberapa
bab yaitu :
BAB I : Pendahuluan
Berisi tentang gambaran umum latar belakang penulisan tugas akhir,
rumusan masalah, batasan masalah, tujuan, metologi penelitian dan
sistematika penulisan.
BAB II : Landasan Teori .
Membahas tentang teori penunjang yang digunakan dalam Perancangan dan
pembuatan alat.
BAB III : Perancangan dan Pembuatan Alat.
Berisi tentang persiapan perancangan dan pembuatan alat dari keseluruhan
sistem.
BAB IV : Pengujian Alat
Membahas tentang pengujian yang dilakukan terhadap sistem atau alat yang
telah dibuat.
BAB V : Kesimpulan dan Saran
Berisi hasil ringkasan dari uraian keseluruhan tugas akhir, serta saran-saran
untuk pengembangan lebih lanjut

BAB II
LANDASAN TEORI
Dalam tugas akhir ini, menggunakan Modul NRF24L01. Oleh karena itu
pada bab ini akan terlebih dahulu membahas tentang wireless network
menggunakan Modul NRF24L01
2.1 Wireless Network Menggunakan Modul NRF24L01
Untuk modul NRF yang perlu diperhatikan dalam penggunaannya adalah
pengalamatan adress untuk bagian Host atau client. Prinsip kerja dari wireless
network menggunakan NRF adalah dengan mendeteksi apakah ada jaringan
wireless disekitar modul NRF saat alamat (adress) yang sudah di atur benar, maka
otomatis modul NRF akan terhubung secara langsung baik dari host ke client
maupun dari client menuju host. Berikut cara kerja topologi jaringan wireless
network menggunakan NRF.
Gambar 2.1 Topologi Wireless Network menggunakan NRF.

Sumber : www.howtomechatronics.com
Dari Gambar 2.7 terlihat Satu modul NRF24L01 yaitu sebagai host dapat
secara aktif mendengarkan hingga 6 modul sebagai client secara bersama.
5
6
Berikut dibawah ini terlihat pada Gambar 2.8. Topologi Tree pada modul
NRF24L04.
Gambar 2.2 Tree Topology pada Modul NRF24l01

Sumber : www.Howtomechatronics.com
Dari Gambar 2.8. terlihat bahwa NRF bisa saling terhubung dengan adanya
penyambung antara node 0111 dengn node yang lainnya menuju base 00 yaitu NRF
node 011 dan node 01 menjadi sebagai repeater. Repeater ini berasal dari bahasa
inggris yakni “repeat” yang berarti pengulangan atau lebih lengkapnya repeater
adalah alat yang berguna untuk mengulang dan meneruskan kembali signal. Alat
yang berfungsi untuk memperluas jangkauan sinyal wireless yang lemah dari
wireless utama.
7
2.2 Modul Wireless NRF24L01
Module Wireless NRF24L01 merupakan Module yang mempunyai fungsi
untuk komunikasi jarak jauh atau nirkabel yang memanfaatkan gelombang RF 2.4
GHz yang biasanya diaplikasikan untuk Scientific, Industrial, maupun Medical.
Tegangan operasional normal untuk mengakses Module ini yaitu 3.3Vdc, Module
NRF24L01 memiliki perangkat keras yang berupa baseband logic Enhanced
ShockBurst dan protocol accelerator yang memungkinan untuk berkomunikasi
dalam kecepatan tinggi. NRF24LO1 menggunakan antarmuka SPI untuk
berkomunikasi. Selain itu, Module ini juga memiliki fitur true ULP solution, yang
berfungsi sebagai penghemat konsumsi daya sehingga hemat energi.
NRF24L01 adalah piranti Low Power Transceiver yang bekerja pada Band
2.4 sampai 2.4835 GHz dengan kecepatan transfer hingga 2Mbps. Secara umum
piranti NRF24L01 ini mempunyai spesifikasi sebagai berikut:
Tabel 2.1 Karakteristik Umum NRF24L01
Parameter Nilai Tipikal

Frekuensi Kerja 2.4 GHz sampai 2.4835 GHz
Jumlah kanal 125 kanal
Multiceiver 6 pipe per kanal
Spasi antar kanal 1 MHz atau 2 MHz
Kecepatan Transfer 250 Kbps sampai 2 MBps
Power 0, -6, -12 dan -18 dBm
Interface 4 wire SPI
Sumber : www.scribd.com/document/370202121/Modul-NRF-1
Berikut adalah blok diagram dari NRF24L01 yang terdapat pada Gambar
2.9 dan Gambar 2.10.

8
Gambar 2.3 Karakteristik Umum NRF24L01

Sumber : www.nordicsemi.com
Gambar 2.4 Modul wireless NRF24L01

Sumber : Datasheet NRF24L01
Adapun beberapa spesifikasi dari modul Wireless NRF24L01 sebagai berikut :
• Tegangan kerja rendah 1.9 – 3.6 V
• Tegangan kerja IO port 0 -3.3 Volt
• Transmit power 6dB
• Transmission range 250m area terbuka
• Current 9.0 mA
• Ukuran PCB 15 x 29 mm.
Spesifikasi pin-pin modul NRF24L01 sebagai berikut :

9
Gambar 2.5 Konfigurasi pin NRF24L01

Modul Wireless NRF24L01 memiliki 8 buah pin, yang penjelasannya
dapat dilihat pada tabel 2.3.
Tabel 2.2 Penjelasan Pin NRF24L01
PIN NAMA FUNGSI KETERANGAN

1 VCC Power Power supply(1.9V-3.6V)
2 GND Power Ground (0)
3 CE Digital Input Chip Enable Activates RX or TX Mode
/Aktifasi Board NRF24L01 dan pengaturan mode
TX maupun RX
4 CSN Digital Input SPI chip Select
5 SCK Digital Input SPI Clock
6 IRQ Digital Output Maskable Interrupt
7 MOSI Digital Input SPI Slave Data Input
8 MISO Digital Output SPI Slave Data Output
Untuk dapat memanfaatkan fitur-fitur yang dimiliki oleh NRF24L01
menggunakan board Arduino, para pengembang Arduino telah mengembangkan
sebuah library khusus yang disebut RF24. Berikut ini fungsi-fungsi yang umum
digunakan dalam komunikasi data berbasis NRF24L01.

10
Tabel 2.3 Fungsi-fungsi dalam NRF24 (hanya yang umum digunakan)
No Sintaks Fungsi
1 RF24( CE, CSN) Constructor dengan penetapan letak
pin CE dan CSN pada Arduino
2 begin( ) Memulai operasi chip NRF24L01
3 openWritingPipe (uint64_t Open pipe untuk penulisan (Tx)
alamat)
4 openReadingPipe(uint8_t Open Pipe untuk pembacaan (Rx),
nomor, uint64_t alamat) nomor -> nomor pipe ( 1 - 5),
alamat-> alamat 40 bit
5 startListening( ) Mode Rx
6 stopListening( ) Mode Tx
7 available( ) Pengecekan data ada di buffer ata
8 read( *buff, uint8_t panjang) Pembacaan data dari buffer
9 write( *buff, uint8_t panjang) Penulisan data ke buffer untuk
dikirim
10 setChannel(uint8_t kanal) Set kanal dari 0 -127
Sumber : www.scribd.com/document/370202121/Modul-NRF-1
Ada beberapa fitur Modul Wireless NRF24L01 sebagai berikut :
1. Data rate mencapai 2Mbps
2. Penanganan transaksi paket otomatis
3. Beroperasi pada pada pita ISM 2.4 GHZ
4. Konsumsi daya yang rendah
5. Penanganan paket data otomatis
Ketika CSN diatur low, maka kondisi ini menandakan bahwa siap
mengambil intruksi. Setiap intruksi baru harus dimulai dengan transisi high ke low
pada CSN. Pada pararel intruksi SPI word diterapkan pada pin MOSI, status
register bergeser secara serial melalui pin MISO. Perintah SPI untuk pemindahan
data serial seperti berikut :
1. <Command word : MSBit to LSBit (one byte)>
2. <Data bytes : LSByte to MSBit in each byte first>

11
Modul NRF24L01 dapat dikonfigurasikan dalam mode power down,
standby, rx dan tx.
Modul NRF24L01 dapat mengirimkan dan menerima data pada frekuensi
tertentu yang disebut Channel. Modul transceiver NRF24L01 dapat berkomunikasi
lewat empat pin SPI. Parameter seperti frekuensi channel sebanyak 125 channel,
dan data rate (250kbps,1mbps, dan 2mbps) dapat dikonfigurasikan melalui Spi
interface.
Agar dua atau lebih modul dapat saling berkomunikasai, maka modul harus
berada di saluran yang sama. Saluran ini dapat digunakan pada frekuensi yang
berada di pita ISM 2,4 GHz atau lebih, bisa diantara 2,400 hingga 2,525 GHz (2400
hingga 2525 MHz). Setiap saluran memiliki bandwidth kurang dari 1MHz. sehigga
banyak cahnnel yang tersedia adalah 125 channel dengan jarak 1MHz. Jadi, modul
dapat menggunakan 125 saluran berbeda pada satu modul komunikasi yang bekerja
secara mandiri di satu tempat.
Gambar 2.6 Channel Modul NRF24L01

Sumber : www.lastminuteEngineers.com
12
Proses writing bisa berakhir sebelum semua byte dalam register multi-byte
telah ditulis. Dalam hal ini MSByte yang tidak tertulis akan tetap tidak berubah-
ubah. Misalkan LSByte dari RX_ADDR_P0 dapat dimodifikasi dengan satu byte
ke register akan selalu terbaca ke MISO setelah trasisi high ke low pada CSN.
Gambar 2.7 Operasi pewaktuan read dan write SPI

Keterangan :
Cn : SPI instruksi bit
Sn : Status register bit
Dn : Data bit (LSByte ke MSByte, MSBit disetiap byte pertama)
Operasi SPI pada Gambar 2.13 Modul harus berada dalam kondisi standby
mode atau power down sebelum melakukan proses penulisan ke konfigurasi
register.
Diagram urutan pewaktuan dari modul NRF24L01 yang ditunjukkan pada
Gambar 2.14 di bawah ini :

13
Gambar 2.8 Urutan pewaktuan dari Modul NRF24L01

2.2.1 Enhanced ShockBurst TM Timing
Bagian ini menjelaskan urutan waktu Enhanced ShockBurstTM dan
bagaimana semua mode dimulai dan dioperasikan. Waktu Enhanced ShockBurst
dikontrol melalui antarmuka Data dan Kontrol. NRF24L01 dapat diatur ke mode
statis atau mode otomatis dimana mesin mengontrol status internal. Setiap
mode/urutan otomatis diakhiri dengan interupsi pada pin IRQ. Semua interupsi
diindikasikan sebagai tanda IRQ dalam diagram waktu.
2.2.2 MULTICEIVER
Multiceiver adalah fitur dalam NRF24L01, dimana 1 buah NRF dalam mode
Rx (Receiver) dapat melayani penerimaan data dari 6 buah NRF lain dalam mode
Tx(Transceiver) pada satu kanal frekuensi. Secara diagram terlihat pada Gambar
2.15 sebagai berikut :

14
Gambar 2.9 Sistem Multiceiver

Pada dasarnya konsep Muticeiver adalah membagi masing-masing PTX
(yaitu PTX1 sampai PTX6) agar mempunyai saluran tersendiri (disebut pipe)
sedemikian rupa sehingga setiap PTX dapat dikenali dan dilayani oleh PRX secara
mandiri. Fitur multiceiver merupakan fitur yang digunakan dalam mode TX dan
RX yang berisi serangkaian enam pipe data pararel dengan masing-masing alamat
yang berbeda. Setiap pipe data memiliki alamat data yang berbeda.
memberi alamat yang berbeda untuk masing-masing PTX sebagaimana
diagram berikut:
15
Gambar 2.10 Pola pemberian alamat pada pipe

Dari Gambar 2.16 diatas terlihat bahwa :
a. Pipe 0 harus dibuat berbeda dengan pipe 1 sampai 5.
b. Pipe 5 mempunyi 4 Byte atas yang sama ( Byte 1 sampai Byte 4) dan 1 Byte
bawah yang berbeda (Byte 0)

16
2.3 Arduino IDE
Arduino adalah platform pembuatan prototype elektronik yang bersifat
open-source hardware yang berdasarkan pada perangkat keras dan perangkat lunak
yang fleksibel dan mudah digunakan.
Bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa pemrograman yang umum
digunakan untuk membuat perangkat lunak yang ditanamkan pada board Arduino.
Bahasa permrograman arduino mirip dengan bahasa pemrograman C++. Tapi untuk
Arduino sendiri mempunyai jendela pemrograman IDE. Arduino adalah kombinasi
dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated Development Environment
(IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk
menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam
memory microcontroller.
2.4 Arduino Nano
Arduino Nano merupakan mikrokontroler berbasis ATmega 328 sebagai
komponen inti atau otak dari Mikrokontroler Arduino Nano (versi Arduino Nano
3.xx). Keunggulan dari Arduino Nano ini adalah ukurannya yang kecil sehingga
bisa menghemat tempat di dalam sistem. menggunakan mini B-USB kabel.
Tampilan Arduino Nano dapat dilihat pada Gambar 2.17.

17
Gambar 2.11 Konfigurasi Pin ATMega328

Sumber : Datasheet ATMega328
2.4.1 Berikut Konfigurasi pin Arduino Nano.
Tabel 2.4 menjelaskan konfigurasi pin dari Arduino Nano.
Tabel 2.4 Konfigurasi Pin Arduino Nano

Nomor Pin Nama Pin Nomor Pin Nama Pin
Arduino Nano Arduino Nano Arduino Nano Arduino Nano
1 Digital Pin 1 (TX) 16 Digital Pin 13 (SCK)
2 Digital Pin 0 (RX) 18 AREF
3 Reset, aktif LOW 19 Analog Input 0
4 GND 20 Analog Input 1
5 Digital Pin 2 21 Analog Input 2
6 Digital Pin 3 (PWM) 22 Analog Input 3
11 Digital Pin 8 27 VCC (5 Volt)
12 Digital Pin 9 (PWM) 28 Reset
13 Digital Pin 10 (PWM- 29 Ground
SS)
14 Digitl Pin 11 (PWM- 30 VIN (Input
MOSI) tegangan supply)
15 Digital Pin 12 (MISO) 16 Digital Pin 13 (SCK)
Sumber : Datasheet Arduino Nano.

18
Adapun spesifikasi data teknis board Arduino Nano sebagai berikut :
Arduino Nano memiliki 30 Pin. Berikut konfigurasi pin Arduino Nano.
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya digital.
2. GND merupakan pin ground untuk catu daya digital.
3. AREF merupakan Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan
dengan fungsi analogReference().
4. RESET merupakan Jalur LOW ini digunakan untuk me-reset
(menghidupkan ulang) mikrokontroler. Biasanya digunakan untuk
menambahkan tombol reset pada shield yang menghalangi papan utama
Arduino.
5. Serial RX (0) merupakan pin sebagai penerima TTL data serial.
6. Serial TX (1) merupakan pin sebagai pengirim TTL data serial.
7. External Interrupt (Interupsi Eksternal) merupakan pin yang dapat
dikonfigurasi untuk memicu sebuah interupsi pada nilai yang rendah,
meningkat atau menurun, atau perubahan nilai.
8. Output PWM 8 Bit merupakan pin yang berfungsi untuk data analogWrite().
9. SPI merupakan pin yang berfungsi sebagai pendukung komunikasi.
10. LED merupakan pin yang berfungsi sebagai pin yag diset bernilai HIGH,
maka LED akan menyala, ketika pin diset bernilai LOW maka LED padam.
LED Tersedia secara built-in pada papan Arduino Nano.
11. Input Analog (A0-A7) merupakan pin yang berfungsi sebagi pin yang dapat
diukur/diatur dari mulai Ground sampai dengan 5 Volt, juga memungkinkan
untuk mengubah titik jangkauan tertinggi atau terendah mereka
menggunakan fungsi analogReference().

19
2.4.2 Spesifikasi Arduino Nano
Berikut ini adalah Spesifikasi yang dimiliki oleh Arduino Nano:
1. MikrokontrolerAtmel ATmega168 atau ATmega328
2. 5 V Tegangan Operasi
3. 7-12VInput Voltage (disarankan)
4. 6-20VInput Voltage (limit)
5. Pin Digital I/O14 (6 pin digunakan sebagai output PWM)
6. 8 Pin Input Analog
7. 40 mA Arus DC per pin I/O
8. Flash Memory16KB (ATmega168) atau 32KB (ATmega328) 2KB
digunakan oleh Bootloader
9. 1 KbyteSRAM (ATmega168) atau 2 Kbyte(ATmega328)
10. 512 ByteEEPROM (ATmega168) atau 1Kbyte (ATmega328)
11. 16 MHz Clock Speed
12. Ukuran1.85cm x 4.3cm
2.4.3 Pin Input/Output Arduino Nano
Masing-masing dari 14 pin digital Arduino Nano dapat digunakan sebagai
Input atau Output menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite() dandigitalRead().
Setiap pin beroperasi pada tegangan 5 Volt. Setiap pin mampu menerima atau
menghasilkan arus maksimum sebasar 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal

20
sebesar 20-30 KOhm. Sebagai tambahan, beberapa pin Input digital memiliki
kegunaan khusus yaitu:
➢ Komunikasi serial: pin 0 (RX) dan pin 1 (TX), digunakan untuk menerima
(RX) dan mengirim (TX) data secara serial.
➢ External Interrupt: pin 2 dan pin 3, pin ini dapat dikonfigurasi untuk memicu
sebuah interrupt pada nilai rendah, sisi naik atau turun atau pada saat terjadi
perubahan nilai.
➢ Pulse Width Modulation (PWM): pin 3,5,6,9,10 dan 11, menyediakan
keluaran PWM 8-bit dengan menggunakan fungsi analogWrite().
➢ Serial Peripheral Interface (SPI): pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) dan
13 (SCK), pin ini mendukung komunikasi SPI dengan menggunakan SPI
library.
➢ LED: pin 13, terdapat built-in LED yang terhubung ke pin digital 13. Ketika
pin bernilai HIGH maka LED menyala, sebaliknya ketika pin bernilai LOW
maka LED akan padam.
Arduino Nano memiliki 8 Input analog yang diberi label A0 sampai A7,
setiap pin menyediakan resolusi sebanyak 10 bit (1024 nilai yang berbeda). Secara
umum pin-pin diukur nilai tegangan dari ground (0V) hingga 5V, walaupun begitu
dimungkinkan untuk mengganti nilai batas atas dengan menggunakan pin AREF
dan fungsi analogReference(). Sebagai tambahan beberapa pin Input analog
memiliki fungsi khusus yaitu pin A4 (SDA) dan pin A5 (SCL) yang digunakan
untuk komunikasi Two Wire Interface (TWI) atau Inter Integrated Circuit (I2C)
dengan menggunakan Wire library .

21
2.4.4 Sumber Daya Arduino Nano
Arduino Nano dapat diaktifkan melalui koneksi USB Mini-B, atau melalui
catu daya eksternal dengan tegangan belum teregulasi antara 6-20 Volt yang
dihubungkan melalui pin 30 atau pin VIN, atau melalui catu daya eksternal
dengan tegangan teregulasi 5 volt melalui pin 27 atau pin 5V. Sumber daya akan
secara otomatis dipilih dari sumber tegangan yang lebih tinggi. Chip FTDI
FT232L pada Arduino Nano akan aktif apabila memperoleh daya melalui USB,
ketika Arduino Nano diberikan daya dari luar (Non-USB) maka Chip FTDI tidak
aktif dan pin 3.3V pun tidak tersedia (tidak mengeluarkan tegangan), sedangkan
LED TX dan RX pun berkedip apabila pin digital 0 dan 1 berada pada posisi
HIGH.
Pin-pin tegangan pada Arduino Nano adalah sebagai berikut:
➢ Pin Vin adalah pin untuk mengalirkan sumber tegangan keArduino Nano
ketika menggunakan sumber tegangan eksternal (selain dari koneksi USB
atau sumber tegangan yang teregulasi lainnya).
➢ Pin 5V adalah pin yang menyediakan tegangan teregulasi sebesar 5 Volt
berasal dari regulator tegangan pada Arduino Nano.
➢ Pin 3V3 adalah pin yang meyediakan tegangan teregulasi sebesar 3,3 volt
berasal dari regulator tegangan pada Arduino Nano.
➢ Pin GND adalah pin ground.

22
2.4.5 Peta Memori Arduino Nano
Arduino Nano adalah board Arduino yang menggunakan mikrokontroler
atmega328. Maka peta memori Arduino Nano sama dengan peta memori pada
mikrokontroler ATmega328.
2.4.6 Memori Program
ATMega328 memiliki 32K byte On-chip In-System Reprogrammable
Flash Memory untuk menyimpan program. Memori flash dibagi kedalam dua
bagian, yaitu bagian program bootloader dan aplikasi seperti terlihat pada Gambar
2.18, Bootloader adalah program kecil yang bekerja pada saat sistem dimulai yang
dapat memasukkan seluruh program aplikasi kedalam memori prosesor.
Gambar 2.12 Peta Memori Program ATMega 328.

Sumber : Datasheet Atmega328/P:34
2.4.7 Memori Data
Memori Data Memori data ATMega328 terbagi menjadi 4 bagian, yaitu 32
lokasi untuk register umum, 64 lokasi untuk register I/O, 160 lokasi untuk register
I/O tambahan dan sisanya 2048 lokasi untuk data SRAM internal. Register umum
menempati alamat data terbawah, yaitu 0x0000 sampai 0x001F. Register I/O
23
menempati 64 alamat berikutnya mulai dari 0x0020 hingga 0x005F. Register I/O
tambahan menempati 160 alamat berikutnya mulai dari 0x0060 hingga 0x00FF.
Sisa alamat berikutnya mulai dari 0x0100 hingga 0x08FF digunakan untuk SRAM
internal. Peta memori data dari ATMega328 dapat dilihat pada Gambar 2.19.
Gambar 2.13 Peta Memori Data ATMega 328

Sumber : Datasheet Atmega328/P:35
2.4.8 Memori Data EEPROM
Arduino Nano terdiri dari 1 KByte memori data EEPROM. Pada memori
EEPROM, data dapat ditulis / dibaca kembali dan ketika catu daya dimatikan, data
terakhir yang ditulis pada memori EEPROM masih tersimpan pada memori ini, atau
dengan kata lain memori EEPROM bersifat nonvolatile. Alamat EEPROM dimulai
dari 0x000 hingga 0x3FF.

24
2.5 Kode Baris (Barcode)
Barcode pertama kali muncul dan diperkenalkan oleh dua orang mahasiswa
Drexel Institute of Technology Bernard Silver dan Norman Joseph Woodland
pada tahun 1948. Mereka mulai mematenkan inovasi barcode tersebut pada tahun
1949 dan permohonan tersebut baru dikabulkan pada tahun 1952. Namun baru
pada tahun 1996, penemuan mereka mulai digunakan dalam dunia komersial.
2.5.1 Definis Barcode
Barcode adalah Sebuah kode batang atau barcode adalah susunan garis
cetak vertikal hitam (bar) dan putih (spasi) dengan lebar garis yang berbeda, untuk
menyimpan data – data spesifik seperti kode produksi, nomor identitas dan lainnya,
sehingga komputer dapat mengidentifikasi dengan informasi yang dikodekan dalam
barcode. Kode barcode juga dapat digambarkan dengan angka 1 untuk
melambangkan garis hitam dan 0 untuk garis putih. Misalnya 0011000
mepresentasikan spasi-spasi-garis-garis-spasi-spasi-spasi. Garis-garis ini
digambarkan berderet secara horizontal dan merupakan representasi karakter-
karakter alpha-numerik (alphabet dan numerik), untuk membantu pembacaan
barcode secara manual, biasanya dicantumkan juga angka - angka atau huruf-huruf
di bawah kode baris tersebut.
Barcode juga merupakan suatu teknologi identifikasi otomatis yang sangat
sederhana, pengambilan datanya dilakukan dengan lebih cepat dan lebih akurat.
Barcode scanner marupakan hardware yang menghubungkan kode bar (barcode)
dengan komputer dan menerjemahkannya dalam bentuk angka/karakter yang bisa
dikenali oleh sebuah aplikasi.

25
Fungsi barcode scanner atau barcode reader umumnya digunakan oleh
toko-toko, perusahaan, rumah sakit, perpustakaan dan lain-lain. Port barcode bisa
dipasangkan untuk port serial, PS 2 atau USB.
Jenis-jenis, Barcode yaitu :
1. Barcode satu dimensi (1D)
Barcode satu dimensi biasanya dinamakan linear bar codes (kode berbentuk
baris).
a. Kode 39 sebuah barcode alphanumeric (barcode full ASCII).
Mempunyai panjang baris yang bervariasi. Digunakan untuk tanda
pengenal identitas.
b. Interleaved 2 of 5, memiliki bentuk numeric dan mempunyai panjang
baris yang bervariasi. Digunakan untuk industry dan laboratorium.
c. Kode 128 barcode full ASCI yang memiliki kerapatan sangat tinggi
serta panjang baris yang bervariasi. Digunakan untuk sistem shiping and
warehouse management.
d. UPC (Universal Prount Code), sebuah barcode numeric dan
memiliki panjang baris yang tetap. Banyak digunakan pelabelan
produk-produk berukuran kecil.
2. Barcode dua dimensi (2D)
Barcode dua dimensi ini memiliki beberapa keuntungan dibandingkan
linear bar codes (barcode satu dimensi) yaitu, Mampu memuat ratusan digit
karakter dan tampilannya juga berbeda dengan satu dimensi. Pada barcode dua
dimensi informasi atau data yang besar bisa disimpan dalam ruang yang kecil.
26
Dengan contoh yaitu PDF417 yang mampu menyimpan lebih dari 2000 karakter
dalam sebuah ruang 4.
Terdapat beberapa standar kode dalam Barcode sesuai dengan kegunaan
dan tujuan pemakaian Barcode, seperti pada daftar berikut :
1. Uniform Product Code (UPC): Diguanakan untuk checkout penjualan,
persediaan, dan sebagainya pada toko retail.
2. Code 39 (Code 3 of 9): Digunakan untuk identifikasi, inventarisasi, dan
pengiriman pelacakan.
2. POSTNET: Digunakan untuk kode pos encoding di US mail.
3. European Article Number (EAN): Digunakan untuk sebuah superset dari
UPC yang memungkinkan digit ekstra untuk identifikasi negara.
4. Japanese Article Number (JAN): Dhampir serupa dengan EAN, namum
penggunaan jenis ini lebih banyak digunakan di Jepang.
5. Bookland: bekerja berdasarkan nomor ISBN dan digunakan pada sampul
buku.
6. ISSN bar Code: Bekerja berdasarkan nomor ISSN, digunakan pada majalah
di luar AS.
7. Code 128: Digunakan dalam preferensi untuk Code 39 karena lebih kompak.
8. Interleaved 2 of 5 Digunakan dalam industri pelayaran dan gudang.
9. Codabar: Digunakan olen Federal Express, di perpustakaan dan bank darah.
10. Magnetic Ink Character Recognition (MICR) : Sebuah font khusus yang
digunakan untuk nomor di bagian bawah cek bank.
11. OCR-A: Format pengenalan karakter optik yang digunakan pada sampul
buku, untuk nomor ISBN agar bisa dibaca oleh manusia.

27
12. OCR-B: Digunakan untuk mempermudah pembacaan Barcode versi UPC,
EAN, JAN, Bookland, dan ISSN dan Code 39.
13. MaxiCode: Digunakan oleh United Parcel Service.
14. PDF417: Suatu jenis Barcode 2-D barn yang dapat enCode sampai 1108 byte
informasi; dapat terkompresi seperti pada sebuah portabel file data (PDF).
Bentuk barcode dapat dilihat dari Gambar 2.20 sebagai berikut :
Gambar 2.14 Anatomi Barcode

Sumber : http://www.kiosbarcode.com/anatomi-barcode
Keterangan Gambar anatomi Barcode dari Gambar 2.20 :
1. Number System Character
Angka ini merupakan sebuah bilangan barcode UPC yang
mengkarakteristikkan jenis-jenis khusus pada barcode. Didalam barcode UPC,
NSC ini biasanya terletak disebelah kiri barcode.
Kode-kode yang tertera adalah sebagai berikut:
0-standard UPC number
1-reserved
2-random weight items likefruits,vegetables,andmeats
3-Pharmaceuticals.
28
4-in-storecodeforretailers
5-Coupons
6-Standard UPCnumber
7-Standard UPC number
8-reserved
9-reserved
2. Guard Bars
Ada tiga guard bars yang ditempatkan diawal, ditengah, dan akhir barcode.
Guards bars bagian awal dan akhir di encode kan sebagai “bar-space-bar” atau
“101”. Guardbar bagian tengah di-encode-kan sebagai “space-bar-space” atau
“01010”.
3. Manufacturer code
Kode perusahaan ini ada lima digit bilangan yang secara khusus
menetukan manufaktur suatu produk. Kode perusahaan/manufaktur ini
dilindungi dan ditetapkan oleh Uniform Code Council .
4. Product Code
Kode Produk ini terdiri dari 5 digit bilangan yang ditetapkan oleh
perusahaan/manufaktur untuk setiap produk yang dihasilkanya.Setiap produk
yang berbeda dan setiap ukuran yang berbeda memiliki kode produk yang unik.
5. Check Digit
Disebut sebagai digit shelfcheck. Check digit ini terletak dibagian luar
sebelah kanan barcode. Check digit ini merupakan suatu olds Programmer’s trick
untuk memvalidasi digit-digit lainya yang dibaca secara teliti Selanjutnya, masing-
masing batang pada barcode memiliki ketebalan yang berbeda. Ketebalan inilah
yang akan diterjemah kanpada suatu nilai. Demikian, karena ketebalan batang
29
barcode menentukan waktu lintasan bagi titik sinar pembaca yang dipancarkan oleh
alat pembaca.
Oleh sebab itu, batang-batang barcode harus dibuat demikian sehingga
memilki kontras yang tinggi terhadap celah antara yang menentukan cahaya.
Sisi- sisi batang barcode harus tegak dan lurus, serta tidak ada lubang atau noda
titik tengah permukaannya. Sementara itu, ukuran titik sinar pembaca juga tidak
boleh melebihi celah antara batang barcode. Saat ini, ukuran titik sinar yang
umum digunakan adalah 4 kali titik yang dihasilkan printer pada resolusi 300dpi.
2.5.2 Prinsip Baca Kode Barcode
Barcode merupakan instrumen yang bekerja berdasarkan asas kerja digital.
Pada konsep digital, hanya ada 2 sinyal data yang dikenal dan bersifat boolean,
yaitu 0 atau 1. Ada arus listrik atau tidak ada (dengan besaran tegangan tertentu,
misalnya 5 volt dan 0 volt). Barcode menerapkannya pada batang-batang baris yang
terdiri dari warna hitam dan putih. Warna hitam mewakili bilangan 1 dan warna
putih mewakili bilangan 0. Warna hitam akan menyerap cahaya yang dipancarkan
oleh alat pembaca barcode, sedangkan warna putih akan memantulkan balik cahaya
tersebut. Selanjutnya, masing-masing batang pada barcode memiliki ketebalan
yang berbeda. Ketebalan inilah yang akan diterjemahkan pada suatu nilai.
Saat ini terdapat beberapa jenis instrumen pembaca barcode, yaitu: pena,
laser, serta kamera. Pembaca berbentuk pena memiliki pemancar cahaya dan dioda
foto yang diletakkan bersebelahan pada ujung pena. Pena disentuhkan dan
digerakkan melintasi deretan batang barcode, dioda foto akan menerima
intensitas cahaya yang dipantulkan dan mengubahnya menjadi sinyal listrik, lalu
diterjemahkan dengan sistem yang mirip dengan morse.

30
Pembaca dengan pemancar sinar laser tidak perlu digesekkan pada
permukaan barcode, tapi dapat dilakukan dari jarak yang relatif lebih jauh. Selain
itu, pembaca jenis ini memiliki cermin-cermin pemantul sehingga sudut
pembacaan lebih fleksible. Pembaca barcode dengan sistem kamera menggunaka
sensor CCD (charge coupled device) untuk merekam foto barcode, baru
kemudian dibaca dan menterjemahkan kedalam sinyal elektronik digital.
Suatu bilangan barcode tunggal sebenarnya terdiri dari tujuh unit. Satu unit
terdiri dari salah satu warna hitam atau putih. Sebuah unit yang berwarna
hitam ditunjukkan dengan sebuah bar, sedangkan yang berwarna putih ditunjukkan
dengan sebuah space (spasi). Cara lain penulisan barcode adalah dengan bilang “1”
untuk menyatakan black bar dan bilangan “0” untuk menyatakan white space.
2.5.3 Jenis-jenis Alat Pembaca Barcode
Ada 4 jenis pembaca Barcode yang ditunjukkan pada tabel berikut ini. Tiap-
tiap pembaca barcode mempunyai harga khusus dan karakteristik pengoperasian.
Jenis – jenis pembaca Barcode dapat dilihat pada tabel dibawah ini :
31
Tabel 2.5 Jenis – jenis Pembaca Barcode

Jenis Deskripsi Sensitifitas Sensitifitas
LED Red light emitting diode Paling rendah
IR Infrared Sedang
Narrow Band Laser Paling tinggi
Fiberoptic Environment Tinggi
Sumber : www.olsera.com/id/pos
2.6.5 Interface
Menurut (Dwi Sutadi, 2003) Interface atau antar muka adalah rangkaian
yang bertugas menyesuaikan kerja dari peripheral yang sesuai dengan cara kerja
komputer itu sendiri. Rangkaian ini diperlukan karena besarnya (tegangan, arus,
daya dan kecepatan proses) piranti peripheral kebanyakan tidak sesuai dengan
peripheral input-output device, maka besaran ini harus disesuaikan dengan bantuan
interface. Untuk menghubungkan piranti peripheral seperti relay, motor, indikator,
sensor, catu daya, dan lain-lain diperlukan interface. Pengertian interface itu sendiri
adalah rangkaian elektronika yang digunakan untuk menghubungkan antara dua
sistem, agar sistem tersebut bisa berkomunikasi atau proses handshaking.
1. Interface Port Parallel
Parallel Port merupakan salah satu Interface yang ada dari beberapa jenis
Interface. Parallel Port sudah disediakan dengan sistem serial port untuk
pengiriman data ke printer yang teknologinya cepat berkembang. Parallel Port
mempunyai kemampuan pengiriman 8 bit data sedangkan serial port hanya dapat
mengirim 1 bit data dalam waktu yang bersamaan.
2. Interface Keyboard
Keyboard PC dibangun dengan mikrokontroler MCS48, yang merupakan
saudara tua MCS51 tapi jauh lebih sederhana. Konektor yang umum digunakan
32
saat ini adalah tipe PS/2. Komunikasi pada keyboard adalah secara serial dan
dibutuhkan 2 bit untuk mengontrol sinyal clock.
2.6.6 Interface Barcode
Dalam pembacaannya barcode memiliki beberapa mode interface yaitu :
➢ Keyboard mode
➢ RS232 mode
➢ USB mode
(Sumber: Bar Code Reader CD-2860 User's Manual)
Dalam perancangan skripsi digunakan keyboard mode dengan
menggunakan PS/2 connector. Dibawah ini merupakan bentuk dan fungsi masing-
masing dari port PS2 :
Fungsi pin Mini-DIN (PS/2) terdapat pada gambar 2.21 dibawah ini :
Gambar 2.15 Konektor PS/2

Sumber : Anonymous, "PS-2 Port”, http://www.ctips.com/ps2.html, 2005
33
Dalam keyboard mode ini, barcode memiliki sistem pengiriman data yang
sama dengan keyboard. Sistem pengiriman data barcode ini adalah secara
synchronous. Dibawah ini adalah gambar diagram sinyal barcode :
Gambar 2.16 Diagram Sinyal Barcode

Sumber : Anonymous, "PS-2 Port", http://www.ctips.com/ps2.html, 2005
Langkah awal untuk membuat barcode dapat mengirimkan data ke
mikrokontroller adalah mikrokontroller tersebut harus memberi nilai logika high
pada pin clock barcode dan data barcode. Apabila barcode tersebut menerima data
dari buku yang terdapat label barcode yang di scanning maka barcode akan
mengirimkan sinyal clock dan data secara synchronous, yaitu pengiriman data yang
diawali dengan perubahan bit clock dari high ke low (falling edge). Seperti
ditunjukan pada Gambar 2.22.
2.6.7 Barcode Scanner Honeyweel PS\2
Barcode Scanner Honeyweel menggunakan socket PS\2 yang hanya bisa
membaca kode barcode sebanyak maksimal 13 digit. Dan menggunakan tegangan
maksimal 5 Volt DC.

34
Gambar 2.17 Barcode Scanner PS2

Sumber : www.Honeyweel.com
Tabel 2.6 Keterangan pin Barcode Scanner Honeyweel PS\2
N0. Pin Keterangan

1 VCC Supply tegangan 5V
2 Clock Clock pin
3 Data Data pin
4 GND GND
Sumber : www.Honeyweel.com
2.6.8 Format Data Keluaran Barcode
Data keluaran barcode berupa scan code yang terdiri atas make code dan
break code yang memiliki nilai yang berbeda untuk setiap karakter (huruf dan
angka). Make code merupakan nilai dari suatu karakter. Sedangkan break code
adalah suatu nilai yang menandakan akhir dari sebuah karakter. Break code terdiri
dari dua byte, byte pertama selalu bernilai FOh, dan byte kedua merupakan nilai
dari make codenya.

35
Pembaca Barcode memiliki kinerja yang terbatas Dengan string biner, maka
dapat menggunakan aturan pengkodean untuk mendapatkan nomor EAN / UPC,
Saat tombol pada keyboard ditekan, kode dikirim ke CPU host. Dengan bantuan
tabel pencarian ASCII, host dapat menentukan fungsi tombol yang ditekan. Kode
yang ditransmisikan disebut kode pemindaian dan selanjutnya diklasifikasikan
sebagai kode “make” .
Kebanyakan kode pemindaian adalah panjang 1 byte, dengan pengecualian
beberapa kunci diperpanjang (SHIFT, CTRL, PAUSE). Tombol yang diperluas
dapat dikenali oleh awalan E0h ke kode pembuatannya. Kode istirahat yang sesuai
untuk kunci terdiri dari awalan byte F0h, diikuti oleh kode pembuatan untuk kunci
itu. Sekali lagi, kunci diperpanjang adalah pengecualian untuk aturan ini dengan
byte F0h ditempatkan setelah byte E0h dari kode pembuatan awal. Kunci PAUSE
adalah pengecualian untuk keputusan kunci standar dan diperpanjang. Pertama,
kode pembuatannya adalah panjang 8 byte dan dimulai dengan E1h dan bukan E0h.
Kedua, tidak ada kode istirahat. Kode pembuatan dan pemecahan untuk semua
tombol pada keyboard PS/2 merupakan set kode pemindaian.
Ada tiga set kode pemindaian yang didefinisikan tetapi hanya kode
pemindaian yang ditetapkan dua yang diakui sepenuhnya dan digunakan sebagai
default yang ditetapkan oleh semua keyboard PS/2 modern.
Untuk lebih jelas mencantumkan kode tombol pada keyboard PS/2 standar,
dengan kode pemindaiannya (set code), terdapat pada lampiran no.4 datasheet tabel
keyboard PS/2 standart.

36
2.7 Komunikasi Serial
Komunikasi Serial adalah pengiriman data satu persatu secara berurutan
dalam waktu terterntu. Oleh karena itu komunikasi serial lebih lambat dari pada
komunikasi paralel Dalam komunikasi serial dikenal 2 cara pengiriman yaitu secara
sinkron dan asinkron. salah satu metode komunikasi datanya dimana hanya satu bit
data yang dikirimkan melalui satu jalur pada suatu waktu tertentu. Terdapat dua jenis
komunikasi serial, yaitu:
1. Komunikasi Serial Sinkron : adalah komunikasi dimana ada satu pihak
(pengirim atau penerima) yang menghasilkan clock dan mengirimkan clock tersebut
bersama-sama dengan data. Contoh komunikasi serial sinkron padat dilihat pada
komunikasi PC dengan keyboard.
Gambar 2.18 Format Frame Komunikasi Serial Sinkron

Sumber : William Stallings,2001: 182
Dalam komunikasi serial sinkron, suatu blok bit ditransmisikan dalam suatu
deretan tanpa kode start dan stop. Frame diawali dengan suatu preamble yang disebut
flag, yang panjangnya 8 bit. Flag yang sama juga dipergunakan sebagai post amble.
Receiver mencari pola flag untuk menandai permulaan 18 frame, yang dikuti beberapa
bit-bit kontrol, bit-bit data, bit-bit kontrol lagi dan diakhiri dengan flag yang berfungsi
sebagai postamble.
37
2. Komunikasi Serial Asinkron : adalah komunikasi serial dimana kedua pihak
(pengirim dan penerima) masing-masing menghasilkan clock namun hanya data yang
ditransmisikan, tanpa clock. Agar data yang dikirim sama dengan yang diterima, maka
frekuensi clock harus sama dan terdapat sinkronisasi. Setelah adanya sinkronisasi, maka
pengirim akan mengirimkan datanya sesuai clock pengirim dan penerima akan
membaca data sesuai dengan clock penerima. Contoh komunikasi serial asinkron dapat
dilihat pada Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) yang digunakan
pada serial port (COM) PC.
Gambar 2.19 Format Frame Komunikasi Serial Asinkron

Sumber : William Stallings,2001: 180
Bila tidak ada frame yang ditransmisikan, jalur di antara transmitter dan
receiver dinyatakan dalam status idle. Definisi idle akuivalen terhadap elemen-elemen
pensinyalan untuk biner 1. Sehingga idle dapat berupa adanya tegangan negatif pada
jalur tersebut. Permulaan frame ditandai dengan suatu start bit dengan nilai biner 0,
yang diikuti 5 sampai 8 bit data termasuk bit paritas dan diakhiri dengan bit stop dengan
nilai biner 1.
38
A. Sinyal komunikasi serial memiliki beberapa elemen penting
diantaranya:
1. Kecepatan Data (Baud Rate)
Kecepatan Data atau dikenal dengan istilah baud rate merupakankecepatan
transmisi data per bit yang dinyatakan dalam satuan Bps (BitperSecond).
Komunikasi serial antara satu modul perangkat elektronik dengan modul lain dalam
penetapan baud rate antara keduanya harus sama, sehingga keduanya bisa
berkomunikasi.
2. Jumlah bit data per karakter (data length)
Dalam komunikasi data serial mode asynchronous biasanya berlangsung
transmisi data yang dikemas dalam bentuk karakter. Dalam satu karakter
diperbolehkan terdiri dari beberapa variasi jumlah bit. Dari sekian variasi yang
diperbolehkan diantaranya adalah terdiri dari 7 bit dan 8 bit (panjang data
karakternya saja). Kedua variasi ini adalah yang paling sering digunakan dalam
komunikasi data serial.
3. Bit Parity
Bit parity adalah bit yang digunakan sebagai alat pemeriksaan kesalahan
sederhana dalam proses transmisi data digital. Bit parity ini akan diletakkan setelah
susunan bit data. Bit parity ini ada tiga macam, yaitu : parity ganjil, parity genap
dan tanpa parity (tidak diikutkan dalam pemeriksaan kesalahan).

39
Berdasarkan arah proses komunikasi serial terdapat tiga metode, yaitu Full
- duplex, Half-Duplex dan Simplex.
1. Full-duplex.
Metode ini merupakan komunikasi antara kedua belah pihak dapat berbagi
informasi dan berkomunikasi secara bersamaan dan interaktif dan dalam waktu
yang bersamaan. Umumnya alat yang memanfaatkan metode komunikasi tersebut
menggunakan dua jalur komunikasi. Kekurangan dari metode ini adalah kecepatan
transmisinya yang berkurang menjadi setengah dari biasanya.
2. Half-Duplex
Metode ini memungkinkan komunikasi antara dua belah pihak, yaitu
pengirim dan penerima dapat saling berbagi informasi dan berkomunikasi secara
interaktif, tetapi tidak dalam waktu yang bersamaan. Apabila keduanya mencoba
berkomunukasi bersamaan maka akan terjadi collison (tabrakan).
3. Simplex
Komunikasi yang tidak memungkinkan penerima dan pengirim saling
bertukar informasi. Pada komunikasi ini sinyal-sinyal dikirim hanya satu arah
dalam waktu yang bersamaan. Karena melalui satu arah, komunikasi ini tidah
terjadi secara interaktif, informasi hanya disampaikan melalui satu titik tertentu.
40
2.8 Komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface)
Serial Peripheral Interface (SPI) adalah protokol data serial sinkron
digunakan oleh mikrokontroler untuk berkomunikasi dengan satu atau lebih
perangkat periferal cepat jarak pendek. Hal ini juga dapat digunakan untuk
komunikasi antara dua mikrokontroler. Dengan koneksi SPI selalu ada perangkat
satu master (biasanya mikrokontroler) yang mengontrol perangkat periferal. Serial
Peripheral Interface ( SPI ) merupakan salah satu mode komunikasi serial
synchrounous kecepatan tinggi yang dimiliki oleh Atmega 328. Komunikasi SPI
membutuhkan 3 jalur yaitu MOSI, MISO, dan SCK. Melalui komunikasi ini19 data
dapat saling dikirimkan baik antara mikrokontroler maupun antara mikrokontroler
dengan peripheral lain di luar mikrokontroler.
Penjelesan tiga jalur utama dari SPI adalah sebagai berikut :
1. MOSI : Master Output Slave Input artinya jika dikonfigurasi sebagai
master maka pin MOSI sebagai output tetapi jika dikonfigurasi sebagai
slave maka pin MOSI sebagai input 1.
2. MISO : Master Input Slave Output artinya jika dikonfigurasi sebagai master
maka pin MISO sebagai input tetapi jika dikonfigurasi sebagai slave maka
pin input sebagai output.
3. CLK : Clock jika dikonfigurasi sebagai master maka pin CLK berlaku
sebagai output tetapi jika dikonfigurasi sebagai slave maka pin CLK berlaku
sebagai input. Untuk mengatur mode kerja komunikasi SPI ini dilakukan
menggunakan register SPCR (SPI Control Register) , SPSR (SPI Status
Register) dan SPDR (SPI Data Register)

41
2.8.1 SPI Control Register (SPCR) Mode SPCR yang digunakan sebagai
berikut :
a. Bit-6 SPE (SPI Enable) SPE digunakan untuk mengaktifkan dan
menonaktifkan komunikasi SPI dimana jika SPI bernilai 1 maka
komunikasi SPI aktif sedangkan jika bernilai 0 maka komunikasi SPI tidak
aktif.
b. Bit-4 MSTR (Master or Slave Select) MSTR digunakan untuk
mengkonfirmasi sebagai master atau slave secara software dimana jika
MSTR bernilai 1 maka terkonfigurasi sebagai master 20 sedangkan MSTR
bernilai 0 maka tekonfigurasi sebagai slave. Pengaturan bit MSTR ini tidak
akan bisa dilakukan jika pin SS dikonfigurasi sebagai input karena jika pin
SS dikonfigurasi sebagai input maka penentuan master atau slave-nya
otomatis dilakukan secara hardware yaitu dengan level tegangan pada SS.
c. Bit-1 SPR 1/0 (SPI Clock Rate Select) SPR1 dan SPR0 digunakan untuk
menentukan kecepatan clock yang digunakan dalam komunikasi SPI.
2.8.2 SPI Status Register (SPSR) Dalam SPCR mode pengaturan yang
dilakukan adalah sebagai berikut :
1. SPIF (SPI Interrupt Flag) merupakan bendera yang digunakan untuk
mengetahui bahwa proses pengiriman data 1 byte sudah selesai. Jika
proses pengiriman data sudah selesai maka SPIF akan bernilai 1 (High).
2. SPI Data Register (SPDR) SPDR merupakan register yang digunakan
untuk menyimpan data yang akan dikirim atau diterima pada komunikasi
SPI.
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
Pada bab ini dibahas mengenai perencangan dan pembuatan alat yang
meliputi perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) sebagai satu
sistem yang disebut “Wireless Barcode Portable Berbasis Arduino Nano”.
3.1 Blok Diagram
Blok diagram dari sistem Komunikasi Data Menggunakan Modul
NRF24L01 Berbasis Arduino Nano ditunjukan Gambar 3.1.
TX
Modul
Board
Barcode Scanner Wireless
Arduino Nano NRF24L01
Modul
PC Board
Arduino Nano
Wireless
NRF24L01
(Personal Komputer)
Gambar 3.1 Blok diagram Wireless Portable Barcode Scanner

Sumber : Perancangan
42
43
3.1.1 Penjelasan Blok Diagram
1. Barcode Scanner PS/2
Barcode Scanner berfungsi sebagai pemindai kode batang ke angka.
2. Arduino Nano
Boar arduino nano Merupakan kontrol utama dari sistem untuk memproses
data dari Barcode Scanner.
3. NRF24L01
Berfungsi Sebagai media komunikasi Wireless 2.4GHz. Dalam sistem ini,
NRF24L01 berfungsi sebagai transciever (Tx) dan receiver (RX). Tx
berfungsi sebagai pengirim data input dari Barcode Scanner sedangkan RX
berfungsi menerima perintah atau data yang dikirm oleh TX kemudian data
hasil scanning barcode di tampilkan di PC.
4. PC (Personal komputer)
Merupakan media sebagai sarana untuk menampilkan data dan menyimpan
data di Database MS.Acces.
3.1.2 Cara Kerja Sistem
Dalam proses baca(read) data barcode, tombol switch pada barcode ditekan
terlebih dahulu maka barcode scanner langsung memproses baca data yang di
scanning kemudian data dari barcode scanner akan di proses oleh Board Arduino
Nano untuk di kirimkan secara wireless (nirkabel) melalui Modul (NRF24L01 TX).
Ketika data yang sudah dikirimkan melalui Modul (NRF24L01 TX) dan
Berhasil di proses (kirim) maka Modul (NRF24L01 RX) akan langsung menerima
data dan membaca (read) dan tulis (write) kemudian data tersebut di tampilkan dan
di simpan di sebuah PC (Personal Komputer).

44
3.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
3.2.1 Perancangan Board Arduino Nano TX dan RX.
Rancangan Arduino Nano pada bagian TX pada Gambar 3.2.
Gambar 3.2 Perancangan Arduino Nano Pada Bagian TX

3.2.2 Perancangan Board Arduino Nano RX
Gambar 3.3 Perancangan Arduino Nano Pada Bagian RX

45
Board Arduino Nano merupakan Mikrokontroler berbasis ATmega 328
sebagai komponen inti atau otak dari Mikrokontroler Arduino Nano (versi
Arduino Nano 3.xx). Keunggulan dari Arduino Nano ini adalah ukurannya yang
kecil sehingga bisa menghemat tempat di dalam sistem.
Module Wireless NRF24L01 merupakan Module yang mempunyai fungsi
untuk komunikasi jarak jauh atau nirkabel yang memanfaatkan gelombang RF 2.4
GHz, yang biasanya diaplikasikan untuk Scientific , Industrial, maupun Medical.
Pada Modul ini menggunakan antarmuka SPI (Serial Parallel Interface) untuk
berkomunikasi dengan Mikrokontroler dalam hal ini Arduino. Tegangan
operasional normal untuk mengakses Module ini yaitu 3.3Vdc.
Berikut ini adalah penjelasan dari fungsi pin-pin Ardunino Nano yang
terhubung ke barcode scanner dan NRF yang digunakan sebagai berikut :
Tabel 3.1 Penggunaan Pin Pada Arduino Nano
NO. PIN Keterangan Fungsi

1. D2 DATA Ke Barcode Scanner
2. D3 Clock Ke Barcode Scanner
3. D9 CE Ke NRF24L01
4. D10 CSN ke NRF24L01
5. D11 MOSI ke NRF24L01
6. D12 MISO ke NRF24L01
7. D13 SCK Ke NRF24L01
46
3.2.3 Perancangan Wireless 2.4GHz Menggunakan Modul NRF24L01
Perancangan Wireless 2.4GHz menggunakan Modul NRF24L01
ditunjukkan pada Gambar 3.4.
Gambar 3.4 Perancangan Wireless 2.4GHz Menggunakan Modul NRF24L01

Pada Tabel 3.2 Akan dijelaskan pengunaan pin pada Modul NRF24L01
Tabel 3.2 Pengunaan Pin pada Modul NRF24L01
No. Pin Keterangan

1 VCC Supply tegangan 3,3V
2 D9 Ke pin D9/CE Arduino Nano
3 D10 Ke pin D10/CSN Arduino Nano
4 D11 Ke pin D11/MOSI Arduino Nano
5 D12 Ke pin D12/MISO Arduino Nano
6 D13 Ke pin D13/SCK Arduino Nano
7 GND Ground
Kapasitor C1 sebesar 10uF/16V pada VCC dan GND digunakan sebagai
penstabil tegangan input NRF24L01 yaitu 3,3V.

47
3.2.4 Perancangan Sistem Barcode Scanner
Perancangan sistem barcode scanner ditujukkan pada Gambar 3.5 dalam
tugas akhir ini, menggunakan jenis barcode scanner Socket PS/2 .
Gambar 3.5 Perancangan Sistem Barcode Scanner Menggunakan Socket PS/2

Barcode Scanner PS/2 ini digunakan sebagai input data barcode pada Board
Arduino Nano.
Untuk perancangan dari barcode scanner PS/2 ke Arduino Nano ditunjukan
pada Gambar 3.5 dalam tugas akhir ini, 2 pin sebagai input Data dan Clock
sedangkan 2 pin lagi VCC dan GND.

48
Gambar 3.6 Perancangan Sambungan Barcode Scanner ke Arduino Nano

Pada Table 3.3 Akan di jelaskan penggunaan pin pada socket PS2
Tabel 3.3 Penggunaan Pin Pada Barcode Scanner
No. Pin Keterangan

1 VCC Supply tegangan 5V
2 2 Input dari pin D2 Arduino Nano
3 3 Input dari pin D3 Arduino Nano
4 GND GND
49
3.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Alur pemrograman dari sistem komunikasi data menggunakan Modul
wireless NRF24L01 berbasis Arduino Nano di tunjukan Gambar 3.7. pada bagian
TX dan RX.
START
Inisialisasi pin Arduino Nano START

NRF24L01
Barcode Scanner Ps2
Inisialisasi pin Arduino Nano
NRF24L01
T
Apakah Scan Enter
T
Y APAKAH ADA DATA
BARCODE
YANG DITERIMA DI RX
Baca Data Barcode
Rubah scan codes ke

char characters Y
Baca data barcodeTX
Simpan
Data.BarcodeTX
Tampilkan di PC
Kirim Data BarcodeTX

END
Ke RX
TX RX
Gambar 3.7 Alur Pemrograman Wireless Barcode Scanner Bagian TX dan RX
50
Berikut ini adalah penjelasan bagian-bagian flowcart dan cuplikan program
nya untuk bagian TX (client).
1. START
Program dimulai
2. Inisialisasi pin Arduino Nano, pin NRF24L01, pin Barcode Scanner
Menginisialisasi pin Arduino Nano yang digunakan untuk Interface dengan
NRF24L01 dan Barcode Scanner.
• Berikut ini cuplikan program nya :
#include <SPI.h>
#include <NRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
uint64_t addrTx = 0x0F0F0F0F01LL; // Alamat TX
struct data_s
{
char barcodetx[15];
};
data_s Data;
RF24 Radio(9,10); // CE = 9 CSN = 10
int SCAN_ENTER = 0x5a;
int SCAN_BREAK = 0xf0;
int breakActive = 0;
int clockPin = 3;
int dataPin = 2;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Radio.begin();
Radio.setChannel(100);
Radio.openWritingPipe( addrTx );
pinMode(dataPin, INPUT);
pinMode(clockPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
3. Apakah Scan Enter/di tekan ?
Agar Barcode scanner melakukan proses pengambilan data.
void loop()
51
{
dataValue = dataRead();
byte brikutnya.
if (dataValue == SCAN_BREAK) {
breakActive = 1;
}
4. Merubah Scan Code ke Char characters Berikut ini Cuplikan Programnya
Jika data yang dihasilkan Barcode Scanner sesuai dengan kode maka
karakter yang dihasilkan sesuai.
for (int i = 0; i < quantityCodes; i++) {

byte temp = scanCodes[i];
if(temp == dataValue){
if(!breakActive == 1){
buffer[bufferPos]=characters[i];
bufferPos++;
} } }
if(dataValue == SCAN_ENTER){
Serial.print("\nbuffer: ")
int i=0;
if (buffer[i] != 0) {
while(buffer[i] != 0) {
Serial.print( buffer[i] );
Data.barcodetx[i] = buffer[i];
buffer[i] = 0;
i++;
5. Simpan Data.BarcodeTX. Berikut ini cuplikan Programnya :
buffer[i] = 0;
i++; } }
6. Kirim Data.Barcode TX ke RX. Berikut ini cuplikan Programnya :
Radio.write( &Data, sizeof(Data) );

delay (100);
Serial.print("\nbarcodetx: ");
Serial.print(Data.barcodetx[0]);
52
Serial.println(" [send data to RX]");
bufferPos = 0;
delay(200);
Berikut ini adalah penjelasan bagian-bagian flowcart dan cuplikan program
nya untuk bagian RX (Host).
1. Inisialisasi Pin Arduino Nano RX . Berikut ini Cuplikan Programnya :
#include <SPI.h>
#include <NRF24L01.h>
#include <RF24.h>
uint64_t addrRx = 0x0F0F0F0F01LL; // Alamat RX
struct data_s
{
char barcodetx[15];
};
data_s Data;
RF24 Radio(9,10); // CE = 9 CSN = 10
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Radio.begin();
Radio.openReadingPipe(1, addrRx );
Radio.startListening();
delay(200);
}
2. Apakah ada Data Barcode dari TX diterima. Berikut ini cuplikan
Programnya :
if (Radio.available())
{ while (Radio.available())
{
3. Baca Data Barcode TX kemudian tampilkan di PC. Berikut ini cuplikan
53
Programnya :
Radio.read(&Data, sizeof(Data));
Serial.println(Data.barcodetx);
Serial.println("Data barcode");
delay(100);
54
3.4 Perancangan NRF Network
Pada bagian ini membahas tentang menggabungkan beberapa perangkat
barcode scanner sebagai alat scanning kode barcode yang digunakan agar bisa
bekerja sebagai sistem yang saling terhubung.
3.4.1 Blok Diagram
Blok diagram dari sistem NRF Network, ditunjukan Gambar 3.9.
Node 01
NRF 2
Barcode 1
Client 1
Transmitter
Node 00
NRF 1
Host
Receiver Data
PC
Node 02
NRF 3
Barcode 2
Client 2
Transmitter
Gambar 3.8 Blok Diagram NRF Network

Dari Gambar 3.9 di atas untuk Node 00 difungsikan sebagai host yang
menerima data dari client . Untuk Node 01 dan Node 02 difungsikan sebagai client
yang mengirimkan data ke host, dimana Node 01 dan Node 02 difungsikan menjadi
node yang setara semua, seperti pada Gambar 3.10.

55
Gambar 3.9 Topologi jaringan wireless network menngunakan NRF

Sumber : www.howtomechatronics.com
Dari Gambar 3.10 terlihat bahwa satu Modul NRF menjadi host dan 6
Modul NRF sebagai pegirim data (client).
3.4.2 Cara Kerja Komunikasi dari Node ke Komputer
Mekanisme tiap Node berdiri sendiri - sendiri, dimana Node 00 (NRF 1)
difungsikan sebagai host yang menerima data kemudian mengirimkan data
langsung ke Komputer Database. Sedangkan NRF2 (Node 01) dan NRF3 (Node
02) difungsikan sebagai client yang bertugas mengirimkan Data ke host secara
wireless (nirkabel) lewat Modul NRF24L01.
3.4.3 Mekanisme Membedakan Asal Node yang Mengirimkan Data Barcode
Untuk tiap-tiap data yang dikirimkan, terdapat perbedaan di akhir Kode
Barcode, yang fungsinya untuk menandakan dari mana Kode Barcode tersebut
berasal dari (Node 01 atau Node 02).

56
3.4.5 Perancangan Perangkat Lunak (Software) NRF Network (Client)
START START
Inisialisasi pin Arduino Nano Inisialisasi pin Arduino Nano

NRF24L01 NRF24L01
Barcode Scanner 1 Barcode Scanner 2
T T
Apakah Scan Apakah Scan
Enter Enter
Node 1 Node 2
Y Y
Baca Data Barcode 1 Baca Data Barcode 2
Rubah scan code ke Rubah scan code ke

char characters char characters
Simpan Simpan
Data.BarcodeTX 1 Data.BarcodeTX 2
Kirim Data BarcodeTX 1 Kirim Data BarcodeTX 2

( Kode Barcode) + (Node01) ( Kode Barcode) + (Node 02)
Ke RX Node 00 Ke RX Node 00
TX 1 TX 2
Gambar 3.10 Alur Pemrograman Wireless NRF Network Node 01 & Node 02
57
3.4.6 Perancangan Perangkat Lunak (Software) NRF Network (Host)
START
Inisialisasi pin Arduino Nano

NRF24L01
Node 00
T
APAKAH ADA DATA
BARCODE 1 & 2
YANG DITERIMA DI RX
Node 00
Y
Baca data barcodeTX
Tampilkan di
komputer database
END
RX
Gambar 3.11 Alur Pemrograman Wireless NRF Network Node 00
58
Berikut ini adalah penjelasan bagian-bagian flowchart dan cuplikan
programnya untuk NRF Network (Client).
1. START
Program dimulai
2. Inisialisasi pin Arduino Nano, Pin NRF24L01 Network, Pin Barcode
Scanner Menginisialisasi pin Arduino Nano yang digunakan untuk
Interface dengan NRF24L01 dan Barcode Scanner. Berikut ini cuplikan
programnya :
#include <RF24.h>
#include <RF24Network.h>
#include <SPI.h>
RF24 radio(9, 10); // nRF24L01 (CE,CSN)
RF24Network network(radio); // Include the
radio in the network
const uint16_t this_node01 = 00; // Address to RX
Node 00
struct data_s
{char barcodetx[25];};
data_s Data;
int SCAN_BREAK = 0xf0; // berhenti memindai
int clockPin = 3;
int dataPin = 2;
int clockValue = 0;
byte dataValue;
bytescanCodes[10]={0x45,0x16,0x1e,0x26,0x25,0x2e,0
x36,0x3d,0x3e,0x46};
char characters[10] = {'0', '1', '2', '3', '4',
'5', '6', '7', '8', '9'};
int quantityCodes = 13;
char buffer[64] = {};
int bufferPos = 0;
int bufferLength = 64;
void setup()
{Serial.begin(9600);
Serial.println("ready to send data");
SPI.begin();
radio.begin();
59
network.begin(100, this_node01); //(channel,

node address)
radio.setDataRate(RF24_2MBPS);
pinMode(clockPin,INPUT);
pinMode(ledPin , OUTPUT);
3. Apakah Scan Enter/di tekan ?
Agar Barcode scanner melakukan proses pengambilan data.
void loop()
{
breakActive = 1; }
4. Merubah Scan Code ke Char characters Berikut ini cuplikan Programnya:
Jika data yang dihasilkan Barcode Scanner sesuai dengan kode maka
karakter yang dihasilkan sesuai.

buffer[bufferPos] =
characters[i];
bufferPos++;
} } }
Serial.print("\nbuffer: ")
int i=0;
buffer[i] = 0;
i++;
60
5. Simpan Data BarcodeTX. Berikut ini cuplikan Programnya :
buffer[i] = 0;
i++; } }
6. Kirim Data.Barcode (TX1 & TX2) ke RX. Berikut ini cuplikan Programnya
network.update();
RF24NetworkHeader header(this_node01);
Serial.print(Data.barcodetx[13]=' ');
Serial.print(Data.barcodetx[14]='N');
Serial.print(Data.barcodetx[15]='o');
Serial.print(Data.barcodetx[16]='d');
Serial.print(Data.barcodetx[17]='e');
Serial.print(Data.barcodetx[18]='1');
bufferPos = 0;
bool ok = network.write(header,&Data,
sizeof(Data)); // Send the data
delay(200);
61
Berikut ini adalah penjelasan bagian-bagian flowchart dan cuplikan
programnya untuk NRF Network (Host).
1. Inisialisasi pin Arduino Nano RX node 00. Berikut ini cuplikan Programnya
#include <RF24.h>
#include <SPI.h>
RF24Network network(radio); // Include the
radio in the network
const uint16_t this_node = 00;
struct data_s
{ char Kalimat[25];
};
data_s Data;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("ready to receive data from tx");
SPI.begin();
radio.begin();
network.begin(100, this_node); //(channel, node
address)
radio.setDataRate(RF24_2MBPS); }
2. Data Barcode dari TX diterima. Berikut ini cuplikan Programnya :
network.update();
//====receiving====//
while ( network.available() ){ \
RF24NetworkHeader header;
3. Baca Data Barcode TX kemudian tampilkan di PC. Berikut ini cuplikan

Programnya :
data_s Data;
network.read(header,&Data,sizeof(Data));
Serial.println(Data.Kalimat);
}
BAB IV
PENGUJIAN ALAT
Untuk melengkapi proses perancangan, diperlukan tahap pengujian untuk
mengetahui apakah dari sistem komunikasi data menggunakan transciever 2.4 GHz
atau Modul NRFL01 yang berbasis Arduino Nano bisa bekerja sesuai dengan
fungsinya masing-masing. Jika bagian-bagian dari sistem dapat menjalankan
fungsinya yang telah di rencanakan, maka dapat dipastikan sistem dapat berfungsi
sesuai tujuan yang diinginkan.
4.1 Pengujian Input Output Board Arduino Nano
Pengujian Arduino Nano dilakukan untuk menguji apakah board Arduino
Nano dapat bekerja dengan fungsi Input/Output Arduino Nano. Blok pengujiannya
dapat di tunjukkan pada Gambar 4.1.
LED merah
Tombol/
Arduino Nano
swicth
LED kuning
Gambar 4.1 Pengujian Input Output Arduino Nano

Sumber : Pengujian
62
63
4.1.1. Tujuan
Tujuan dari pengujian ini adalah untuk menguji fungsi input/output Arduino
Nano.
4.1.2. Alat dan bahan
1. Arduino Nano + kabel USB mini
2. Project board
3. LED merah, LED kuning dan push button
4.1.3. Langkah pengujian
1. Membuat program sebagi berikut :
void setup()
{
pinMode (2, INPUT_PULLUP ); //pin D2 sebagai
input push button
pinMode (5, OUTPUT );//pin D5 sebagai output LED
MERAH
pinMode (6, OUTPUT );//pin D6 sebagai output LED
KUNING
}
void loop ()
{
if(digitalRead(2)==LOW){ //jika push button
ditekan,maka
digitalWrite (5, HIGH); //LED MERAH ON
digitalWrite (6, LOW); //LED KUNING OFF
}
else{ //jika push button
tidak ditekan,maka
digitalWrite (5, LOW); //LED MERAH OFF
digitalWrite(6, HIGH); //LED KUNING ON
} }
2. Men-dowload-kan program ke dalam Arduino Nano
3. Menghubungkan LED merah, LED kuning dan tombol/switch ke board
Arduino Nano.
64
4. Mengamati Output LED pada saat switch tidak ditekan(switch OFF)
5. Mengamati Output LED pada saat switch ditekan (switch ON)
4.1.4. Hasil pengujian
Dari hasil pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil seperti pada Gambar
4.2 dan Gambar 4.3.
Gambar 4.2 Pengujian pada saat push button Tidak Ditekan (OFF)
Sumber : Pengujian
Gambar 4.3 Pengujian Pada saat push Button ditekan(ON)

Sumber : Pengujian
65
Data hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 4.1.
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Input/Output
No. Switch Pin D5 (V) LED Merah Pin D6(V) LED Kuning
1. ON 4.25 ON 0 OFF
2. OFF 0 OFF 4.30 ON
Sumber : Pengujian
4.1.5. Analisa
Arduino Nano dapat melakukan fungsi Input dan Output sesuai program
yang telah dibuat. Pada saat push button ON (ditekan) maka LED merah ON dengan
tegangan pada pin D5 4,25 V dan LED Kuning OFF dengan tegangan pada pin D6
0 V. Saat push button OFF (tidak ditekan) maka LED Merah OFF dengan tegangan
pada pin D5 0 V dan LED Kuning ON dengan tegangan pada pin D6 4,30 V.
66
4.2 Pengujian Modul NRF24L01
Pengujian Modul NRF24L01 dilakukan dengan menggunakan 2 buah
Arduino Nano yang masing-masing pada bagian Arduino Nano di lengkapi dengan
Modul Wireless NRF24L01. Blok pengujiannya ditunjukkan pada Gambar 4.3.
TX
SERIAL MONITOR = PC ARDUINO NANO NRF24L01
SERIAL MONITOR = PC ARDUINO NANO NRF24L01
RX
Gambar 4.4 Pengujian Modul Wireless NRF24L01
Sumber : Pengujian
4.2.1 Tujuan
Tujuan dari pengujian adalah untuk menguji komunikasi antara 2 buah
Arduino Nano dengan menggunakan Modul Wireless NRF24L01, dimana dengan
mengunakan 1 Arduino Nano sebagai Tx dan 1 Arduino Nano sebagai Rx.

67
4.2.2 Alat dan bahan
2. NRF24L01
3. Serial monitor pada PC
4.2.3 Langkah pengujian
1. Membuat program sebagai berikut :
• Untuk bagian Tx :
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <SPI.h>
uint64_t pipe = 0xF0F0F0F0F01LL;
uint8_t CE = 9;
uint8_t CSN = 10;
int n = 0;
boolean Flag = false;
struct payload
{char Kata[25];};
payload Data;
RF24 Radio(CE, CSN);
void setup()
{ Serial.begin(9600);
Radio.begin();
Radio.setChannel(100); //set berbeda untuk tiap
pasangan node
Radio.openReadingPipe(1, pipe);
}void loop(){
if ( Radio.available() )
{Radio.read(&Data, sizeof(Data) );
Serial.println(Data.Kata);}
if (Flag == true)
{Radio.stopListening(); delay(100);
Radio.openWritingPipe(pipe); delay(100);
Radio.write(&Data, sizeof(Data) ); delay(100);
Flag = false;
delay(100);
}}void serialEvent()
{while (Serial.available() )
{char data = (char)Serial.read();
Data.Kata[n] = data; n++;
68
if (data == '_') { Flag = true; n=0; }}}
• Untuk bagian Rx :
#include <RF24.h>
#include <SPI.h>
uint64_t pipe = 0xF0F0F0F0F01LL;
uint8_t CE = 9;
uint8_t CSN = 10;
int n = 0;
boolean Flag = false;
struct payload
{char Kata[25];};
payload Data;
RF24 Radio(CE, CSN);
void setup()
{ Serial.begin(9600);
Radio.begin();
Radio.setChannel(100); //set berbeda untuk tiap
pasangan node
Radio.openReadingPipe(1, pipe);
}void loop()
{if ( Radio.available() )
{ Radio.read(&Data, sizeof(Data) );
Serial.println(Data.Kata);}
if (Flag == true)
{Radio.stopListening(); delay(100);
Radio.openWritingPipe(pipe); delay(100);
Radio.write(&Data, sizeof(Data) ); delay(100);
Flag = false;
delay(100);}}void serialEvent()
{while (Serial.available() ){
char data = (char)Serial.read();
Data.Kata[n] = data; n++;
if (data == '_') { Flag = true; n=0; }}}
2. Mengetikan pesan pada serial monitorTX
3. Mengamati pesan yang diterima pada serial monitor RX

69
4.2.4 Hasil Pengujian
Dari pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil pada tampilan serial
monitor seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.5.
Gambar 4.5 Hasil Pengujian Modul Wireless NRF24L01

Sumber : Pengujian
4.2.5 Analisa
Pada Gambar 4.5 menunjukkan pengujian yang dilakukan, dimana COM 5
Merupakan serial monitor TX dan COM 3 merupakan serial monitor RX. Dari hasil
pengujian, komunikasi menggunakan Modul Wireless NRF24L01 berjalan dengan
baik terlihat dari pesan “WAN BUDIMAN 16220002_ “ yang dikirimkan TX lalu
di terima dan di tampilkan di serial monitor RX.

70
4.3 Pengujian Barcode Scanner
Pengujian Barcode Scanner dilakukan dengan menggunakan 1 buah
Arduino Nano. Dimana Barcode Scanner yang digunakan merupakan jenis Barcode
Scanner PS/2. Barcode Scanner kemudian dihubungkan langsung dengan Arduino
Nano dan Arduino Nano terhubung langsung ke PC. Pengujian ditunjukkan pada
Gambar 4.6.
PC
Tampilkan data barcode di Arduino Nano
Serial Monitor
Barcode scanner PS2
Gambar 4. 6 Pengujian Barcode Scanner

Sumber : Pengujian
4.3.1 Tujuan
Tujuan dari pengujian ini adalah untuk menguji komunikasi antara Barcode
Scanner dengan Arduino Nano serta antar Arduino dengan PC apakah bisa
memproses membaca data barcode.
2. Barcode Scanner
3. Serial Monitor
71
4.3.3 Langkah Pengujian

int clockPin = 3;
int dataPin = 2;
int clockValue = 0;
bytedataValue; byte
scanCodes[10]={0x45,0x16,0x1e,0x26,0x25,0x2e,0x36,0
x3d,0x3e,0x46};
char characters[10]={'0', '1', '2', '3', '4', '5',
'6', '7', '8', '9'};
int bufferPos = 0;
void setup() {pinMode(dataPin, INPUT);
Serial.begin(9600);}
void loop() {dataValue = dataRead();
if (dataValue==SCAN_BREAK) {
breakActive = 1;}for (int i = 0; i < quantityCodes;
i++) {
if(!breakActive==1){
buffer[bufferPos]=characters[i]; bufferPos++;
}}}
Serial.print("\nbuffer: ");
int i=0;
buffer[i] = 0;
i++;} } Serial.println(" [Enter]");
bufferPos = 0;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(ledPin, LOW); }
if(dataValue!=SCAN_BREAK){breakActive =0;
} dataValue = 0; }int dataRead(){byte val = 0;
while (digitalRead(clockPin));
while (!digitalRead(clockPin));
72
for (int offset = 0; offset < 8; offset++) {

val |= digitalRead(dataPin) << offset;
while (!digitalRead(clockPin));}
return val; }
2. Menyiapkan kode barcode yang akan di Scan
3. Melakukan proses Scan Barcode, amati informasi pada serial monitor.
4.3.4 Hasil pengujian
Dari pengujian yang dilakukan , didapatkan infomasi yang ditampilan pada
serial monitor. Hasil Scan Barcode ditunjukkan pada Gambar 4.7.
Gambar 4.7 Hasil Pengujian Barcode Scanner

Sumber : Pengujian
Gambar 4.8 Proses Pengambilan/Scan data Barcode

Sumber : Pengujian
73
4.3.5 Analisa
Gambar 4.9 menunjukkan pengujian yang dilakukan, dimana COM 5
Merupakan Serial Monitor Barcode Scanner. Dari hasil pengujian, menggunakan
Barcode Scanner PS2 untuk mendapatkan data Barcode berjalan dengan baik.
Terlihat dari tampilan di serial monitor yang sesuai dengan data Barcode yang di
Scan. Berikut merupakan Data Barcode Gambar 4.9. yang di ambil dan sesuai
dengan data barcode yang di tampilkan di serial monitor.
Gambar 4.9 Data Barcode Scanner

Sumber : Pengujian
74
4.4 Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian keseluruhan Sistem dilakukan untuk mengetahui apakah sistem
komunikasi Data Barcode menggunakan Modul Wireless NRF24L01 bekerja
sesuai dengan Perancangan. Blok pengujiannya ditunjukkan pada Gambar 4.10.
TX
Modul
Board
Barcode Scanner Wireless
Arduino Nano NRF24L01
Modul
PC Board
Arduino Nano
Wireless
NRF24L01
(Personal Komputer)
RX
Gambar 4.10 Blok Diagram Sistem Keseluruhan
Sumber : Pengujian
4.4.1 Tujuan
Menguji apakah rangkaian keseluruhan sistem komunikasi menggunakan
Modul Wireless NRF24L01 berbasis Arduino Nano dapat bekerja sesuai
Perancangan dan dapat bekerja dengan program yang telah dibuat, dengan
menggunakan Input-an Barcode Scanner PS2 dan Data Barcode yang di Scan
kemudian data bercode dikirimkan secara Wireless melalui Modul wireless
NRF24l01.
75
4.4.2 Alat dan Bahan
1. Sistem komunikasi data menggunakan Modul Wireless NRF24l01
berbasis Arduino Nano
2. Kabel USB mini
3. Barcode Scanner
4. Serial monitor pada PC
4.4.3 Langkah Pengujian Program Keseluruhan.
• Untuk bagian Tx :
#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
uint64_t addrTx = 0x0F0F0F0F01LL; // Alamat TX
struct data_s
data_s Data;
RF24 Radio(9,10); // CE = 9 CSN = 10
int clockPin = 3;
int dataPin = 2;
int clockValue = 0;
byte dataValue;
x36,0x3d,0x3e,0x46};char characters[10]={'0', '1',
'2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'};int
quantityCodes = 13;
int bufferPos = 0;
void setup(){ Serial.begin(9600);
Radio.begin();
Radio.openWritingPipe( addrTx );
} void loop()
{
76
if (dataValue == SCAN_BREAK)
{ breakActive = 1;}
bufferPos++;
}}}
int i=0;
buffer[i] = 0;
i++;}}
Serial.println(" [Enter]");
bufferPos = 0;
delay(300);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Radio.write( &Data, sizeof(Data) );
delay (100);
Serial.println(" [send data to RX]");
bufferPos = 0;
delay(200);
}if(dataValue != SCAN_BREAK){
breakActive = 0;
} dataValue = 0; }
int dataRead() {
byte val = 0;
77
while (digitalRead(clockPin)); // Wait
for LOW.while (!digitalRead(clockPin)); // Wait
for HIGH.
while (digitalRead(clockPin)); // Wait for
LOW.
while (!digitalRead(clockPin)); // Wait for
HIGH.
return val; }
• Untuk Bagian RX :
#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
uint64_t addrRx = 0x0F0F0F0F01LL; // Alamat RX

struct data_s
{
char barcodetx[15];
};
data_s Data;
RF24 Radio(9,10); // CE = 9 CSN = 10
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Radio.begin();
Radio.openReadingPipe(1, addrRx );
delay(200);
}void loop(){
if (Radio.available())
{
while (Radio.available())
{
Radio.read(&Data, sizeof(Data));
Serial.println(Data.barcodetx);
Serial.println("Data barcode");
delay(100);
}
}
}
78
2. Men-dowload-kan program kedalam Arduino Nano
3. Melakukan pengujian komunikasi Barcode Scanner dengan menggunakan
Arduino Nano.
4. Melakukan pengujian pengiriman Data Barcode lewat Modul Wireless
NRF24L01, dengan melakukan beberapa perubahan data barcode yang di
scan.
5. Membandingkan Data Barcode yang muncul pada Serial Monitor dengan
Data yang di Scan.
4.4.4 Hasil Pengujian Keselurahan Sistem
Dari pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil seperti Gambar 4.11 (untuk
Barcode Scanner dan Modul Wireless NRF2L01) dan Gambar 4.12. (untuk hasil
Data Barcode yang di Scan.
Gambar 4.11 Pengujian Keseluruhan Sistem pada Barcode Scanner.

Sumber : Pengujian
79
Data hasil pengujian pada Barcode Scanner terlihat pada Gambar 4.12.
dimana COM5 adalah (TX) dan COM3 (RX). (TX) adalah bagian Barcode Scanner
yang mengambil data barcode kemudian mengirimkan Data Barcode ke RX.
Gambar 4.12 Pengujian keseluruhan sistem pada Barcode Scanner.

Sumber : Pengujian
80
Data hasil pengujian menampilkan data barcode yang dikirim lewat modul
Wireless NRF24L01 dan di tampilkan lewat Borland Delphi terlihat pada Gambar
4.13.
Gambar 4.13 Pengujian keseluruhan Sistem pada Barcode Scanner.

Sumber : Pengujian
4.4.5 Analisa keseluruhan sistem
Gambar 4.12 dan Gambar 4.13 menunjukkan pengujian yang dilakukan,
dimana COM3 merupakan serial Monitor RX dan data barcode yang di tampilkan
81
di boarland delphi sama dengan data yang di tampilkan di serial monitor, dari hasil
pengujian, komuniksi antara barcode scanner dengan Arduino dan antara Modul
NRF24l01 berjalan dengan baik, terlihat data barcode yang dihasilkan dari barcode
scanner dapat dikirim melalui modul wireless NRF24l01 yang dikirimkan TX dan
diterima oleh RX. Dengan data Barcode yang benar dan akurat.
82
4.5 Pengujian NRF Network.
Pengujian NRF Network dilakukan untuk mengetahui apakah sistem
komunikasi Data Barcode menggunakan Modul Wireless NRF24L01 bekerja
sesuai dengan Perancangan. Blok pengujiannya ditunjukkan pada Gambar 5.1.
TX 1
BARCODE
Board Modul
SCANNER
Node 1 Arduino Nano NRF24L01
PC Board Modul
(Personal Komputer) Arduino Nano NRF24L01
RX
BARCODE
Board Modul
SCANNER
Node 2 Arduino Nano NRF24L01
TX2
Gambar 4.14 Blok Diagram Sistem NRF Network
Sumber : Pengujian
2. Modul NRF24L01
3. Barcode Scanner PS2
4. Serial Monitor pada PC
5. Software Borland Delphi pada PC

83
4.5.2 Langkah Pengujian
• Untuk bagian Tx 1 :
#include <RF24.h>
#include <SPI.h>
RF24Network network(radio); // Include the radio
in the network
const uint16_t this_node01 = 00;// Address of this
node in Octal format
struct data_s
data_s Data;
int clockPin = 3;
int dataPin = 2;
int clockValue = 0;
byte dataValue;
bytescanCodes[10]={0x45,0x16,0x1e,0x26,0x25,0x2e,0x3
6,0x3d,0x3e,0x46};
char characters[10] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5',
'6', '7', '8', '9'};
int bufferPos = 0;
void setup()
{Serial.begin(9600);
SPI.begin();
radio.begin();
network.begin(100, this_node01); //(channel, node
address)
(Data.barcodetx[0]='T');
(Data.barcodetx[1]='X');
(Data.barcodetx[2]='1');
(Data.barcodetx[3]=' ');
(Data.barcodetx[4]='O');
84
(Data.barcodetx[5]='K');
(Data.barcodetx[6]='E');
Bool ok =network.write(header,&Data,sizeof(Data));
} void loop() {
breakActive = 1; }
buffer[bufferPos]=
characters[i];
bufferPos++;
} } } if(dataValue == SCAN_ENTER){
// Read the buffer//baca buffer
int i=0;
Serial.print( buffer[i] );Data.barcodetx[i] =
buffer[i];buffer[i] = 0; i++;}}
bufferPos = 0;
// Blink the LED
delay(300);
digitalWrite(ledPin, LOW);
network.update();
85
bufferPos = 0;
bool ok = network.write(header,&Data, sizeof(Data));
// Send the data
delay(200); }
// Reset the SCAN_BREAK state if the byte was
a normal one//setel ulag status scan_break jika byte
kembali normal
if(dataValue != SCAN_BREAK){
breakActive = 0; }
dataValue = 0;
}
int dataRead() {
byte val = 0;
return val;}
• Untuk Bagian Tx 2 :
#include <RF24.h>
#include <SPI.h>
RF24Network network(radio);// Include the radio in
the network
const uint16_t this_node02 = 00;
struct data_s
{ char barcodetx[25]; };
data_s Data;
int clockPin = 3;
int dataPin = 2;
int clockValue = 0;
byte dataValue;
x36,0x3d,0x3e,0x46;
char characters[10] = {'0', '1', '2', '3', '4',
'5', '6', '7', '8', '9'};
86

int bufferPos = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
SPI.begin()
radio.begin();
network.begin(100, this_node02);//(channel, node
address)
(Data.barcodetx[0]='T');
(Data.barcodetx[1]='X');
(Data.barcodetx[2]='2');
(Data.barcodetx[3]=' ');
(Data.barcodetx[4]='O');
(Data.barcodetx[5]='K');
(Data.barcodetx[6]='E');
Bool ok =network.write(header,&Data,
sizeof(Data)); // Send the data
}
void loop()
{dataValue = dataRead();
breakActive = 1;
} for (int i = 0; i < quantityCodes; i++) {
bufferPos++; } } }
int i=0;
buffer[i] = 0;
i++; } }
bufferPos = 0;
87
delay(300);
digitalWrite(ledPin, LOW
network.update();
bufferPos = 0;
bool ok =network.write(header,&Data,sizeof(Data));
delay(200);
}
if(dataValue != SCAN_BREAK){
breakActive = 0;}
dataValue = 0; }
int dataRead() {
byte val = 0;
} while (digitalRead(clockPin));
return val;
}
88
• Untuk Bagian RX Node 00 Membuat Program Sebagai Berikut :
#include <RF24.h>
#include <SPI.h>
RF24Network network(radio); // Include the radio
in the network
const uint16_t this_node = 00;
struct data_s
{
char Kalimat[25];
};
data_s Data;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("ready to receive data from tx");
SPI.begin();
radio.begin();
network.begin(100, this_node); //(channel, node
address)
}
void loop()
{
network.update(); // Check the network regularly
//====receiving====//
while ( network.available() )
{
RF24NetworkHeader header;
data_s Data;
network.read(header,&Data,sizeof(Data));
Serial.println(Data.Kalimat);
}
}
89
4.5.3 Hasil Pengujian NRF Network Menggunakan 2 Barcode Scanner
barcode scanner dan Modul Wireless NRF2L01) dan Gambar 4.17. (untuk hasil
Data Barcode yang discan.
Gambar 4.15 Pengujian NRF Network Node 01 .

Sumber : Pengujian
Gambar 4.16 Pengujian NRF Network Node 02 .

Sumber : Pengujian
90
Data hasil Pengujian pada Barcode Scanner terlihat pada Gambar 4.17.
dimana COM3 (RX) node 00. Sedangkan (TX) adalah bagian Barcode Scanner
yang mengambil data yaitu (TX 1 yang berarti bagian node 01 = Barcode Scanner
1) sedangkan (TX2 berarti node 02 = Barcode Scanner 2) mengirimkan Data
Barcode ke RX.
Gambar 4.17 Pengujian NRF Network Bagian RX

Sumber : Pengujian
91
Berikut adalah Data Barcode yang di ambil sebagai sample untuk pengujian
NRF Network menggunakan lebih dari satu Barcode Scanner terlihat pada gambar
4.18.
Gambar 4.18 Pengujian NRF Network sample data Barcode.

Sumber : Pengujian
92
4.5.4 Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem NRF Network Wireless Barcode
Scanner
Barcode Scanner dan Modul Wireless NRF2L01) dan Gambar 4.20. (untuk hasil
Data Barcode yang di Scan.
Gambar 4.19 Pengujian Proses Pengambilan Data Barcode

Sumber : Pengujian
93
Berikut adalah sample Data Barcode yang di scanning oleh Barcode
Scanner terlihat pada Gambar 4.20.
Gambar 4.20 Pengujian Sample Data Barcode

Sumber : Pengujian
Berikut terlihat hasil pengujian scanning kode barcode terlihat pada
Gambar 4.21.
Gambar 4.21 Hasil Pengujian scanning kode Barcode di Serial Monitor

Sumber : Pengujian
94
4.5.5 Hasil Pengujian Tampak Pada Software Borland Delphi
Berikut adalah pengujian Data Barcode yang di scanning kemudian
ditampilkan di Borland Dephi lalu Data Barcode disimpan di Database yang telah
disediakan terlihat pada Gambar 4.22. Data Barcode digunakan untuk menyimpan
Data Buku pada sebuah perpustakaan.
Gambar 4.22 Pengujian Data Barcode pada Borland Delphi

Sumber : Pengujian
95
Berikut adalah Data beberapa Buku yang berhasil disimpan di Database
Microsoft Access tampak pada Gambar 4.23.
Gambar 4.23 Pengujian Data Barcode pada Database MS.Acces

Sumber : Pengujian
Terlihat pada gambar 4.23 Pada akhir Data Barcode terdapat kode Node 1
dan Node 2. Pada bagian Node 1 berarti Data Barcode di scanning oleh Barcode
Scanner 1 dan Node 2 berarti Data Barcode di scanning oleh Barcode scanner yang
ke 2.
4.5.6 Analisa Hasil Keseluruhan Menggunakan NRF Network
Terlihat pada Gambar 4.20 dan Gambar 4.21 menunjukkan pengujian yang
dilakukan, dimana COM3 merupakan serial Monitor RX Node 00 dan Data
Barcode yang di tampilkan di Serial Monitor, Dari hasil pengujian, Sistem
komunikasi NRF Network bisa bekerja dengan baik, antara Barcode Scanner
dengan Arduino Nano dan Modul wireless NRF2401 berjalan dengan lancar,
terlihat Data Barcode yang dihasilkan dari Barcode Scanner dapat dikirim melalui
modul wireless NRF24l01 dengan menggunakan program NRF Network yang
dikirimkan TX 1 & TX 2 dan diterima oleh RX. Dengan menggunakan program
NRF Network program jadi lebih simple dan pengiriman data yang cepat serta Data
Barcode yang diterima benar dan akurat.

96
4.6 Pengujian Unjuk Kerja Piranti
4.6.1 Pengujian Modul NRF24L01 Tanpa Penghalang.
Hasil pengujian pengiriman data barcode dari node transmitter menuju node
receiver dengan menggunakan modul NRF24l01 tanpa antena external dapat dilihat
pada tabel dibawah ini.
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Pengiriman Data Tanpa Penghalang
Jarak Pengujian 40 Meter

Kesesuaian
NO. Input Data Barcode Output Data Barcode
Data
1 8996001401033 8996001401033 Sesuai
2 8996001401033 8996001401033 Sesuai
3 8996001401033 8996001401033 Sesuai
4 8996001401033 8996001401033 Sesuai
5 8996001401033 8996001401033 Sesuai
Jarak Pengujian > 40 Meter
6 8996001401033 -- Tidak sesuai
7 8996001401033 -- Tidak sesuai
8 8996001401033 -- Tidak sesuai
9 8996001401033 -- Tidak sesuai
10 8996001401033 -- Tidak sesuai
Sumber : Pengujian
4.6.2 Analisa Hasil Pengujian tanpa Penghalang
Dari jumlah pengujian 1 s.d. 5 dengan jarak maksimal 40 meter diperoleh
pula 5x kesesuaian data antara input dan output kode barcode dengan
persentase100%.
Dari jumlah pengujian 6 s.d. 10 dengan jarak lebih dari 40 meter, data yang
diterima tidak sesuai atau tidak ada data yang diterima di PC.
Dari pengujian pada tabel 4.2 diatas dapat disimpulkan bahwa sistem
hanya dapat melakukan kirim dan terima data maksimal jarak 40 Meter.
97
4.6.3 Pengujian Modul NRF24L01 dengan Penghalang.
Pengujian ini dilakukan dengan mengirimkan data barcode secara wireless

dengan penghalang berupa dinding ruangan.
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Pengiriman Data dengan Penghalang
Pengujian Jarak ± 30 Meter

No. Input Data Barcode Output Data barcode Kesesuaian
Data
1 8996001401033 8996001401033 Sesuai
2 8996001401033 8996001401033 Sesuai
3 8996001401033 -- Tidak Sesuai
4 8996001401033 -- Tidak Sesuai
5 8996001401033 -- Tidak Sesuai
Sumber : Pengujian
4.6.4 Analisa Hasil Pengujian dengan Penghalang
Dari 5x jumlah pengujian, Dari hasil pegujian diatas terlihat bahwa data
NRF24L01 yang bisa dikirim hanya 40% karena adanya penghalang maka NRF
tidak bisa maksimal mengirimkan data. Untuk hasil error 60% atau data yang
dikirim kan tidak bisa ditampilkan di serial monitor pada PC (Personal Komputer)
karena terputus nya sinyal wireless pada NRF24lL01.

BAB V
KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan beberapa pengujian alat, maka hasil pengujian pada
Wireless Portable Barcode Scanner berbasis Arduino Nano dapat disimpulkan
sebagai berikut :
1. Sistem Perangkat keras dapat :
❖ Sistem perangkat keras dapat membaca maksimal 13 digit angka
kode barcode, dan bisa mengirim data barcoda dengan jarak
maksimal 40 meter tanpa penghalang
2. Sistem Perangkat lunak dapat :
❖ Sistem perangkat lunak dapat mengolah data barcode dari kode
batang ke kode angka.
❖ Mengirimkan kode barcode secara wireless lewat modul
NRF24L01.
❖ Bisa mengirimkan kode barcode secara bergantian dari dua
client dan diterima oleh satu host.
❖ Bisa membedakan dari mana sumber data barcode scanner, yaitu
terdapat pembeda pada akhir dari kode barcode yang diterima
dari node 01 dan node 02.
❖ Data barcode dapat disimpan pada PC, menggunakan database
MS.Acces.
98
99
5.2 Saran
Tugas akhir yang berjudul “Wireless Portable Barcode Scanner Berbasis
Arduino Nano” Dalam melakukan penyusunan skripsi mulai pembuatan alat dapat
beroperasi, penyusun mendapatkan hasil yang baik dan memuaskan namun walau
demikian, penyusun menyadari bahwa dalam penyusunan skripsi dan pembuatan
alat masih terdapat banyak kelemahan yang perlu dilakukan perbaikan agar kinerja
sistem lebih optimal, diantaranya mampu membaca data barcode 2D dan 3D yang
bilangan karakter nya lebih banyak serta jarak pengiriman data yang lebih jauh dan
stabil, seperti mengunakan modul Nodemcu Esp8266, Modul LoRa, Modul RF
transceiver APC220, dan Modul NRF24L01+PA+LNA(Antenna).
Untuk itu perlu adanya repeater sebagai penghubung atau penguat jaringan
karna saat ad penghalang maka sinyal wireless pada NRF tidak bisa terhubung
dengan baik maka dari itu peru adanya node yang berfungsi manjadi repeater
sebagai penghubung/penguat pada jaringan wireless NRF24L01 yang bisa
meneruskan data yang dikirim dari Client menuju Host.

DAFTAR PUSTAKA
Data sheet Atmega328p.
Datasheet NRF24L01.
Datasheet Barcode Scanner 1D.
Malvino, Albert Paul.1986. Prinsip - Prinsip Elektronika. Jakarta: Erlangga.
Malvino, Albert Paul. 2003. Prinsip-Prinsip Elektronika, Jakarta: Salemba Teknika.
Nordic Semiconductor, 2007. nRF24L01 Single Chip 2.4GHz Transceiver
Stallings, William. 2001. Dasar-Dasar Komunikasi Data, Jakarta: Salemba

Teknika.
Widodo, Romy Budhi dan Joseph Dedy Irawan. 2007. Interfacing Pararel dan Serial
Menggunakan Delphi, Yogyakarta : Graha Ilmu.
Winoto, Ardi. 2008. Mikrokontroler AVR ATMega8/32/16/8535 dan
Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, Bandung: Informatika
100
101
LAMPIRAN

BAB I SD 5 Fixx-Dikonversi

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB I SD 5 Fixx-Dikonversi

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

WIRELESS PORTABLE BARCODE SCANNER

BERBASIS ARDUINO NANO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Skripsi ini telah disetujui oleh Dosen Pembimbing

Achmad Setiawan, S.T., M.T. I Nyoman Suspita, S.T., M.M.

Skripsi ini telah disetujui oleh Dosen Penguji

M. Nur Sulaiman, S.T.,M.T.

Kata kunci: Barcode Scanner, Kode Barcode, Arduino Nano, NRF24L01,

Informatika Universitas Gajayana Malang.

Keberhasilan penulis dalam menyelesaikan skripsi ini tidak lepas dari

1. Bapak Achmad Setiawan, ST, MT selaku dosen pembimbing I

2. I Nyoman Suspita, S.T., M.M selaku dosen pembimbing II.

4. Teman teman dan sanak family,Pak Mario,Aditya, Galih,Nindya, jemi,jeef.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan skripsi ini kurang sempurna,

sempurnanya skripsi ini.

semua pihak pada umumnya.

Malang, 29 Maret 2021

LEMBAR PERSETUJUAN .................................................................................. i

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii

ABSTRAK ............................................................................................................ iii

KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv

DAFTAR ISI .......................................................................................................... v

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ ix

DAFTAR TABEL ............................................................................................... xii

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah ....................................................................................... 2

1.4 Tujuan ....................................................................................................... 3

1.5 Metodologi ............................................................................................... 3

1.6 Sistematika Penulisan Laporan ................................................................ 4

BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 5

2.1 Wireless Network Menggunakan Modul NRF24L01 ............................... 5

2.2 Modul Wireless NRF24L01 ..................................................................... 7

2.2.2 MULTICEIVER ............................................................................... 13

2.3 Arduino IDE ........................................................................................... 16

2.4 Arduino Nano ......................................................................................... 16

2.4.1 Berikut Konfigurasi pin Arduino Nano........................................... 17

2.4.2 Spesifikasi Arduino Nano ............................................................... 19

2.4.3 Pin Input/Output Arduino Nano ...................................................... 19

2.4.4 Sumber Daya Arduino Nano ........................................................... 21

2.4.5 Peta Memori Arduino Nano ............................................................ 22

2.4.6 Memori Program ............................................................................. 22

2.4.7 Memori Data ................................................................................... 22

2.4.8 Memori Data EEPROM .................................................................. 23

2.5 Kode Baris (Barcode) ............................................................................. 24

2.5.1 Definis Barcode ............................................................................... 24

2.5.2 Prinsip Baca Kode Barcode ............................................................ 29

2.5.3 Jenis-jenis Alat Pembaca Barcode .................................................. 30

2.6.5 Interface .......................................................................................... 31

2.6.6 Interface Barcode ............................................................................ 32

2.6.7 Barcode Scanner Honeyweel PS\2 ................................................. 33

2.6.8 Format Data Keluaran Barcode ....................................................... 34

2.7 Komunikasi Serial .................................................................................. 36

2.8 Komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface) ....................................... 40

dilakukan adalah sebagai berikut ................................................................... 41

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ................................ 42

3.1 Blok Diagram ......................................................................................... 42

3.1.1 Penjelasan Blok Diagram ................................................................ 43

3.1.2 Cara Kerja Sistem ........................................................................... 43

3.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ............................................ 44

3.2.1 Perancangan Board Arduino Nano TX dan RX. ............................ 44

3.2.2 Perancangan Board Arduino Nano RX .......................................... 44