USULAN PENELITIAN

RANCANG BANGUN ALAT OVERHEAD STIRRER BERBASIS

ARDUINO UNO DENGAN SISTEM DIGITAL BERDAYA RENDAH

PUTU DEVA PRIHANANTA

FALKULTAS ILMU – ILMU KESEHATAN

UNIVERSITAS BALI INTERNASIONAL
2022
 USULAN PENELITIAN

RANCANG BANGUN ALAT OVERHEAD STIRRER BERBASIS

ARDUINO UNO DENGAN SISTEM DIGITAL BERDAYA RENDAH

PUTU DEVA PRIHANANTA

NIM. 18081001

PROGRAM SARJANA TERAPAN

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTROMEDIK
FALKULTAS ILMU – ILMU KESEHATAN
UNIVERSITAS BALI INTERNASIONAL
2022

i
ii
 Usulan Penelitian Skripsi Ini Telah Diuji Dan Dinilai Oleh Panitia Penguji Pada
Program Studi Teknik Elektromedik
Universitas Bali Internasional Pada
Tanggal 8 Pebruari 2022

Berdasarkan SK Dekan Universitas Bali Internasional

No. : 094/FIIK/KEP/II/2022
Tanggal : 4 Pebruari 2022
Panitia Penguji Usulan Penelitian Skripsi adalah:
Ketua : Suhartono, ST., MARS.
Anggota :
1. I Made Agus Mahardiananta, ST., MT.
2. I Wayan Tanjung Aryasa, S.Si., M.Si.

iii
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL DALAM ............................................................................ i

HALAMAN PERSETUJUAN BIMBINGAN ........................................................ ii
PENETAPAN PANITIA PENGUJI USULAN PENELITIAN................................ iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. vi
DAFTAR TABEL ................................................................................................... vii
DAFTAR SINGKATAN ......................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................. 3
1.3 Tujuan Penelitian................................................................................................ 4
1.4 Manfaat Penelitian.............................................................................................. 4
1.4.1 Manfaat Teoritis ............................................................................................. 4
1.4.2 Manfaat Praktis ............................................................................................... 4
BAB II KAJIAN PUSTAKA .................................................................................. 5
2.1 Larutan................................................................................................................ 5
2.1.1 Larutan Homogen............................................................................................ 5
2.1.2 Larutan Heterogen........................................................................................... 6
2.1.3 Homogenisasi.................................................................................................. 6
2.1.4 Kekentalan Zat Cair......................................................................................... 6
2.2 Overhead Stirrer................................................................................................. 7
2.3 Overhead Stirrer Berbasis Arduino Berdaya Rendah........................................ 8
2.4 Arduino Uno....................................................................................................... 9
2.4.1 Software Arduino Uno..................................................................................... 11
2.5 Liquid Crystal Display (LCD)............................................................................ 12
2.6 Motor DC .......................................................................................................... 13

iv
2.7 Push Button ....................................................................................................... 15
2.8 Driver Motor BTS 7960..................................................................................... 16
2.9 Real Time Clock (RTC)...................................................................................... 17
BAB III KERANGKA BERPIKIR, KONSEP DAN HIPOTESIS PENELITIAN. 18
3.1 Kerangka Berpikir ............................................................................................. 18
3.2 Konsep Penelitian .............................................................................................. 19
BAB IV METODE PENELITIAN .......................................................................... 20
4.1 Rancangan Penelitian ........................................................................................ 20
4.2 Lokasi Dan Waktu Penelitian ............................................................................ 20
4.3 Metode Pengumpulan Data ............................................................................... 21
4.4 Variabel ............................................................................................................. 21
4.4.1 Variabel Bebas ............................................................................................... 21
4.4.2 Variabel Terikat .............................................................................................. 21
4.4.3 Variabel Kontrol ............................................................................................. 21
4.5 Instrumen Penelitian .......................................................................................... 22
4.5.1 Alat-Alat Penelitian ........................................................................................ 22
4.5.2 Bahan-Bahan Penelitian ................................................................................. 22
4.6 Prosedur Penelitian ............................................................................................ 23
4.6.1 Pembuatan Alat .............................................................................................. 23
4.7 Alur Penelitian ................................................................................................... 24
4.8 Analisa Data ...................................................................................................... 25
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

v
 DAFTAR GAMBAR

2.1 Overhead Stirrer................................................................................................. 8

2.2 Arduino uno........................................................................................................ 9
2.3 Software Arduino Uno........................................................................................ 12
2.4 Liquid Crystal Display....................................................................................... 13
2.5 Konstruksi Motor DC......................................................................................... 13
2.6 Push Button........................................................................................................ 15
2.7 Driver Motor BTS7960...................................................................................... 16
2.8 RTC DS1307....................................................................................................... 17
3.1 Konsep Penelitian .............................................................................................. 19
4.1 Diagram Alur Penelitian .................................................................................... 24

vi
 DAFTAR TABEL

2.1 Index Board Arduino.......................................................................................... 10

vii
 DAFTAR SINGKATAN

LCD = Liquid Crystal Display

DC = Direct current
AC = Alternating current
mA = Milliampere
A = Ampere
RTC = Real Time Clock
RPM = Revolutions Per Minute
LPWM = Left Pulse Width Modulation
RPWM = Right Pulse Width Modulation
C = Celcius
V = Volt
GND = Ground
LED = Light Emitting Diodes
I/O = Input/Output
KB = KiloByte
MHz = MegaHertz
KHz = KiloHertz
IDE = Integrated Developtment Enviroenment
USB = Universal Serial Bus
IC = Integrated Circuit
SCL = Serial Clock
SQW = Single Quantum Well
SDA = Serial Data
SRAM = Static Random Access Memory
EEPROM = Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
CMOS = Complementary metal–oxide–semiconductor

viii
AM = Ante Meridiem
PM = post meridiem
RAM = Random Access Memory
L = Liter

ix
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Berkembangnya teknologi disegala bidang baik komunikasi, industri,
pendidikan, kesehatan, dll, maka semakin banyak alat yang dibuat / dirancang dan
diciptakan dengan tujuan mempermudah manusia dalam melaksanakan segala
macam kegiatannya diberbagai bidang. Pada bidang kesehatan untuk meningkatkan
mutu pelayanan kesehatan diperlukan peralatan medis yang cukup memadai,
khususnya pada ruangan laboratorium. Ruangan laboratorium sering digunakan
sebagai tempat untuk menganalisis suatu zat – zat atau cairan yang akan dicampur
menjadi larutan yang homogen. Agar zat-zat atau cairan tersebut dapat tercampur
dengan sempurna (homogen) maka diperlukan alat pengaduk. Salah satu alat yang
dapat digunakan untuk mengaduk larutan tersebut adalah stirrer (Irsyad, dkk, 2016).
Stirrer berfungsi untuk mencampurkan larutan yang satu dengan larutan yang
lain, sehingga menjadi larutan homogen yang akan diproses untuk pendiagnosaan.
Stirrer memiliki pengaturan waktu dan kecepatan yang dapat diatur sesuai dengan
kebutuhan untuk melakukan proses pencampuran. Stirrer terdapat 3 jenis, yaitu
stirrer electric, stirrer magnetic, dan stirrer pneumatic. Stirrer yang akan dibahas
adalah stirrer electric dengan memanfaatan energi listrik yang diubah menjadi energi
gerak yang dapat mengaduk larutan melalui propeller stirrer sebagai batang
pengaduknya, salah satu jenis alat stirrer electric yaitu overhead stirrer (Widhanti,
2018).
Overhead stirrer adalah alat laboratorium yang digunakan untuk
menghomogenkan suatu larutan atau campuran larutan melalui proses pengadukan
mekanis berkecepatan tinggi. Overhead stirrer bekerja dengan mengubah energi
listrik menjadi energi gerak. Komponen utama adalah motor mesin (agitator) yang
dialiri listrik dan memiliki poros pemutar (stirring shaft) yang berosilasi dengan

1
pegangan/pengunci stirrer (stirrer chuck). Komponen lainnya adalah batang
pengaduk

ix
 2

(propeller stirrer) yang disatukan dengan komponen utama melalui stirrer chuck saat
pengoperasian. Agitator menggerakkan stirring shaft dalam gerakan memutar dengan
torsi kuat, sehingga menciptakan gaya dan daya putar yang sama pada stirrer sebagai
pengaduk cairan. Alat overhead stirrer memiliki kekurangan dimana alat ini
mempunyai proses pengoperasian relatif rumit dengan komponen proller stirrer
terpisah dan dengan unit yang bobotnya memerlukan alat bantu (plate stand,
bosshead) dalam penggunannya, alat ini juga memerlukan sumber daya listrik yang
relatif besar untuk mengerakkan motor mesin yang berdaya besar (PT Pelita Dwi
Asa, 2020).
Adapun penelitian pertama yang telah dilakukan tentang stirrer adalah
perancangan alat magnetic stirrer dengan pengaturan kecepatan pengaduk dan
pengaturan waktu pengadukan oleh Irsyad, dkk pada tahun 2016 dari Program Studi
Teknik Elektro Universitas Respati Yogyakarta, dengan adanya pengaturan waktu
pengadukan diharapkan dapat memudahkan user dalam mengatur waktu pengadukan
sampel, sehingga user tidak perlu lagi memperkirakan waktu pengadukan sampel.
Setelah user melakukan pengaturan kecepatan pengaduk dan pengaturan waktu, user
dapat membiarkan alat tersebut bekerja hingga buzzer berbunyi yang menandakan
pengadukan dari sampel tersebut telah selesai sesuai dengan lama waktu yang telah
ditentukan. Hasil perancangan dan pengujian alat magnetic stirrer dapat bekerja
mengaduk sampel dengan kecepatan hingga 3000 rpm dengan lama waktu
pengadukan dari 1 menit sampai 60 menit. Sampel yang digunakan yaitu campuran
air dengan larutan sirup, campuran air dengan larutan pewarna makanan, dan
campuran air sabun dengan minyak goreng. Ketiga sampel tersebut dapat tercampur
sesuai dengan yang diharapkan.
Penelitian kedua adalah magnetic stirrer with speed advisor and timer based
on microcontroller oleh Mahardiananta, dkk pada tahun 2021, alat ini dirancang
dengan pengaturan kecepatan dan waktu digital. Teknologi digital diharapkan
kesalahan pembacaan kecepatan dan waktu pencampuran sampel dapat diminimalisir,
 3

efisien dari segi waktu, relatif lebih mudah digunakan dan menghasilkan larutan yang
homogen. Alat ini menggunakan mikrokontroler untuk mengatur timer dan kecepatan
(RPM) pada saat alat akan digunakan. Timer pada alat ini diatur dalam hitungan
detik. Alat ini dapat berjalan dengan waktu maksimal 999 detik. Alat ini juga dapat
mengatur kecepatan dengan tiga pilihan, yaitu rendah (178,20 rpm), sedang (233,00
rpm) dan tinggi (266,60 rpm). Alat ini diuji dengan mencampur air dengan sirup,
special grade syrup, garam dan gula. Waktu pengadukan adalah 1, 5, 10 dan 15
menit. Hasil dari perancangan dan pengujian alat magnetic stirrer berbasis
mikrokontroler dalam larutan dengan kekentalan rendah dengan mencampurkan air
dengan sirup memerlukan pengadukan selama 1 menit pada kecepatan rendah, sedang
dan tinggi. Untuk larutan air dengan special grade syrup untuk larutan dengan
kekentalan yang lebih tinggi, dibutuhkan waktu 5 menit pada kecepatan sedang dan
tinggi. Untuk mencampur air dengan garam dan air dengan gula, dibutuhkan waktu
10 menit dengan kecepatan tinggi.
Bedasarkan permasalahan tersebut, penulis ingin membuat alat overhead
stirrer berbasis arduino uno dengan sistem digital berdaya rendah, dimana kecepatan
dan waktunya dapat diatur sesuai keinginan untuk menghasilkan larutan yang
homogen, dapat mengaduk larutan yang bersifat kental, dan juga alat ini memerlukan
sumber daya listrik yang lebih kecil dikarenakan menggunakan motor DC yang
memiliki daya yang lebih rendah.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang permasalahan tersebut, dapat dirumuskan masalah
sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang konsep sebuah alat overhead stirrer berbasis arduino uno
dengan sistem digital berdaya rendah?
 4

2. Bagaimana merancang bangun sebuah alat overhead stirrer berbasis arduino uno
berdaya rendah dan dapat mengatur kecepatan motor (rpm) dan lama waktu
putaran?

1.3 Tujuan Penelitian

Berdasarkan rumusan masalah di atas, maka tujuan yang hendak dicapai pada
penelitian ini diantaranya:
1. Dapat merancang konsep sebuah alat overhead stirrer berbasis arduino uno
dengan sistem digital berdaya rendah.
2. Dapat merancang bangun alat overhead stirrer berbasis arduino uno berdaya
rendah dan dapat mengatur kecepatan motor (rpm) dan lama waktu putaran.

1.4 Manfaat Penelitian

1.4.1 Manfaat Teoritis
Menambah pengetahuan mengenai prinsip kerja tentang peralatan medik
khususnya peralatan laboratorium overhead stirrer.
1.4.2 Manfaat Praktis
Manfaat yang diharapkan dari penelitian ini adalah dihasilkan larutan yang
bersifat homogen dengan dibuatnya alat overhead stirrer berbasis arduino uno
dilengkapi dengan pengaturan kecepatan dan timer digital yang dapat diatur sesuai
dengan kebutuhan dan menyampilkan informasi kecepatan putaran dan waktu
pengadukan yang akurat dari kegiatan pengadukan larutan yang dilakukan.
 BAB II
KAJIAN PUSTAKA

2.1 Larutan
Larutan adalah suatu campuran homogen yang terdiri dari dua atau lebih zat
dalam komposisi yang bervariasi. Zat yang jumlahnya lebih sedikit di dalam larutan
disebut (zat) terlarut, sedangkan zat yang jumlahnya lebih banyak daripada zat-zat
lain dalam larutan disebut pelarut. Sebagai contoh, jika sejumlah gula dilarutkan
dalam air dan diaduk dengan baik, maka campuran tersebut pada dasarnya akan
seragam (sama) di semua bagian. Sifat-sifat suatu larutan sangat dipengaruhi oleh
susunan komposisinya. Untuk menyatakan komposisi larutan tersebut maka
digunakan istilah konsentrasi larutan yang menunjukkan perbandingan jumlah zat
terlarut terhadap pelarut. Untuk jumlah terlarut yang berbeda pada setiap larutan,
maka dibutuhkan energi panas yang berbeda pula, yang nantinya akan mempengaruhi
titik didih larutan tersebut. Titik didih suatu larutan merupakan suhu larutan pada saat
tekanan uap jenuh larutan itu sama dengan tekanan udara luar (tekanan yang
diberikan pada permukaan cairan) (Trapsilo, dkk, 2017).
2.1.1 Larutan Homogen
Larutan homogen adalah campuran yang terdiri dari dua bahan yang
mempunyai komposisi dan sifat seragam dan masih tetap dalam satu fase tunggal,
seperti pada istilahnya bahwa homogen terdapat kata ‘homo’ yang berarti sejenis atau
sama. Sehingga jika dilihat dari fisiknya, zat-zat penyusunnya pun akan tidak tampak
jelas. Karena zat-zat tersebut telah bercampur lebur menjadi satu. Secara kasat mata,
memang campuran homogen tidak terlihat, karena hanya bisa dilihat dengan alat
mikroskop. Contohnya adalah beberapa garam yang dimasukkan ke dalam air yang
mana garam akan mulai menyatu dengan air dengan lama waktu tertentu (Antoni,
2017).

5
 6

2.1.2 Larutan Heterogen

Larutan heterogen merupakan campuran dua fase yang komposisi dan sifat –
sifatnya tidak seragam atau campuran dua bahan (zat) yang apabila dicampurkan
masih mengandung dua fasa atau lebih serta komposisi dan sifatnya tidak seragam
antara satu bagian dengan bagian yang lainnya, contohnya pasir yang dimasukkan ke
dalam air, dan campuran inilah yang disebut sebagai campuran heterogen (Antoni,
2017).
2.1.3 Homogenisasi
Homogenisasi adalah proses penyeragaman ukuran partikel dalam upaya
mempertahankan kestabilan dari sebuah campuran yang terbentuk dari 2 fase yang
tidak dapat menyatu atau biasa disebut emulsi. Penyeragaman ukuran dilakukan
dengan proses pengecilan ukuran partikel pada fase terdispersi. Proses pengecilan
ukuran terjadi karena gaya yang timbul akibat perlakuan mekanik yang diberikan
sehingga menyebabkan pemecahan pada partikel terdispersi. Pada homogenisasi
menggunakan kecepatan putaran tinggi, pemecahan partikel disebabkan oleh aliran
turbulensi yang ditimbulkan. Kecepatan putaran tinggi menghasilkan banyak aliran
turbulen kecil yang memecahkan partikel yang bersentuhan dengan aliran tersebut
sehingga menjadi lebih kecil. Proses homogenisasi biasanya dilakukan dengan
bantuan alat yang disebut homogenizer (Ratnawati, 2018).
2.1.4 Kekentalan Zat Cair
Setiap zat cair mempunyai karakteristik yang khas, berbeda suatu zat cair
dengan zat cair yang lain. Oli sebagai salah satu contoh zat cair yang dapat kita lihat
lebih kental dari minyak kelapa. Setiap zat cair ini memiliki nilai kekentalan yang
disebut viskositas yang berbeda-beda. Viskositas merupakan gaya gesekan antara
lapisan-lapisan yang bersisian pada fluida pada waktu lapisan-lapisan tersebut
bergerak satu melewati yang lainnya. Pada zat cair, viskositas terutama disebabkan
oleh gaya kohesi antar molekul. Pada gas, viskositas muncul dari tumbukan antar
molekul. Fluida yang berbeda memiliki besar viskositas yang berbeda. Makin besar
 7

viskositas dalam suatu fluida, makin sulit suatu benda bergerak dalam fluida tersebut.
Di dalam zat cair, viskositas dihasilkan oleh gaya kohesi antara molekul zat cair
(Azizah, 2018).
Viskositas menetukan kemudahan suatu molekul bergerak karena adanya
gesekan antar lapisan material. Karenanya viskositas menunjukkan tingkat ketahanan
suatu cairan untuk mengalir. Besarnya viskositas dipengaruhi oleh beberapa faktor
seperti suhu, gaya tarik antar molekul, dan ukuran serta jumlah molekul terlarut.
Fluida, baik zat cair maupun gas yang jenisnya berbeda memiliki tingkat kekentalan
yang berbeda - beda (Azizah, 2018).

2.2 Overhead Stirrer

Overhead stirrer adalah alat laboratorium yang digunakan untuk
menghomogenkan suatu larutan atau campuran larutan melalui proses pengadukan
mekanis berkecepatan tinggi. Overhead stirrer bekerja dengan mengubah energi
listrik menjadi energi gerak. Komponen utama adalah motor mesin (agitator) yang
dialiri listrik dan memiliki poros pemutar (stirring shaft) yang berosilasi dengan
pegangan/pengunci stirrer (stirrer chuck). Komponen lainnya adalah batang
pengaduk (propeller stirrer) yang disatukan dengan komponen utama melalui stirrer
chuck saat pengeoperasian. Agitator menggerakkan stirring shaft dalam gerakan
memutar dengan torsi kuat, sehingga menciptakan gaya dan daya putar yang sama
pada stirrer sebagai pengaduk cairan. Alat overhead stirrer memiliki kekurangan
dimana alat ini mempunyai proses pengoperasian relatif rumit dengan komponen
proller stirrer terpisah dan dengan unit yang bobotnya memerlukan alat bantu (plate
stand, bosshead) dalam penggunannya, alat ini juga memerlukan sumber daya listrik
yang relatif besar untuk mengerakkan motor mesin yang berdaya besar. Daya yang
digunakan pada alat overhead stirrer yaitu 70W-280W. Adapun bentuk alat overhead
stirrer ditunjukan pada gambar 2.1 overhead stirrer (PT Pelita Dwi Asa, 2020).
 8

Gambar 2.1 Overhead Stirrer (PT Pelita Dwi Asa, 2020).

2.3 Overhead Stirrer Berbasis Arduino Berdaya Rendah

Overhead stirrer berbasis arduino uno berdaya rendah merupakan sebuah alat
rancang bangun yang digunakan untuk menghomogenkan sebuah larutan atau cairan
dengan proses pengadukan berkecepatan tinggi dengan daya yang rendah. Overhead
stirrer berbasis arduino uno memiliki sistem pengaturan kecepatan dan waktu digital.
Komponen yang digunakan pada alat overhead berbasis berbasis arduino uno
berdaya rendah yaitu arduino uno, LCD, RTC, motor driver, motor DC, push button,
dan komponen eletronika lainnya.
Adunino merupakan komponen mikrokontroler yang digunakan untuk
mengontrol sistem pada alat. LCD digunakan sebagai tampilan informasi. RTC
merupakan modul timer digunakan untuk mengatur timer real time dengan tepat.
Motor driver digunakan untuk mengontrol dan mengatur kecepatan putaran dari
motor DC. Motor DC digunakan untuk menggerakan propeller stirrer. Push button
digunakan sebagai tombol pemilihan waktu dan kecepatan putaran, elektronika lainya
sebagai bahan tambahan yang digunakan dalam pembuatan alat. Komponen mekanik
 9

yang digunakan yaitu stainless steel dan akrilik. Stainless steel digunakan sebagai
bahan pengaduk larutan/propeller stirrer, body penyangga luar alat dan 2 tiang
penyangga untuk motor DC, sedangkan akrilik digunakan sebagai body/casing dari
alat overhead stirrer. Daya yang digunakan pada alat overhead stirrer berbasis
arduino uno yaitu 10W-17W.

2.4 Arduino Uno

Arduino Uno adalah salah satu produk berlabel arduino yang sebenarnya
adalah suatu papan elektronik yang mengandung mikrokontroler ATMega328 (sebuah
keping yang secara fungsional bertindak seperti sebuah komputer). Piranti ini dapat
dimanfaatkan untuk mewujudkan rangkaian elektronik dari yang sederhana hingga
yang kompleks. Pada gambar 2.2 adalah Board Arduino Uno ATmega328 yang akan
digunakan sebagai penghubung alat yang akan digunakan pada rancangan ini
(Alqudy, 2019).

Gambar 2. 2 Arduino Uno (Alqudy, 2019).

Pengendalian LED hingga pengontrolan robot dapat diimplementasikan

dengan menggunakan papan berukuran relatif kecil ini. Bahkan dengan penambahan
 10

komponen tertentu, piranti ini bisa dipakai untuk pemantauan kondisi pasien di rumah
sakit dan pengendalian alat-alat di rumah (Alqudy, 2019).
Pada tabel 2.1 menjelaskan bagian-bagian pin di board arduino uno secara
umum beserta juga untuk tegangannya (Alqudy, 2019).

Mikrokontroler Atmega328
Tegangan Pengoperasian 5V
Tegangan Input yang Disarankan 7-12V
Batasan Tegangan Input 6-20V
Jumlah Pin I/O Digital 14 (6 diantaranya menyediakan
keluaran PWM)
Jumlah Pin Input Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 40mA
Arus DC untuk pin 3,3V 50mA
Memory Flash 32KB (ATmega328, sekitar 0,5KB
digunakan oleh bootloader
SRAM 2KB (ATmega328)
EEPROM 1KB (ATmega328)
Clock Speed 16MHz

Tabel 2.1 Index Board Arduino (Alqudy, 2019).

Hardware arduino uno memilki spesifikasi sebagai berikut (Alqudy, 2019):

1. Empat belas pin IO Digital (pin 0–13)
Sejumlah pin digital dengan nomor 0–13 yang dapat dijadikan input atau
output yang diatur dengan cara membuat program IDE.
2. Enam pin Input Analog (pin 0–5)
 11

Sejumlah pin analog bernomor 0–5 yang dapat digunakan untuk membaca
nilai input yang memiliki nilai analog dan mengubahnya ke dalam angka antara 0
dan 1023.
3. Enam pin Output Analog (pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11)
Sejumlah pin yang sebenarnya merupakan pin digital tetapi sejumlah pin
tersebut dapat diprogram kembali menjadi pin output analog dengan cara
membuat programnya pada IDE.
Papan Arduino Uno dapat mengambil daya dari USB port pada komputer
dengan menggunakan USB charger atau dapat pula mengambil daya dengan
menggunakan suatu AC adapter dengan tegangan 9 volt. Jika tidak terdapat power
supply yang melalui AC adapter, maka papan Arduino akan mengambil daya dari
USB port. Tetapi apabila diberikan daya melalui AC adapter secara bersamaan
dengan USB port maka papan Arduino akan mengambil daya melalui AC adapter
secara otomatis (Alqudy, 2019).

2.4.1 Software Arduino Uno

IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Developtment Enviroenment,
atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi yang digunakan
untuk melakukan pengembangan. Disebut sebagai lingkungan karena melalui
software inilah Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan fungsi-fungsi
yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan bahasa
pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C. Bahasa pemrograman Arduino
(Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk memudahkan pemula dalam melakukan
pemrograman dari bahasa aslinya. Sebelum dijual ke pasaran, IC mikrokontroler
Arduino telah ditanamkan suatu program bernama Bootloader yang berfungsi sebagai
penengah antara compiler Arduino dengan mikrokontroler (Alqudy, 2019).
Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA. Arduino IDE juga
dilengkapi dengan library C/C++ yang biasa disebut wiring yang membuat operasi
 12

input dan output menjadi lebih mudah. Arduino IDE ini dikembangkan dari software
processing yang dirombak menjadi Arduino IDE khusus untuk pemrograman dengan

Arduino. Adapun tampilan software Arduino uno ditunjukan pada gambar 2.3
Software Arduino Uno (Alqudy, 2019)

Gambar 2. 3 Software Arduino Uno (Alqudy, 2019).

2.5 Liquid Crystal Display (LCD)

LCD adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi
CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan
cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari
back-lit. LCD berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf,
angka ataupun grafik. LCD adalah lapisan dari campuran organik antara lapisan kaca
bening dengan elektroda transparan indium oksida dalam bentuk tampilan seven-
segment dan lapisan elektroda pada kaca belakang.Ketika elektroda diaktifkan dengan
medan listrik (tegangan), molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan
diri dengan elektroda dari segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya
vertikal depan dan polarizer cahaya horisontal belakang yang diikuti dengan lapisan
reflektor. Cahaya yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah
 13

menyesuaikan diri dan segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan
membentuk karakter data yang ingin ditampilkan. Adapun gambar LCD ditunjukan

pada gambar 2.4 Liquid Crystal Display (Rendra, dkk, 2019).

Gambar 2.4 Liquid Crystal Display (Rendra, dkk, 2019).

2.6 Motor DC
Motor arus searah (motor DC) adalah mesin yang mengubah energi listrik
arus searah menjadi energi mekanis. Sebuah motor listrik berfungsi untuk mengubah
daya listrik menjadi daya mekanik. Adapun gambar konstruksi motor DC ditunjukan
pada gambar 2.5 Konstruksi motor DC (Rosalina, dkk, 2017).

Gambar 2.5 Konstruksi Motor DC (Rosalina, dkk, 2017).

Pada prinsip pengoperasiannya, motor arus searah sangat identik dengan
generator arus searah. Kenyataannya mesin yang bekerja sebagai generator arus
 14

searah akan dapat bekerja sebagai motor arus searah. Oleh sebab itu, sebuah mesin
arus searah dapat digunakan baik sebagai motor arus searah maupun generator arus
searah (Rosalina, dkk, 2017).
Konstruksi motor arus searah terdiri dari beberapa komponen (Rosalina, dkk,
2017):
1. Badan motor yaitu tempat meletakan sebagian besar komponen mesin dan
melindungi bagian mesin
2. Kutub fungsinya untuk menahan kumparan medan di tempatnya, kemudian
menghasilkan distribusi fluks magnet yang lebih merata diseluruh jangkar dengan
menggunakan permukaan yang melengkung Inti kutub dari lamisani plat–plat
baja yang terisolasi satu sama lain, sepatu kutub dilaminasi dan dibalut ke ini
kutub.
3. Inti jangkar yang terbuat dari bahan ferromagnetik, dengan maksud agar
komponen-komponen (lilitan jangkar) terletak dalam daerah yang induksi
magnetnya besar, supaya ggl induksi dapat bertambah besar.
4. Kumparan yang merupakan tempat dibangkitkannya ggl induksi.
5. Kumparan medan adalah susunan konduktor yang dibelitkan pada inti kutub.
Rangkaian medan yang berfungsi untuk menghasilkan fluksi utama dibentuk dari
kumparan pada setiap kutub.
6. Komutator terdiri dari sejumlah segmen tembaga yang berbentuk lempengan-
lempengan yang dirakit ke dalam silinder yang terpasang pada poros. Dimana
tiap-tiap lempengan atau segmen-segmen komutator terisolasi dengan baik antara
satu sama lainnya.
7. Sikat-sikat ini berfungsi sebagai jembatan bagi aliran arus ke kumparan jangkar.
Dimana permukaan sikat ditekan ke permukaan segmen komutator untuk
menyalurkan arus listrik.
8. Fungsi dari celah udara adalah sebagai tempat mengalirnya fluksi yang dihasilkan
oleh kutub-kutub medan.
 15

2.7 Push button

Push button switch (saklar tombol tekan) adalah perangkat / saklar sederhana
yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan
sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar
akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol
ditekan, dan saat tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada
kondisi normal. Push button switch sebagai device penghubung atau pemutus, push
button switch hanya memiliki 2 kondisi, yaitu on dan off (1 dan 0). Istilah on dan off
ini menjadi sangat penting karena semua perangkat listrik yang memerlukan sumber
energi listrik pasti membutuhkan kondisi on dan off. Adapun gambar push button
ditunjukan pada gambar gambar 2.6 Push Button (Danindra, 2019).

Gambar 2.6 Push Button (Danindra, 2019).

Karena sistem kerjanya yang unlock dan langsung berhubungan dengan

operator, push button switch menjadi device paling utama yang biasa digunakan
untuk memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri. Secanggih apapun sebuah
mesin bisa dipastikan sistem kerjanya tidak terlepas dari keberadaan sebuah saklar
seperti push button switch atau perangkat lain yang sejenis yang bekerja mengatur
pengkondisian on dan off (Danindra, 2019).
 16

2.8 Driver Motor BTS 7960

Pada driver motor DC ini dapat mengeluarkan arus hingga 43 A, dengan
memiliki fungsi pulse wave modulation atau PWM. Tegangan sumber DC yang dapat
diberikan antara 5,5 V sampai 27 VDC, sedangkan tegangan input level antara 3,3-
5VDC, driver motor ini menggunakan rangkaian full H-bridge dengan IC BTS7960
dengan perlindungan saat terjadi panas dan arus berlebihan. Model driver BTS7960
ditunjukkan pada gambar 2.7 (Sekolah Robot Yogyakarta, 2019).

Gambar 2.7 Driver Motor BTS7960 (Sekolah Robot Yogyakarta, 2019).

Pin konfigurasi dari penggunaan driver 43A H-Brige Drive PWM ini dapat
dilihat berikut:
Detail pin input:
1. RPWM = Input PWM Forward Level, Aktif High
2. LPWM = Input PWM Reverse Level, Aktif High
3. R_EN = Input Enable Forward Driver, Aktif High
4. L_EN = Input Enable Reverse Driver, Aktif High
5. R_IS = Forward Drive, Side current alarm output
6. L_IS = Reverse Drive, Side current alarm output
7. Vcc = +5 V Power Supply Mikrokontroler
8. Gnd = Ground Power Supply Mikrokontroler
 17

Detail pin output:

1. W- = Di hubungkan ke Motor DC (V-)
2. W+= Di hubungkan ke Motor DC (V+)
3. B+ = Tegangan Input V+ Motor
4. B- = Tegangan Input V- Motor

2.9 Real Time Clock (RTC)

RTC adalah jam elektronik berupa chip yang dapat menghitung waktu (mulai
detik hingga tahun) dengan akurat dan menjaga/menyimpan data waktu tersebut
secara real time. Karena jam tersebut bekerja real time, maka setelah proses hitung
waktu dilakukan output datanya langsung disimpan atau dikirim ke device lain
melalui sistem antarmuka. Chip RTC sering dijumpai pada motherboard PC
(biasanya terletak dekat chip BIOS). Semua komputer menggunakan RTC karena
berfungsi menyimpan informasi jam terkini dari komputer yang bersangkutan. RTC
dilengkapi dengan baterai sebagai penyuplai daya pada chip, sehingga jam akan tetap
upto date walaupun komputer dimatikan. RTC dinilai cukup akurat sebagai pewaktu
(timer) karena menggunakan osilator kristal. Banyak contoh chip RTC yang ada di
pasaran seperti DS1307 salah satunya seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.8

(Saghoa, 2018).
 18

Gambar 2.8 RTC DS1307 (Saghoa, 2018).

 BAB III
KERANGKA BERPIKIR, KONSEP DAN HIPOTESIS PENELITIAN

3.1 Kerangka Berpikir

Pencampuran antara bahan dengan pereaksi atau reagen haruslah sempurna,
dibutuhkan kecepatan putaran dan waktu pengadukan yang tepat untuk keberhasilan
dalam membuat suatu larutan yang homogen. Pencampuran yang dilakukan secara
manual sering kali menghasilkan sampel yang kurang baik karena setiap sampel
mempunyai waktu dan kecepatan pencampuran yang berbeda. Pencampuran dapat
dilakukan dengan alat overhead stirrer.
Alat overhead stirrer memiliki kekurangan dimana alat ini mempunyai proses
pengoperasian relatif rumit dengan komponen proller stirrer terpisah dan dengan unit
yang bobotnya memerlukan alat bantu (plate stand, bosshead) dalam penggunannya,
alat ini juga memerlukan sumber daya listrik yang relatif besar untuk mengerakkan
motor mesin yang berdaya besar (PT Pelita Dwi Asa, 2020).
Sebagai bahan pengembangan ada pun penelitian yang telah dilakukan
tentang stirrer oleh Irsyad, dkk pada tahun 2016 dari Program Studi Teknik Elektro
Universitas Respati Yogyakarta, dengan judul Perancangan Alat Magnetic Stirrer
dengan Pengaturan Kecepatan Pengaduk dan Pengaturan Waktu Pengadukan, Hasil
perancangan dan pengujian alat magnetic stirrer dapat bekerja mengaduk sampel
dengan kecepatan hingga 3000 rpm dengan lama waktu pengadukan dari 1 menit
sampai 60 menit. Akan tetapi alat tersebut tidak dapat mengaduk larutan yang
memiliki viskositas yang sangat kental dan juga alat tersebut tidak bisa mengaduk
cairan kental dengan jumlah yang banyak.
Penelitian kedua adalah Magnetic Stirrer with Speed Advisor and Timer
Based on Microcontroller oleh Mahardiananta, dkk pada tahun 2021, alat ini
dirancang dengan pengaturan kecepatan dan waktu digital. Timer pada alat ini diatur
dalam hitungan detik. Alat ini dapat berjalan dengan waktu maksimal 999 detik. Alat

18
ini juga dapat mengatur kecepatan dengan tiga pilihan, yaitu rendah (178,20
rpm), sedang
 19

(233,00 rpm) dan tinggi (266,60 rpm). Akan tetapi alat tersebut tidak dapat mengaduk
larutan dengan waktu yang lama, dikarenakan hanya mempunyai batas timer hingga
999 detik saja.
Pada penelitian ini peneliti merancangan alat overhead stirrer berbasis
arduino uno dengan sistem digital berdaya rendah, dimana kecepatan dan waktunya
dapat diatur sesuai keinginan untuk menghasilkan larutan yang homogen, dapat
mengaduk larutan yang bersifat kental, dan juga alat ini memerlukan sumber daya
listrik yang lebih kecil dikarenakan menggunakan motor DC yang memiliki daya
yang lebih rendah.

3.2 Konsep Penelitian

Gambar 3.1 adalah konsep penelitian tentang overhead stirrer berbasis
arduino uno dengan sistem digital berdaya rendah. Kecepatan (rpm) dan waktunya
dapat di sesuaikan dengan kebutuhan pengguna melalui pilihan pengaturan digital
yang telah tersedia. Alat overhead stirrer berbasis arduino uno dapat mengaduk
larutan dengan kecepatan hingga 2.500rpm, kecepatan yang digunakan pada alat
merupakan perbandingan dengan alat yang ada di Laboratorium Universitas Bali

Internasional.
Gambar 3.1 Konsep Penelitian
 BAB IV
METODE PENELITIAN

4.1 Rancangan Penelitian

Penelitian ini merupakan penelitian observasi-eksperimental. Penelitian
obsevasi bertujuan untuk mengungkap informasi atau data mengenai alat overhead
stirrer yang telah beredar di pasaran atau di Laboratorium dan juga melalui jurnal –
jurnal ilmiah dengan menyajikan data secara sistemik.
Penelitian eksperimental (experimental research), merupakan pendekatan
penelitian kuantitatif yang paling penuh, dalam arti memenuhi semua persyaratan
untuk menguji hubungan sebab – akibat. Penelitian eksperimen memiliki khas, yaitu
menguji secara langsung pengaruh suatu variabel terhadap variabel lain dan menguji
hipotesis hubungan sebab – akibat. Eksperimentasi dimulai dengan mengembangkan
hipotesis hubungan sebab akibat antara variabel terikat dan variabel bebasnya.
Selanjutnya dilakukan berturut-turut pengukuran nilai (kualitas) variabel terikatnya
(pretest), mengenakan perlakuan (kondisi pengubah nilai) terhadap variabel
bebasnya, dan mengukur kembali nilai variabel terikatnya (posttest) untuk melihat
ada tidaknya perubahan nilai (kualitas) (Hakim, 2017).
Berdasarkan rancangan penelitian yang digunaan di atas, maka penulis
melakukan pengembangan penelitian ini dengan merancang bangun alat overhead
stirrer berbasis arduino uno dengan sistem digital berdaya rendah, waktu dan
kecepatan motor (rpm) pengaduk dapat dipilih melalu pengaturan yang ada pada alat.

4.2 Lokasi dan Waktu Penelitian

Penelitian Rancang Bangun Alat Overhead Stirrer Berbasis Arduino Uno
dengan Sistem Digital Berdaya Rendah dilakukan di Laboratorium Teknik
Elektromedik Universitas Bali Internasional selama 6 bulan. Penelitian ini dimulai
dari bulan Pebruari sampai dengan bulan Juli 2022.

20
 21

4.3 Metode Pengumpulan Data

Objek penelitian ini adalah alat overhead stirrer berbasis arduino uno. Cara
pengamatannya adalah dengan pengukuran langsung pada alat dengan mengobservasi
memakai pedoman observasi. Dalam hal ini kecepatan putaran, daya yang digunakan
dan waktu pengadukan pada alat overhead stirrer akan diukur dengan alat ukur dan
dibandingkan kemampuannya dalam membuat larutan homogen dengan overhead
stirrer yang telah ada di Laboratorium Universitas Bali Internasional berulangkali
dengan nilai yang berbeda tiap pengukurannya.

4.4 Variabel
4.4.1 Variabel Bebas
Variabel bebas adalah variabel yang memengaruhi variabel terikat, baik
secara positif atau negatif. Jika terdapat variabel bebas, variabel terikat juga hadir,
dan dengan setiap unit kenaikan dalam variabel bebas, terdapat pula kenaikan atau
penurunan dalam variabel terikat. Dengan kata lain, varians variabel terikat
ditentukan oleh variabel bebas (Avelia, dkk, 2016). Variabel bebas pada penelitian ini
adalah perbandingan alat yang dibuat dengan alat yang sudah ada di Laboratorium
Universitas Bali Internasional.
4.4.2 Variabel Terikat
Variabel terikat merupakan variabel yang menjadi perhatian utama peneliti.
Tujuan peneliti adalah memahami dan membuat variabel terikat, menjelaskan
variabilitasnya, atau memprediksinya. Variabel terikat merupakan variabel utama
yang menjadi faktor yang berlaku dalam investigasi (Avelia, dkk, 2016). Variabel
terikat dalam penelitian ini yaitu homogenitas.
4.4.3 Variabel Kontrol
Variabel kontrol merupakan variabel yang digunakan untuk melengkapi atau
mengontrol hubungan kausal antara variabel independen dan variabel dependen, agar
mendapatkan model empiris yang lebih lengkap dan lebih baik. Variabel kontrol
 22

bukanlah variabel utama yang akan diteliti dan diuji, tetapi lebih ke variabel lain yang
mempunyai pengaruh (Avelia, dkk, 2016). Variabel kontrol pada penelitian ini yaitu
kecepatan (rpm), waktu dan daya, dikarenakan homogenisasi sebuah larutan akan
dipengaruhi atau dikendalikan oleh cepat atau lambatnya kecepatan pengadukan yang
tentu akan berkaitan dengan lama waktu dan besarnya daya yang dibutuhkan dalam
proses pengadukan, semakin cepat putaran motor maka daya yang digunakan akan
semakin besar dan waktu pengadukan yang diperlukan juga singkat.

4.5 Instrumen Penelitian

4.5.1 Alat-Alat Penelitian
Dalam penelitian ini menggunakan beberapa alat yaitu multimeter, solder,
tang, cutter dan obeng. Multimeter digunakan untuk mengukur arus dan tegangan
pada saat membuat alat. Solder digunakan untuk menyolder komponen elektronika
dalam pembuatan alat. Tang, cutter dan obeng digunakan sebagai alat bantu dalam
pembuatan alat.
4.5.2 Bahan-Bahan Penelitian
Dalam penelitian ini digunakan beberapa bahan untuk pembuatan alat yaitu
komponen elektrik dan komponen mekanik. Komponen elektrik yaitu Arduino uno,
LCD, RTC, motor driver, motor DC, push button dan komponen eletronika lainnya.
Adunino merupakan komponen mikrokontroler yang digunakan dalam pembuatan
alat. LCD digunakan sebagai tampilan informasi. RTC merupakan modul timer
digunakan untuk mengatur timer real time dengan tepat. Motor driver digunakan
untuk mengontrol dan mengatur kecepatan putaran dari motor DC. Motor DC
digunakan untuk menggerakan propeller stirrer. Push button digunakan sebagai
tombol pemilihan waktu dan kecepatan putaran, elektronika lainya sebagai bahan
tambahan yang digunakan dalam pembuatan alat.
Pada komponen mekanik yang digunakan yaitu stainless steel dan akrilik.
Stainless steel digunakan sebagai bahan pengaduk larutan/propeller stirrer, body
 23

penyangga luar alat dan tiang penyangga untuk motor DC, sedangkan akrilik
digunakan sebagai body/casing dari alat overhead stirrer.

4.6 Prosedur Penelitian

4.6.1 Pembuatan Alat
Pada penelitian ini dibuat sebuah rancang bangun alat overhead stirrer
berbasis arduino uno dengan sistem digital berdaya rendah, waktu dan kecepatan
motor (rpm) pengaduk dapat dipilih melalu pengaturan yang ada pada alat.
Pembuatan alat ini menggunakan mikrokontroler arduino untuk memproses timer
yang bekerja pada alat tersebut dan kecepatan (rpm) pada saat alat bekerja.
Komponen yang digunakan pada alat ini yaitu Arduino uno, LCD, RTC, motor driver,
motor DC, push button dan komponen eletronika lainnya. Adunino merupakan
komponen mikrokontroler yang digunakan dalam pembuatan alat. LCD digunakan
sebagai tampilan informasi. RTC merupakan modul timer digunakan untuk mengatur
timer real time dengan tepat. Motor driver digunakan untuk mengontrol dan
mengatur kecepatan putaran dari motor DC. Motor DC digunakan untuk
menggerakan propeller stirrer. Push button digunakan sebagai tombol pemilihan
waktu dan kecepatan putaran, elektronika lainya sebagai bahan tambahan yang
digunakan dalam pembuatan alat.
 24

4.7 Alur Penelitian

Mulai

Observasi alat overhead stirrer yang ada pada jurnal

dan alat overhead stirrer yang ada di Laboratorium

Merancang konsep alat overhead stirrer berbasis arduino uno dengan

sistem digital berdaya rendah

Merancang bangun alat overhead stirrer berbasis arduino uno dengan

sistem digital berdaya rendah

Pengujian timer,
rpm, daya dan
homogenitas larutan Tidak Berhasil
pada alat overhead
stirrer berbasis
arduino uno

Berhasil

Menganalisis data penelitian alat overhead stirrer berbasis arduino uno

dengan sistem digital berdaya rendah

Penulisan laporan hasil penelitian

Selesai

Gambar 4.1 Diagram Alur Penelitian

 25

4.8 Analisis Data

Pengolahan dan analisis data dilakukan secara manual dan komputerisasi.
Data hasil penelitian disajikan dalam bentuk gambar tabel dengan beberapa kali
pengujian atau perbandingan. Data yang dianalisis adalah data pengukuran kecepatan
motor (rpm) yang diukur dengan tachometer, pengukuran akurasi waktu yang diukur
menggunakan stopwatch, daya diukur dengan multimeter digital, dan kemampuan
menghomogenkan larutan antara overhead stirrer berbasis arduino uno dengan
overhead stirrer yang ada di Laboratorium Universitas Bali Internasional.
Pengolahan data hasil pengujian menggunakan aplikasi SPSS untuk
mendapatkan hasil data berupa standar deviasi atau penyimpangan data dari hasil
pengujian yang dilakukan beberapa kali, baik itu pengujian waktu dan kecepatan
(rpm) pada alat overhead stirrer berbasis arduino uno yang telah dibuat dengan
pengkajian statistik yang menggunakan uji komparasi.
Uji komparasi dilakukan untuk membandingkan proses kerja fisik alat
berdasarkan waktu, selain itu uji komparasi juga dilakukan untuk membandingkan
homogenitas larutan antara alat rancang bangun dengan alat komersil. Uji komparasi
secara statistik menggunakan pendekatan parametrik atau non- parametrik.
Pendekatan parametrik dilakukan jika asumsi parametrik (data berdistribusi normal
dan homogen) terpenuhi, uji parametrik yang digunakan adalah uji Indenpenden T-
test, sedangkan jika asumsi tidak terpenuhi maka uji yang digunakan adalah U-man
Whitney Test.
 DAFTAR PUSTAKA

Alqudy, Yogie. 2019. “Sistem Cerdas Pengairan Lahan Pertanian Berbasis IoT”.
Surabaya: Universitas 17 Agustus 1945.

Antoni, Dedi. 2017. “Pengaruh Variasi Larutan Water Injection Pada Intake Manifold
Terhadap Performa Dan Emisi Gas Buang Sepeda Motor” Skripsi Semarang:
Universitas Negeri Semarang.

Avelia, Bertha., Ardiana, Putu Agus. 2016. “Persepsi Investor Sebagai Pemoderasi
Pengaruh Profitabilitas Pada Respon Pasar” dalam jurnal E-Jurnal Akuntansi
Universitas Udayana.14.3, ISSN: 2302-8559. Badung: Universitas Udayana.

Hakim, Lukman. 2017. “Implementasi Model Pembelajaran Peraihan Konsep

(Concept Attaiment Model) Terhadap Kemampuan Berfikir Kreatif Siswa
Kelas X Ipa Sma Al-Falah Bandung” Skripsi Bandung: Universitas Pasundan
Bandung.

Harwanto, Dwi., Sompie, Sherwin R. U. A., Tulenan, Virginia. 2019. “Aplikasi

Game Edukasi Pengenalan Unsur Dan Senyawa Kimia” dalam Jurnal Teknik
Informatika Vol. 14 No. 1 Januari-Maret 2019, ISSN: 2301-8364. Manado:
Universitas Sam Ratulangi Manado.

Irsyad, Lalu Patria., Yudianingsih., Lestari, Sri. 2016. “Perancangan Alat Magnetic
Stirrer Dengan Pengaturan Kecepatan Pengaduk Dan Pengaturan Waktu
Pengadukan” dalam jurnal InFact Volume 1, Nomor 2, November 2016.
Yogyakarta: Universitas Respati Yogyakarta.

Lubis, Nur Azizah. 2018. “Pengaruh Kekentalan Cairan Terhadap Waktu Jatuh Benda
Menggunakan Falling Ball Method” dalam Jurnal Ilmu Fisika dan Teknologi,
Vol. 2, No. 2, 2018, 26 - 32 ISSN: 2580-666. Medan: UIN Sumatera Utara.

Mahardiananta, I Made Agus., Nugraha, I Made Aditya., Putra, Putu Agus Mahadi.,
Adnyana, I Gede Sura. 2021. “Magnetic Stirrer With Speed Advisor And
Timer Based On Microcontroller” dalam Journal of Robotics and Control
(JRC) Volume 3, Issue 1, January 2022 ISSN: 2715-5072 DOI:
10.18196/jrc.31146. Denpasar: Universitas Bali Internasional.

PT Pelita Dwi Asa. 2020. “Overhead Stirrer IKA RW 20” dalam peralatan
laboratorium PT Pelita Dwi Asa. https://pelitadwiasa.com/peralatan-
laboratorium/overhead-stirrer-ika-rw20/. Di unduh pada tanggal 29 November
2020.
Putri, Laili Mei Ari., Prihandono, Trapsilo., Supriad, Bambang. 2017. “Pengaruh
Konsentrasi Larutan Terhadap Laju Kenaikan Suhu Larutan” dalam Jurnal
Pembelajaran Fisika, Vol 6 No. 2, Juni 2017, hal 147-153. Jember:
Universitas Jember.

Ratnawati, Susi. 2018. “Peningkatan Sikap Kerjasama Pada Materi Klasifikasi Materi
Dan Perubahannya Melalui Discovery Learning Dengan Sistem Agen Penemu
Siswa Kelas VIIB SMP Negeri 11 Madiun Tahun Pelajaran 2016/2017”
dalam jurnal online Kota Madiun, Wahana Kreatifitas Pendidik Vol. I No. 1
Th. 2018. Madiun: SMP Negeri 11 Kota Madiun.

Rendra, Dwi Bayu., Natsir, M., Anggara, Acep Derby Yudha, 2019. “Implementasi
IOT untuk Sistem Kendali AC Otomatis pada Ruang Kelas di Universitas
Serang Raya” dalam jurnal PROSISKO Vol. 6 No. 1 Maret 2019, e-ISSN:
2597-9922, p-ISSN: 2406-7733. Banten: Universitas Serang Raya.

Riski, Muhammad Danindra. 2019. “Rancang Alat Lampu Otomatis Di Cargo

Compartment Pesawat Berbasis Arduino Menggunakan Push Button Switch
Sebagai Pembelajaran Di Politeknik Penerbangan Surabaya” dalam Seminar
Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan (SNITP) Tahun 2019. ISSN: 2548-
8090. Surabaya: Politeknik Penerbangan Surabaya.

Rosalina, Ibnu Qosim., Mujirudin, Mohammad. 2017. “Reserved Analisis Pengaturan

Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontrol PID (Proportional Integral
Derivative)” dalam jurnal seminar Vol. 2, 2017ISSN No. 2502-8782. Jakarta:
Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA.

Saghoa, C Yohanes, Sherwin R.U.A. Sompie, Novi M. Tulung. 2018. “Kotak

Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler rpm Uno” Jurnal Teknik Elektro
dan Komputer Vol. 7 No.2, ISSN: 2301-8402. Manado: Universitas Sam
Ratulangi.

Sekolah Robot Yogyakarta, 2019. "How To Program BTS 7960 Shield Motor Driver
with Arduino”, https://io-robotics.com/2019/01/15/how-to-program-bts-7960-
shield-motor-driver-with-arduino/, diakses pada 25 November 2021.

Widhanti, Nurul A’malia. 2018. “Pemodelan Hot Plate Stirrer Berbasis Arduino
Uno”. Jakarta: Politeknik Kesehatan Kemenkes Jakarta II.