MAKALAH

TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR

HC-SR 04 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Oleh :

FANI ANDANA
NIM : 12 612 035

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA
2014
 ii

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan kepada Allah Swt. yang telah memberikan
rahmat serta hidayahnya sehingga penulis mampu menyelesaikan pembuatan
makalah yang berjudul, “Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor HC-
SR 04 Berbasis Mikrokontroler Atmega8535”.

Tujuan dari penyusunan makalah ini adalah sebagai tugas yang harus
ditempuh bagi mahasiswa jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Listrik
semester V B .

Selama proses penyusunan makalah ini. Penulis banyak mendapat petunjuk

dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu dengan segala kerendahan hati,

penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Orang Tua beserta Keluarga yang telah banyak memberikan dorongan,

doa, kasih sayang dan perhatian sehingga makalah ini dapat terselesaikan.

2. Bapak, Ir. Muhammad Syahrir Djalil, MT selaku dosen mata kuliah

Instalasi Listrik V yang telah membantu dan memberikan semangat,

dorongan serta saran-saran yang sangat bermanfaat bagi penulis sehingga

penulisan makalah ini dapat terselesaikan.

3. Buat teman-temanku kelas V B, dan seluruh angkatan 2012 yang telah

banyak membantu dan memberikan dorongan semangat.

Akan lebih baik lagi apabila ada yang berkenan untuk menyempurnakan

hasil penulisan makalah ini dengan harapan penyempurnaan itu nantinya akan

mempunyai nilai yang berarti dalam realisasinya.

 iii

Penulis berharap semoga makalah yang diajukan ini nantinya akan

mempunyai manfaat bagi rekan-rekan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro,

Politeknik Negeri Samarinda. Penulis menyadari masih banyak hal yang perlu

untuk disempurnakan, karena banyaknya permasalahan yang belum terjawab dan

dibahas.

Alhamdulillaahi Rabbil’alamin, maka selesailah makalah ini, penulisan

harapkan semoga dengan adanya makalah ini dapat bermanfaat.

Samarinda, September 2014

Penulis
 iv

DAFTAR ISI

Isi ................................................................................................... Halaman

HALAMAN JUDUL..................................................................... i

KATA PENGANTAR .................................................................. ii

DAFTAR ISI ................................................................................. iv

DAFTAR GAMBAR .................................................................... vi

BAB I PENDAHULUAN ........................................................ 1

1.1 Latar Belakang .......................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ..................................................... 2

1.3 Batasan Masalah …………………………………... 3

1.4 Tujuan Penulisan ....................................................... 3

1.4 Manfaat dan Kegunaan ............................................. 4

BAB II PEMBAHASAN ........................................................... 5

2.1 Arduino Uno ............................................................. 5

2.2 Mikrokontroller ATMega 8535 ................................ 6

2.3 Sensor HC-SR 04 ...................................................... 8

2.4 Solenoid Motorized................................................... 11

2.5 ISD 1760 ................................................................... 12

2.6 LED ........................................................................... 12

2.7 Diagram Blok dan Diagram Alir............................... 13

 v

BAB III PENUTUP .................................................................... 15

3.1 Simpulan ................................................................... 15

DAFTAR PUSTAKA ................................................................... 16

 vi

DAFTAR GAMBAR

Isi -------------------------------------------------------------------------- Hal

Gambar 2.1 Arduino Uno ----------------------------------------------- 6

Gambar 2.2 ATMega 8535 --------------------------------------------- 7

Gambar 2.3 Bentuk fisik Pin ATMega 8535 ------------------------- 8

Gambar 2.4 Gelombang Ultrasonik HC-CR 04 --------------------- 9

Gambar 2.5 Pengaktifan Trigger HC-CR 04 ------------------------- 9

Gambar 2.6 Modul Sensor HC-SR 04 -------------------------------- 10

Gambar 2.7 Saklar Mikroswitch -------------------------------------- 11

Gambar 2.8 Solenoid Motorized --------------------------------------- 11

Gambar 2.9 Modul ISD 1760 ------------------------------------------ 12

Gambar 2.10 LED ------------------------------------------------------- 13

Gambar 2.11 Diagram Blok ------------------------------------------- 13

Gambar 2.12 Diagram Alir -------------------------------------------- 14