LAPORAN PLC II

PEMBUATAN KERUPUK IKAN BERBASIS PLC

DISUSUN OLEH :

1. Fendi Rahmad (16642022)

2. Ikhwan Tantowi A. (16642025)

KELOMPOK 3

D4 5A

KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

2018
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Allah SWT berkat Rezeki, Rahmat, Hidayah, dan Karunia-Nya
kepada kita semua. Sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan dengan judul “ Alat
Pembuatan Kerupuk Ikan Berbasis PLC ”. Laporan ini disusun sebagai salah satu syarat untuk
menyelesaikan mata kuliah Programable Logic Control II pada program studi D-IV Teknik
Listrik di Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Samarinda.

Penulis menyadari penyusunan Makalah ini tidak akan selesai tanpa bantuan dari
berbagai pihak. Rasa hormat dan terima kasih bagi semua pihak atas segala dukungan dan
doanya, semoga Allah SWT membalas segala kebaikan yang mereka berikan kepada penulis,
Amin.

Akhir kata penulis ucapkan terima kasih banyak kepada semua pihak yang telah
membantu dan semoga Allah SWT melimpahkan karunia-Nya dalam setiap amal kebaikan kita,
Amin.

Samarinda, 12 Desember 2018

Penulis

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR .................................................................................................................................. ii

DAFTAR ISI................................................................................................................................................ iii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................................... v
DAFTAR TABEL........................................................................................................................................ vi
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................................................. 1
1.2 Tujuan Dan Manfaat ..................................................................................................................... 2
1.3 Rumusan Masalah ......................................................................................................................... 2
BAB II DASAR TEORI ............................................................................................................................... 3
2.1 Pembuatan Kerupuk Ikan .............................................................................................................. 3
2.1.1. NILAI GIZI KERUPUK ........................................................................................................... 4
2.1.2. Apa Bahan Utama Pengolahan Kerupuk................................................................................... 4
2.1.3. Mengapa Kerupuk Dapat Mengembang? .................................................................................. 4
2.1.4. Daya Kembang Kerupuk ........................................................................................................... 6
2.1.5. Mekanisme Pengembangan Kerupuk ........................................................................................ 6
2.1.6. Pengukuran Daya Kembang (Pengembangan) Kerupuk ........................................................... 7
2.2 Unit Kendali .................................................................................................................................. 9
2.2.1. PLC Omron CP1L................................................................................................................. 9
2.2.2. Sensor.................................................................................................................................. 13
BAB III PEMBAHASAN ........................................................................................................................... 20
3.1 Gambar Plant .............................................................................................................................. 20
3.2. Deskripsi Kerja ........................................................................................................................... 21
3.3. Jumlah I/O ................................................................................................................................... 22
3.4. Diagram Langkah........................................................................................................................ 23
3.5. Flow Chart .................................................................................................................................. 26
3.6. Diagram Ladder .......................................................................................................................... 29
BAB IV PENUTUP .................................................................................................................................... 31
4.1. Simpulan ..................................................................................................................................... 31
4.2. Saran ........................................................................................................................................... 31

iii
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................. 32

iv
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Kerupuk Ikan ............................................................................................................................... 3
Gambar 2. PLC Omron Sysmac CP1L 30I/O ............................................................................................... 9
Gambar 3 Bagian PLC Omron Sysmac CP1L 30 I/O ................................................................................. 10
Gambar 4 Port Input model suplai AC dan DC .......................................................................................... 12
Gambar 5 Port Output model suplai AC dan DC ....................................................................................... 12
Gambar 6 Sensor Limit Switch .................................................................................................................... 13
Gambar 7 Single and Double ...................................................................................................................... 13
Gambar 8 Type Actuator ............................................................................................................................. 14
Gambar 9 Photoelectric Sensors ................................................................................................................. 14
Gambar 10 True Beam Scan ....................................................................................................................... 15
Gambar 11 PNP dan NPN Wire Diagram .................................................................................................. 15
Gambar 12 Contoh Pemasangan Sensor .................................................................................................... 16
Gambar 13 Pemilihan Jenis Output ............................................................................................................ 16
Gambar 14 Proximity Sensor Sample ......................................................................................................... 17
Gambar 15 Photoelectric Sensor Sample.................................................................................................... 18
Gambar 16 Laser Level Measurement ........................................................................................................ 19
Gambar 17 mesin pembuat kerupuk ............................................................................................................ 20
Gambar 18 diagram langkah ...................................................................................................................... 23
Gambar 19 diagram langkah ...................................................................................................................... 23
Gambar 20 diagram langkah ...................................................................................................................... 24
Gambar 21 diagram langkah ...................................................................................................................... 24
Gambar 22 diagram langkah ...................................................................................................................... 25
Gambar 23 diagram langkah ...................................................................................................................... 25
Gambar 24 Flow Chart Diagram ................................................................................................................ 26
Gambar 25 Flow Chart Diagram ................................................................................................................ 27
Gambar 26 Flow Chart Diagram ................................................................................................................ 28
Gambar 27 diagram ladder ......................................................................................................................... 29
Gambar 28 diagram ladder ......................................................................................................................... 29
Gambar 29 diagram ladder ......................................................................................................................... 30
Gambar 30 diagram ladder ......................................................................................................................... 30

v
 DAFTAR TABEL
Table 1 Spesifikasi PLC Omron Sysmac CP1L .......................................................................................... 11
Table 2 jumlah I/O ...................................................................................................................................... 22

vi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada industri, untuk meningkatkan kualitas dan produktivitas dari produk-produk yang
dihasilkan maka diperlukan pengaturan proses kerja mesin-mesin industry yang meliputi
pengontrolan mesin-mesin industru dan pengawasan atas kerja mesin-mesin industri tersebut
(monitoring). Pada umumnya proses pengontrolan suatu sistem dibangun oleh sekelompok alat
elektronik, yang dimaksudkan untuk meningkatkan stabilitas, akurasi, dan mencegah terjadinya
transisi pada proses produksi. Industri otomatis pada beberapa tahun yang lalu hanya
menggunakan papan elektronik sebagai sistem kontrol. Penggunaan papan elektronik ini
membutuhkan banyak sekali interkoneksi di antara relay untuk membuat supaya sisem bekerja.
Dengan kata lain, untuk menghubungkan relai-relai tersebut dibutuhkan kabel yang sangat
banyak.

Jadi seorang ahli mesin harus membuat suatu rangkaian logika yang kemudian di
implementasikan dalam bentuk relai. Relai yang dibutuhkan dalam perancangan tersebut
berjumlah ratusan dan skema yang dibuat dinamakan Ladder Schematic. Ladder Schematic
menampilkan switch, sensor, motor, dan relai. Semua piranti elektrinik tersebut dihubungkan
menjadi satu. Salah satu masalah yang mungkin timbul adalah jikan salah satu relai rusak maka
secara otomatis proses produksi akan berhenti dan hanya akan dapatdijalankan lagi jika relai
tersebut telah selesai diperbaiki. Halini akan menyebabkan terjadinya ketidak efisien waktu
produksi.

Terkait dengan masalah ini maka muncullah sebuah piranti elektronik yang dapat dapat
mengatasi semua masalah tersebut, yaitu yang dinamakan dengan PLC (Programable Logic
Controller). Hanya dengan mengeksekusi program yang tersimpan dalam memori, PLC dapat
memonitor status dari suatu sistem berdasarkan sinyal input yang masuk pada PLC. Dalam
pengontrolan suatu proses yang sangat kompleks dimungkinkan untuk menggunakan lebih dari 1
PLC. Saat ini, dengan semaikn berkembangnya teknologi, semakin banyak muncul PLC dengan
merek yang berbeda-beda, seperti Omron, Siemens, LG, Mitsubishi, National, Festo, Sigma, dan
lain sebagainya. Karena adanya berbagai keuntungan pada PLC inilah maka semakin banyak
industri yang saat ini menggunakan PLC sebagai pusat dari seluruh proses produksi mereka.
1.2 Tujuan Dan Manfaat
Adapun tujuan dan manfaat dari penulisan laporan ini adalah:

 Memperkenalkan PLC kepada mayarakat luas

 Mengaplikasikan PLC untuk keperluan industry
 Mempelajari pembuatan program dengan diagram ladder
 Memberikan ke-efektifan dan efisiensi waktu serta tenaga untuk proses produksi

1.3 Rumusan Masalah

Bedasar pada uraian serta penjelasan yang telah dikemukakan pada latar belakang maka
rumusan masalah pada laporan ini adalah:
1 Bagaimana cara kerja mesin pembuat kerupuk?
2 Bagaimana diagram langkah dari cara kerja mesin tersebut?
3 Bagaimana flow chart diagram dari mesin tersebut?
4 Bagaimana diagram ladder dari cara kerja mesin tersebut?

Page | 2
 BAB II

DASAR TEORI

2.1 Pembuatan Kerupuk Ikan

Pada saat ini proses pembuatan kerupuk masih menggunakan peralatan secara manual dan
sederhana sehingga dalam pengerjaan membutuhkan waktu yang cukup lama, maka dirancang
dan dibuatlah mesin pembuat kerupuk berbasis PLC sebagai alat produksi sehingga dalam
pengerjaan tidak membutuhkan waktu yang lama serta lebih efektif dan efisien dibandingkan
dengan cara manual.

Kerupuk adalah makanan ringan yang dibuat dari adonan tepung tapioka dicampur bahan
perasa seperti udang atau ikan. Kerupuk dibuat dengan mengukus adonan sebelum dipotong
tipis-tipis, dikeringkan dibawah sinar matahari dan digoreng dengan minyak goreng yang
banyak.

Kerupuk bertekstur garing dan sering dijadikan pelengkap untuk berbagai makanan
Indonesia seperti nasi goreng dan gado-gado. Jenis kerupuk yang paling umum dijumpai di
Indonesia adalah Kerupuk udang dan kerupuk ikan. Harga kerupuk relatif murah seperti kerupuk
acih anya dibuat dari adonan sagu dicampur garam, bahan pewarna makanan, dan vetsin.
Kerupuk biasanya dijual di dalam kemasan yang belum digoreng. Kerupuk kulit dan Kerupuk
ikan dari jenis yang sulit mengembang ketika digoreng biasanya dijual dalam bentuk sudah
digoreng karena krupuk perlu digoreng sebanyak dua kali. Kerupuk perlu digoreng lebih dulu
dengan minyak goreng bersuhu rendah sebelum dipindahkan ke dalam wajan berisi minyak
goreng panas.

Gambar 1. Kerupuk Ikan

2.1.1. NILAI GIZI KERUPUK

Kerupuk merupakan sumber kalori yang berasal dari pati (serta sumber lemak
apabila telah digoreng), dan sebagai sumber protein (apabila ikan dan udang benar-benar
ditambahkan).

Dari hasil analisis di laboratorium ditemukan bahwa kadar protein kerupuk dalam
keadaan mentah bervariasi dari 0.97 sampai 11.04 % berat basah (dengan kadar air yang
bervariasi dari 9.91 sampai 14 %).

2.1.2. Apa Bahan Utama Pengolahan Kerupuk

Bahan baku yang digunakan dalam pembuatan kerupuk meliputi bahan baku utama,
yaitu bahan yang digunakan dalam jumlah besar dan fungsinya tidak dapat digunakan
oleh bahan lain, dan bahan baku tambahan yang merupakan bahan pelengkap bahan baku
utama dalam proses produksi. Sebagai bahan baku utama dalam pembuatan kerupuk
adalah bahan- bahan berpati, misalnya tepung tapioka, tepung sagu, tepung terigu atau
tepung beras (kadang- kadang nasi). Tetapi yang paling banyak digunakan untuk
pembuatan kerupuk adalah tepung tapioka yang berasal dari ketela pohon.

Sedangkan sebagai bahan pelengkapnya adalah daging ikan (untuk kerupuk

ikan), hancuran udang (untuk kerupuk udang), garam, vetsin (mono sodium glutamat atau
MSG), serta kadang- kadang zat warna. Kerupuk dibuat dari bahan baku dan bahan
tambahan. Bahan baku adalah bahan yang digunakan dalam jumlah besar dan
fungsinya tidak dapat digantikan oleh bahan lain. Bahan tambahan adalah bahan yang
diperlukan untuk melengkapi bahan baku dalam proses produksi.

Sumber bahan baku yang digunakan untuk membuat kerupuk adalah

bahan pangan dengan kandungan karbohidrat yang cukup tinggi, yaitu pati.

2.1.3. Mengapa Kerupuk Dapat Mengembang?

Pati yang digunakan sebagai bahan baku dalam pembuatan kerupuk disebut
sebagai puffable material. Puffable material adalah bahan yang memegang peranan
utama dalam proses pemekaran produk.

Bahan tambahan yang digunakan yaitu sebagai bahan penimbul cita rasa, berupa
bahan pangan yang mengandung protein, lemak, penambah rasa manis, rasa gurih dan
air untuk membentuk adonan kerupuk.

Bahan baku kerupuk sagu adalah tepung sagu, sedangkan bahan tambahan yang
digunakan adalah terigu, garam dan bawang putih.

Page | 4
 Pati merupakan komponen terbanyak dalam kerupuk sagu mentah yaitu 85.56
persen pada kadar air 9.44 persen berat basah, karena tepung sagu yang digunakan
mempunyai kandungan pati yang cukup tinggi.

Pati sagu mempunyai kadar karbohidrat sangat tinggi sekitar 98 persen

berat kering. Granula pati sagu mempunyai daya mengembang yang tinggi yaitu 97
persen. Hal ini diperlukan pada tahap pengembangan kerupuk. Jadi tepung sagu
merupakan bahan baku kerupuk yang potensial.

Mutu kerupuk yang dihasilkan seperti volume pengembangan, kerenyahan dan

tingkat kesukaan konsumen terhadap rasa dipengaruhi oleh mutu tepung yang
memenuhi persyaratan organoleptik, seperti penampakan putih, kering, bersih dan
tidak berbau asam.

Ikan dan udang merupakan bahan tambahan dalam pembuatan kerupuk ikan dan
kerupuk udang. Tujuan penampakan ikan atau udang untuk meningkatkan nilai gizi dan
untuk mendapatkan cita rasa khas ikan atau udang. Ikan dan udang adalah
sumber protein, lemak, vitamin dan mineral. Perbandingan tepung, ikan, udang akan
mempengaruhi mutu kerupuk yang dihasilkan.

Fungsi telur dalam pembentukan kerupuk adalah untuk meningkatkan nilai gizi,
rasa serta bersifat sebagai emulsifier dan mengikat komponen-komponen adonan.
Kerupuk yang terbuat dari tepung tapioka dengan campuran kuning telur tidak lebih
dari 15 persen (persen total dari telur yang ditambahkan) telah dapat
menigkatkan rasa, kerenyahan dan pengembangan volume. Lecithine yang
terkandung dalam telur akan membantu memperlemas gluten tepung terigu. Sehingga
produk kerupuk dari bahan baku tepung terigu ini akan bersifat lebih halus, renyah serta
berwarna seragam kekuning- kuningan.

Garam ditambahkan untuk menambah cita rasa serta memperkuat ikatan-ikatan

struktur jaringan komponen adonan. Biasanya garam diperdagangkan dalam bentuk
garam cetakan atau garam tepung. Jumlah garam yang dapat ditambahkan adalah
sebanyak 2 – 4 persen dari jumlah tepung. Dalam membuat kerupuk kadang-kadang
ditambahkan gula yang bertujuan untuk memberikan rasa manis, menambah nilai gizi
dan sebagai bahan pengikat.

Page | 5
 Penambahan lemak pada adonan kerupuk dimaksudakan untuk memperbaiki
struktur fisik kerupuk, memberikan rasa gurih dan menambah nilai gizi. Margarine atau
mentega dapat ditambahkan untuk membuat kerupuk kentang sebanyak 3 persen dari
jumlah tepung kentang. Penambahan margarine sebanyak 3 persen dari jumlah tepung
kimpul untuk membuat kerupuk kimpul dan 1 persen dari jumlah hancuran biji durian
untuk membuat kerupuk biji durian.

Untuk memperbaiki atau menambah cita rasa, dapat ditambahkan bumbu atau
bahan penyedap kedalam adonan kerupuk. Bumbu yang sering ditambahkan antara lain
bawang merah, bawang putih, ketumbar, merica, bawang daun dan terasi. Sebagai
pengganti bumbu dapat digunakan monosodium glutamat.

2.1.4. Daya Kembang Kerupuk

Pengembangan kerupuk merupakan salah satu faktor mutu kerupuk yang paling
penting karena menentukan penerimaan konsumen. Pada dasarnya fenomena
pengembangan kerupuk disebabkan oleh tekanan uap yang terbentuk dari pemanasan
kandungan air bahan sehingga mendesak struktur bahan membentuk produk yang
mengembang.

2.1.5. Mekanisme Pengembangan Kerupuk

Mekanisme terjadinya pengembangan kerupuk akibat terlepasnya air yang terikat

pada gel pati sewaktu penggorengan, adalah sebagai berikut : air mula-mula menjadi
uap karena ada pengikatan suhu, dan mendesak gel pati untuk keluar sekaligus
sehingga terjadi pengosongan yang membentuk kantong-kantong udara pada kerupuk
terbentuknya kantong- kantong udara tersebut akan semakin banyak pada kerupuk yang
komponen amilapektinnya tinggi mekanisme pengembangan kerupuk merupakan hasil
sejumlah besar letusan dari air ikatan yang menguap dengan cepat selama proses
penggorengan dan sekaligus terbentuk rongga-rongga udara yang tersebar secara merata
pada seluruh struktur kerupuk goreng.

Kandungan air yang terikat pada gel pati merupakan hasil dari proses gelatinisasi.
Gelatinisasi adalah peristiwa pembengkakan granula pati sedemikian rupa sehingga

Page | 6
granula tersebut tidak dapat kembali kepada kondisi semula. Pada peristiwa ini
molekul air akan menyusup diantara bagian-bagian pati yang akan membentuk ikatan-
ikatan gel pati.

Untuk mendapatkan pengembangan volume kerupuk yang maksimum, kadar air

yang terikat harus menyebar merata. Hal ini dapat dilakukan dengan menghomogenkan
adonan sehingga proses gelatinisasi terjadi secara sempurna dan kandungan air tersebar
secara merata.

Berdasarkan pengamatan, pengembangan kerupuk yang maksimum terjadi pada

daerah air ikatan sekunder, pada tingkat kadar air sekitar 9 % b.k. Karena pada daerah
air ikatan sekunder dihasilkan letusan yang maksimum selama penggorengan sehingga
diperoleh volume dan ratio pengembangan kerupuk goreng maksimum.

2.1.6. Pengukuran Daya Kembang (Pengembangan) Kerupuk

Pengukuran volume pengembangan prosuk ekstrusi dan kerupuk goreng dapat

dilakukan dengan berbagai cara. Pada dasarnya adalah membandingkan volume produk
sebelum dan sesudah proses pengembangan.

Pengembangan kerupuk goreng dapat ditentukan berdasarkan persen daya

pengembangan linier. Caranya permukaan produk kering yang berupa lembaran
tipis bulat, dibuat lima garis tengah yang saling menyilang dengan pensil tajam.
Kemudian masing-masing garis diukur sebelum dan sesudah penggorengan, lalu dirata-
ratakan dan persen daya pengembangan linier dihitung dengan rumus :

𝑃1
% Daya pengembangan linier = 𝑥 100%
𝑃2

dimana :

P1 = panjang garis sebelum digoreng

P2 = panjang garis sesudah digoreng

Cara pengukuran ini digunakan untuk pengembangan secara linier, dimana

pengembangan hanya diukur secara melebar. Akan tetapi karena pengembangan

Page | 7
kerupuk merupakan pengembangan volume maka persen daya pengembangan linier
yang diperoleh menjadi kurang tepat.

Cara lain yang cukup sedarhana untuk menghitung pengembangan kerupuk

goreng adalah sebagai berikut : digunting kertas sebesar kerupuk yang akan
digoreng; ketas ditimbang misalnya sebesar A gram. Kemudian kerupuk digoreng.
Kerupuk goreng ini diukur pula besarnya dengan kertas yang sama dengan kertas untuk
kerupuk mentah. Kertas ditimbang misalnya sebesar B gram. Maka pengembangan
kerupuk adalah sebesar B/A .

Pengukuran volume pengembangan kerupuk goreng berupa lembaran tipis persegi

panjang dapat dilakukan dengan bantuan benang, mistar pengukur dan mikrometer
sekrup. Benang digunakan untuk membantu pengukuran panjang dan lebar kerupuk
yang biasanya mempunyai bentuk tidak rata. Sedangkan mikrometer sekrup digunakan
untuk mengukur ketebalan kerupuk. Pengukuran dilakukan pada kerupuk mentah dan
kerupuk goreng. Volume kerupuk diperoleh dengan mengalihkan panjang, lebar dan
ketebalannya. Volume pengembangan kerupuk diperoleh dengan membandingkan
volume kerupuk sebelum dan sesudah digoreng dikalikan 100 %.

Cara pengukuran pengembangan kerupuk di atas mudah dilakukan dan dapat

menunjukkan volume pengembangan kerupuk dengan baik. Tetapi ketelitian
pengukuran dapat berkurang karena biasanya kerupuk goreng yang dihasilkan
tidak rata permukaannya, tetapi melengkung sehingga perhitungan volume kerupuk
goreng dengan mengalikan panjang, lebar dan ketebalannya menjadi kurang teliti.

Tahir (1985) menentukan volume pengembangan kerupuk sagu goreng berbentuk

lembaran bulat dengan menggunakan pasir dan gelas ukur. Kerupuk mentah
dimasukkan dalam suatu wadah dan dipenuhi dengan pasir yang telah dicuci dan
volume pasir diukur (V1). Selanjutnya kerupuk tersebut digoreng dan diukur
volumenya (V2) seperti pada kerupuk mentah. Persentase dari perbandingan antara
selisih V1 dan V2 dengan V1 merupakan volume pengembangan kerupuk. Volume
pengembangan kerupuk ditentukan dengan rumus :

V1 – V2

Page | 8
 Volume pengembangan = X 100 %
V1

dimana :

V1 = volume pasir pada wadah berisi kerupuk mentah

V2 = volume pasir pada wadah berisi kerupuk goreng

Cara pengukuran volume pengembangan kerupuk yang dilakukan oleh Tahir di

atas mudah dilakukan. Tetapi penggunaan pasir yang ukuran partikelnya kecil
dapat mengurangi ketelitian pengukuran akibat adanya pasir yang masuk ke dalam pori-
pori kerupuk goreng atau menempel pada kerupuk goreng karena adanya minyak.
untuk memperkecil kekurang telitian cara pengukuran volume pengembangan kerupuk
yang dilakukan oleh Tahir di atas, Muliawan (1991) memodifikasikan metode Tahir
tersebut dengan menggunakan glass bead sebagai pengganti pasir.

2.2 Unit Kendali

2.2.1. PLC Omron CP1L
PLC Omron Sysmac CP1L adalah salah satu produk PLC dari Omron yang terbaru.
CP1L merupakan PLC tipe paket yang tersedia dengan 10,14, 20, 30, 40 atau 60 buah I/O
(input/output). Sistem input outputnya berupa bit. Atau lebih dikenal dengan PLC tipe relay
karena hanya membaca masukan (input) dan menghasilkan keluaran (output) dengan logika
1 atau 0.

Gambar 2. PLC Omron Sysmac CP1L 30I/O

Page | 9
2.2.1.1. Bagian-bagian PLCOmron CP1L

1 6
5 9

2 7

Gambar 3 Bagian PLC Omron Sysmac CP1L 30 I/O

1. Blok power supply, ground dan input terminal.

2. Blok eksternal power supply dan output terminal.
3. Peripheral USB Port untuk menghubungkan dengan komputer dan komputer
dapat digunakan untuk memprogram dan memonitoring.
4. Operation indicator, mengindikasikan status operasi dari 8CP1L termasuk power
8
status, mode operasi, errors, dan komunikasi USB.
5. Baterai untuk mempertahankan internal clock dan isi RAM ketika suplai OFF.
6. Input Indicator, menyala jika kontak terminal input kondisi menyala.
7. Output Indicator, menyala jika kontak terminal output kondisi menyala
8. Expansion I/O unit connector, digunakan untuk menambah input/output PLC
9. Option board slot, digunakan untuk menginstal RS-232

Page | 10
Table 1 Spesifikasi PLC Omron Sysmac CP1L

Item CPU Units with 20 CPU Units with 30 I/O Points

I/O Points
Supply AC Power 100 to 240 VAC, 50/60 Hz
Voltage DC Power 24 VDC
Operating Voltage AC Power 85 t0 264 VAC
Range DC Power 20.4 to 26.4 VDC
Power Consumtion AC Power 60 VV max
DC Power 20 W max
Inrush Current AC Power 60 A max
DC Power 20 A max
External Power Supply Voltage 24 VDC
Supply (AC Power Output 300 mA: Use for input device only. Cannot be used to drive
supplies only) Capacity outputs
(when the external power
supply provides an overcurrent or is short circuited. The
Insulation resistance 20 MΩ min. (at 500 VDC) between the external AC and
Protective earth terminals
Dielectric Strength 2,300 VAC 50/80 Hz for 1 min between the external AC and
protective earth terminals,
leakage current: 10 mA max.
Noise Immunity Conform to IEC6100-4-4; 2
KV (power lines)
Vibration resistance 10 to 57 Hz, 0.075-mm
Amplitude, 57 to 150 Hz, acceleration: 9,8 m/s2 in X, Y, and
Z directions for 80 minutes each
(time coefficient; 8 minutes x coefficient factor 10 = total time
80 minutes)
Shock Resistance 147 m/s2 three times each in X, Y, and Z directions
Ambient Temperature Operating : 0° to 55°C Storage : -20° - 75°C
Humidity 10% to90% (with
condensation)
Atmosphere Must be free from corrosive gas
Terminal screw size M3
Power interrupt time AC Power supply : 10 ms min. DC Power supply : 2 ms min.
(A power interruption occurs if power falls below 85% of the
rated voltage for longer than the power interrupt time)
Cpu unit weight AC 650 g max 700 g max
Power
DC 550 g max 600 g max
Power
Expansion I/O Unit Weight Units with 20 I/O points: 300 g max.
Units with 8 output points : 250 g max.
Units with 8 input points : 200 g max.
Expansion Unit Weight Analog I/O units : 150 g max Temperature sensor units : 250 g
max.
Compo bus I/O Link units : 200 g max.

Page | 11
2.2.1.2. Port terminal Input Output PLC Omron CP1L
Port pada PLC CP1L 30 I/O terdiri dari 18 buah terminal input yaitu dari CIO
0.00 – 0.11 dan CIO 1.00 – 1.05. Untuk port outputnya terdapat 12 buah terminal
yaitu dari CIO 100.00 – 100.07 dan CIO 101.00 – 100.03.Pada port input terdapat
dua buah terminal untuk masukan suplai AC PLC yaitu pada teminal L1 dan L2/N.
Port input terhubung pada satu titik COM (common). Masukkan pada terminal COM
dapat berupa polaritas + atau negatif -.

Gambar 4 Port Input model suplai AC dan DC

Pada port output terdapat 4 buah titik COM. Masing masing titik COM
terhubung dengan titik output yang dibatasi dengan garis batas seperti yang terlihat
pada gambar dibawah ini.

Gambar 5 Port Output model suplai AC dan DC

Pada model AC power supply terdapat output 24 VDC pada terminal + dan -.
Suplai ini dapat digunakan untuk suplai VDC pada terminal input.

Page | 12
2.2.2. Sensor
2.2.2.1. Sensor Limit Switch
Sensor Limit Switch adalah berupa alat mekanik yang menggunakan kontak
pisik untuk mendeteksi ada tidaknya sebuah benda (target).

Gambar 6 Sensor Limit Switch

Ketika target menyentuh actuator, actuator berputar dari posisi normal ke
posisi kerja. Hal ini mengaktifkan kontak di switch body.Ada 2 jenis konfigurasi
kontak dilimit switch:

1. Single-Pole, Double-Throw(SPDT)
2. Double-Pole,Double-Throw(DPDT)

Gambar 7 Single and Double

Page | 13
 Berikut adalah beberapa type aktuator yang ada disesuaikan dengan kebutuhan
dilapangan :

Gambar 8 Type Actuator

2.2.2.2. Sensor Cahaya (Photoelectric sensor)

Photoelectric sensor bereaksi pada perubahan cahaya yang diterima.
Reflective atau retroreflective scan

Gambar 9 Photoelectric Sensors

Page | 14
 True Beam Scan

Gambar 10 True Beam Scan

Type Ouput Sensor NPN dan PNP

Sensor yang ada di pasaran antara lain mempunyai output type NPN , PNP ,solid
state-ac dan E/m relay ,jika kita ingin menggunakannnya perhatikan jenis output
sensornya , pada kesempatan ini akan di tunjukan perbedaan output sensor NPN
atau PNP.

Gambar 11 PNP dan NPN Wire Diagram

Page | 15
 Contoh pemasangan sensor photoelectric pada load/PLC type output NPN dan
PNP

Gambar 12 Contoh Pemasangan Sensor

Selain itu ada juga sensor yang bisa diset/dipilih oleh kita jenis outputnya NPN
atau PNP seperti tampak pada gambar berikut :

Gambar 13 Pemilihan Jenis Output

Page | 16
Contoh Penggunaan Sensor

 Proximity Sensor

Gambar 14 Proximity Sensor Sample

Page | 17
 Photoelectric Sensor Sample

Gambar 15 Photoelectric Sensor Sample

Page | 18
2.2.2.3. Sensor Laser Level Measurement

Sensor Laser level measurement LL-100 digunakan untuk kontrol level,

memasang deteksi parasut, dan pemantauan penumpukan. Perangkat non-kontak
ini dapat digunakan dalam bentuk padat, pelet, atau bahan granular dari semua
bahan dielektrik. Ini mengukur hingga 160 meter dengan balok 1 ° yang ketat,
sehingga sangat cocok untuk digunakan di kapal yang sangat sempit atau ruang
terbatas. LL-100 sangat akurat hingga +/- 1 inci dan tahan terhadap masalah
keandalan yang disebabkan oleh sudut permukaan, kemiringan, tekstur,
granularity, atau warna material. Teknologi laser ini tidak terpengaruh oleh uap
dan tekanan berat yang membuatnya sangat serbaguna di berbagai industri dan
material

Adapun peng-aplikasiannya adalah

 Sebagai Kontrol level, memasang deteksi parasut, dan pemantauan

penumpukan di lingkungan debu rendah
 Mengukur tingkat dalam tangki sempit yang mengandung padatan, pelet,
atau bahan granular
 Cairan buram dalam aplikasi di mana balok harus tepat ditargetkan untuk
menghindari dinding atau struktur
 Mineral, penambangan, penyimpanan agregat, dan penghancur
 Plastik, bahan kimia, dan pupuk dengan debu rendah atau tanpa debu
 Penyimpanan biji-bijian dan pengolahan makanan
 Pulp, kertas, pelet kayu, dan operasi biomassa

Gambar 16 Laser Level Measurement

Page | 19
 BAB III

PEMBAHASAN

3.1 Gambar Plant

Gambar 17 mesin pembuat kerupuk

Keterangan :

S1 = Laser Level Measurement M8 = Valve

S2 = Laser Level Measurement M9 = Conveyour
S3 = Light barrier M10 = Conveyour
S4 = Limit Switch M11 = Penutup steamer
S5 = Proximity Sensor M12 = Penutup boiler
S6 = Proximity Sensor M13 = Valve
M1 = Mincer (mesin pencacah) M14 = Oven
M2 = Valve M15 = Conveyour
M3 = Valve M16 = Conveyour
M4 = Mixer M17 = Cutter
M5 = Boiler M18 = Dryer
M6 = Valve M19 = Fan dan lampu indikator
M7 = Pressing tool
3.2. Deskripsi Kerja

Adapun kerja dari mesin seperti yang tertera pada Gambar 3.1 adalah sebagai berikut:

Tombol start di tekan, kemudian M1 dan M19 ON (tabung bahan dalam keaadan terisi
ikan,bawang, dan es batu), setelah beberapa waktu (sesuai waktu yang telah di setting pada T1)
M1 OFF, kemudian M4 ON bersamaan dengan M2 dan M3, setelah setting pada S1 dan S2
terpenuhi M2 dan M3 off. Setelah beberapa waktu (sesuai waktu yang telah di setting pada T2)
M4 off, kemudian M5 ON dan M6 terbuka serta M10 ON.

Setelah M6 terbuka dan bahan yang berada pada tabung 1 berpindah ke tabung 2 sampai
menutupi S3, M6 akan menutup kembali, kemudian M7 ON sampai M7 menyentuh S4, selama
M7 ON, M8 akan membuka selama beberapa waktu (sesuai waktu yang telah di setting pada T3)
dan akan menutup kembali saat M9 ON (M8 tidak akan membuka jika M9 ON), M9 akan OFF
sesaat (sesuai waktu yang telah di setting pada T3) saat loyang loyang diatasnya menyentuh S7.

Setelah loyang-loyang pada M10 menyentuh S5 sebanyak 5 kali, M11 akan menutup, dan
M12 akan membuka. Selama M11 menutup M1, M2, M3, M4, M6, M7, M8, M9, serta M10
tidak boleh bekerja

Setelah beberapa waktu( sesuai waktu yang telah di setting pada T4) M12 akan menutup
kembali, dan M13 akan membuka, serta M14 ON. Setelah beberapa waktu (sesuai waktu yang
telah di setting pada T5) M13 menutup kembali dan M11 membuka, serta M15 dan M16 ON dan
T1, T2, T3, T4, serta T5 akan reset kembali.

Setelah Loyang menyentuh S6 M17 dan M18 ON, ketika Loyang menyentuh S6
sebanyak 5 kali M15 OFF. Semua system akan OFF ketika tombol Stop ditekan (M11, M12,
serta M13 akan menyelesaikan tugasnya terlebih dahulu).

Page | 21
3.3. Jumlah I/O

Table 2 jumlah I/O

No. Nama I/O Jumlah Keterangan

1 Pb Start 1 Tombol start
2 Pb Stop 1 Tombol Stopping
3 S1 1 Laser Level Measurement
4 S2 1 Laser Level Measurement
5 S3 1 Light barrier
6 S4 1 Limit Switch
7 S5 1 Proximity Sensor
8 S6 1 Proximity Sensor
9 S7 1 Proximity sensor
10 M1 1 Mincer (mesin pencacah)
11 M2 1 Valve
12 M3 1 Valve
13 M4 1 Mixer
14 M5 1 Boiler
15 M6 1 Valve
16 M7 1 Pressing tool
17 M8 1 Valve
18 M9 1 Conveyour
19 M10 1 Conveyour
20 M11 1 Penutup steamer
21 M12 1 Penutup boiler
22 M13 1 Valve
23 M14 1 Oven
24 M15 1 Conveyour
25 M16 2 Conveyour
26 M17 1 Cutter
27 M18 1 Dryer
28 M19 1 Fan dan lampu indikator

Page | 22
3.4. Diagram Langkah
Adapun diagram langkah dari mesin (Gambar 3.1) adalah sebagai berikut:

ON
M1
OFF

ON
M2
OFF

ON
M3
OFF

ON
M4
OFF

ON
M5
OFF

ON
M6
OFF

ON
M7
OFF

Start T1 T2 ON S1 S2 T2 OFF S3 T3 S4 S5

Gambar 18 diagram langkah

ON
M1
OFF

ON
M2
OFF

ON
M3
OFF

ON
M4
OFF

ON
M5
OFF

ON
M6
OFF

ON
M7
OFF

T4 T5 T5 OFF S6 Stop

Gambar 19 diagram langkah

Page | 23
ON
M8
OFF

ON
M9
OFF

ON
M10
OFF

ON
M11
OFF

ON
M12
OFF

ON
M13
OFF

ON
M14
OFF

Start T1 T2 ON S1 S2 T2 OFF S3 T3 S4 S5

Gambar 20 diagram langkah

M8
OFF

M9
OFF

M10
OFF

M11
OFF

M12
OFF

M13
OFF

M14
OFF

T4 T5 T5 OFF S6 Stop

Gambar 21 diagram langkah

Page | 24
ON
M15
OFF

ON
M16
OFF

ON
M17
OFF

ON
M18
OFF

ON
M19
OFF

T1 T2 ON S1 S2 T2 OFF S3 T3 S4 S5
Start

Gambar 22 diagram langkah

M15

M16
OFF

M17

M18
OFF

M19
OFF

T4 T5 T5 OFF S6 Stop

Gambar 23 diagram langkah

Page | 25
3.5. Flow Chart
Adapun Flow Chart diagram dari mesin (Gambar 3.1) tersebut sebagai berikut.

Start

Pb Start ON

M1 = ON

M19 = ON

T1 ON

M4, M2, M3 = ON

M1 = OFF

S1 ON

M2 = OFF
S2 ON

M3 = OFF

Gambar 24 Flow Chart Diagram

Page | 26
 A
T2 ON
M5 = ON

M6 = ON

M10 = ON
S3 ON
M4 = OFF

M7 = ON

S7 ON M6 = OFF
T3 ON

M8 = ON (terbuka)

M9 = OFF
S7 OFF
T3 OFF

M9 = ON

M8 = OFF (tertutup)
S4 ON

M7 = OFF

Gambar 25 Flow Chart Diagram

Page | 27
 B

S5 ON
M11, M12 = ON
5X
M1, M2, M3, M4, M6 = OFF

M7, M8, M9, M10 = OFF

T4 ON

M13, M14 = ON

M12 = OFF
T4 ON

M13, M14 = ON

M12 = OFF

T5 ON

M15, M16 = ON
S6 ON M11, M13 = OFF
1X

S6 ON
M17, M18 = ON
5X

M15 = OFF

Pb Stop

END

Gambar 26 Flow Chart Diagram

Page | 28
3.6. Diagram Ladder

Gambar 27 diagram ladder

Gambar 28 diagram ladder

Page | 29
Gambar 29 diagram ladder

Gambar 30 diagram ladder

Page | 30
 BAB IV

PENUTUP

4.1. Simpulan

PLC adalah suatu peralatan kontrol yang dapat diprogram untuk mengontrol proses atau
operasi mesin. Kontrol program dari PLC adalah menganalisa sinyal input kemudian mengatur
keadaan output sesuai dengan keinginan pemakai.

Peralatan input yang digunakan pada pembuatan kerupuk ikan ini adalah push button,
sensor photoelektrik, laser level measurement, proximity sensor, serta limit switch yang dapat
menghasilkan sinyal inputan ke dalam PLC. Sedangkan peralatan outputnya berupa motor
conveyor, motor mesin mixer dan mincer, penutup steamer, penutup boiler, mesin press, cutter,
dryer, oven, fan dan indicator lamp, serta valve.

Pada pembuatan kerupuk ikan ini berjalan otomatis ketika tombol push button start ditekan.
Selanjutnya, yang bekerja adalah sensor-sensor yang sudah diatur pada peralatan penggilingan
dan pengemasan. Sistem akan berhenti apabila tombol push button stop ditekan.

4.2. Saran

Pembuatan kerupuk ikan berbasis PLC ini dapat dikembangkan lagi dari segi fitur dan segi
kontrolnya sebagaimana berikut :

1. Penambahan alat pemisah ikan dengan tulangnya

2. Penambahan alat untuk mengemas secara otomatis
3. Penambahan remote control untuk pengendalian jarak jauh
4. Penambahan sistem pengamanan tambahan jika motor motor atau output terjadi
kerusakan atau overload
 DAFTAR PUSTAKA
Suhendar, 2005. Programmable Logic Control. Yogyakarta: Graha Ilmu

Tugas Akhir Rizki Pratiwi, 2012. Perancangan Sistem Kontrol Locker Isi3 Dengan Kode Kunci Berbasis
PLC, Padang: Politeknik Negeri

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d7/Kerupuk_ikan.JPG

https://www.academia.edu/8807593/Yas_Aje_sistem_pakar_kerupuk_

http://collegexspy.blogspot.com/2015/02/tugas-makalah-elektronika-programmable_14.html