RANCANG BANGUN ALAT PENGIRIS BAWANG MERAH OTOMATIS

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada Tim Penguji Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro Sebagai Salah
Satu Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Sarjana Sains Terapan

Oleh

RIZKI NOFRIADI
NIM 1306329

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2018

1
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan ke hadirat Allah swt yang telah memberikan

rahmat dan karunia-Nya, sehingga penulis telah selesai menyusun Tugas Akhir

yang berjudul ‖Rancang Bangun Alat Pengiris Bawang Merah Otomatis Berbasis

Mikrokontroler ATMega 8535.‖ Tugas akhir ini bertujuan untuk memenuhi

sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana Sains Terapan pada Jurusan

Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.

Terima kasih penulis sampaikan kepada Dr. Ta’ali, MT. selaku

pembimbing I dan Habibullah, S.Pd., MT. selaku pembimbing II yang telah

meluangkan waktu dan sumbangan pikiran dalam memberikan bimbingan,

pengarahan hingga penyelesaian tugas akhir ini. Seluruh staf pengajar dan teknisi

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang serta semua

pihak yang telah berpartisipasi dalam penyusunan tugas akhir ini.

Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari kesempurnaan.

Oleh sebab itu, kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan demi

kesempurnaan penyusunan tugas akhir di masa yang akan datang. Penulis

berharap tugas akhir ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca.

Padang, Januari 2018

Penulis

i
 DAFTAR ISI

Halaman
KATA PENGANTAR ...................................................................................... i
DAFTAR ISI ..................................................................................................... ii
DAFTAR TABEL ............................................................................................ iv
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ v

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. 1

A. Latar Belakang Masalah ................................................................... 1
B. Identifikasi Masalah ......................................................................... 5
C. Batasan Masalah ............................................................................... 5
D. Rumusan Masalah ............................................................................ 6
E. Tujuan ............................................................................................... 6
F. Manfaat ............................................................................................. 6

BAB II LANDASAN TEORI .......................................................................... 8

A. Bawang Merah ................................................................................. 8
B. Alat Pengiris Bawang Merah ............................................................ 9
C. Mikrokontroler ATMega 8535 ......................................................... 10
1. Fitur-fitur ATMega 8535 ........................................................... 11
2. Konfigurasi ATMega 8535 ........................................................ 12
3. Pemrograman Mikrokontroler ATMega 8535 ........................... 14
D. Motor DC Induksi 1 Fasa ................................................................. 19
E. Relay ................................................................................................. 21
F. Catu Daya .......................................................................................... 22
G. Sensor Inframerah (IR) ..................................................................... 25
H. Diagram Alir (Flowchart) ................................................................. 26

BAB III PERANCANGAN ALAT ................................................................. 29

A. Perancangan Umum ......................................................................... 29
B. Perancangan Hardware ..................................................................... 31

ii
 1. Rangkaian Catu Daya ................................................................. 32
2. Rangkaian ATMega 8535 .......................................................... 32
3. Rangkaian Sensor Inframerah .................................................... 34
4. Rangkaian Relay ........................................................................ 35
C. Perancangan Sistem Mekanik ........................................................... 35
D. Flowchart Diagram ........................................................................... 39

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ........................................................ 41

A. Tujuan Pengujian Alat ...................................................................... 41
B. Pengujian dan Analisis Hardware ..................................................... 42
1. Pengujian Alat Pengiris Bawang Merah .................................... 42
2. Pengujian Supply ........................................................................ 44
3. Pengujian Motor AC 1 Fasa ....................................................... 47
4. Lama Waktu Pengirisan Bawang Merah .................................... 49
5. Pengujian Alat Keseluruhan ....................................................... 51
C. Analisis Pemrograman ...................................................................... 51
1. Bagian Deklarasi dan Inisialisasi ............................................... 51
2. Bagian Kontrol ........................................................................... 53

BAB V SIMPULAN DAN SARAN ................................................................. 55

A. Simpulan ........................................................................................... 55
B. Saran ................................................................................................. 55

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 56

iii
 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 1. Deskripsi Pin ATMega 8535 ............................................................... 13
Tabel 2. Simbol-simbol Standar dalam Flowchart ............................................. 28
Tabel 3. Spesifikasi Mikrokontroler ATMega 8535 .......................................... 34
Tabel 4. Pengujian dan Pengukuran Rangkaian Catu Daya
Keluaran 5 VDC dan 12 VDC ............................................................. 44
Tabel 5. Hasil Pengukuran Motor DC 1 Fasa .................................................... 48
Tabel 6. Lama Waktu Pengisian Bawang Merah ............................................... 49
Tabel 7. Pengujian Alat Keseluruhan ................................................................. 51

iv
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 1. Bawang Merah ................................................................................. 9
Gambar 2. Alat Pengiris Bawang Modern ......................................................... 10
Gambar 3. Konfigurasi Pin ATMega 8535 ........................................................ 12
Gambar 4. Struktur Bahasa C.............................................................................. 18
Gambar 5. Contoh Program Bahasa C ............................................................... 18
Gambar 6. Grafik Fluk Torsi .............................................................................. 21
Gambar 7. Relay ................................................................................................. 22
Gambar 8. Rangkaian Penyearah Gelombang Penuh
Daya Filter Kapasitor ....................................................................... 24
Gambar 9. Bentuk LED dan Simbol LED ......................................................... 26
Gambar 10. Simbol Photodioda ......................................................................... 26
Gambar 11. Blok Diagram Sistem ..................................................................... 30
Gambar 12. Rangkaian Power Supply ............................................................... 32
Gambar 13. Skematik Mikrokontroler ATMega 8535 ....................................... 33
Gambar 14. Rangkaian Sensor Inframerah ........................................................ 34
Gambar 15. Rangkaian Relay ............................................................................ 35
Gambar 16. Pengiris Bawang Merah Otomatis Tampak Depan ........................ 36
Gambar 17. Pengiris Bawang Merah Otomatis Tampak Samping .................... 36
Gambar 18. Pisau Pengiris ................................................................................. 37
Gambar 19. Bagian-bagian Alat Pengiris Bawang ............................................ 37
Gambar 20. Flowchart Perancangan Alat Pengiris Bawang Merah Otomartis ... 40
Gambar 21. Pengiris Bawang Merah Tampak Depan ........................................ 42
Gambar 22. Pengiris Bawang Merah Tampak Samping .................................... 43
Gambar 23. Hasil Irisan Bawang ....................................................................... 43
Gambar 24. Rangkaian Catu Daya ..................................................................... 44
Gambar 25. Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535 ..................................... 47

v
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Masalah

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi memberikan dampak

terhadap perkembangan kehidupan manusia. Manusia mendapatkan kemudahan

dalam kehidupan dengan adanya ilmu pengetahuan dan teknologi. Dengan ilmu

pengetahuan yang dimiliki, manusia berupaya menciptakan berbagai teknologi

yang dapat memudahkannya dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Teknologi

yang diciptakan menjangkau seluruh bidang kehidupan mulai dari pendidikan,

ekonomi, perindustrian, pertanian, perkebunan, perdagangan, perhubungan, dan

sebagainya. Hal ini mendorong manusia untuk senantiasa berpikir dan

menciptakan berbagai teknologi yang sesuai dengan perkembangan zaman.

Indonesia dikenal sebagai negara agraris yang mana kehidupan masyarakat

sangat bergantung pada kehidupan pertanian. Sebagian besar wilayah Indonesia

merupakan wilayah pertanian yang difungsikan sebagai penopang kehidupan

masyarakat. Di bidang pertania manusia menciptakan berbagai peralatan canggih

yang dapat digunakan dalam proses pembibitan, proses panen, dan pengolahan

hasil pertanian. Berbagai alat yang diciptakan itu sesuai dengan kebutuhan,

misalnya alat yang digunakan untuk pengolahan lahan pertanian akan berbeda

dengan alat yang digunakan untuk mengolah hasil pertanian.

Salah satu jenis hasil pertanian yang membutuhkan peralatan khusus

dalam pengolahannya adalah bawang merah. Bawang merah menjadi satu jenis

hasil pertanian yang berkembang baik di wilayah pertanian Indonesia. Berbagai

jenis bawang merah dari berbagai spesies dikembangkan untuk meningkatkan

1
kualitas panen. Apalagi pengolahan bawang merah sebagai bawang goreng sangat

mempengaruhi perkembangan kuliner Indonesia. Bawang merah dijadikan

sebagai penyedap dan rempah-rempah oleh para chef untuk masakannya. Selain

itu, bawang merah juga digunakan ibu-ibu rumah tangga sebagai penyedap rasa,

rempah-rempah bahkan obat.

Perkembangan kuliner Indonesia terus mengalami perkembangan dari

waktu ke waktu. Bawang goreng juga menjadi penanda kekahasan rasa kuliner

Indonesia sehingga usaha bawang goreng juga mengalami perkembangan. Untuk

menjadikan bawang merah mentah menjadi bawang goreng tentu dilakukan

pengolah bawang merah dengan cara diiris sesuai dengan kebutuhan. Awalnya

proses pengirisan bawang merah dilakukan secara manual menggunakan pisau.

Proses pengirisan bawang yang dilakukan secara manual menyebabkan luka jika

tidak hati-hati menggunakan pisau pengiris. Zat yang terdapat di dalam bawang

merah juga menyebabkan mata berair sehingga menyulitkan manusia dalam

proses pengirisan. Pengirisan bawang merah ini masih banyak dilakukan dengan

menggunakan tenaga manusia dalam proses pengirisannya berakibat hasil irisan

bawang merah yang siap digoreng tadi sedikit dan menggunakan waktu yang

relatif lama dalam pengerjaannya.

Mengingat pesatnya usaha bawang goreng dan bawang goreng sering

digunakan sebagai rempah-rempah bahkan sebagai obat, maka diciptakan alat

khusus yang bisa digunakan untuk memudahkan proses pengirisan bawang merah.

Alat tersebut dirancang dengan menggunakan pisau pengiris dan pisau tersebut

digerakkan dengan handle yang ada di samping alat. Meskipun sudah dirancang

2
alat khusus pengiris bawang tersebut, penggunaannya pun masih menggunakan

tenaga manusia. Selain menggunakan tenaga manusia untuk menggerakkan

handle, bawang akan teriris oleh pisau pengiris apabila bawang yang ada di

wadah penampung bawang yang belum diiris ditekan dengan menggunakan

tangan. Hal ini membuktikan bahwa alat tersebut masih belum efektif digunakan

jika bawang yang diiris dalam jumlah yang banyak.

Seiring perkembangan teknologi khususnya teknologi sensor dan sistem

kendali otomatis, maka dapat dirancang alat pengiris bawang merah dengan

memanfaatkan teknologi tersebut. Perancangan alat pengiris bawang merah

otomatis ini menggunakan sensor inframerah. Sensor inframerah merupakan

sensor yang dapat mendeteksi objek tanpa kontak fisik. Sensor ini memanfaatkan

sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda. Penggunaan sensor

inframerah dalam alat pengiris bawang memudahkan proses pengirisan bawang

merah tanpa kontak fisik. Bawang merah yang berada di wadah penampungan

apabila terdeteteksi oleh sinar inframerah secara otomatis akan teriris oleh pisau

pengiris yang digerakkan oleh motor. Kelebihan dari alat ini tidak perlu

menggunakan tenaga manusia karena tenaga manusia digantikan perannya oleh

sinar inframerah dan motor. Alat ini akan tetap bekerja selama bawang merah

masih terdeteksi oleh sinar inframerah. Manusia akan dapat mengerjakan aktivitas

lain selama alat bekerja.

Penerapan sistem kendali otomatis untuk merancang alat pengiris bawang

merah akan memberikan kemudahan dalam usaha pengolahan bawang merah.

Alat ini dapat dijadikan sebagai alat yang dapat mengurangi kecelakaan kerja

3
seperti teriris pisau saat pengirisan bawang merah. Alat ini pun dapat juga dapat

membantu memudahkan pekerjaan dalam jumlah yang banyak apalagi permintaan

akan bawang goreng cukup meningkat. Untuk meningkatkan proses pemotongan

dalam waktu relatif yang singkat pegguna dapat menggunakan alat dengan sistem

kendali otomatis agar hasil irisan memuaskan dan bentuknya pun sama sesuai

yang diinginkan.

Perbedaan dari alat pengiris bawang yang sudah ada sebelumnya bahwa

alat yang ada masih menggunakan tenaga manusia untuk mengiris bawang yaitu

dengan cara memutar handle yang ada di bagian samping alat agar pisau pengiris

dapat mengiris bawang dan juga dengan kapasitas wadah kecil, sehingga proses

pengirisannya menjadi lama dan irisan bawang yang dihasilkan juga relatif

sedikit, sedangkan rancang bangun alat pegiris bawang merah otomatis untuk

proses pengirisan tidak perlu memutar handle untuk proses pemotongan tetapi

hanya dengan memasukkan bawang ke wadah penampung bawang nanti secara

otomatis bawang akan teriris sendiri selama bawang tersebut terdeteksi

inframerah.

Alat pengiris bawang dengan sistem kendali otomatis berbasis

mikrokontroler ATMega 8535 ini dapat digunakan untuk memudahkan usaha

industri kuliner, seperti rumah makan atau restoran. Apalagi selain terkenal

dengan tempat wisata yang menarik Indonesia juga dikenal sebagai negara yang

kaya dengan usaha di bidang kuliner. Bawang merah menjadi salah satu bahan

atau rempah yang menjadi faktor penentu kesuksesan kuliner Indonesia. Alat ini

akan sangat bermanfaat dalam memudahkan usaha tersebut.

4
 Berdasarkan hal-hal tersebut, maka perlu dirancang alat yang dapat

memudahkan dalam proses pengirisan bawang merah dengan judul ‖Rancang

Bangun Pengiris Bawang Merah Otomatis Berbasis mikrokontroler

ATMega8535.‖

B. Identifikasi Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah di atas, maka permasalahan dapat

diidentifikasi berikut ini

1. Proses pengirisan dilakukan secara manual sehingga menyebabkan kecelakaan

kerja pada jari tangan.

2. Proses pengirisan dengan alat yang sudah ada di pasaran masih menggunakan

handle untuk mengiris bawang sehingga masih memerlukan tenaga manusia

untuk proses pengrisan.

3. Jumlah irisan bawang merah sedikit dan membutuhkan waktu yang lama.

C. Batasan Masalah

Untuk menghindari kerancuan dan luasnya ruang lingkup pembahasan

dalam tugas akhir ini, maka permasalahan dibatasi pada hal-hal berikut ini.

1. Rancang bangun alat pengiris bawang otomatis menggunakan motor AC

induksi 1 fasa sebagai penggerak pisau pengiris.

2. Sistem Kontrol rancang bangun alat pengiris bawang otomatis dengan

menggunakan mikrokontroler ATMega 8535.

3. Menggunakan bahasa C untuk pemograman alat.

4. Menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi bawang yang akan diiiris.

5
5. Kapasitas bawang yang diiris 1 Kg.

D. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang dan batasan masalah di atas, maka dapat

dirumuskan permasalahan pada tugas akhir ini yaitu ‖bagaimama merancang alat

pengiris bawang merah otomatis berbasis mikrokontroler ATMega 8535 serta

menguji dan menganalisa kinerja alat yang dibuat?‖

E. Tujuan

Adapun tujuan yang dicapai dalam pembuatan tugas akhir ini adalah

berikut ini.

1. Merancang alat pemgiris bawang merah menggunakan sensor inframerah

berbasis mikrokontroler ATmega 8535.

2. Menguji unjuk kerja alat pengiris bawang merah otomatis berbasis

miktokontroler ATMega 8535.

F. Manfaat

Penulisan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis, pembaca, dan

masyarakat.

1. Bagi penulis, alat ini dapat dijadikan sebagai sarana pengembangan ilmu

dengan memanfaatkan teknologi dan komponen-komponen elektronika dalam

bentuk rancang bangun alat pengiris bawang otomatis berbasis

mikrokontroler ATMega 8535.

6
2. Bagi pembaca, alat ini dapat dijadikan bandingan dan penambah pengetahuan

untuk perancangan alat lainnya dengan memanfaatkan sistem kendali

otomatis berbasis mikrokontroler ATMega 8535.

3. Bagi masyarakat, alat ini dapat digunakan dalam kehidupan sehari-hari

khususnya dalam proses pengirisan bawang merah secara otomatis.

7
 BAB II
LANDASAN TEORI

Alat pengiris bawang merah otomatis berbasis mikrokontroler ATMega

8535 dirancang dengan landasan teori tertentu. Teori-teori yang menjadi landasan

perancangan alat ini meliputi teori bawang merah, Pengiris bawang modern,

mikrokontroler ATMega 8535, motor AC induksi 1 fasa, relay, power suplay,

sensor inframerah, dan diagram alir (flowchart), dan sistem pengiris bawang

otomatis menggunakan sensor inframerah.

A. Bawang Merah

Tanaman bawang merah (Allium ascalonicum L) merupakan salah satu

jenis tanaman semusim (annual) yang termasuk dalam famili Liliaceae. Tanaman

ini merupakan sayuran rempah yang meskipun bukan asli dari Indonesia, namun

penggunaannya sebagai bumbu penyedap masakan sungguh lekat dengan lidah

orang Indonesia (Wibowo, 1992).

Manfaat bawang merah dalam kehidupan sehari-hari selain seperti yang

telah disebutkan yaitu sebagai bumbu penyedap masakan, juga sebagai sumber

vitamin B dan C, protein, lemak, dan karbohidrat yang sangat diperlukan oleh

tubuh. Bawang merah (Allium ascalonicum L) merupakan komoditas hortikultura

yang tergolong sayuran rempah. Sayuran rempah ini banyak dibutuhkan terutama

sebagai pelengkap bumbu masakan, untuk menambah cita rasa, dan kenikmatan

makanan. Tanaman bawang ini membentuk umbi, umbi tersebut dapat

membentuk tunas baru, tumbuh dan membentuk umbi kembali. Karena sifat

8
pertumbuhannya yang demikian maka dari satu umbi dapat membentuk rumpun

tanaman yang berasal dari peranakan umbi (Rahayu dan Berlian, 1999).

Gambar 1. Bawang Merah

Bawang merah juga mengandung zat pengatur tumbuh alami berupa

hormon auksin dan giberelin. Kegunaan lain bawang merah adalah sebagai obat

tradisional, bawang merah dikenal sebagai obat karena mengandung efek

antiseptik dan senyawa alliin. Senyawa alliin oleh enzim alliinase diubah menjadi

asam piruvat, amonia, dan alliisin sebagai anti mikoba yang bersifat bakterisida.

B. Alat Pengiris Bawang Modern

Alat pengiris bawang modern ini memiliki 3 buah mata pisau yang

berfungsi untuk mengiris bawang dengan cara memutar handle yang ada di bagian

samping alat tersebut dan ketebalan irisannya 1 mm. Alat ini memiliki ukuran

yang kecil dengan kapasitas yang kecil juga untuk wadah penampung irisan

bawangnya. Sehingga proses pengirisannya menjadi lama dan irisan bawang yang

dihasilkan juga relatif sedikit dan juga untuk menggerakan pisaunya masih

memerlukan tenaga manusia yaitu dengan memutar handle yang ada disamping

alat.

9
 Gambar 2. Alat Pengiris Bawang Modern

C. Mikrokontroler ATMega 8535

Mikrokontroler merupakan suatu piranti elektronika digital yang

mempunyai gerbang masukan dan gerbang keluaran serta sistem kendali yang bisa

kita program melalui komputer dan bisa kita hapus dengan cara khusus. Rata-rata

mikrokontroler memiliki instruksi manipulasi bit, akses ke I/O secara langsung,

mudah dan proses interupt yang cepat dan efisien, dengan kata lain

mikrokontroler adalah ―solusi satu chip‖ yang drastis mengurangi jumlah

komponen.

Mikrokontroler dan komputer (PC) memiliki kesamaan, yaitu keduanya

memiliki processor, memori, dan untuk berkomunikasi menggunakan I/O serta

memerlukan suatu program untuk dapat berfungsi.Perbedaan utama antara PC dan

mikrokontroler adalah pemrograman PC menggunakan BIOS sebagai sarana

pemrogramannya. Mikroprosesor juga tidak memiliki I/O, jika mikroprosesor

berkomunikasi dengan piranti luar maka diperlukan I/O interface. Sebuah

mikroprosesor, juga tidak memiliki memori internal.

10
 Seiring perkembangan elektronika, mikrokontroler dibuat semakin

kompak dengan bahasa pemrograman yang juga ikut berubah.Salah satunya

adalah mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc processor).

Mikrokontroler AVR menggunakan arsitektur RISC (Reduce

Instruction Set Computing) yang mempunyai lebar bus data 8
bit.Perbedaan ini bisa dilihat dari frekuensi kerjanya. MCS51
memiliki frekuensi kerja seperduabelas kali frekuensi osilator
sedangkan frekuensi kerja AVR sama dengan frekuensi osilator.
Jadi dengan frekuensi osilator yang sama, kecepatan AVR dua
belas kali lebih cepat dibandingkan kecepatan MCS51. (M. Ary,
2008:1)

Secara umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu kelas

ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, dan AT86RFxx.Pada dasarnya

yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan

fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, mereka bisa

dikatakan hampir sama.

1. Fitur-fitur ATMega 8535

Fitur-fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATMega8535, yaitu: (a) Port

I/O sebanyak 32 bit, yang dikelompokan dalam: Port A, Port B, Port C, dan Port

D. (b) Analog to Digital Converterinternal sebanyak 8 saluran. (c) Tiga buah

Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan. (d) CPU 8 bit yang terdiri atas

32 register. (e) SRAM sebesar 512 byte.(f) Memori Flash sebesar 8 Kbyte dengan

kemampuan Read While Write.(g)Interrupt internal maupun eksternal. d()Port

komunikasi SPI. (h) EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat

operasi. (i) Analog Comparator. (j) Komunikasi serial standar USART dengan

kecepatan maksimal 2,5 Mbps. (j) Frekuensi clockmaksimum16 MHz.

11
2. Konfigurasi Pin ATMega 8535

Dalam penggunaan Mikrokontroler ATMega 8535 ini, harus mengetahui

dua hal penting yaitu susunan pin-pin Mikrokontroler ATMega 8535 serta fungsi

masing-masing pin tersebut. Berikut ini akan dijelaskan mengenai susunan pin

mikrokontroler ATMega 8535 serta fungsi masing-masing pin tersebut dalam

sebuah mikrokontroler ATMega 8535 dapat dilihat pada Gambar 5. Fungsi dari

masing-masing konfigurasi pin ATMega8535 dengan kemasan 40 pin DIP (Dual

Inline Package) dapat dijelaskan pada Gambar berikut ini.

(Syahrul 2011: 13)

Gambar 3. Konfigurasi pin ATMega 8535

12
 Selanjutnya pendeskripsian ATMega dijelaskan pada Tabel 1 berikut ini.

Tabel 1. Deskripsi Pin ATMega 8535

No. Pin Nama Pin Fungsi
10 VCC Catu Daya
11 GND Ground
PortA : PAo – Port I/O dua arah dilengkapi internal pull-up resistor.
40 - 33 PA7 (ADCo – Port ini juga di multipleks dengan masukan analog ke
ADC7 ) ADC 8 kanal.
Port I/O dua arah dilengkapi internal pull-up resistor.
Fungsi lain dari port ini masing-masing adalah :
PBo : To ( Timer/ Counter o external counter input)
PB1 : T1 ( Timer/ Counter 1 external counter input )
PortB : PBo – PB2 : AINo ( Analog comparator positive input )
1–7
PB7 PB3 : AIN1 (Analog comparator positive input )
PB4 : SS ( SPI slave select input )
PB5 : MOSI ( SPI bus master output / slave input)
PB6 : MISO ( SPI bus master input / slave output)
PB7 : SCK (SPI bus serial clock )
Port I/O dua arah dilengkapi internal pull-up resistor.
PortC : PCo-
22- 29 Dua pin yaitu PC6 dan PC7 berfungsi sebagai osilator
PC7
eksternal untuk timer / counter 2
Port I/O dua arah dilengkapi internal pull-up resistor.
Fungsi lain dari port ini masing-masing adalah :
PDo : RXD (UART input line )
PD1 : TXD (UART output line )
PD2 : INTo ( External Interupt o input )
PD3 : INT1 ( External interrupt 1 input )
PortD : PDo –
14 - 21 PD4 : OC1B ( Timer/ counter 1 output compare B
PD7
match output )
PD5 : OC1A (timer/ counter 1 output compare A
match output )
PD6 : ICP ( timer/ counter 1 input capture pin )
PD7 : OC2 ( timer/counter2 output compare match
output )
Masukan reset. Sebuah reset terjadi jika pin ini diberi
9 RESET logika low melebihi periode minimum yang
diperlukan.
13 PB7(SCK) SCK (SPI Bus Serial Clock)
Masukan reset, sebuah reset akan terjadi jika pin ini
12 RESET diberi logika rendah (low) melebihi periode minimum
yang diperlukan
30 AVCC Catu daya untuk port A dan ADC
31 AGND Analog ground
32 AREF Referensi Masukan analog untuk ADC.
(Syahrul, 2011:3)

13
3. Pemograman Mikrokontroler ATMega 8535

Menurut Rachmat (2010 : 38) bahasa pemrograman merupakan tool yang

dapat membuat program. Pada dasarnya membuat suatu program akan terjadi

perubahan/translasi dari kode program yang ditulis dengan bahasa pemrograman

tertentu menjadi kode program lain atau bahkan kode dalam bentuk objek atau

langsung ke program yang dapat di eksekusi secara langsung di mesin komputer

tertentu. Proses translasi ini membutuhkan waktu yang cukup panjang dan

kompleks.

Bahasa pemrograman mengalami perkembangan mulai dari generasi

pertama hingga generasi kelima. Bahasa pemrograman sesuai dengan

perkembangannya itu mempunyai kelebihan dan kekurangannya masing-masing.

Bahasa pemrograman generasi pertama dikenal dengan istilah bahasa

mesin/bahasa biner. Bahasa pemrograman generasi kedua dikenal dengan istilah

bahasa assembly/assembly language, banyak digunakan pada perangkat keras,

seperti pemrograman robotika. Bahasa pemrograman generasi ketiga dikenal

dengan istilag syntax dan masih digunakan hingga saat ini baik untuk perangkat

keras dan lunak, contohnya adalah C, Basic, Fortran, dan Pascal.

Bahasa pemrograman generasi keempat dikenal dengan specific problem

oriented dan bersifat visual. Contoh bahasa pemrograman generasi keempat

adalah SQL, HTML, Visual Basic, dan Fox Pro. Bahasa pemrograman generasi

keempat dibedakan atas empat jenis, yaitu report generators, form generators,

Computer Aided Software Engineering (CASE), Database Query Language.

14
 Bahasa pemrograman generasi kelima berbasis pada pemecahan masalah

dengan batasan-batasan (constrains) yang diberikan pada sebuah program dan

tidak menggunakan algoritma tertentu. Contohnya adalah prolog, OPSS, dan

sebagainya.

Lebih lanjut Rahmat (2010:39—40) menjelaskan bahwa terdapat empat

jenis translator bahasa pemrograman, yaitu assembler, interpreter, complier, dan

gabungan antara complier dan interpreter.

a. Assembler

Pada transalator assembler terjadi perubahan bentuk dari kode sumber

yang berupa bahasa assembly yang merupakan bahsa pemograman generasi kedua

menjadi mesin yang dapat dieksekusi langsung oleh prosedur tertentu.

b. Interpreter

Kode program bersama-sama dengan input (masukan) dari pengguna

diinterprestasikan (dipahami satu persatu lalu dicocokan dengan bahasa mesin

prosesor tertentu) oleh mesin interpreter hingga dilakukan komputasi akhir,

seperti menampilkan ke layar monitor dan lain-lain. Pada interpreter, kode

program tidak di analisis secara keseluruhan, melainkan perbaris, sehingga error

yang ditampilkan ke program bila mana ada kesalahan adalah perbaris.

c. Complier

Kode program dikomplikasi sehingga menghasilkan bentuk lain, yaitu

object code yang biasanya berektensi .o atau .obj .peristiwa ini disebut dengan

compiler time. Program yang bernana linker, file-file objek kode ini digabungkan

dengan library yang dibutuhkan sehingga menjadi file yang bsia langsung

15
dieksekusi pada mesin berprosesor tertentu. Pada compiler, kode program di

analisis secara keseluruhan baru kemudian error ditampilkan.

d. Gabungan antara Compiler dan Interpreter

Gabungan antara compiler dan interpreter ditemukan pada bahasa

pemograman NET dan java. Proses penggabungan ini dilakukan dalam 2 tahap.

Tahap pertama, kode program dikompilasi menjadi file executable, sedangkan

pada tahap kedua, file excutable yang dihasilkan pada tahap pertama dijalankan

diatas runtime environment yang harus diinstal pada masing-masing sistem

operasi.

Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa pemrograman C atau

bahasa pemrograman generasi ketiga. Bahasa pemrograman C ini terdiri atas lima

struktur berikut ini.

a. Pada baris pertama terdapat #include<stdio.h>. bagian ini disebut prosesor

directive, yang artinya bagian yang digunakan mengikut sertakan berkas-

berkas file header/library yang berisi fungsi-fungsi yang ada pada program

yang akan dibuat pada baris-baris bawahnya. File yang diikut sertakan

bernama studio.h yang terletak disuatu direktori pada instalasi DevC++.

b. Pada baris selanjutnya terdapat int main ( ). Ini merupakan judul fungsi utama

program yang bernama fungsi ( ) yang mengembalikan nilai berupa integer

(bilangan bulat negatif ataupun positif ). Mengenal data integer akan dibahas

di bagian-bagian berikutnya. Fungsi main ( ) ini adalah fungsi yang wajib ada

setiap kode program yang ditulis menggunakan bahsa C. tanda { merupakan

tanda awal program.

16
c. Pada baris berikutnya terdapat print f (―selamat datang di DevC++‖). Hal ini

merupakan perintah untuk menampilkan output dilayar monitor berupa tulisan

―Selamat datang di DevC++‖ (tanpa tanda kutip). Perintah untuk

menampilkan tulisan kelayar disebut dengan fungsi print f ( ) yang menerima

masukan berupa kalimat yang ingin ditampilkan. Tanda titik koma harus

selalu dituliskan untuk memberi tanda akhir dari suatu baris perintah.

d. Pada baris berikutnya terdapat getch ( );. Digunakan untuk menghentikan

layar tampilansejenak sampai pengguna menekan tombol yang ada pada

keyboard. Jadi fungsinya adalah menunggu penekan tombol tertentu dan

kemudian program akan mati (terminated).

e. Baris terakhir berisi } yang berarti akhir dari program.

Rachmat (2010:49) menyatakan bahwa bahasa C disebut sebagai bahasa

pemograman terstruktur, fungsional karena strukturnya menggunakan fungsi-

fungsi sebagai program bagian (subroutine/module). Fungsi lain sebagai fungsi

utama disebut (subroutine/ module) dan ditulis setelah fungsi utama (main) atau

diletakan pada file pustaka (library). Jika fungsi-fungsi diletakkan pada file

pustaka dan akan dipakai disuatu program, maka nama file header-nya harus

dilibatkan dalam program menggunakan preprocesor directive #include.

Suatu program C minimal harus memilikifungsi main ( ). Tanpa fungsi itu

maka program C tidak akan di eksekusi, walau dapat dikompilasi .struktur

program bahasa C adalah berikut ini.

17
 Rachmat (2010:50)
Gambar 4. Stuktur bahasa C

Statement adalah suatu baris instruksi/ perintah tertentu menyebab suatu

tindakan menyebabkan suatu tindakan dilakukan oleh computer. Sedangkan

preposessor directive adalah bagian yang berisi pengikutsertakan file atau berkas-

berkas fungsi maupun pendefenisian konstanta atau fungsi makro tertentu.

Rachmat (2010:50)
Gambar 5. Contoh Program bahasa C

Algoritma untuk contoh kode program adalah sekuensial.Kode program

hanya meminta pengguna memasukan dua buah bilangan, yang kemudian

ditampung oleh suatu tempat penyimpanan bernama a dan b yang bertipe bilangan

bulat integer. Kedua bilangan kemudian dijumlahkan hasilnya ditampilkan ke

layar monitor. Beberapa fungsi yang muncul pada kode program di atas adalah

berikut ini.

18
1. Print f ( ), digunakan untuk menampilkan tulisan ke layar.

2. Scan f ( ), digunakan untuk menerima input kesuatu tempat penyimpanan

dimemori computer.

3. Return, digunakan untuk mengembalikan status program ke sistem operasi.

Jika status 0 maka program berjalan dengan baik.

D. Motor AC Induksi 1 fasa

Menurut Zuhal (2000:101) Motor induksi merupakan motor listrik bolak-

balik (ac) yang paling luas digunakan. Penamaannya berasal dari kenyataan

bahwa arus rotor motor ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi

merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relative antar

putaran rotor dengan medan putar (roating magnetic field) yang dihasilkan oleh

arus stator.

Belitan stator yang dihubungkan denga sumber tegangan tiga fasa akan

menghasilkan medan magnet yang berpitar dengan kecepatan sinkron (ns =

120f/2p). Medan putar pada stator tersebut akan memotong konduktor-konduktor

pada rotor sehingga terinduksi arus dan sesuai dengan hukum lentz, rotor pun

akan turut berputar mengikuti medan putar stator. Perbedaan putaran relatif antara

stator dan rotor disebut slip. Bertambahnya beban akan memperbesar kopel motor

yang oleh karenanya akan membesar pula arus induksi pada rotor sehingga slip

antara medan putar stator dan putaran rotor pun akan bertambah besar. Jadi, bila

beban motor bertambah, putaran rotor cenderung menurun.

Motor induksi satu fasa mempunyai struktur yang sama dengan motor

induksi tiga fasa jenis rotor sangkar, akan tetapi kumparan stratornya hanya terdiri

19
atas satu fasa, oleh karena itu motor satu fasa tidak dihasilkan medan putar

sebagaimana pada motor induksi tiga fasa, bentuknya yang sederhana dan

harganya yang relative murah, motor induksi satu fasa banyak dipakai untuk

keperluan motor kecil didalam rumah tangga seperti, kipas angin, pompa,mesin

pendingin dan lain-lain.

Sumber tegangan AC satu fasa menghasilkan fluks yang sinusoid :

Ф = Фm Cos wt …………………………………………………….(1)

Zuhal (2000:126)

Fluks yang sinusoid hanya menghasilkan fluks medan pulsasi saja dan

bukan fluks yang berputar terhadap ruang.

Bila keadaan fluks sebagai fungsi waktu adalah :

Ф = Фm Cos wt …………………………………………………….(2)

Maka fluks sebagi fungsi waktu dalam ruang adalah :

Ф = Ф = Фm Cos wt Cos Ɵ

Wt = Kecepatan sudut

Ɵ = Sudut ruang

Ф = ½ Фm Cos (Ɵ- wt) + ½ Фm Cos (Ɵ+ wt)………………(3)

Zuhal (2000:127)

Dengan demikian dapat diambil kesimpulan bahwa sebenarnya fluks yang

dihasilkan oleh kumparan fasa tunggal merupakan fluks dengan dua komponen

fluks arah maju ½ Фm Cos (Ɵ- wt) dan komponen fluks arah mundur ½ Фm Cos

(Ɵ+ wt).

20
 Kedua komponen fluks tersebut bergerak berlawanan arah dengan

kecepatan sudut (wt) yang sama, sehingga kedudukan terhadap ruang seolah-olah

tetap. Kedua komponen fluks yang berlawanan arah tersebut tentunya akan

menghasilkan torsi yang sama besar dan berlawanan arah pula (arah maju dan

mundur) seperti terlihat pada Gambar 6 berikut ini.

Gambar. Torsi induksi pada motor induksi 1 fasa

Zuhal ( 2000:127)
Gambar 6. Grafik Fluk Torsi

Kopel resultan yang dihasilkan oleh kedua komponen torsi tersebut pada

dasarnya mempunyai kemampuan untuk menggerakan rotor dengan arah maju

dan mundur. Tetapi pada keadaan start kemampuan motor untuk maju sama besar

dengan kemampuan gerak mundurnya, oleh sebab itu motor tetap sama diam.

Apabila dengan suatu alat bantu kita dapat memberikan sedikit torsi maju dan

motor akan berputar mengikuti torsi resultan maju.

E. Relay

Menurut Anwar (2010:70), Relay pengendali elektromekanis adalah saklar

magnetis. Relay inimenghubungkan rangkaian beban on danoff dengan pemberian

energi elektromagnetis yang membuka dan menutuppada rangkaian. Relay

21
biasanya mempunyai satukumparan, tetapi relay dapat mempunyaibeberapa

kontak. Bentuk fisik relay dapat dilihat pada Gambar 7 berikut ini.

Anwar (2010:70)
Gambar 7. Relay

Relay mempunyai dua sifat berikut ini.

1. Impedansi kumparan, biasanya impedansi ditentukan oleh tebal kawat yang

digunakan serta banyaknya lilitan. Biasanya impedansi berharga 1- 50 K ohm

guna untuk memperoleh gaya hantar yang baik.

2. Kuat arus yang digunakan untuk menggerakan relay, biasanya arus ini

diberikan oleh pabrik. Relay dengan perlawanan kecil memerlukan arus yang

besar sedangkan relay dengan perlawanan besar memerlukan arus yang kecil.

F. Catu daya

Menurut Cahyadi (2016:100), Catu daya DC (power supply) merupakan

suatu rangkaian elektronik yang mengubah arus listrik bolak-balik menjadi arus

listrik searah. Catu daya menjadi bagian yang penting dalam dunia elektonika

yang berfungsi sebagai sumber tenaga listrik. Catu daya juga dapat digunakan

22
sebagai perangkat yang memasok energi listrik untuk satu atau lebih beban

listrik.Secara umum prinsip rangkaian catu daya terdiri atas komponen utama

yaitu transformator, dioda dan kondensator. Dalam pembuatan rangkaian catu

daya, selain menggunakan komponen utama juga diperlukan komponen

pendukung agar rangkaian tersebut dapat berfungsi dengan baik. Komponen

pendukung tersebut antara lain: sakelar, sekering (fuse), lampu indicator, jack dan

plug, Printed Circuit Board (PCB), dan kabel. Baik komponen utama maupun

komponen pendukung sama-sama berperan penting dalam rangkaian catu daya.

Fungsi pencatu daya adalah memberikan tegangan dan arus DC yang

diperlukan dengan ripple AC yang rendah dan regulasi yang baik dengan kata

lain, piranti ini harus menyediakan tegangan keluaran DC yang stabil tanpa

mempedulikan perubahan tegangan masuk jala-jala dan perubahan arus beban.

Anwar (2010:68) juga menyatakan bahwa catu daya mempunyai dua

komponen, yaitu transformator dan filter.

1. Transformator

Transformator adalah suatu komponen elektronika pasif yangberfungsi

untuk mengubah(menaikkan/menurunkan) teganganlistrik bolak-balik.Bentuk

dasartransformator adalah sepasang ujungpada bagian primer dan sepasang

ujungpada bagian sekunder. Bagian primerdan skunder adalah merupakan

lilitankawat email yang tidak berhubungansecara elektris.Kedua lilitan kawat ini

dililitkanpada sebuah inti yang dinamakan intitrafo.Untuk trafo yang digunakan

padategangan AC frekuensi rendah biasanyainti trafo terbuat dari lempengan-

lempengan besi yang disusun menjadisatu membentuk teras besi.

23
2. Filter/Penapis

Penapis atau filter adalah bagian yang terdiri dari kapasitor

ataukondensator yang berfungsi sebagaipenapis atau merataka tegangan listrik

yang berasal dari rectifier. Secara umum peralatan elektronikmembutuhkan

sumber arus searah yanghalus atau lebih rata.Gunamenghilangkan sisa gelombang

bolakbalik yang berasal dari rectifier tersebutsering digunakan kondensator

elektrolitsebagai tapis perata.Penambahan nilai kapasitor yangdipararel dengan

beban akanmemberikan efek peralatan pulsa DCyang lebih halus. Nilai kapasitor

yanglebih besar akan menyimpan muatanpada saat pengisian. Kecepatan

pengosongan muatan kapasitor tergantung dari besarnya konstanta waktu = RL x

C.

Gambar 8. Rangkaian penyearah

gelombang penuh dengan filter kapasitor

Pada saat T1 kapasitor terjadi pengisian muatan kapasitor mendekati harga

tegangan puncak Um (maksimum) jika tegangan pulsa turun lebih rendah dari Um

maka kapasitor akan mengosongkan muatannya. Dengan adanya kapasitor (C)

tegangan keluaran tidak segera turun walaupun tegangan masuk sudah turun, hal

24
ini disebabkan karena kapasitor memerlukan waktu mengosongkan muatannya.

Sebelum tegangan kapasitor turun banyak, tegangan pada kapasitor menjadi naik

lagi. Tegangan berubah yang terjadi tersebut disebut tegangankerut (ripple

voltage) hasil dari transient kapasitor.

G. Sensor Inframerah (IR)

Menurut Ginta, dkk (2011:72), Gelombang inframerah merupakan

gelombang. Frekuensi kerja yang digunakan dalam gelombang infra merah

bervariasi tergantung pada medium yang dilalui, mulai dari kerapatan rendah pada

fasa gas, cair hingga padat. Jika gelombang infra merah berjalan melaui sebuah

medium, Secara matematis besarnya jarak dapat dihitung menggunakan rumus

berikut ini.

Keterangan: s = jarak (meter)

v = kecepatan suara (m/detik)
t = waktu (detik)

Dimana s adalah jarak dalam satuan meter, v adalah kecepatan suara yaitu

344 m/detik dan t adalah waktu tempuh dalam satuan detik. Ketika gelombang

infra merah menumbuk suatu penghalang maka sebagian gelombang tersebut akan

dipantulkan sebagian diserap dan sebagian yang lain akan diteruskan.

Transmitter merupakan bagian yang terhubung dengan rangkaian input

atau rangkaian kontrol. Pada bagian ini terdapat sebuah LED infra merah (IR

LED) yang berfungsi untuk mengirimkan sinyal pada receiver. Pada transmitter

25
dibangun dari sebuah LED infra merah. Jika dibandingkan dengan menggunakan

LED biasa, LED infra merah memiliki ketahanan terhadap sinyal tampak.

Gambar 9. Bentuk LED dan Simbol LED

Receiver merupakan bagian yang terhubung dengan rangkaian output atau

rangkaian beban, dan berisi komponen penerima cahaya yang dipancarkan oleh

transmitter. Komponen penerima cahaya ini dapat berupa photodioda ataupun

photo trangsistor.

Gambar 10. Simbol Photodioda

H. Diagram Alir (Flowchart)

Menurut Anna (2014:32) Diagram alir (Flowchart) adalah penggambaran

secara grafik dari langkah-langkah dan urut-urutan prosedur dari suatu program.

Flowchart menolong programmer untuk memecahkan masalah kedalam segmen-

segmen yang lebih kecil dalam pengoperasian. Flowchart biasanya

mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnya masalah yang perlu

dipelajari dan dievaluasi lebih lanjut.

26
 Ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan dalam pembuatan

flowchart, diantaranya berikut ini.

1. Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan dari kiri kekanan.

2. Aktivitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi

ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya.

3. Kapan aktivitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas.

4. Setiap langkah dari aktivitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi

kata kerja.

5. Setiap langkah dari aktivitas harus berada pada urutan yang benar.

6. Lingkup dan range dari aktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri

dengan hati-hati. Percabangan-percabangan yang memotong aktivitas yang

sedang digambarkan tidak perlu digambarkan pada flowchart yang sama.

Simbol konektor harus digunakan dan percabangannya diletakan pada

halaman yang terpisah atau hilangkan seluruhnya bila percabangannya tidak

berkaitan dengan sistem.

7. Gunakan simbol-simbol flowchart yang standar.

Simbol-simbol flowchart yang biasanya dipakai adalah simbol-simbol

flowchart standar yang dikeluarkan oleh ANSI dan ISO. Simbol-simbol ini dapat

dilihat pada tabel Simbol Flowchart standar berikut ini.

27
 Tabel 2. Simbol-simbol Standar dalam Flowchart.

NO BAGAN NAMA FUNGSI

1 Terminator Awal atau akhir program

2 Flow Arah aliran program

inisialisasi/pemberian
3 Preparation
nilai awal

4 Proces Proses/pengolahan data

Input/output
5 input/output data
data

6 Sub program sub program

7 Decision Seleksi atau kondisi

Penghubung bagian-
On page
8 bagian flowchart pada
connector
halaman yang sama
Penghubung bagian-
Off page
9 bagian flowchart pada
connector
halaman yang berbeda
Tempat komentar tentang
10 Comment
suatu proses

28
 BAB III
PERANCANGAN ALAT

Perancangan merupakan suatu tahapan dari proses dalam pembuatan alat.

Perancangan alat digunakan untuk menentukan komponen penyusunan dari suatu

alat yang akan dibuat sehingga hasil akhirnya sesuai dengan yang diinginkan.

Perancangan terdiri atas pembuatan diagram blok dan sketsa rangkaian untuk

setiap blok dengan fungsi tertentu dan spesifikasi alat yang diharapkan. Setiap

blok dihubungkan sehingga terbentuk sistem alat yang diharapkan. Perancangan

sistematik dan skematik yang baik akan memberikan kemudahan dalam

pembuatan alat.

Pada bab ini akan dijelas tentang perancangan alat yang terdiri atas lima

bagian, yaitu perancangan umum, perancangan hardware, perancangan sistem

mekanik, flowchart rangkaian, dan prinsip kerja keseluruhan.

A. Perancangan Umum

Perancangan secara umum dari perancangan Rancang bangun Pengiris

Bawang Merah Otomatis Bebasis Mikrokontroler ATMega 8535 ini dapat dilihat

dari blok diagram pada Gambar Blok diagram merupakan pendefinisian terhadap

sistem yang akan dirancang yang bersifat menyeluruh. Seperti aturan di dalam

proses penganalisaan bahwa perlu dilakukan pendefenisian terlebih dahulu

terhadap sistem yang akan dirancang secara menyeluruh, artinya bahwa harus ada

gambaran secara jelas mengenai ruang lingkup pembahasan, dimana sebagai

medianya adalah berupa blok diagram keseluruhan.

29
 Penyearah
Catu Daya
SUMBER AC-DC
PLN 220 V
AC

Sensor inframerah Relay Motor

AC 1 Phase
Mikrokontroler
Push Button ON ATmega 8535

Push Button OFF

Gambar 11. Blok Diagram Sistem

Berikut ini fungsi dari masing-masing blok perancangan sistem sistem

pengontrolan alat pengiris bawang merah diantaranya adalah:

1. Power Supply

Unit power supply / Catu daya sebagai sumber utama dari semua rangkaian

pada sistem. Rangkaian ini berasal dari tegangan PLN 220 Volt AC

diturunkan menjadi 5 Volt DC untuk mikrokontroler ATMega8535 dan 12

Volt DC memberikan tegangan ke relay.

30
2. Sensor Inframerah

Sensor Inframerah pada perancangan ini berfungsi sebagai input dari

mikrokontroler ATmega 8535.Dimana LED sebagai pemancar cahaya dan

photodiode sebagai penerima.

3. Mikrokontroler ATmega 8535

ATmega 8535 digunakan sebagai pusat pemprosesan kendali sesuai dengan

input yang diberikan. Semua input akan disimpan dan diproses dalam ini

sesuai dengan program yang digunakan yaitu bahasa Pemograman AVR.

4. Push Button

Push button berguna sebagai input untuk menukar masukan dan keluaran

sensor Inframerah.

5. Relay

Relay berfungsi untuk sebagai saklar untuk mengendalikam motor sesuai

sinyal dari mikrokontroler Atmega8535.

6. Motor AC 1 fasa

Motor induksi 1 fasa berfungsi untuk menggerakkan pisau pengiris bawang

sesuai arah jarum jam.Dimana memiliki tegangan input 220 V, frekuensi 50

Hz, daya 1.9 A, dan kecepatan maksimal 2580 rpm.

B. Perancangan Hardware

Setelah merancang blok sistem diagram langkah selanjutnya adalah

membuat komponen elektronika berdasarkan blok system tersebut. Rangkaian

elektronika ini terdiri atas rangkaian catu daya, rangkaian ATMega 8535, sensor

inframerah, rangkaian relay.

31
1. Rangkaian Catu Daya

Rangkaian power supplay menggunakan travo 2A jenis CT dengan sumber

tegangan 220 VAC yang diturunkan menggunakan travo step down dengan

keluaran 12 VAC dan disearahkan oleh 4 dioda menjadi tegangan 12 VDC. Pada

rangkaian power supply Regulator yang digunakan adalah IC 7805 dan IC 7812,

IC 7805 berfungsi untuk tegangan 5 VDC dan IC 7812 berfungsi sebagai keluaran

12 VDC.

Berikut adalah gambar skematik dari power Supplay adalah berikut ini.

a. Dioda

b. IC regulator LM7805 dan 7812

c. Trafo 2A

d. Kapasitor 470 µF

Gambar 12. Rangkaian Power supply

2. Rangkaian ATmega 8535

Rangkaian skematik mikrokontroller ATmega 8535 dapat dilihat pada

Gambar 20 berikut ini.

32
 Gambar 13. Skematik Mikrokontroller ATmega 8535

Pada Gambar 13 di atas, dapat dilihat bahwa pin 12 dan 13 dihubungkan

ke XTAL dan dua buah capasitor 22pF. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan

mikrokontroler dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 9

merupakan masukan reset (aktif rendah). Pulsa transisi dari tinggi kerendah akan

me-reset mikrokontroler ini. Untuk mendownload file hexadecimal ke

mikrokontroler digunakan rangkaian downloader serial sebagai konector antara

kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd mikorokontroler dengan computer

dengan aplikasi khazama . Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada

mikrokontroler terletak pada kaki 6, 7, 8, 9,10 dan 11. Apabila tterjadi kesalahan

33
dalam pemasangan kaki-kaki tersebut, maka mikrokontroler tidak akan dapat

deprogram karena mikrokontroler tidak dapat merespon.

Tabel 3. Spesifikasi mikrokontroller ATmega 8535

No Spesifikasi Kapasitas
1 Tegangan 4,5 – 5,5 VDC
2 Arus 0,2 A
3 Jumlah Port Port A, B, C, D

3. Rangkaian Sensor Inframerah

Gambar 14. Rangkaian Sensor Infra Merah

Sensor inframerah yang digunakan pada alat pengiris bawang ini adalah

sensor inframerah, sensor inframerah adalah sensor yang aktif bila benda objek

tertentu memotong cahaya merah inframerah. Bekerjanya tidak membutuhkan

kontak langsung dengan objek.Prinsip kerja sensor inframerah pada alat pengiris

bawang merah akan aktif bila pada saat optik sensor mendeteksi adanya bawang

yang memotong sinar inframerah. Sensor inframerah digunakan sebagai

34
penggerak hidup atau matinya motor AC yang menggerakan pisau pengiris

bawang. Jika sensor Inframerah mendeteksi keberadaan bawang yang melewati

sinar merah inframerah maka rangkaian pada sensor akan terhubung dan

memberikan sinyal kepada mikrokontroler Atmega8535 sehingga motor AC

menggerakan pisau pengiris dan begitu sebaliknya apabila sensor inframerah tidak

ada mendeteksi adanya objek berupa bawang maka motor AC pengggerak pisau

pengiris tidak akan berputar.

4. Rangkaian Relay

Gambar 15. Rangkaian Relay

Relay digunakan sebagai saklar pada motor AC 1 phase dimana apabila

relay mendapat suplay tegangan 12 volt dari catu daya maka relay akan bekerja

sesuai dengan perintah dari mikrokontroler ATMega 8535.

C. Perancangang Sistem Mekanik

Perancangan hardware ini terdiri dari pembuatan alat, kerangka alat

pengiris bawang merahdibuat dengan bahan alumunium dan bahan yang lainnya

35
yang dapat membantu proses perancangan. Perancangan alat dapat dilihat pada

Gambar 16, 17, 18, dan 19 berikut ini.

Gambar 16. Pengiris Bawang Merah Otomatis Tampak Depan

36
Gambar 17. Pengiris Bawang Merah Otomatis Tampak Samping

Gambar 18. Pisau Pengiris

37
 Gambar 19. Bagian-Bagian Alat Pengiris Bawang

Berikut akan dijelaskan tentang perancangan penempatan komponen

Rancang Bangun Pengiris Bawang Otomatis. Secara keseluruhanperancangan ini

terbuat dari bahan serta aluminium dan bahan-bahan yang akan mendukung

bentuk fisik dari parkir vertikal. Dengan ukuran berikut ini.

Tinggi : ±50cm

Panjang : ±42 cm dan 27 cm

Lebar : ±33cm

Diameter Pisau pengiris : ±22 cm

Panjang Pisau Pengiris : ±9 cm

Bukaan mata pisau : ±1 mm

1. Motor AC

Digunakan untuk menggerakan pisau pengiris bawang.

38
2. Pisau Pengiris

Digunakan sebagai pengiris bawang yang nantinya akan digerakan oleh

motor AC

3. Push Buttom ON

Push Button ON berfungsi untuk memberi masukan ON ke Mikrokontroler

ATmega 8535.

4. LED Indikator

Digunakan sebagai lampu indikator bahwa alat sudah siap digunakan dan

pada saat alat bekerja.

5. Push Button OFF

Push Button OFF berfungsi untuk memberi masukan OFF ke mikrokontroler

Atmega8535.

6. Tempat memsaukan bawang Merah

7. Tempat keluar bawang merah yang sudah diiris

8. Sensor Inframerah

Pendeteksi adanya bawang yang akan diiirs dan pemberi sinyal ke motor AC

D. Flowchart Diagram

Diagram Alur (Flowchart) pada Tugas Akhir ini merupakan logika atau

urutan instruksi program dalam suatu diagram. Diagram alir dapat menunjukan

secara jelas arus pengendalian algoritma, yaitu bagaimana rangkaian pelaksanaan

kegiatan. Flowchart dari Tugas Akhir ini diperlihatkan pada Gambar 20 berikut

ini.

39
 START

INIALISASI

MASUKAN
BAWANG

SENSOR INFRAMERAH
MENDETEKSI
BAWANG

Y
MOTOR AC
Y
ON

SENSOR INFRAMERAH
MENDETEKSI
BAWANG

N
DELAY 30 DETIK

MOTOR AC OFF

END

Gambar 20. Flowchart Perancangan Alat Pengiris Bawang Merah Otomatis

40
 BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISIS

Suatu peralatan atau program dapat dikatakan bekerja dengan baik apabila

telah disertai dengan pembuktian terhadap fungsi kerja dari peralatan tersebut.

Pada bab ini akan dijelaskan mengenai cara pengujian dari perangkat keras

(hardware), yang meliputi model mekanik dan rangkaian elektronik. Dari

pengujian ini akan didapatkan data-data maupun bukti-bukti hasil akhir dari

kenyataan bahwa perangkat keras yang telah dibuat bisa bekerja dengan baik dan

dapat digabungkan dengan perangkat lunak (software). Berdasarkan data-data dan

bukti-bukti tersebut dapat dilakukan analisa terhadap proses kerja yang nantinya

dapat digunakan untuk menarik kesimpulan dari apa yang telah dibuat dalam

tugas akhir ini.

A. Tujuan Pengujian Alat

Pengujian dilakukan untuk melihat apakah pengaturan otomasi dan system

keamanan telah bekerja sesuai dengan prinsip kerjanya. Pengujian tersebut dapat

dilakukan dengan cara berikut ini.

1. Semua terminal yang terhubung kemikrokontroler ATMega 8535 dipasang,

seperti : sensor inframerah, catudaya, push buttom, dan relay.

2. Catu daya dihubungkan pada osciloscop dan multimeter untuk mengetahui

berapa tegangan yang dihasilkan.

3. Mikrokontroller ATMega 8535 sudah diprogram untuk mengetahui apakah

sensor inframerah bias mendeteksi keberadaan bawang sehingga relay dapat

bekerja untuk menghidupkan motor AC 1 fasa.

41
B. Pengujian dan Analisis Hardware

Pengujian hardware dilakukan untuk melihat sejauh mana hasil dari kerja

alat tersebut apakah bekerja secara baik atau tidak, pengujian hardware terdiri

dari pengujian rancang bangun alat pengiris bawang merah dan rangkaian

elektronik.

1. Pengujian Alat Pengiris Bawang Merah

Pengujian alat pengiris bawang merah bertujuan untuk membandingkan

hasil perancangan pada BAB III dengan hasil pengujian, apakah sudah berjalan

dengan baik apa belum. Bentuk alat pengiris bawang dapat dilihat pada Gambar

21 dan 22 berikut ini.

Gambar 21. Pengiris Bawang merah tampak depan

42
Gambar 22. Pengiris Bawang merah tampak samping

Gambar 23. Hasil Irisan Bawang

43
 Berdasarkan gambar di atas tidak banyak perubahan pada pembuatan alat

pengiris bawang dengan rancangan awal dan hasil dari pengirisan bawangnya

juga bagus.

2. Power Supply

a. Pengujian

Pengujian catu daya dilakukan untuk mengetahui apakah rangkaian catu

daya dapat bekerja dengan baik, sehingga dapat memberi tegangan masukan

sensor inframerah, mikrokontroler ATMega 8535, relay dan motor AC 1 phase.

Pada catu daya terdapat 2 keluaran yaitu 12 VDC menggunakan IC regulator

LM7812 yang mana untuk memberikan tegangan ke relay dan 5 VDC

menggunakan IC regulator LM7805 yang mana untuk menyuplay tegangan ke

mikrokontroler ATMega 8535. Seperti terlihat pada Gambar 24 berikut ini.

Gambar 24. Rangkaian Catu Daya

Setelah melakukan pengujian dan pengukuran, maka didapatlah hasil

pengukuran seperti tercantum pada Tabel 4 berikut ini.

44
 Tabel 4. Pengujian dan pengukuran Rangkaian Catu Daya
keluaran 5 VDC dan 12 VDC
No Parameter yang diukur Hasil
Pengukuran
1 Tegangan Primer Trafo 220 VAC
2 Tegangan Sekunder Trafo 11.9 VAC
3 Tegangan keluaran penyearah tanpa kapasitor 11.1 VDC
4 Tegangan penyearah sebelum IC Regulator 7805 12.1 VDC
5 Tegangan penyearah sebelum IC Regulator 7812 12.1 VDC
6 Tegangan Keluaran IC Regulator 7805 4.99 VDC
7 Tegangan keluaran IC Regulator 7812 11.9 VDC

b. Analisa

Catu daya merupakan bagian yang paliang utama dan terpenting dalam alat

ini, karena catu daya yang nantinya akan memberikan supply daya ke setiap blok

rangkaian lain. Trafo yang digunakan trafo step down 2 A. untuk menurunkan

tegangan DC 5 Volt dan 12 Volt, sehingga tegangan AC tersebut kemudian

disearahkan dengan penyearah diode dan ditapis oleh kapasitor untuk

memperkecil riak, serta distabilkan tegangan menggunakan IC regulator 7805

untuk mendapatkan tegangan tetap 5 VDC, sedangkan untuk mendapatkan

tegangan tetap 12 VDC menggunakan IC regulator 7812.

Diketahui Vrms = 11.10 Volt, tegangan ini didapat dari hasil pengukuran

nilai sekunder trafo. Maka untuk menentukan tegangan puncak pada sekunder

trafo adalah.

Setelah didapatkan nilai Vp maka dapat ditentukan nilai Vdc sebagai

berikut :

45
 Sehingga presentasi kesalahan perhitungan keluaran tegangan penyearah

tanpa kapasitor adalah :

Keterangan :

Vs = Tegangan keluaran yang sebenarnya

Vt = Tegangan keluaran yang diukur

Persentase kesalahan keluaran catu daya

a) Keluaran sumber 12 Volt

b) Keluaran sumber 5 Volt

46
 Berdasarkan analisa persentase kesalahan keluaran catu daya diatas bahwa

kesalahan yang terjadi sangat kecil pada seumber tegangan 12 VDC sebesar 0.4 %

dan sumber tegangabn 5 VDC adalah 0.2%. kealahan tersebut masih dalam

toleransi, karena range output pada IC regulator.

Setelah melihat hasil pengujian dan perhitungan dari rangkaian power

supply secara keseluruhan, maka dapat dikatakan rangkaian power supply bekerja

dengan baik meski masih terdapat drop tegangan. Hal tersebut bisa diabaikan

karena tegangan output akhir dari catu daya masih dalam range tegangan kerja

komponen–komponen yang digunakan dalam alat ini.

3. Pengujian Motor AC 1 Fasa dan pulley

a. Pengujian

Pengujian motor AC 1 Fasa dilakukan dengan menganalisa tegangan

keluaran motor AC 1 Fasa sebelum dan sesudah dikasih beban. Pada alat pengiris

bawang merah ini digunakan dua buah pulley sebagai penghubung mekanis dari

pisau pengiris bawang merah ke motor Ac 1 fasa. Motor Ac yang digunakan

memiliki kecepatan 2850 Rpm dengan diameter pulley 8 cm dan diameter pulley

pada pisau pengiris bawang merah adalah sebasar 26 cm.

Untuk mengetahui kecepatan pisau pengiris bawang merah yang digerakan

oleh motor AC 1 fasa dengan pulley dapat digunakan persamaan berikut:

Dimana :

n1 = rpm motor penggerak

47
 n2 = rpm penggerak pisau

D1 = Diameter pulley motor penggerak

D2 = Diameter pulley mesin yang digerakkan

sehingga diketahui pada alat pengiris bawang merah adalah sebagai berikut :

n1 = 2850 rpm

D1 = 8 cm

D2 = 26 cm

Maka Kecepatan pada pisau pengiris bawang adalah :

b. Analisa

Hasil analisa dari pengujian motor AC 1 fasa dapat dilihat pada Tabel 5 di

bawah ini.

Tabel 5. Hasil Pegukuran Motor AC 1 Fasa

Kecepatan Motor Maksimal Kecepatan motor menggunakan bell dan

pully
2850 Rpm 876.923 rpm

Berdasarkan analisa hasil pengujian motor AC 1 fasa dengan

menggunakan pulley maka dapat disimpulkan bawang pulley dapat mengurangi

48
kecepatan putaran pisau pengiris bawang merah sehingga alat pengiris bawang

merah dapat berjalan dengan baik.

4. Lama Waktu Pengirisan Bawang Merah

Waktu yang diperlukan untuk pengirisan bawang pada alat ini dapat dilihat

pada Tabel 6 di bawah ini.

Tabel 6. Lama Waktu Pengirisan Bawang Merah

Kapasitas
Waktu Bentuk Irisan
Bawang (kg)

4 Menit 25
¼ Kg
detik

Pengiris Bawang 7 menit 38

otomatis 0.5 Kg
detik

13 menit 46
1 Kg
detik

6 Menit 7
Pengiris Bawang
detik
Manual (Handle) ¼ Kg

49
 14 Menit 24
0.5 Kg
detik

31 Menit 14
1 Kg
detik

5. Pengujian Kinerja Alat Keseluruhan

Pengujian kinerja alat keseluruhan bertujuan untuk mengetahui apakah

perangkat keras dan program berjalan dengan baik. Hal ini dimaksudkan untuk

melihat apakah sistem pengendalian berjalan sesuai dengan perencanaan dan

sebagai indikasi penelitian ini berhasil. Pengujian ini dilakukan dengan

melakukan pengujian objek yaitu bawang merah yang terdeteksi oleh sensor

inframerah. Ketika alat pengiris bawang merah dihidupkan maka bawang merah

kita masukan kedalam bak penampung, maka sensor inframerah akan mendeteksi

adanya bawang merah dan motor pengiris bawang akan bergerak setelah itu

apabila bawang merah sudah tidak terdeteksi lagi maka delay 30 akan dimulai

sebelum motor benar-benar berhenti. Berikut hasil pengujian alat keseluruhan.

Hasil pengujian alat pengiris bawang otomatis terlihat pada Tabel 7

berikut ini.

50
 Tabel 7. Pengujian Alat Keseluruhan

No Push Buttom Pus Buttom Relay Sensor Motor

ON Off ON/Off
1 aktif Tidak aktif ON aktif Aktif
2 Tidak aktif Tidak aktif OFF Tidak aktif Tidak aktif

Pengujian alat pengiris bawang dilakukan dengan cara berulang kali

sebanyak 3 kali percobaan berturut-turut. Ketika bawang merah dimasukan

kedalam bak penampung kemudian sensor inframerah akan mendeteksi bawang

ketika itu motor akan aktif untuk menggerakan pisau pengiris bawang merah.

Berdasarkan dari pengujian dan analisa data diatas, dapat disimpulkan bahwa alat

pengiris bawang merah dapat bekerja secara efektif untuk mengiris bawang

merah.

C. Analisis Pemograman

Program merupakan bagian utama atau induk kendali dari sistem yang

akan dibuat. Bahasa pemrograman yang digunakan merupakan bahasa C,

sedangkan software yang digunakan untuk membuat program mikrokontroler

menggunakan Code Vision AVR. Pemrograman sistem kontrol pengiris bawang

otomatis dibagi beberapa tahap, diantaranya bagian deklarasi dan inisialisasi,

bagian pilihan mode kerja sistem. Pemrograman yang telah dibuat pada BAB III,

yaitu bagian flowchart sistem kontrol pengiris bawang otomatis.

Bagian-bagian sistem kontrol pengiris bawang merah otomatis dijelaskan

berikut ini.

51
1. Bagian Deklarasi dan Inisialisasi

Bagian deklarasi dan konfigurasi merupakan tahap awal dari pemograman.

Pada bagian ini tipe ATMega (chip), cristal, variable dan perangkat tambahan

seperti push buttom dan LED indicator yang digunakan dikenali oleh

mikrokontroler. Listening programnya dijelaskan berikut ini.

a. Deklarasi konfigurasi push buttom

Penulisan deklarasi konfigurasi push buttom pada pemograman bahasa C

ini adalah sebagai berikut :

#define start PIND.0

#define stop PIND.1

b. Inialiasasi port

Penulisan inisialisasi port pada bahasa pemograman bahasa C adalah

sebagai berikut :

PORTA=0x00; // kondisi awal port ketika dijadikan output

DDRA=0x03; // menjadikan port A0 dan port A1 menjadikan

output

DDRD=0x00;// menjadikan port D menjadi input

c. Deklarasi konfigurasi LED indicator

Konfigurasi LED pada pemograman bahasa C untuk sistim indicator pada

alat pengiris bawang merah adalah sebagi berikut :

PORTA.1 = 1; // kondisi alat dalam keadaan bekerja

PORTA.1 = 0; // kondisi tombol power mati

52
d. Deklarasi variable

sensorState = 0; // kondisi awal sensor ketika baru hidupkan

fine ON 1 // keadaan high

fine OFF 0 // keadaan low

2. Bagian Kontrol

Jika sistem kontrol diaktifkan, maka sensor akan aktif jika push buttom

ON ditekan dan sensor inframerah akan aktif dan bekerja setelah ada bawang

yang memotong garis perpotongan sinar inframerah, pendeteksian akan dimulai

dan motor penggerak bel akan dikatifkan. Program yang telah dibuat sesuai

dengan flowchart pada BAB III. Berikut disajikan listing program sesuai dengan

flowchart.

{
if(PIND.0==1){
while(PIND.0==1){}
if(sensorState==0){
PORTA.1 = 1;
sensorState = 1;
}
}
if(PIND.1==1){
while(PIND.1==1){}
if(sensorState==1){
PORTA.1 = 0; // led idikator mati
sensorState = 0;
}
}

relay = OFF;
PORTD.2=0;
if (sensor == 1)
{
relay=ON;while(sensor==0){};
delay_ms(30000);
relay=OFF;

53
 }
else
relay=OFF;

}
}

Pada mode otomatis, program akan mengeluarkan logika ‘high’ atau ‘low’ yang

dipicu oleh perubahan pembacaan sensor terhadap bawang merah yang memotong

sinar inframerah.

54
 BAB V
SIMPULAN DAN SARAN

A. SIMPULAN

Berdasarkan hasil pengujian dan analisa terhadap sistem kontrol rancang

bangun alat pengiris bawang merah otomatis, maka dapat disimpulkan beberapa

hal berikut ini.

1. Sistem kontrol alat pengiris bawang merah otomatis telahdapat bekerja

dengan baik dalam waktu relative singkat dan dapat menghasilkan hasil irisan

yang baik.

2. Pengujian dan analisa telah dilakukan, baik pengujian setiap blok maupun

keseluruhan, dimana menghasilkan:

a. Sensor IR mampu mendeteksi objek

b. Mikrokontroler ATmega8535 dan relay juga telah bekerja dengan baik

c. Program yang telah dibuat dapat bekerja sesuai dengan instruksi

d. Pengujian secara keseluruhan menghasilkan persentase waktu pengirisan

yang relatif singkat.

B. SARAN

Penulis menyadari banyaknya kekurangan yang ditemukan dalam

pembuatan tugas akhir ini. Berikut akan dipaparkan beberapa saran-saran yang

diharapkan dapat bermanfaat untuk mengembangkan aplikasi ini di antaranya.

1. Menambah system penekan pada bak penampung agar bawang yang diiris

lebih cepat diiris menuju pisau pengiris.

2. Sebaiknya menambah bak penampung bawang secara otomatis.

55
 DAFTAR PUSTAKA

Anwar, S dkk. 2010. Pemakaian Remote Control TV dengan Menggunakan

Mikrokontroller AT89S51 Sebagau Alat Pemutus dan Penghubung KWH
Meter 1 Phasa. ( Jurnal )Vol. 2 No.2 ISSN : 2085-6989 diakses tanggal 15
Oktober 2017.

Cahyadi,M dkk. 2016. Rancang Bangun Catu daya DC 1V-20V Menggunakan

Kendali P-I berbasis Mikrokontroller : (Jurnal) Vol 10, No. 2. Diakses
Tanggal 15 Oktober 2017.

Fatmawati A dkk.2015. Pengaruh Pemotongan Umbi dan Pemberian Beberapa

Dosis Pupuk NPK Majemuk Terhadap Pertumbuhan dan Hasil Tanaman
Bawang Merah (Allium ascolnicum L.). Serang: Agrologia. Vol. 4, No.2,
ISSN : 2301-7287. Diakses tanggal 10 juni 2017.

Ginta Pramana Ginta dan raden Fenni Milati. 2011. Robot Pendeteksi dan
Penghitung jalan berlubang Menggunakan Sensor Infra Merah berbasis
Mikrokontroler AT89S51. (Jurnal) Vol. 7 No. 1, ISSN 1858- 2680.dikases
tanggal 9 Oktober 2017.

Muis, Saludin.2014. Perancangan Power Supply Switch Mode.Yogyakarta:Ghana

Ilmu.

Nataliana D dkk. 2014. Sistem Monitoring Parkir Mobil menggunakan Sensor

Infrared berbasis RASBERRY PI. Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
(LIPI) : (Jurnal) Vol.2 , No.1. dikases tanggal 9 Oktober 2017.

Petruzella,D Frank.2001. Elektronik Industri. Edisi Bahasa Indonesia.

Jakarta: Andi.

Rachmat A.2010. Algoritma dan Pemograman dengan Bahasa C. Yogyakarta :

C.V Andi offset

Syahrul.2012.Mikrokontroler AVR ATMEGA8535.Informatika:Bandung

Universitas Negeri Padang. 2009. Buku Panduan Penulisan Tugas Akhir/ Skripsi
Universitas Negeri Padang: Padang

Widiyatmoko A dan Sumariyah.2009. Rancang Bangun Detektor Gerak

Menggunakan Infra Merah Dengan Memanfaatkan Layanan Sms Pada
Telepon Seluler Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Universitas
Diponergoro :Berkala Fisika. Vol 12, No 1, ISSN : 1410-9662. Diakses
tanggal 10 September 2017

Zuhal.2000. Dasar Teknik Listrik dan Elektronika Daya.Edisi Bahasa Indonesia.

Yogyakarta: Gramedia Pustaka Utama.

56