LAMPU KAMAR TIDUR TERJADWAL BERBASIS ESP32

MINI PROJECT EMBEDDED SYSTEM

Oleh:

Avrilla Iona Astadewi

NIM. 2041170079

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2022
 LAMPU KAMAR TIDUR TERJADWAL BERBASIS ESP32

MINI PROJECT EMBEDDED SYSTEM

Diajukan sebagai salah satu syarat Kelulusan Mata Kuliah Embedded

System pada Program DIV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Malang

Oleh:

Avrilla Iona Astadewi

NIM. 2041170079

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2022

1
 HALAMAN PENGESAHAN

LAMPU KAMAR TIDUR TERJADWAL BERBASIS ESP32

Laporan Mini Project Embedded System

OLEH
Avrilla Iona Astadewi
NIM. 2041170079

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Tugas Mini Project

Pada Mata Kuliah Embedded System

Malang, 18 November 2022

Mengetahui / Menyetujui
Dosen pembimbing

Sidik Nurcahyo, ST.,MT.

NIP. 197711202005011002

2
Sidik Nurcahyo, ST.,MT.

NIP. 197711202005011002
 PERNYATAAN ORISINALITAS

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Avrilla Iona Astadewi
NIM : 2041170079
Jurusan : Teknik Elektro
Program Studi : D4 Teknik Elektronika
Judul : Lampu Kamar Tidur Terjadwal
Menyatakan dengan sebenarnya bahwa :
1) Karya tulis ini benar –benar merupakan hasil karya sendiri, bukan merupakan alihan
penelitian, tulisan atau pikiran orang lain yang saya akui sebagai hasil penelitian, tulisan
atau pikiran saya sendiri.
2) Apabila dikemudianhari terbukti atau dapat dibuktikan bahwa karya tulis ini hasil
jiplakan (plagiasi), dan saya tidak dapat memenuhi pernyataan saya ini maka saya
bersedia menerima sanksi atas perbuatan saya tersebut.

Malang, 18 November 2022

Avrilla Iona Astadewi

NIM 2041170079

3
 KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan
karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas untuk memenuhi mata kuliah
embedded system. Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kesempurnaan
seperti apa yang diharapkan. Oleh karena itu, dengan segala kerendahan hati penulis
mengharapkan segala kritik dan saran-saran demi kesempurnaan laporan ini. Dalam
menyusun laporan ini tentu saja penulis banyak menemui kesulitan dan hambatan, akan
tetapi berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak penulis dapat menyelesaikan
laporan ini dengan waktu yang telah ditentukan. Oleh karena itu pada kesempatan ini
penulis inginn menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya terutama
kepada:
1. Bapak Sidik Nurcahyo, ST.,MT. selaku dosen pengampu mata kuliah embedded
system.
2. Rekan kelas 3D D4 Teknik Elektronika Angkatan 2020 yang telah memberikan
masukan serta dorongan kepada penulis hingga selesainya laporan ini.
Penulis berharap agar laporan ini dapat menjadi masukan bagi kita semua dan
berguna bagi penulis sendiri agar dapat mengetahui kemampuan yang dimiliki selama
mengikuti perkuliahan mata kuliah embedded system.
Akhirnya dengan penuh hati tulus dan ikhlas penulisdapat memanjatkan doa kepada
Allah SWT agar dapat membalas budi baik dan jasa Bapak dosen serta reka-rekan
sekalian.

Malang, 18 November 2022

Penulis

Avrilla Iona Astadewi

4
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................................................ 2

PERNYATAAN ORISINALITAS ................................................................................................. 3
KATA PENGANTAR .................................................................................................................... 4
DAFTAR ISI ................................................................................................................................... 5
DAFTAR TABEL........................................................................................................................... 7
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................................................... 8
ABSTRAK ...................................................................................................................................... 9
ABSTRACT.................................................................................................................................... 10
BAB 1 PENDAHULUAN ............................................................................................................ 11
1.1 Latar Belakang ............................................................................................................... 11
1.2 Rumusan Masalah .......................................................................................................... 11
1.3 Batasan Masalah............................................................................................................. 11
1.4 Tujuan............................................................................................................................. 11
1.5 Luaran............................................................................................................................. 11
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ................................................................................................... 12
2.1 Review Penelitian Terdahulu ......................................................................................... 12
2.2 Landasan Teori ............................................................................................................... 12
2.2.1 LCD 16X2 I2C ........................................................................................................ 12
2.2.2 ESP 32 ..................................................................................................................... 13
2.2.3 Modul RTC DS3231 ............................................................................................... 14
2.2.4 AC Light Dimmer Module...................................................................................... 14
2.2.5 Lampu LED ............................................................................................................ 14
BAB 3 PERANCANGAN ............................................................................................................ 16
3.1 Flowchart ....................................................................................................................... 16
3.2 Studi Literatur ................................................................................................................ 16
3.3 Metode Penelitian ........................................................................................................... 16
3.4 Mekanisme Kerja Alat ................................................................................................... 16
3.5 Perancangan Mekanik .................................................................................................... 17
3.6 Perancangan Elektronik.................................................................................................. 17
BAB 4 HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN ................................................................ 18
4.1 Perakitan Alat ................................................................................................................. 18

5
 4.2 Spesifikasi Alat .............................................................................................................. 18
4.3 Uji Fungsi Alat ............................................................................................................... 19
BAB 5 PENUTUP ........................................................................................................................ 20
5.1. Kesimpulan..................................................................................................................... 20
5.2. Saran ............................................................................................................................... 20
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................... 21

6
 DAFTAR TABEL
Tabel 4. 1 Uji Fungsi Komponen .............................................................................................................. 19

7
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 LCD I2C Tampak Depan dan Tampak Belakang .................................................... 13
Gambar 2. 2 ESP 32 ...................................................................................................................... 13
Gambar 2. 3 Modul RTC DS3231 ................................................................................................ 14
Gambar 2. 4 AC Light Dimmer Module ....................................................................................... 14
Gambar 2. 5 Lampu LED.............................................................................................................. 15
Gambar 3. 1 Flowchart Alat.......................................................................................................... 16
Gambar 3. 2 Desain Mekanik Alat ............................................................................................... 17
Gambar 3. 3 Desain Elektronik Alat ............................................................................................. 17
Gambar 4. 1 Hasil Perakitan Alat ................................................................................................. 18
Gambar 4. 2 Mode pertama (redup).............................................................................................. 18
Gambar 4. 3 Mode kedua (terang) ................................................................................................ 19
Gambar 4. 4 Mode ketiga (sangat terang) ..................................................................................... 19

8
 ABSTRAK
Pada umumnya setiap ruangan dirumah memerlukan penerangan, salah satu ruangan
yang paling banyak membutuhkan penerangan yaitu kamar tidur. Seringkali manusia
lupa dalam mematikan lampu dan intensitas cahaya yang memancar tidak sesuai. Hal
ini pun bisa berdampak dalam berbagai hal, yaitu saat lupa mematikan lampu akan
berdampak pada tagihan listrik, sedangkan untuk ketidak sesuaian intensitas cahaya
akan berpengaruh terhadap kesehatan mata. Oleh karena itu, dalam penelitian ini,
penulis memiliki ide berupa lampu kamar tidur terjadwal. Dibuatnya alat ini bertujuan
untuk mengurangi beberapa dampak yang telah dipaparkan diatas. Komponen utama
yang digunakan pada pembuatan alat ini yaitu AC Light Dimmer Module yang
digunakan untuk mengatur intensitas cahaya dan RTC DS3231 untuk mengatur
pewaktu.Pada alat ini terdapat tiga mode yaitu mode redup, mode terang dan mode
sangat terang untuk waktu dari ketiga mode tersebut menyesuaikan. Dari hasil
penelitian ini menyimpulkan bahwa alat lampu kamar tidur terjadwal dapat bekerja
dengan baik dan efektif.

9
 ABSTRACT
In general, every room in the house needs lighting, one of the rooms that needs the
most lighting is the bedroom. Often humans forget to turn off the lights and the intensity
of the light that radiates is not appropriate. This can also have an impact in various
ways, namely forgetting to turn off the lights will have an impact on electricity bills,
while the mismatch of light intensity will affect eye health. Therefore, in this study, the
author has an idea in the form of scheduled bedroom lights. The purpose of making this
tool is to reduce some of the impacts described above. The main components used in
making this tool are the AC Light Dimmer Module which is used to adjust the light
intensity and the RTC DS3231 to set the timer. In this tool there are three modes,
namely dim mode, bright mode and very bright mode for the time of the three modes
to adjust. From the results of this study it was concluded that scheduled bedroom
lighting devices can work well and effectively.

10
 BAB 1

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Teknologi pada era industry 4.0 saat ini sangat berkembang pesat. Hampir semua system
elektronik yang ada di rumah bekerja secara otomatis seperti door lock, magic com, gorden
otomatis dan lain sebagainya. Sehingga dengan system yang bekerja secara otomatis dapat
mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu hal yang sangat penting dari sebuah rumah
adalah pencahayaan yang berasal dari lampu. Banyak manusia yang lupa akan hal sepele
seperti mematikan lampu, dan hal ini berdampak terhadap energi listrik yang dikeluarkan
secara percuma. Oleh karena itu, diperlukan sebuah system penjadwalan lampu secara otomatis
agar tidak ada hal hal yang merugikan. Penelitian ini bertujuan untuk rancang lampu kamar
otomatis berbasis esp32. Diharapkan dapat membantu manusia dan menghemat dari
pengeluaran energi listrik.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan maka rumusan masalah yang dapat
diangkat sebagai berikut:
1. Bagaimana system rancang bangun lampu kamar tidur terjadwal berbasis esp32?
2. Bagaimana cara kerja dari lampu kamar tidur terjadwal berbasis esp32?
3. Bagaimana dampak sebelum dan sesudah adanya alat lampu kamar tidur terjadwal berbasis
esp32?

1.3 Batasan Masalah

Penelitian ini hanya sebatas prototype lampu kamar tidur otomatis berbasis esp32.

1.4 Tujuan
Penulisan mini project embedded system ini, bertujuan untuk:
1. Menyusun system rancang bangun alat lampu kamar tidur terjadwal berbasis esp32.
2. Mengetahui cara kerja dari lampu kamar tidur terjadwal berbasis esp32.
3. Menganalisis dampak sebelum dan sesudah adanya alat lampu kamar tidur terjadwal
berbasis esp32.
1.5 Luaran
Target luaran dari pembuatan alat ini adalah terciptanya prototype alat lampu kamar tidur
terjadwal berbasis esp32.

11
 BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Review Penelitian Terdahulu

Berdasarkan dengan topik yang dilakukan oleh penulis dalam penelitian ini, maka perlu
didikung dari penelitian-penelitian terdahulu yang membahas penelitian yang sejenis.
Eddi (2013) meneliti tentang system penerangan rumah otomatis dengan sensor cahaya
berbasis mikrokontroler. Hasil penelitian membuktikan bahwa alat ini dapat bekerja secara
otomatis dengan mengukur dan membandingkan intensitas cahaya. Hasil pengukuran alat ini
berupa perubahan nilai ADC, dimana perubahan nilai ini berbanding lurus dengan perubahan
intensitas cahaya. Kendali pada alat ini menggunakan empat buah lampu, masing-masing
lampu dapat beroperasi secara terpisah. Setiap lampu memiliki satu buah sensor sehingga
lampu tidak akan menyala secara bersamaan. Hal ini tergantung pengukuran intensitas cahaya
oleh masing masing sensor. Indikator penyalaan lampu berdasarkan perubahan nilai ADC,
kondisi yang diberikan adalah rentang nilai ADC dari 0 sampai 60 lampu akan menyala dan
rentang nilai 61 sampai 102 lampu akan mati.
Prasetya (2017) meneliti tentang kendali lampu otomatis menggunakan sensor LDR
berbasis mikrokontroller Arduino. Hasil penelitian membuktikan bahwa alat ini berhasil
dimana setiap ruangan di control untuk dapat secara efisien menghidupkan dan mematikan
lampu secara otomatis dengan mengacu pada sensor cahaya LDR untuk menghidupkan dan
mematikan lampu secara otomatis.
Persamaan penelitian ini dengan penelitian sebelumnya yaitu sama-sama meneliti tentang
penggunaan lampu secara otomatis yang dikontrol menggunakan mikrokontroller. Sedangkan
perbedaan penelitian ini dengan penelitian sebelumnya terletak pada penggunaan
mikrokontroller dan penggunaan sensor. Keterkaitan penelitian terdahulu dengan penelitian
sekarang adalah penelitian terdahulu tidak mengatur intensitas cahaya yang dihasilkan oleh
lampu. Sedangkan penelitian sekarang selain menyalakan lampu secara otomatis juga dapat
mengatur intensitas cahaya.
2.2 Landasan Teori
2.2.1 LCD 16X2 I2C
LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 merupakan komponen yang bisa
menampilkan suatu karakter. LCD 16X2 dapat menampilkan sebanyak 32 karakter
yang terdiri dari 2 baris dan tiap baris dapat menampilkan 16 karakter. Pada LCD 16X2
menggunakan 16 pin sebagai kontrolnya. Hal ini akan membuat boros apabila semua
pin digunakan. Karena itu, digunakan driver khusus sehingga LCD dapat dikontrol
dengan modul I2C atau Inter Intergrated Circuit. Dengan adanya modul I2C, maka
LCD 16X2 hanya menggunakan dua pin untuk mengirimkan data dan dua pin untuk
supply tegangan.

12
 Gambar 2. 1 LCD I2C Tampak Depan dan Tampak Belakang
Sumber: (Hendra, 2015)
2.2.2 ESP 32
ESP-32 merupakan sebuah mikrokontroller yang dikembangkan oleh
Espressif System. ESP-32 sudah tersedia modul WiFi dan BLE (Bluetooth Low
Energy) dalam chip sehingga sangat mendukung dan dapat menjadi pilihan bagus untuk
membuat system aplikasi Internet of Things. Adapun spesifikasi mikrokontroller ESP-
32 diantaranya prosesor, memori, wireless connectivity, peripheral I/O, security.

Gambar 2. 2 ESP 32
Sumber: ( Sulistio, 2021)

13
2.2.3 Modul RTC DS3231
Modul RTC DS3231 merupakan modul yang berfungsi sebagai RTC (Real
Time Clock) atau pewaktuan digital serta penambahan fitur pengukur suhu.

Gambar 2. 3 Modul RTC DS3231

(Sumber: Reza, 2022)

2.2.4 AC Light Dimmer Module

AC dimmer adalah circuit yang mampu mengontrol jumlah tegangan AC
yang diberikan ke perangkat apapun. AC Light Dimmer module adalah modul AC
dimmer yang sinyal PWM dapat dikontrol secara langsung dengan menggunakan
mikrokontroller. Dengan adanya fitur pin zero crossing detector membuat
mikrokontroller dapat mengetahui waktu yang tepat untuk mengirim sinyal PWM.

Gambar 2. 4 AC Light Dimmer Module

(Sumber: Ali, 2012)
2.2.5 Lampu LED
Dalam istilah sederhana, dioda cahaya atau LED adalah perangkat semi
konduktor yang dapat memancarkan cahaya ketika di hubungkan pada arus listrik.
Cahaya dihasilkan dari partikel yang memberikan arus dikenal sebagai elektron. LED
dapat dikatakan sebagai perangkat solid-state. Istilah solid-state juga mencakup
organik LED dimana ini dapat di bedakan sebagai bahan teknologi cahaya dari sumber
lain yang di gunakan seperti lampu pijar dan lampu halogen atau gas discharge (lampu
fluorescent). Diode merupakan komponen listrik yang dapat memberikan suatu

14
pancaran atau cahaya ketika terhubung langsung ke arus listrik. Iampu bekerja dengan
adanya aliran listrik yang memberi cahaya dengan barbagai macam warna. Walaupun
warnanya di katakan lebih dari satu dan dalam ukurannya yang kecil, mereka memiliki
energi rendah, jika di bandingkan dengan yang lainnya.

Gambar 2. 5 Lampu LED

(Sumber: Agus, 2017)

15
 BAB 3

PERANCANGAN
3.1 Flowchart
Berikut merupakan flowchart dari alat lampu kamar tidur otomatis berbasis esp32

Gambar 3. 1 Flowchart Alat

3.2 Studi Literatur

Studi literatur dilakukan dengan tujuan untuk mencari informasi yang relevan dengan
masalah yang ada. Referensi yang digunakan bersumber dari jurnal ilmiah, laporan penelitian,
dan sumber-sumber teori yang relevan dengan penelitian yang dilaksanakan agar hasil dari
penelitian sesuai dengan apa yang diharapkan. Topik yang dicari yaitu mengenai
pengaplikasian esp 32 yang digunakan untuk membuat lampu terjadwal otomatis.
3.3 Metode Penelitian
Pembuatan alat lampu kamar tidur otomatis berbasis esp32 ini menggunakan metode
penelitian secara analisis. Metode analisis yaitu metode yang mempelajari hal hal yang
berkaitan dengan pembuatan alat.
3.4 Mekanisme Kerja Alat
Mekanisme kerja dari alat ini adalah sebagai berikut:

16
1. Pada tahap awal, mikrokontroler menginisialisasi modul RTC DS3231 (komponen
pewaktu), AC light dimmer module, LCD 16X2 I2C, dan lampu LED supaya pembacaan dapat
diproses oleh mikrokontroller esp32.
2. Modul RTC DS3231 yang digunakan sebagai pewaktu, diatur agar lampu dapat menyala
sesuai dengan yang ditentukan.
3. Mengatur AC light dimmer module yang digunakan untuk mengatur intensitas cahaya yang
dihasilkan lampu.
4. Setelah modul RTC DS3231 dan AC light dimmer module sudah diatur maka data akan
diinisialisasikan oleh mikrokontroller dan ditampilkan di LCD 16X2 I2C.

3.5 Perancangan Mekanik

Perancangan mekanik dalam pembuatan alat ini bertujuan untuk mengetahui bentuk asli
dari alat lampu kamar tidur terjadwal. Berikut merupakan design perancangan mekanik yang
ditunjukkan dalam gambar 3.1.

Gambar 3. 2 Desain Mekanik Alat

3.6 Perancangan Elektronik

Perancangan alat menggunakan komponen diantaranya esp32, modul RTC DS3231,
AC Light Dimmer Module, LCD 16X2 I2C, dan lampu LED. Perancangan elektronik ini
dibuat dengan tujuan untuk mengetahui wiring dari pembuatan alat ini. Berikut merupakan
design perancangan elektronik yang ditunjukkan dalam gambar 3.2.

Gambar 3. 3 Desain Elektronik Alat

17
 BAB 4

HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Perakitan Alat
Perakitan komponen dan pengkabelan dilakukan di PCB yang terdiri dari modul RTC
DS3231, AC Light Dimmer Module, LCD 16X2 I2C, dan lampu LED. Berikut
merupakan hasil perakitan dari alat lampu kamar tidur terjadwal berbasis esp32.

Gambar 4. 1 Hasil Perakitan Alat

4.2 Spesifikasi Alat

Alat lampu kamar tidur terjadwal dibuat dalam bentuk prototype menggunakan PCB.
Pada PCB tersebut terdapat beberapa komponen. Alat ini menggunakan ESP 32 sebagai
mikrokontroller untuk otomatis dari nyala lampu sesuai waktu yang telah diatur, yang
mana waktu tersebut ditampilkan pada LCD 16X2 dan intensitas cahaya yang dapat
dilihat pada lampu.
Alat lampu kamar tidur terjadwal dibuat menjadi tiga mode, yang mana mode pertama
yaitu intensitas lampu redup dimulai pada jam 22.00 – 17.00, mode kedua yaitu
intensitas lampu terang dimulai pada jam 17.01-19.00 dan mode ketiga yaitu intensitas
lampu sangat terang dimulai pada jam 19.01-21.59. Untuk tampilan dari ketiga mode
tersebut dapat dilihat pada gambar 4.2, gambar 4.3, dan gambar 4.4.

Gambar 4. 2 Mode pertama (redup)

18
 Gambar 4. 3 Mode kedua (terang)

Gambar 4. 4 Mode ketiga (sangat terang)

4.3 Uji Fungsi Alat

Sebelum dilakukan penerapan, alat yang telah selesai dirancang telah dilakukan uji
fungsi pada tiap komponen. Terdapat beberapa bagian dari komponen yang dilakukan
uji fungsi dengan hasil yang ditunjukkan pada tabel sebagai berikut:
Hasil Uji
Fungsi Komponen Fungsi Keterangan
√ X
Modul RTC Dapat memberikan informasi
DS3231 √ mengenai waktu
AC Light Dimmer Dapat mengatur mengenai
Module √ intensitas cahaya
Tabel 4. 1 Uji Fungsi Komponen

19
 BAB 5

PENUTUP
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan pembuatan alat yang telah dilakukan, penulis memperoleh kesimpulan
yang dapat diambil yaitu pada alat ini terdapat dimmer yang dapat mengatur tingkat
kecerahan lampu dalam tiga tingkatan yaitu redup, terang, dan sangat terang secara
otomatis. Pada alat ini juga terdapat pengatur waktu sehingga bisa diatur antara
intensitas cahaya dan waktu yang diinginkan.
5.2. Saran
Berikut ini adalah beberapa saran untuk pengembangan alat ini agar kedepannya
menjadi lebih baik:
1. Alat dapat dibuat secara nyata tidak sekedar prototype
2. Alat dapat di monitor melalui web sehingga dapat mempermudah untuk merubah
waktu dan intensitas cahaya sesuai yang diinginkan.

20
 DAFTAR PUSTAKA

http://repository.untag-sby.ac.id., diakses pada 18 November 2022

https://eprints.utdi.ac.id/8946/3/3_173310020_BAB_II., diakses pada 18 November 2022
https://eprints.utdi.ac.id/8946/3/3_173310020_BAB_II., diakses pada 18 November 2022
http://repository.untag-sby.ac.id/11487/3/BAB%20II.pdf., diakses pada 18 November 2022
https://eprints.umm.ac.id/40871/3/BAB%20II.pdf., diakses pada 18 November 2022
Kurniawan, E., Suhery, C., & Triyanto, D. (2013). Sistem Penerangan Rumah Otomatis Dengan
Sensor Cahaya Berbasis Mikrokontroler. pp. 1-10.
Saptaji, S. (2016, Juni 27). Bekerja Dengan I2C LCD dan Arduino.

21