LAPORAN PENELITIAN INTERNAL

PERANCANGAN ALAT PENGONTROLAN MOTOR LISTRIK

SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SAKLAR CAHAYA

PENELITI :
IR. BADARUDDIN, MT

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JANUARI 2012
0
 HALAMAN PENGESAHAN
LAPORAN HASIL PENELITIAN INTERNAL

1. Judul Penelitian : PERANCANGAN ALAT PENGONTROLAN MOTOR

LISTRIK SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN
SAKLAR CAHAYA
2. Bidang Ilmu Penelitian : Teknik Elektro
3. Ketua Peneliti
a. Nama Lengkap : Badaruddin Ir, MT
b. Jenis Kelamin : Laki - Laki
c. NIP : 19464-0123
d. JabatanFungsional : Lektor
e. Pangkat/Golongan : IVA
f. Jabatan Struktural : Kepala Laboratorium Teknik Elektro
g. Fakultas : Teknik
h. Program Studi : Teknik Elektro
i. Alamat Kantor/tlp : Jl Raya Meruya Selatan, Kembangan Jakarta Barat 11650
j. Telepon/faks/E-mail : 021 5861779/021 5861906
k. Alamat rumah/tlp/Email : Taman Cimanggu, Jl Begonia I Blok Q4 No.6
Bogor/02518342428/bsulle@gmail.com
l. Telepon/faks/E-mail : 0251 8342428/ bsulle@gmail.com
4. Jumlah Anggota Peneliti : 1 orang
5. Lokasi Penelitian : Laboratorium Teknik Elektro UMB
6. Waktu Penelitian : (5) Lima Bulan
7. Dana diusulkan : Rp. 3.509.000 (Tiga Juta Lima Ratus Sembilan Ribu
Rupiah)

1
 LEMBAR PERNYATAAN

Dengan ini saya menyatakan bahwa penelitian ini di laksanakan dengan benar, merupakan
penelitian yang saya lakukan sendiri. Jika ada hasil atau sesuatu hal yang sama dengan orang
lain, dinyatakan dalam sumber pustaka pada bagian akhir dari laporan ini.

Jakarta , 16 januari 2012

Ketua Peneliti
Badaruddin, Ir MT

2
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................................ 1

LEMBAR PERNYATAAN ............................................................................................... 2
DAFTAR ISI....................................................................................................................... 3
ABSTRAK .......................................................................................................................... 4
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................... 5
1.1 Latar Belakang ................................................................................................... 5
1.2 Tujuan Penelitian ............................................................................................... 5
1.3 Pembatasan Masalah .......................................................................................... 6
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ....................................................................................... 6
2.1 Pengertian Pengontrolan .................................................................................... 6
2.2 Jenis Jenis Pengontrolan ................................................................................ 6
2.2.1 Sistem Pengontrolan Terbuka ................................................................ 6
2.2.2 Sistem Pengontrolan Tertutup................................................................ 7
2.3 Sistem Pengontrolan Motor Listrik Secara Elektromagnetik ............................ 8
2.4 Spesifikasi Komponen komponen beserta prinsip kerjanya ........................... 9
BAB III METODE PENELITIAN ................................................................................... 25
BAB IV PROSES PERANCANGAN SISTEM KONTROL MOTOR LISTRIK
DENGAN SAKLAR CAHAYA ....................................................................... 27
4.1 Proses Perancangan .......................................................................................... 27
4.1.1 Pemasangan Komponen ......................................................................... 27
4.2 Pengetesan Alat dan Pengukuran ..................................................................... 29
4.3 Keuntungan Menggunakan Saklar Cahaya dibandingkan dengan saklar
lain................................................................................................................... 29
4.4 Penempatan dan Perawatan.............................................................................. 29
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................. 31
5.1 Kesimpulan ........................................................................................................ 31
5.2 Saran .................................................................................................................. 31
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................... 32

3
 ABSTRAK

Kemajuan teknologi saat ini sangat mempegaruhi pola hidup masyarakat. kehidupan
manusia yang tidak lepas dari kebutuhan akan listrik sebagai sarana utama dalam kegiatan
sosial dan ekonomi. misalnya dalam menjemur dan mengangkat pakaian yang terkadang kita
tidak sempat untuk mengangkatnya jika hujan ataupun pada malam hari, serta jika kita
meninggalkan rumah berhari-hari tentunya tidak mungkin kita meninggalkan rumah dalam
keadaan gelap atau kondisi lampu menyala terus menerus yang mengakibatkan pemborosan.
Dalam proses perancangan menggunakan gambar kerja yang bertujuan untuk
memudahkan proses perakitan dan mendapatkan hasil yang optimal, Penempatan atau
pemasangan posisi alat control ini harus disesuaikan dengan kondisi cahaya, terutama
pemasangan LDR untuk mendapatkan kepekaan terhadap cahaya yang tinggi posisi LDR
harus tepat agar system kerja rangkaian sesuai dengan yang dinginkan

ABSTRAC

Advances in technology today is very mempegaruhi lifestyle of the people. human life
which can not be separated from the need for electricity as the primary means of social and
economic activities. for example in drying and lifting clothes that sometimes we do not have
time to pick it up if it rains or at night, and if we leave the house for days we probably would
not leave the house in the dark or continuous light conditions that lead to waste.
In the design process using the image of work that aims to facilitate the assembly
process and obtain optimal results, the placement or mounting position of this control
equipment must be adjusted to the light conditions, especially the installation of the LDR to
obtain a high sensitivity to light LDR position should be appropriate to work system
according to the circuit with a chill

4
 BAB I. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Banyak sekali kegiatan kegiatan yang kita jumpai menggunakan energi listrik .
Energi listrik sangatlah dibutuhkan dan kebutuhan terus meningkat seiring dengan semakin
pesatnya pertumbuhan jumlah penduduk. Hal ini mendorong penulis untuk menciptakan
suatu alat yang dapat mengurangi tingkat kesibukan misalnya dalam menjemur dan
mengangkat pakaian yang terkadang kita tidak sempat mengangkatnya jika hujan ataupun
malam hari. Dimana pengontrolan dibagi menjadi 2 jenis yaitu secara maual dan otomatis
perbedaan secara manual biasanya pengaturangya diatur sendiri sedangkan secara otomatis
pengaturanya diatur oleh peralatan kontrol, untuk memutar balikan arah putaran pada motor
khususnya.
Oleh karena itu penulis mencoba menciptakan suatu alat yang dapat memecahkan
masalah tersebut yaitu dengan menciptakan sistem pengontrolan menggunakan saklar cahaya
( Light Dependent Resistor ) secara otomatis untuk mengontrol peralatan listrik, dengan cara
kerja yang sederhana sesuai dengan iklim tropis di indonesia panas dan hujan, tentunya alat
seperti ini sangat membantu untuk mengurangi tingkat kesibukan masyarakat.
1.2 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dari penulisan Penelitian ini adalah :
Untuk merancang sistem pengontrolan motor listrik menggunakan saklar cahaya
1.3 Batasan Masalah
Dalam Penelitian ini penulis membahas tentang perancangan alat Pengontrolan motor
listrik menggunakan saklar cahaya.

5
 BAB II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Pengontrolan

Pengontrolan dapat diartikan sebagai pengaturan dan pengendalian terhadap operasi
motor listrik yang di pergunakan untuk menggerakan mesin mesin untuk dapat melakukan
proses pekerjaanya sesuai yang dikehendaki dan tetap memperhatikan keamanan operator
maupun keamanan motor listrik itu sendiri [3]. Berdasarkan uraian diatas, maka pengontrolan
motor listrik mempunyai arti yang sangat luas. Meliputi menjalankan, mengerem
mengembalikan putaran, mengatur kecepatan motor, melindungi peralatan kontrol berikut
motor listriknya sendiri sampai dengan menghentikan motor. Banyak atau sedikitnya bentuk
bentuk pengontrolan yang dapat diterapkan pada pengontrolan motor listrik sangat
tergantung pada kerja motor yang diinginkan. Apabila kerja motor hanya untuk berputar dan
berhenti, maka bentuk pengontrolanya menjalankan dan memberhentikan saja yang bisa
diterapkan.
2.2 Jenis Jenis Pengontrolan
Berdasarkan kerja dari sistem peralatan kontrolnya, pengontrolan motor listrik dibagi
dua bagian utama yaitu [3] :
1. Sistem Pengontrolan Terbuka ( Open Loop System )
2. Sistem Pengontrolan Tertutup ( Close Loop System )

2.2.1 Sistem Pengontrolan Terbuka

Untuk mendapatkan gambaran tentang sistem pengontrolan terbuka ( open loop
system ), dapat diambil suatu contoh mesin tenun pembuat kain. Jika mesin tenun akan
dioperasikan maka sumber daya listrik dapat dialirkan kesuatu alat kontrol, kemudian motor
listrik bekerja dan selanjutnya mesin tenun melaksanakan tugas untuk menenun serat serat
menjadi kain.
Dan apabila salah serat benang terputus, sakelar pada peralatan kontrol harus dibuka,
maka daya listrik kepada motor akan terputus akibatnya mesin tenun berhenti. Disini
diperlukan seorang operator pengamat yang akan membuka dan menutup saklar apabila
terjadi benang putus. Hal ini dilaksanakan berdasarkan pengamatan operator pada mesin
tenun. Sistem pengontrolan ini disebut sistem

6
 Sakelar Peralatan Motor Mesin
Motor Listrik Tenun

kontrol

Operator

Gambar 2.1 Diagram Pengontrolan Sistem Terbuka

Terlihat bahwa input yang diinginkan adalah motor listrik harus berhenti apabila
terjadi benang putus, sedangkan output yang terjadi mesin tenun terus bekerja walaupun ada
benang putus. Teryata dalam hal ini bahwa signal output ( akibat ) tidak mempengaruhi input
( penyebab ). Jadi pada sistem pengontrolan terbuka, perubahan kerja dari motor listrik hanya
dapat terjadi apabila sistem kerja kontrolnya diubah oleh tenaga manusia ( operator ) secara
manual.
2.2.2 Sistem Pengontrolan Tertutup
Apabila fungsi operator pada mesin tenun diatas diganti oleh sakelar mini ( Micro
Switch ) yang dipasang pada serat benang. Maka sistem pengontrolan terbuka dapat menjadi
sistem pengontrolan tertutup ( close loop system ). Lihat gambar 2.2 dibawah ini.

Sakelar Peralatan Motor Mesin

Mini Motor Listrik Tenun

kontrol

Feed back

Gambar 2.2 Diagram Pengontrolan Sistem Tertutup

Apabila salah satu benang pada mesin tenun putus, maka segera akan segera diberikan
signal pada sakelar mini. Akibatnya posisi kontak dari sakelar mini akan tertutup, arus listrik
mengalir pada peralatan kontrol, seterusnya memberikan daya listrik pada motor terputus,

7
motor listrik berhenti dan akibatnya mesin tenun akan berhenti. Apabila benang yang putus
tadi disambungkan, maka sakelar mini membuka lagi dan masih memerlukan tenaga
operator. Akan tetapi pekerjaanya lebih ringan karena hanya memberikan daya listrik pada
saat permulaan mesin tenun dijalankan dan menyambungkan bila benang putus.
Disini terlihat bahwa output terlihat dari input, maka sistem ini disebut sistem
pengontrolan tertutup. Dengan kata lain sistem pengontrolan tertutup adalah sistem
pengontrolan yang memanfaatkan pengaruh yang ditimbulkan dari hasil kerja motor untuk
melakukan perubahan operasinya, tanpa tenaga operator. Munculnya peralatan kontrol seperti
Programmabel Logic Control ( PLC ) dan analog komputer, penyambungan benang putus
sudah dapat dilakukan secara otomatis, tanpa harus dilakukan oleh tenaga manusia.Dengan
penerapan sistem kontrol ini memungkinkan sepuluh atau dua puluh buah mesin tenun, cukup
hanya dilayani oleh satu tenaga operator. Berdasarkan uraian dari kedua macam sistem
pengontrolan tersebut, sistem pengontrolan tertutup merupakan cara yang paling efisien dan
efektif untuk digunakan dalam pengontrolan motor listrik, apabila dibandingkan dengan
sistem pengontrolan terbuka.
Disamping keuntungan yang diperoleh ada juga kekuranganya antara kebutuhan
tenaga manusia ( Man Power ) dalam satu pabrik akan jauh relatif kecil apabila dibandingkan
dengan menggunakan sistem pengontrolan terbuka. Rangkaian pengontrolan motor yang akan
dibahas adalah pemakaian secara langsung dengan mesin mesin yang dikontrol. Maksudnya
untuk memberikan gambaran tentang penerapan rangkaian kontrol motor tersebut pada mesin
mesin industri, pengontrolan motor listrik dapat dilakukan secara elektromagnetik dan
elektronika.
2.3 Sistem Pengontrolan Motor Listrik Secara Elektromagnetik [3]
Pemakaian sistem pengontrolan motor listrik secara elektromagnrtik dibagi 3 yaitu
sebagai berikut :
1. Pengontrolan Motor Listrik Dengan Sensor Sakelar Mikro
2. Pengontrolan Motor Listrik Menggunakan Saklar Pelampung
3. Pengontrolan Motor Listrik Dengan Sensor Saklar Limit ( Limit Switch )
4. Sistem Pengontrolan Motor Listrik Secara Elektronik
5. Pengontrolan Motor Listrik Dengan Sensor Photo Resistor
6. Pengontrolan Motor Listrik Dengan Sensor Thermistor

8
2.4 Spesifikasi Komponen Komponen Beserta Prinsip Kerjanya
Dalam studi pembuatan sistem kontrol motor listrik dengan saklar cahaya (
LDR ) menggunakan komponen komponen listrik diantaranya adalah :
1. Resistor
Penggunaan resistor dalam rangkaian pada umumnya berfungsi sebagai penghambat
arus listrik, memperkecil dan membagi arus listrik dalam suatu rangkaian. Dalam pembuatan
sistem kontro motor listrik ini hanya menggunakan tiga jenis resistor yaitu resistor tetap,
resistor tidak tetap / variabel dan resistor peka cahaya ( LDR ) [1].
1. Resistor Tetap
2. Resistor Tidak Tetap / Variabel ( Potensiometer )
2. Tahanan Peka Cahaya ( LDR )
Saklar cahaya atau LDR ( Light Dependent Resistor ) adalah resistor variabel yang
memiliki resistansi atau hambatan listrik maksimum dalam gelap dan sebaliknya memiliki
resistansi atau hambatan listrik minimum dalam terang. LDR dibuat dari bahan Cadmium
Sulfida yang peka terhadap cahaya. Seperti yang telah diketahui bahwa cahaya memiliki dua
sifat yang berbeda yaitu sebagai gelombang elektromagnetik foton/partikel energi. Saat
cahaya menerangi LDR foton akan menabrak ikatan Cadmium Sulfida dan melepaskan
elektron. Semakin besar intensitas cahaya yang datang, semakin banyak elektron yang
terlepas dari ikatan. Sehingga hambatan LDR akan turun saat cahaya meneranginya.

Gambar 3.5 Simbol LDR

Gambar 2.3 Bentuk Saklar Cahaya ( LDR )

LDR serupa dengan resistor biasa, hanya saja kuat arus listrik yang melewatinya
meningkat selaras dengan kuat cahaya yang mengenainya karena resistannya merosot. LDR
akan mempunyai hambatan yang sangat besar saat tidak ada cahaya yang mengenainya (
gelap ).Dalam kondisi ini hambatan LDR mampu mencapai 1M. Akan tetapi saat terkena

9
sinar matahari, Hambatan LDR akan turun secara drastis hingga nilai beberapa puluh ohm
saja.
Prinsip Kerja LDR Dalam Suaatu Rangkaian[1]
Dengan adanya sifat LDR yaitu saat gelap nilai tahanannya akan menjadi besar dan
sebaliknya pada saat terkena cahaya terang nilai tahanannya akan menjadi kecil, dengan
adanya perubahan resistan tersebut maka transistor akan bekerja dan akan memberikan arus
listrik pada rilay, bila rilay tersebut dialiri arus, maka relay akan menghubungkan beban
dengan sumber arusnya. Bila beban tersebut lampu, maka lampu tersebut akan menyala.
Untuk mendapatkan kepekaan yang tinggi kita dapoat mengatur potensiometer, pada saat
memasang LDR agar diletakkan sedemikian rupa mendapat kepekaan cahaya yang ideal
3. Transistor [2]
Kata transistor berasal dari dua buah kata yaitu transfer dan resistor. Ini menunjukan bahwa
transistor merupakan komponen yang dapat mentransfer daya dari satu rangkaian
kerangkaian lain saat bersifat seperti resistor nonlinier. Transistor merupakan dioda dengan
dua buah sambungan ( juction ). Sambungan itu membentuk transistor PNP maupun NPN.
Ujung-ujung terminal berturut-turut disebut emitor, base dan kolektor base selalu berada di
tengah, diantara emitor dan kolektor. Perhatikan gambar 2.4 dibawah.

Collector

P N P N P N

Base Emiter

Emiter Base

Gambar 2.4 Transistor dibentuk oleh penggabungan bahan jenis P dan N

Apabila emiter dan kolektor terbuat dari matrial jenis N, maka transistor dinamakan
transistor NPN. Apabila emiter dan kolektor terbuat dari jenis P maka transistor dinamakan
transistor jenis PNP. Skematik simbol gambar untuk transistor NPN dan PNP transistor di
tunjukan pada gambar 2.5 untuk transistor jenis NPN panah pada kaki emitter menujun
keluar, pada PNP panah pada transistor pada kaki emitter menuju ke dalam. Tanda pada
panah tersebut menunjukan arah arus listrik.

10
 C(K) C(K)

B B

E E

( Jenis NPN ) ( Jenis PNP )

Gambar 2.5 Skematik simbol PNP dan NPN transistor
Prinsip kerja transistor
Kerja dari transistor jenis NPN adalah emitter harus mendapatkan arus yang lebih negatif dari
base dan base harus lebih negatif dari kolektor. Kerja dari transistor PNP adalah emitter harus
mendapatkan arus yang lebih positif dari base dan base harus mendapatkan supply yang lebih
positif dari kolektor. Pekerjaan itu sangat berlaku untuk setiap konfigurasi. Pada operasi
normal, base emitter diberi junction diberi catu daya forward dan base kolektor junction
selalu diberi catu daya reverse ( reverse bias ). Perhatikan gambar 2.6 bentuk fisik transistor
dibawah ini.

A 564

e b

b c e b c e

Ganbar 2.6 Bentuk Fisik Transistor

Dalam teknik pengontrolan, transistor sering digunakan diantaranya sebagai sakelar ( switch )
dan penguat ( gain ) atau amplifier.

Kelebihan transistor dibandingkan dengan tabung elektron antara lain :

1. transistor bekerja dengan tegangan yang rendah
2. transistor mempunyai daya efisiensi yang tinggi
3. transistor mempunyai ukuran yang lebih kecil
4. transistor lebih tahan terhadap goncangan-goncangan mekanik.
5. secara teoritis transistor lebih lama umurnya

11
Kekurangannya dibandingkan dengan tabung elektron yaitu :
1. transistor mempunyai daya relatif kecil dan masih terbatas
2. transistor mempunyai karakteristik yang masih terbatas
3. Kapasitor [2]
Kapasitor adalah suatu komponen yang dapat menampung muatan listrik yang
diberikan dari suatu sumber tegangan, kemampuan kapasitor untuk menyimpan muatan listrik
disebut kapasitensi, sesuai dengan hukum coulomb banyaknya muatan listrik yang akan
ditampung oleh kapasitor adalah :
Kapasitor pada dasarnya terdiri atas dua buah lempeng atau pelat penghantar yang tersekat
antara satu dengan yang lainnya,

Elektroda

Dielektrium

Gambar 2.7 Elektrode dan Dielektrikum

+ +
- -

a b c
Gambar 2.8 Simbol Kapasitor
a. fixet capasitor
b. variabele capasitor ( Varco )
c. elektrolit capasitor ( Elco )

Bahan yang menyekat diantara kedua lempeng atau pelat penghantar itu lazim disebut
dielektrikum, bahan bahan elektrikum antara lain udara, kertas, mika, keramik, elektrolit,
tantalum oksida dan lain lain. Kapasitor terdiri atas fixed capasitor dan variable capasitor
(varco), cara kerja kapasitor adalah sebagai berikut. Seperti dijelaskan diatas banyak muatan
Q yang disimpan dalam kapasitor berbanding lurus dengan tegangan yang diberikan dan
kapasitas kapasitornya.

12
 1
s

2
+
a
E
-
b

Gambar 2.9 Kerja Kapasitor

Perinsip kerja Kapasitor

Kembali pada gambar 2.10 apabila S diletakan pada titik 1, maka arus akan mengalir
muatan positif akan tertarik ke pelat B dan muatan negatif akan tertarik ke pelat A, ini berarti
pelat A lebih negatif dari pada pelat B maka akan timbul beda potensial, apabila beda
potensial ini sama dengan sumber, maka kapasitor dapat berperan sebagai sumber tegangan,
peristiwa ini disebut pengisian ( change ), Apabila setelan proses pengisian sakelar S
diletakkan pada titik 2, maka elektron akan mengalir melalui resistor R menuju ke pelat B,
sehingga muatan muatan positif dan negatif menjadi netral dan tegangan kapasitor menjadi
nol.

4. Dioda ( penyearah ) [2]

Dioda merupakan komponen semi konduktor yang banyak digunakan pada teknik
listrik sebagai reactifier dan komponen kontrol atau teknik pengendalian. Komponen semi
konduktor ini dibuat dari bahan dasar germanium atau silikon dengan impuritasnya. Impuritas
terdiri atas campuran beberapa jenis bahan yaitu indium, galium, barium, arsenik, dan
antimon.

Prinsip kerja dioda

Penyearah ( reactifier ) merupakan bagian dari catu daya yang berfungsi untuk
mengubah tegangan bolak-balik atau alternating current ( AC ) yang diturunkan oleh trafo,
menjadi tegangan directing current ( DC ). Komponen yang berfungsi sebagai penyearah
adalah dioda. Pengunaan impuritas bertujuan untuk menghasilkan bahan jenis N (negatif) dan
bahan jenis P ( positif ). Peroses penambahan impuritas terhadap bahan semi konduktor
disebut dopping. Apalagi permukaan germanium atau silikon dopping atau dikotori atau
dilapisi atau dicap dengan arsemik atau antimon yang menpunyai 5 elektron valensi maka
sifatnya akan berubah menjadi kelebihan muatan negatif dan akhirnya bahan itu disebut

13
bahan N. Jika permukaan bahan germanium atau silikon dikotori dengan bahan indium atau
galium yang elektron valensinya 3 maka sifatnya berubah menjadi kelebihan muata positif
dan bahan ini disebut bahan P.
Dioda dibentuk dengan menggambungkan dengan bahan jenis N dan bahan jenis P
setelah kedua bahan digabung akan terbentuk sebuah P-N junction. Bahan P juga dikatakan
sebagai bahan yang kekurangan muatan negatif sedangkan bahan N adalah bahan yang
mempunyai kekurangan muatan positif oleh karena itu pada penyambung dioda dapat di
bayangkan adanya batrai mini lihat gambar 2.10.

Depletion layer

P - N junction

P N

Gambar 2.10 Dioda Dibentuk Oleh Penggabungan Bahan Jenis P dan N

Dengan adanya batrai mini ini maka apabila bahan N dihubungkan bengan kutub
positif dan bahan P dengan kutub negatif dari sumber lain. Maka rangkaian keseluruhan
akan merupakan dua buah batrai disambungkan seri yang berlawanan sehingga tahananya
besar sekali. Kejadian ini disebut dengan reverse bias artinya arus listrik sukar sekali
mengalir dalam dioda. Sebaliknya apabila bahan P dihubungkan dengan kutub positif dari
bahan N dengan kutub negatif dari sumber luar maka dapat dibayangkan adanya rangkain
batrai yang disambungkan seri menambah sehingga tahananya kecil. Kejadian ini disebut
dengan forward bias artinya dioda dapat mengalirkan arus listrik dengan mudah. Dari uraian
diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa dioda mempunyai sifat mengalirkan arus yang relatif
tinggi pada forward bias dan memblok aliran arus pada reverse bias.
Forward bias terjadi apabila sisi negatif sumber tegangan dihubungkan dengan
bahan jenis N. Reverse bias terjadi apabila sisi negatif sumber tegangan dihubungkan
dengan bahan jenis P.
Selanjutnya bahan P disebut anoda ( A ) dan bahan N disebut katoda ( K ) lihat gambar
2.11

14
 A K

Gambar 2.11 Simbol Dioda

Arus listrik mengalir mengikuti arah panah sedangkan arus elektron menentang arah panah.
Klasifikasi dioda menurut pengunaanya terdiri atas signal dioda biasanya kecil dan berdaya
rendah, reference denga stable voltage output, general purpose dioda, zener dioda digunakan
sebagai penyetabil tegangan, perhatikan gambar 2.12

A B C D E F

Gambar 2.12 jenis fisik dioda

a. enclused stock
b. glase subminiature
c. glase subminiature
d. tophat
e. stud mounting
f. poxy tipe

Berdasarkan uraian diatas, maka sifat-sifat yang dimiliki oleh dioda dapat digunakan untuk
mengubah arus bolak-balik menjadi arus searah.

5. Transformator 1 Fasa ( step down ) [2]

Trasformator adalah suatu alat listrik yang dapat mengsupply dan dan menurunkan
tegangan listrik dari satu atau lebih rangkaian listrik kerangkaian listrik yang lain, melalui
suatu gandengan magnet yang berdasarkan prinsip induksi-elektromagnet. Trasformator
digunakan secara luas, baik dalam bidang tenaga listrik maupun elektronika. Penggunaan
transformator dalam sistem tenaga memungkinkan terpilihnya tegangan yang sesuai dan

15
ekonomis untuk tiap-tiap keperluan, misalnya dalam kebutukan akan tegangan tinggi dalam
pengiriman daya listrik jarak jauh. Dalam bidang elektronik, transformator antara sumber dan
beban untuk memisahkan satu rangkaian dari rangkaian yang lain dan untuk menghambat
arus searah sambil tetap melakukan atau mengalirkan arus bolak balik antara rangkaian.
Dalam bidang tenaga listrik pemakaian transformator dikelompokan menjadi :
Transformator daya
Transformator distribusi
Transformator pengukuran, yang terdiri dari transformator arus dan transformator tegangan
Prinsip kerja transformator
kerja transformator berdasarkan induksi elektromagnetik, menghadapi adanya gandengan
magnet antara rangkaian primer dan sekunder. Gandengan ini berupa inti besi tempat
melakukan fluks bersama.

Transformator
step down

0V 220 V

500 MA

Gambar 2.13Bentuk Transformator

Transformator

N1 N2

Primer Sekunder
U1 U2

Gambar 2.14 Simbol Transformator

6. Relay Pengatur [2]

Relay pengatur atau control relay disingkat CR merupakan sakelar magnet yang bekerja
secara otomatis seperti halnya kontaktor magnet. Pemakaian CR pada kontrol motor akan
memberikan pengaruh terhadap pengoprasian alat-alat kontrol lainya, sehingga

16
memungkinkan suatu sistem pengontrolan motor dengan variasinya kerja yang beraneka
ragam sesuai dengan kebutuhan.
Relay dibuat untuk tugas yang lebih ringan dibanding dengan kontaktor, kontak-
kontaknya pun jauh lebih kecil dibanding dengan kontaktor dan bahan metrialnya pun
terbuat dari konduktor yang baik.
Bahan yang digunakan untuk relay umumnya terbuat dari logam perak Kadang kadang
digunakan juga logam-logam berharga yang lainnya,
Pada gambar dibawah ditunjukan konstruksi, bentuk dan simbol dari control relay ( CR ).
1

2
13

3
12

11 4
5

10 7

Gambar 2.15 Konstruksi Relay Pengatur

Keterangan :
1. jarak kontak
2. batang kontak
3. kontak normally closed ( NC )
4. inti kutub
5. pegas kontak yang dapat bergerak
6. jangkar celah
7. celah jangkar
8. bantalan jangkar
9. pegas pengembali jangkar
10. rangka besi magnet
11. inti kumparan
12. koker kumparan
13. kontak normally open ( NO )

17
 NO NC
A1

CR

A2

Gambar 2.16 Simbol Relay Pengatur

Gambar 2.17 Bentuk Relay Pengatur

Prinsip kerja dari relay pengatur
Apabila kumparan diberi daya listrik, maka akan timbul medan magnet, akibatnya pegas
kontak akan bergerak atau menarik dan menempel pada kumparan. Ujung dari pegas akan
pindah posisi kekontak yang lain atau tadinya pada posisi NO ( normally open ) menjadi N (
normally closed ). Apabila daya yang diberi pada kumparan hilang, maka medan magnet
akan kehilangan penguatan sehingga pegas pada kontak akan kembali pada posisi semula
yang tadinya NC menjadi NO kembali.

7. IC AT 89S51 [2]
Penggunaan IC AT 89S51 memiliki beberapa keuntungan dan keunggulan, antara lain
tingkat kendala yang tinggi, komponen hardwere eksternal yang lebih sedikit,
kemudahadalam pemrograman. Dan hemat dari segi biaya. IC AT 89S51 memiliki program
internal yang mudah untuk dihapus dan diprogram kembali secara berulang ulang. Pada
pesawat ini IC AT 89S51 berfungsi sebagai sentral control dari segala aktivitas pesawat.
Mulai dari timer untuk mengontrol lamanya elektroda bekerja. Pada pesawat ini IC AT 89S51
ini juga dimanfaatkan sebagai pengubah suhu sensor suhu untuk dikonversikan dalam satuan
kadar mineral yang ditampilkan dalam display berupa sevensegment.

18
 Gambar 2.18 IC AT 89S51
Beberapa fungsi dari kaki pin pada IC mikrokontroler AT89S51 yaitu :
Port0
Port 0 adalah 8 bit open drain bi-directional port I/O. pada saat sebagai port output, tiap pin
dapat dilewatkan ke-8 input TTL. Ketika logika satu dituliskan pada port 0, maka pinpin ini
dapat digunakan sebagai input yang berimpendansi tinggi. Port 0 dapat dikonfirmasikan
untuk demultiplex sebagai jalur data/addres bus selama membaca ke program eksternal dan
memori data. Pada mode ini P0 mempunyai internal Pullup. Port 0 juga enerima kode bytre
selama pemograman Flash. Dan mengeluarkan kode byte selama verifikasiprogram.Port1
Port 1
adalah 8 bit bi-directional port I/O dengan internal Pullup. Port 1 mempunyai output yang
dapat dihubungkan dengan 4 TTl input. Ketika logika 1 dituliskan ke port 1, pin ini di pull
hight dengan menggunakan internal pullup dan dapat digunakan sebagai input. Port 1 juga
menerima addres bawah selama pemrograman Flash dab verifikasi.
.Port2
Port 2 adalah 8 bit bi directional port I/O dengan Pullup. Port 2 output buffeapat melewatkan
empat TTL input. Ketika logika satu dituliskan ke port 2, maka mereka dipull hight dengan
internal Pullup dan dapat digunakan sebagai input.
Port3
Port 2 adalah 8 bit bi directional port I/O dengan Pullup. Output buffer dari Port 3 dapat
dilewati empat input TTL. Ketika logika satu dituliskan keport 3, maka mereka akan dipull
hight dengan internal pullup dan dapat digunakan sebagai input. Port 3 juga mempunyai
berbagai macam fungsi/fasilitas. Port 3 juga menerima beberapa sinyal kontrol untuk
pemrograman Flash dab verifikasi

19
.RST
Input reset. Logika hight pada pin ini akan mereset siklus mesin (IC).
ALE/PROG.
Pulsa output Addres Latch Enable digunakan untuk lantching byte bawah dari addresselama
mengakses ke eksternal memory. Pin ini juga merupakan input pulsa program selama
pemrograman Flash. Jika dikehendaki, operasi ALE dapat didisable dengan memberikan
setting bit 0 dari SFR pada lokasi 8EH. Dengan Bit Set, ALEdisable, tidak akan
mempengaruhi jika mikrokontroler pada mode eksekusi eksternal.
PSEN
Program Store Enable merupakan sinyal yang digunakan untuk membaca program memory
eksternal. Ketika 8951 mengeksekusi kode dari program memory eksternal, PSEN diaktifkan
dua kali setiap siklus mesin
EA/VPP
Eksternal Acces Enable, EZ harus diposisikan ke GND untuk
mengaktifkan divais untuk mengumpankan kode dari program memory
yang dimulai pada lokasi 0000h sampai FFFFh. EA harus diposisikan ke
VCC untuk eksekusi program internal. Pin ini juga menerima tegangan
pemrograman 12 volt (Vpp) selama pemrograman Flash.

.XTAL1
Input ntuk oscillator inverting amplifier dan input untuk inte rnal clock untuk
pengoperaian rangkaian.
.XTAL2
Output dari inverting oscillator amplifier.
8. Keramik [2]
Pada kapasitor yang berukuran besar, nilai kapasitansi umumnya ditulis dengan angka
yang jelas. Lengkap dengan nilai tegangan maksimum dan polaritasnya. Misalnya pada
kapasitor elco dengan jelas tertulis kapasitansinya sebesar 22uF/25v. Kapasitor keramik yang
ukuran fisiknya mungil dan kecil biasanya hanya bertuliskan 2 (dua) atau 3 (tiga) angka saja.
Jika hanya ada dua angka satuannya adalah pF (pico farads). Sebagai contoh, kapasitor yang
bertuliskan dua angka 47, maka kapasitansi kapasitor tersebut adalah 47 pF. Jika ada 3 digit,
angka pertama dan kedua menunjukkan nilai nominal, sedangkan angka ke-3 adalah faktor
pengali. Misalnya seperti gambar disamping yaitu menunjukkan 154 berarti angka pertama

20
dan kedua menunjukkan nilai yaitu 15 dan angka ketiga angka 4 yang berarti faktor pengali=
10000, nilai kapasitor keramik tersebut adalah 1510000=150000 pF=150 nF=0,15uF ,

Gambar keramik 2.19

a. Kristal Elektrnika
Kristal lazimnya digunakan untuk rangkaian osilator yang menuntut stabilitas
frekuensi yang tinggi dalam jangka waktu yang panjang. Alasan utamanya adalah karena
perubahan nilai frekuensi kristal seiring dengan waktu, atau disebut juga dengan istilah faktor
penuaan frekuensi (frequency aging), jauh lebih kecil dari pada osilator-osilator lain. Faktor
penuaan frekuensi untuk kristal berkisar pada angka 5ppm/tahun, jauh lebih baik dari pada
faktor penuaan frekuensi osilator RC ataupun osilator LC yang biasanya berada diatas
1%/tahun.
Simbol KristalKristal juga mempunyai stabilitas suhu yang sangat bagus. Lazimnya,
nilai koefisien suhu kristal berada dikisaran 50ppm direntangan suhu operasi normal dari -
20C sampai dengan +70C. Bandingkan dengan koefisien suhu kapasitor yang bisa
mencapai beberapa persen. Untuk aplikasi yang menuntut stabilitas suhu yang lebih tinggi,
kristal dapat dioperasikan didalam sebuah oven kecil yang dijaga agar suhunya selalu
konstan.
Material yang mempunyai bentuk struktur kristalin, seperti quartz, mempunyai satu
sifat unik yaitu mampu menghasilkan tegangan listrik ketika diberi tekanan mekanikal dan
juga sebaliknya, berubah bentuk mekanikalnya ketika diberi tegangan listrik. Sifat ini dikenal
dengan nama efek piezo-electric. Sifat inilah yang dimanfaatkan untuk menghasilkan
resonansi listrik-mekanik, sehingga kristal akan bergetar pada frekuensi alami tertentu jika
diberi tegangan listrik bolak-balik. Frekuensi alami ini ditentukan oleh potongan dan dimensi
keping kristal, yang ditetapkan pada saat pembuatan. Karena potongan dan dimensi keping
kristal dapat dikontrol secara presisi pada saat proses produksi, maka kristal mempunyai
frekuensi getar alami yang sangat akurat. Akurasi kristal umumnya berada pada kisaran

21
30ppm, dengan akurasi yang lebih tinggi juga tersedia walaupun harganya tentu lebih
mahal.
Potongan keping kristal mengacu kepada orientasi sudut pemotongan keping kristal
terhadap garis struktur kristalin, dan juga bentuk keping kristal tersebut. Ada banyak standar
potongan keping kristal, yang masing-masing mempunyai karakteristik yang berbeda-beda.
Sebagai contoh, potongan AT yang populer mempunyai frekuensi fundamental maksimum
yang tidak terlalu tinggi dan koefisien suhu yang cukup baik (berbentuk kurva fungsi kubik).
Contoh lain adalah potongan BT, yang mempunyai frekuensi fundamental maksimum
yang lebih tinggi tetapi koefisien suhunya lebih buruk (berbentuk kurva parabolik). Kristal
dapat dioperasikan pada frekuensi fundamental atau salah satu dari frekuensi-frekuensi
harmonik ganjil (odd harmonics) yang biasa disebut dengan istilah overtones. Frekuensi
fundamental maksimum sebuah kristal ditentukan oleh potongan dan dimensi keping kristal.
Semakin tinggi frekuensi fundamental sebuah kristal, semakin tipis keping kristal tersebut,
sehingga keping kristal menjadi rapuh dan mudah patah.
Jadi untuk mencapai spesifikasi frekuensi getar yang lebih tinggi, kristal harus
beroperasi menggunakan salah satu overtone yang ada. Walaupun quartz adalah material
yang paling sering digunakan untuk membuat kristal, material lain seperti lithium-niobate,
lithium-tantalate, bismuth-germanium oxide dan alumimium-phosphate juga dapat dipakai
untuk membuat kristal. Material lain yang juga dapat digunakan adalah sejenis keramik yang
terbuat dari padatan timbal, zirconium dan titanium dan material polimer seperti polyvinyl
chloride dan difluorpolyethylene.

Gambar 2.20 kristal dan simbol

9. Foto Dioda [2]

Fotodioda berbeda dengan dioda biasa. Jika fotodioda persambungan p-n bertegangan
balik disinari, maka arus akan berubah secara linier dengan kenaikan fluks cahaya yang
dikenakan pada persambungan tersebut. Berdasarkan hal tersebut dapat dibuat alat untuk
mendeteksi intensitas cahaya dengan memanfaatkan karakteristik fotodioda sebagai salah

22
satu alternatif pendeteksi intensitas cahaya. Alat ini dapat dimanfaatkan bagi siswa dalam
memahami tentang materi fotometri dalam pelajaran fisika. Dalam penelitian ini diperoleh
hasil bahwa fotodioda dapat berfungsi sebagai sensor untuk mengukur intensitas cahaya,
dimana semakin besar intensitas cahaya (ditunjukkan kenaikan daya lampu) yang
mengenainya maka arus yang dihasilkan fotodioda juga akan semakin besar. Disamping itu
hasil penelitian ini menunjukkan bahwa hubungan antara arus yang dihasilkan fotodioda
berubah berbanding terbalik dengan kuadrat jarak dari sumber cahaya dengan arus lampu
tetap.

Gambar 2.21 Foto dioda beserta simbol foto dioda

10. Trimpot [2]
Sebuah trimmer miniatur komponen elektrik yang bisa diatur/disetel. Ini berarti bisa
di setel supaya tepat ketika beberapa piranti dipasangkan, dan tak akan dilihat atau di
atur/setel oleh pengguna. Trimmer dapat berupa variable resistors (potensiometer)
atau variable kapasitor. Komponen ini biasanya digunakan pada rangkaian yang memiliki
kecermatan
seperti Audio/Video komponen, dan mungkin diperlukan untuk diatur/disetel ketika
ada perbaikan. Tidak seperti pengatur lainnya, trimmer dipasangkan langsung di papan
rangkaian, dan diatur/disetel dengan obeng kecil dan hanya beberapa kali penyesuaian. Pada
tahun 1952, Marlan Bourns mematenkan penemuannya di dunia pertamakalinya dengan
nama trimming potentiometer, merek "Trimpot".Resistor yang nilai resistansinya dapat
diubah-ubah dengan cara memutar porosnya dengan menggunakan obeng. Untuk mengetahui
nilai hambatan darisuatu trimpot dapat dilihat dari angka yang tercantum pada badan trimpot

Gambar 2.22 Trimpot beserta simbol trimpot

23
 LED adalah kepanjangan dari Light Emitting Diode (Dioda Pemancar Cahaya).Dioda
ini akan mengeluarkan cahaya bila diberi tegangan sebesar 1,8 V denganarus 1,5 mA. LED
banyak digunakan sebagai lampu indikator dan peraga(display).Simbol LED :

Gambar 2.23 Lampu LED dan simbol LED

24
 BAB III METODE PENELITIAN

Metode penelitian yang digunakan penulis dalam melakukan penelitian ini adalah sebagai
berikut :
Pertama tama mencari informasi tentang topik yang akan dibahas, kemudian mencari buku
referensi yang berhubungan dengan tofik yamg akan dibahas.
Selanjutnya membuat rancangan alat yang akan dibuat lalu menentukan nilai komponen yang
akan dipakai dalam rancangan tersebut.
Langkah berikutnya merancang alat kemudian melakukan pengujian. Yang terakhir
menganalis hasil rancangan dan membuat laporan
Adapun alasan pemilihan topik penelitian ini karena sangat membantu dalam proses
pengontrolan motor listrik.
Gambar Kerja
Pada saat LDR terkena cahaya yes maka motor akan berputar kekanan ( Jemuran keluar
) keadaan sensor stop terpotong luar terpotong ( foto dioda ) sehimgga motor memutar keluar
memanfaatkan cahaya yang menerangi sensor LDR itu sendiri. Dan apabila pada saat LDR
tidak terima cahaya NO motor akan berputar kekiri dalam keadaan sensor stop terpotong (
Foto Dioda ) sehingga motor memutar kedalam karena tidak mendapatkan cahaya ( gelap )
dan motor akan berhenti berputar karena prinsip kerja LDR nilai resistansi terhadap gelap
maximum sedangkan dalam keadaan terang minimum

Gambar 3.1 Skema rangkaian pengontrolan motor listrik menggunakan saklar cahaya

25
Prinsip Kerja
Dalam studi perancangan kontrol motor listrik ini bertujuan untuk memutar balik arah
putaran motor listrik ( Revers dan forwad ) sesuai dangan konstruksi yang telah ditentukan :
Sifat LDR resistansi maksimum dalam gelap minimum dalam terang LDR terhubung
dengan ground kemudian LDR terhunbung dengan base transistor A 733 yang bermuatan
negatif,sedangkan base A733 yang tersebut terhubung dengan tegangan positif 5 volt.
Melalui trimpot ( trimer potensio ) besarnya tegangan yang masuk ke A 733 transistor itu
sama dengan perbandingan antara LDR dengan trimpot ke A 733.
Keluaran A733 terhubung dengan microcontroller ( keluaran berbentuk negatif atau
low ) dan Apabila transistor mengeluarkan arus negatif ke pin po.02nya akan bernilai positif
untuk menetukan bit di po.2nya ,jika po.2nya bernilai negatif maka akan membuka sehingga
relay menutup sesuai perintah dari program dan apabila po.2nya positif motor akan berhenti
berputar ( stop ) .

26
 BAB IV PROSES PERANCANGAN SISTEM KONTROL MOTOR LISTRIK
DENGAN SAKLAR CAHAYA ( LDR )

Dalam studi perancangan system control ini melalui beberapa proses yang perlu diperhatikan
antara lain proses perakitan Pemasangan komponen, cara kerja, pengujian, pemasangan,
kalkulasi biaya dan keuntungan menggunakan saklar cahaya ( LDR ).
4.1 Proses Perancangan
Setelah melakukan proses pertama yaitu proses produksi, misalnya pemilihan
komponen, perakitan box, wiring kabel utama dan kontrol,barulah melakukan proses kedua
yaitu proses perancangan yang urutannya akan dijelaskan sebagai berikut
4.1.1 Pemasangan Komponen
Dalam proses perancangan komponen ini dilakukan dengan menggunakan papan
triplek dan papan mika transparan. Untuk memudahkan proses perakitan menggunakan
gambar kerja supaya mendapatkan hasil yang optimal, praktis dan menghemat biaya.
1. Persiapan Kerja
Dalam proses perancangan menggunakan alat alat sebagai berikut : Komponen yang
dibutuhkan antara lain :
Tabel 4.1 komponen perancangan LDR

No Nama komponen Banyaknya

1 Transformator 1buah

2 Papan PCB Kosong 1lembar

3 Resistor 7buah

4 Dioda 6buah

5 Relai 2buah

6 LDR 1buah

7 Kabel 2 meter

8 Lampu LED 3buah

27
 9 Photo dioda 2 buah

10 Transistor A 733 1 buah

11 Kristal 1 buah

12 Keramik elektronika 2 buah

Tabel 4.2 Daftar alat dan perlengkapan pengontrolan menggunakan LDR

No Nama komponen Type / Ukuran Banyaknya

1 IC AT 89C51 / 52 1 buah

2 IC LM 7805 1 buah

3 Tombol reset _ 1 buah

4 trimpot _ 3 buah

5 Papan Triplek _ 3 lembar

Gambar 4.1 Flow Chart diagram kerja rangkaian kontrol LDR

28
 4.2 Pengetesan Alat dan Pengukuran
Pengetesan alat dan pengukuran dilakukan secara bersamaan. Pengukuran menggunakan
Multimeter.
Tabel 4.3. Hasil pengukuran

No. Item Pengukuran Hasil Pengukuran

1 Vdc = 500 Vdc
Tegangan DC pada rangkaian sesuai dengan tegangan
kerja Transvormator ( 500 MA)

2 Tegangan pada LDR saat terkena cahaya ( terang ) 4V

3 Tegangan pada LDR saat tidak terkena cahaya (gelap) 12 V

Dari hasil pengukuran dapat disimpulkan bahwa pemasangan posisi alat control
ini harus disesuaikan dengan kondisi cahaya, terutama pemasangan LDR untuk mendapatkan
kepekaan terhadap cahaya yang tinggi posisi LDR harus tepat agar sistem kerja rangkaian
sesuai dengan yang diinginkan,misalnya dalam
keadaan cahaya terang peralatan dapat bekerja / mendorong beban dengan baik atau
sebaliknya dalam keadaan cahaya redup peralatan dapat bekerja / menarim beban dengan baik.
4.3 Keuntungan Menggunakan Saklar Cahaya ( LDR ) Dibandingkan Dengan
Saklar Jenis Lain.
Sistem kerja LDR yang peka terhadap cahaya didapat kesensitifan yang tinggi,
sehingga peralatan yang dikontrol akan langsung konstan bekerja. Jika dibandingan dengan
saklar jenis lain, misalnya Foto dioda ( LDD ) maka LDR akan lebih unggul , karena system
kerja LDD yang memiliki polaritas kutub listrik hanya searah, artinya arus listrik hanya dapat
melewatinya dari arah tertentu saja yakni dari elektroda positif ( anoda ) ke elektroda
negative ( katoda ), sehingga diperoleh kesensitipan yang sangat minim.
4.4 Penempatan dan Perawatan
Penempatan atau pemasangan posisi alat control ini harus disesuaikan dengan kondisi
cahaya, terutama pemasangan LDR untuk mendapatkan kepekaan terhadap cahaya yang
tinggi posisi LDR harus tepat agar system kerja rangkaian sesuai dengan yang dinginkan,
misalnya dalam keadaan cahaya terang peralatan dapat bekerja / mendorong beban dengan
baik atau sebaliknya dalam keadaan cahaya redup atau gelap,peralatan dapat bekerja /
menarik beban dengan baik. Perawatan yang dilakukan pada saklar cahaya ( LDR ) sangat

29
mudah dan praktis, karena posisi LDR yang terletak diluar ruangan, sehingga LDR akan
mudah terkena kotoran ( debu ).
Jadi perawatannya cukup dengan sesering mungkin membersihkan LDR dari kotoran
( debu ). Hal ini dilakukan agar kesensitifan LDR terhadap cahaya tidak berkurang.Untuk
menghindari kemungkinan tersengat arus listrik, maka proses perawatan ini harus dilakukan
dalam keadaan tanpa beban ( dalam kondisi OFF ), karena arus yang mengalir pada rangkaian
adalah arus AC dengan tegangan 220 volt.

30
 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Dalam studi pembuatan system control motor listrik dengan saklar cahaya (LDR) ini
melalui beberapa proses yang telah dijelaskan pada bab sebelumnya. Dari proses
tersebut dapat diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Dalam proses perancangan dilakukan mulai dari perakitan box perakitan
wiring control, pemasangan komponene, pemgujian dan penempatan yang
keseluruhannya dilakukan secara manual dalam proses pengerjaanya
2 Dalam proses perancangan menggunakan gambar kerja yang bertujuan untuk
memudahkan proses perakitan dan mendapatkan hasil yang optimal, praktis
dan menghemat biaya
3. Sebelum melakukan pengujian, rangkaian harus diperiksa secara teliti sesuai
dengan gambar kerja, agar dalam proses pengujian tidak terjadi kesalahan dan
dapat berjalan dengan baik
4. Langkah terakhir adalah pengukuran pada rangkaian terutama rangkaian
elektronika untuk memastikan bahwa rangkaian LDR dapat bekerja dengan
baik
5.2 Saran
1. Karena banyaknya jenis dan tipe LDR yang beredar dipasaran, pemilihan LDR
harus benar benar teliti untuk mendapatkan jenis LDR yang memiliki
kepekaan terhadap cahaya yang tinggi
2. Dalam pemasangan alat control, posisi LDR harus benar benar diperhatikan.
Disesuaikan dengan kondisi cahaya, apakah terlalu terang atau terlalu redup.
Hal ini dilakukan untuk mendapatkan kesensitifan yang tepat, misalnya pada
saat cahaya terang peralatan dapat bekerja / mendorong beban dengan baik
dan sebaliknya jika cahaya redup atau mendung peralatan dapat bekerja
dengan baik

31
 DAFTAR PUSTAKA

1. Ganti Depari, Drs, 1992, Teori Rangkaian Elektronika, Penerbit Sinar Baru Bandung,
2. Malvino H Gunawan, 1995, Edisi Ke III , Prinsip Prinsip Elektronika Penerbit
Erlangga,
3. Somantri, Oman, Sistem Pengontrolan Motor di Industri, Departemen Pendidikan dan
Kebudayaan, 1993

32