PROPOSAL SKRIPSI

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KENDALI

PERALATAN RUMAH TANGGA BERBASIS ARDUINO UNO

VIA INTERNET

Oleh :
Nama : Dwi Novia Prasetyo
NPM : 1410501052

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2017
 LEMBAR PENGESAHAN

Bersama ini saya yang tersebut dibawah:

Nama : Dwi Novia Prasetyo
NIM : 1410501052
Fakultas : Teknik
Program Studi : Teknik Elektro
Judul :
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN
KENDALI PERALATAN RUMAH TANGGA BERBASIS
ARDUINO UNO VIA INTERNET

Dengan ini judul penelitian dan penulisan Tugas Akhir diatas yang
telah diajukan telah disetujui dan dapat segera dikerjakan.

Pembimbing I Pembimbing II

(...........................................) (..........................................)
NIK. ..................................... NIK. ....................................

Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro

Ibrahim Nawawi, S.T., M.T.

NIK. 197303282003045C118

ii
 ABSTRAK

Di era kemajuan teknologi saat ini menuntut berbanding lurus dengan tingkat

kesibukan masyarakat modern yang sangat tinggi karena itu kebutuhan akan

mobilitas juga sangat penting. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut perlu

dirancang alat untuk mengontrol sistem listrik yang berbasis Arduino Uno dan

merancang aplikasi penegendalian peralatan listrik. Internet sebagai media

perantara komunikasi user dengan alat Arduino Uno. Sistem kontrol listrik ini

bermanfaat bagi user untuk memudahkan user dalam mengendalikan alat-alat

listrik di rumah secara otomatis melalui internet tanpa harus menekan stop kontak

yang berada di rumah dan dapat memudahkan user memonitoring biaya

pemakaian listrik. Pembuatan sistem ini menggunakan metode waterfall

incremental. Sistem ini dapat berjalan menggunakan Ethernet Shield. Pada sistem

ini terkoneksi dengan arduino uno melalui jaringan internet. Ethernet Shield hanya

dapat menggunakan tipe IP Public yang bersifat Static.

Kata Kunci : Sistem kontrol, Listrik, Arduino, Ethernet Shield.

iii
 DAFTAR ISI

Cover.................................................................................................................................................i

Lembar Pengesahan......................................................................................................................ii

Abstrak............................................................................................................................................iii

Daftar Isi.........................................................................................................................................iv

Daftar Gambar...............................................................................................................................v

Daftar Tabel...................................................................................................................................vi

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah......................................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah.................................................................................................................2

1.3 Tujuan.......................................................................................................................................4

1.4 Manfaat.....................................................................................................................................4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kajian Pustaka........................................................................................................................5

2.2 Dasar Teori..............................................................................................................................6

2.3.1 Arduino Uno R3...........................................................................................................6

2.3.2 Ethernet Shield W5100..............................................................................................7

2.3.3 Modul Relay..................................................................................................................8

2.3.4 Server............................................................................................................................10

BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Metode Penelitian...............................................................................................................11

3.2 Perancangan Sistem............................................................................................................12

3.3 Jadwal Penelitian Skripsi..................................................................................................14

DAFTAR PUSTAKA..............................................................................................................15

iv
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bentuk Fisik Arduino Uno.................................................................................6

Gambar 2.2 Bentuk Board Ethernet Shield W5100...........................................................8

Gambar 2.3 Bentuk Relay.......................................................................................................10

Gambar 3.1 flow chart metode penelitian...........................................................................11

Gambar 3.2 Blok Diagram Perancangan Siste..................................................................13

Gambar 3.3 diagram blok perancangan sistem.................................................................13

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno.........................................................................................7

Tabel 3.1 Jadwal Penelitian Skripsi......................................................................................14

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Zaman sekarang aktivitas manusia semakin meningkat sehingga teknologi

informasi sekarang ini membutuh kecepatan dan akurat serta waktu yang sesingkat

mungkin dalam melakukan pekerjaannya. Kemajuan dalam bidang teknologi dewasa

ini memberikan dampak yang sangat besar terhadap pemnafaatan teknologi tersebut

dalam kegiatan manusia sehari-hari. Misalnya kemajuan dalam bidang elektronika

yang sejauh ini hampir sudah masuk dalam berbagai aspek kehidupan.

Perkembangan teknologi dalam bidang elektronika yang semakin hari

semakin meningkat dapat sudah kita rasakan hal ini ditandai dengan pesatnya

kemajuan yang terjadi dengan diciptakannya berbagai peralatan elektronika yang

semakin canggih dan tentunya sangat efisien dalam penggunaanya. Manfaat yang

dapat diperoleh dari perkembangan tersebut, diantaranya adalah semakin

mudahnya manusia dalam menyelesaikan suatu masalah, melaksanakan aktifitas

sehari-hari, atau melakukan sesuatu pekerjaan sehingga waktu, tenaga, dan biaya

dapat digunakan dengan lebih hemat namun efektif. Aktivitas yang bersifat rutin

sekarang banyak digantikan oleh peralatan-peralatan elektronika yang dirancang

khusus dan secara otomatis dapat bekerja menggantikan tenaga manusia.

Hampir sebagian besar perangkat-perangkat yang dikembangkan banyak

membantu manusia dalam menjalankan aktifitasnya sehari-hari, salah satu contoh

pemanfaatan teknologi tersebut yaitu pada perangkat-perangkat elektronika yang

dapat dikendalikan secara jarak jauh (remote). Pengendalian jarak jauh yang dapat

diterapkan misalnya pada perangkat listrik di rumah, perangkat elektronik,

1
 2

peralatan dalam sebuah gedung dan beberapa perangkat lainnya yang dapat

dikendalikan dari jarak jauh melalui media wireless maupun melalui sebuah

jaringan internet.

Kebutuhan manusia akan sistem pengendalian jarak jauh ini semakin

meningkat dimana perpindahan dan pergerakan manusia semakin luas dan cepat,

terutama di kota besar aktifitas setiap individu masyarakat sangatlah padat dengan

berbagai macam pekerjaannya. Sebagai contoh ruang laboratorium komputer,

dimana pada ruangan ini beberapa komputer dan perangkat jaringan lainnya

ditempatkan. Sehingga aktifitas yang terjadi pada ruangan laboratorium juga harus

memiliki sebuah sistem keamanan yang baik.

Pengendalian serta monitoring ruang server dengan embedded ethernet.

Sistem yang dirancang yaitu sistem yang dapat memonitor dan mengendalika n

perangkat server dari jarak jauh sekaligus memantau suhu ruangan server,

menaikan atau menurunkan temperatur AC dan juga mematikan dan

menghidupkannya. Sistem yang dibangun menggunakan arduino Duemilanove

dan arduino Ethernet Shield (Ketut, 2011).

Galih (2013) merancang sistem pengendalian lampu dengan memanfaatk a n

jaringan Wifi. Sistem kendali yang dirancang memanfaatkan wifi yang ada dalam

smartphone Android yang terhubung dengan router. Sistem pengendalia n ini juga

menggunakan sensor gerak Passive Infrared Receiver (PIR), yang bertujuan untuk

mengotomatiskan status on atau off lampu saat ada atau tidaknya aktifitas pada

ruangan tersebut.

Saryam (2017) merancang sistem otomasi rumah pintar menggunak a n

arduino untuk aplikasi real time. Sistem kontrol dan pemantauan rumah yang
 3

efektif dan fleksibel dengan bantuan jaringan mikro terpadu server dengan

konektivitas IP untuk akses dan kontrol peralatan dan perangkat dari aplikasi jarak

jauh. Sistem yang diusulkan tidak memerlukan PC server khusus berkenaan

dengan sistem serupa dan menawarkan protokol komunikasi baru memantau dan

mengendalikan lingkungan rumah dengan lebih dari sekedar fungsionalitas

switching. Sistem kontrol yang dibuat mengunakan teknologi ZigBee. Node

mengirimkan data ke koordinator, dan koordinator Hub mengirimkan data kembali

ke ujung terminal loop. Semua perangkat memiliki IP Address sendiri berdasarkan

IPv6, mereka bisa langsung terhubung ke jaringan eksternal.

Berdasarkan latar belakang yang telah dipaparkan diatas serta beberapa hasil

penelitian sebelumnya, maka dalam penelitian ini peneliti merancang sistem monitor

dan pengendalian perangkat listrik dan elektronik pada peralatan elektronik rumah

tangga berbasis Arduino Uno via Internet. Fungsi pengendalian pada sistem yang

dibangun yaitu untuk menyalakan dan mematikan perangkat yang terhubung pada

mikrokontroler serta memonitor pergerakan disekitar melalui sensor yang terpasang

pada ruangan sebagai fitur dalam hal keamanan. Pengendalian serta monitoring dapat

dilakukan melalui smartphone berbasis Android.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan hal diatas, dalam penelitian ini akan ditelit bagaimana cara

mengendalikan peralatan elektronik rumah tangga dengan menggunakan internet

berbasis Arduino Uno R3. Modul yang digunakan adalah modul Ethernet Shield

yang digunakan untuk menyambungkan arduino dengan wifi.

 4

1.3 Tujuan

Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun

mengembangkan pengendalian peralatan elektronik menggunaka n internet

berbasis Arduino Uno R3 agar bermanfaat bagi masyarakat khususnya dalam

monitor ing kondisi rumah.

1.4 Manfaat

Manfaat dari penelitian ini adalah sebagai berikut :

a) Untuk mengefisienkan tenaga bagi pengguna dengan menggunakan alat ini.

b) Instalasi alat tidak merepotkan pengguna karena tanpa perawatan setiap hari.

c) Memberikan kemudahan dan kepraktisan dalam pengontrolan peralatan

rumah tangga.

d) Menjadi telaah penelitian selanjutnya, khususnya pada perkembangan untuk

peralatan listrik lainnya, dan juga dapat dikembangkan untuk penelitia n

selanjutnya.
 5

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kajian Pustaka

Smart home system dengan mengguakan media komunikasi Bluetooth dan

mikrokontroller Atmega 328 yang berfungsi mengolah data masukan dari user

yang akan memberikan kondisi on atau off pada perangkat elektronik yang

meliputi lampu, kipas dan buka tutup pintu ataupun candela. Pemberian perintah

dilakukan dengan menggunakan aplikasi blueterm yang menginputkan beberapa

kode sebagai perintah on atau off contohnya kode “A” pintu sudah terbuka “B”

pintu sudah ditutup (Rafika dkk, 2015).

Media komunikasi wireless dengan mengunkan wifi dan mikrokontro ller

Raspberry Pi sebagai pengendali dan pengolah data dari user yang akan

memberikan perintah on atau off kepada lampu sebagai penelitian smart home

system. Berbeda dengan penelitian terdahulu, pada penelitian yang dilakukan saat

ini adalah perbedaan metode yang digunakan. Pada penelitian ini, smartphone

dapat mengendalikan beberapa peralatan elektronik yaitu lampu, kipas dan

penguncia n pintu secaraotomatis dan terdapat sensor cahaya yang memastikan

bahwa lampu sudah benar benar menyala dan timer waktu untuk memberikan nilai

berapa lama peralatan elektronik seperti kipas, lampu dan kunci untuk menyala

(Fernando, 2014).
 6

2.2 Dasar Teori

2.2.1 Arduino Uno R3

Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan (development board)

mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P karena board ini berfungsi

sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller. Dengan menggunakan papan

pengembangan, akan lebih mudah merangkai rangkaian elektronika

mikrokontroller dibanding jika memulai merakit ATMega328 dari awal di

breadboard. Sejak awal peluncuran hingga sekarang, Uno telah berkembang

menjadi versi Revisi 3 atau biasa ditulis REV 3 atau R3. Software Arduino IDE,

yang bisa di install di Windows maupun Mac dan Linux, berfungsi sebagai

software yang membantu pengguna memasukkan (upload) program ke chip

ATMega328 dengan mudah. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output

(atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output

PWM antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16

MHz antara lain pin A0 sampai A5, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan

tombol reset. Arduino Uno R3 ditunjukkan pada Gambar 2.1

Gambar 2.1 Bentuk Fisik Arduino Uno

(sumber: http://electricityofdream.blogspot.co.id/2016/09/kegunaan-dan- fungsi-
arduino.html)
 7

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno

Mikrokontroler ATmega328
Operasi Tegangan 5 Volt
Input Tegangan 7-12 Volt
Pin I/O Digital 14
Pin Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 50 Ma
Arus DC ketika 3.3V 50 Ma
Memori flash 32 KB
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Kecepatan clock 16 MHz

2.2.2 Ethernet Shield W5100

Arduino Ethernet Shield W5100 adalah modul yang dapat dipasangkan

langsung di atas papan Arduino untuk menambahkan fungsi LAN/Ethernet dalam

proyek rangkaian elektronika yang menggunakan papan mikrokontroller Arduino.

Dengan menggunakan modul komunikasi ini, Arduino dapat dihubungkan dengan

perangkat lain yang mendukung protocol TCP/IP atau UDP. Dengan Ethernet

shield ini, arduino dapat terhubung dengan internet atau wifi router dengan cara

memasangkan modul ini diatas papan arduino dan sambungkan dengan kabel

network RJ-45. Ethernet Shield menggunakan chip Wiznet W5100 dengan internal

buffer 16kb, dengan kecepatan koneksi 10/100Mb (fast-ethernet). Papan ini

terhubung dengan Arduino melalui port SPI, bentuk dari Ethernet Shield di

tunjukkan pada Gambar 2.2

 8

Gambar 2.2 Bentuk Board Ethernet Shield W5100

(sumber: http://dayatarduino.blogspot.co.id/2015/01/belajar-arduino-
ethernet-shield-w5100.html)

2.2.3 Modul Relay

Relay adalah suatu alat elektromagnetik yang dioperasikan oleh perubahan

kondisi suatu rangkaian listrik. Berguna untuk mengaktifkan peralatan lainnya

dengan cara membuka atau menutup kontak dengan memberikan rangkaian relay

tersebut logika 1 atau 0. Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri

ialah untuk implementasi logika kontrol dalam suatu sistem. Sebagai “bahasa

pemrograman” digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay

ladder logic. Pada penelitian saya saat ini, saya menggunakan Relay yang sudah

jadi, yaitu Modul Relay 4 IndoWare yang ditunjukkan pada Gambar 2.3.
 9

Yang mempunyai fungsi dan bagian diantaranya adalah :

a) Aplikasi

Sebagai electronic-switch yang dapat digunakan untuk mengendalika n

b) Spesifikasi

1) Menggunakan Relay SONGLE SRD-05VDC-SL-C.

2) Menggunakan tegangan rendah, 3.3V, sehingga dapat langsung dihubungka

n pada sistem mikrokontroler.

3) Tipe relay adalah SPDT (Single Pole Double Throw): 1 COMMON, 1 NC

(Normally Close), dan 1 NO (Normally Open).

4) Memiliki daya tahan sampai dengan 10A.

5) Pin pengendali dapat dihubungkan dengan port mikrokontroler mana saja,

sehingga membuat pemrogram dapat leluasa menentukan pin mikrokontroler yang

digunakan sebagai pengendali.

6) Dilengkapi rangkaian penggerak (driver) relay dengan level tegangan TTL

sehingga dapat langsung dikendalikan oleh mikrokontroler.

7) Driver bertipe “active low” atau kumparan relay akan aktif saat pin

pengendali diberi logika “0”.

8) Driver dilengkapi rangkaian peredam GGL induksi sehingga tidak akan

membuat reset sistem mikrokontroler.

 10

Gambar 2.3 Bentuk Relay

(sumber: http://www.indo-ware.com/produk-4352-modul-relay-optocoupler-4-
indoware.html)

2.2.4 Server

Server adalah sebuah sistem komputer yang menyediakan jenis layanan

tertentu dalam sebuah jaringan komputer. Server didukung dengan prosesor yang

bersifat scalable dan RAM yang besar, juga dilengkapi dengan sistem operasi

khusus, yang disebut sebagai sistem operasi jaringan atau network operating

system.

Server juga menjalankan perangkat lunak administratif yang mengontro l

akses terhadap jaringan dan sumber daya yang terdapat di dalamnya, seperti

halnya berkas atau alat pencetak (printer), dan memberikan akses kepada

workstation anggota jaringan.

 BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 Metode Penelitian

Metode penelitian ini meliputi penentuan judul, studi literatur, perencanaan

dan pembuatan alat, pengumpulan dan pengambilan data, analisis, dan kesimpula

n. Flow chart metode penelitian di tunjukkan pada Gambar 3.1.

Gambar 3.1 flow chart metode penelitian

Untuk menyelesaikan penelitian ini, dilakukan langkah- langkah sebagai berikut:

1) Studi literatur

Berisikan pembahasan teoritis melalui studi literatur dari buku-buku atau

jurnal ilmiah yang berkaitan dengan dasar Arduino, pemrograman Arduino, modul

Ethernet Shield , Relay, dan Server.

11
 12

2) Perencanaan perangkat keras dan perangkat lunak

Berisikan desain alat, rencana pemilihan modul relay dan diagram alir

program.

3) Pembuatan alat

Berisikan proses pembuatan alat rancang bangun sistem monitoring dan

kendali peralatan rumah tangga berbasis arduino uno via internet membuat

program.

4) Melakukan pengujian alat

Berisikan tentang pengujian alat yang telah selesai dibuat apakah sudah

beroperasi sesuai rencana atau belum dan mencatat hasil pengujian.

5) Penyempurnaan alat

Berisikan tentang penyempurnaan alat jika masih belum dapat beroperasi

dengan baik.

6) Analisis data dan menarik kesimpulan

7) Menyusun buku laporan skripsi

Berisikan penyusunan hasil dari penelitian dalam bentuk laporan penelitian.

3.2 Perancangan Sistem

Pengendalian peralatan elektronik yang peneliti buat adalah sebuah simulas i

dari konsep rumah pintar , dalam penerapan konsep rumah pintar ada banyak metode

yang digunakan seperti media sensor (otomatis) ataupun kontrol (manual). Pada

umumnya konsep kontrol pada pengendalian peralatan elektronik menggunakan

bluetooth, namun dengan tambahan konsep Internet of Thing penulis membuat

simulasi dengan cara mengendalikan peralatan elektronik menggunaka n

 13

via wifi, sehingga memungkinkan seseorang mengontrol rumah melalui internet

dengan interface kontrol yang baik, memusatkan kontrol pada satu interface aktif.

Gambar 3.2 Blok Diagram Perancangan Sistem

Gambar 3.2 diatas merupakan alur kerja sistem yang dibuat dari hasil analis

is fitur. Pada saat membuka web, pada halaman web akan menerima status

keadaan awal LED yang terjadi pada simulasi maket rumah. Setelah mendapatkan

status keadaan awal peralatan listrik kemudian proses pengendalian dapat

dilakukan, pengendalian yang dilakukan yaitu on/off dan kemudian instruksi

berupa data string pengendalian dikirim kembali ke unit mikrokontroler.

Gambar 3.3 diagram blok perancangan sistem

 14

3.3 Jadwal Penelitian Skripsi

Tabel 3.1 Jadwal Penelitian Skripsi

Tahap Kegiatan Bulan

1 2 3 4 5 6
Persiapan
a. Studi Literatur
b. Desain
c. Pembelian Bahan
Pelaksanaan
a. Pembuatan Alat
b. Pengujian Kinerja
c. Evaluasi dan
Perbaikan
Penyelesaian
a. Finishing
b. Pembuatan Laporan
 DAFTAR PUSTAKA

Cahyawan, A.A Ketut Agung. 2011. “Sistem Monitor dan Kendali Raung Server

Dengan Embedded Ethernet”. Bali: Lontar Komputer Vol.2 No.1 2011.

Universitas Udayana.

Darmawan, M. 2014. “Rumah System Memanfaatkan Infrastruktur Web Service

Dengan Kontrol Berbasis Android”. Malang: Universitas Brawijaya

Malang.

Nugraha, Nunu. 2017. “Rancang Bangun Sistem Monitor Dan Kendali Ruang

Laboratorium Berbasis Arduino Ethernet Shield”. Kuningan: Universita s

Kuningan.

Rakasiwi, Galih. 2014. “Prototype Pengontrolan Lampu Dengan Android Berbasis

Arduino Via Wifi”. Surakarta: Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Rafika, A. Putra M. Larasati W.2015. “Rumah Automatic Menggunakan Media

Bluetooth Berbasis Mikrokontroller Atmega 328”. ISSN : 1978 -8282.

Vol.8 No.3

Saryam, Shashikant M. 2017. “Smart Home Automation System Using Arduino for

Real Time Application”. India: International Journal of Innovative

Research in Science Engineering and Technology.

http://www.indo-ware.com/produk-4352-modul-relay-optocoupler-

4-indoware.html

15
 16

http://dayatarduino.blogspot.co.id/2015/01/belajar-arduino-ethernet-shield-

w5100.html