Yusril Fahmi Hidayat

1710501070

Aktuator adalah elemen yang mengubah kuantitas listrik analog menjadi kuantitas
lain seperti kecepatan, dan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan energi kinetik
sehingga dapat menghasilkan Gerakan juga dapat disebut peralatan mekanis untuk
menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan oleh
lengan mekanik yang biasanya digerakkan oleh motor listrik yang dikendalikan oleh
pengontrol otomatis yang diprogram di antara mikrokontroler. Keuntungan dari aktuator
adalah dapat menutup dan membuka secara otomatis tanpa kontak manusia.
Pada sistem pengendalian, aktuator berfungsi untuk menguatkan sinyal kontrol yang
berasal dari kontroler menjadi sinyal baru dengan daya yang besar dan sesuai dengan daya
yang dibutuhkan.
Mekatronik adalah teknologi atau rekayasa yang menggabungkan teknologi tentang
mesin, elektronika, dan informatika untuk merancang, memproduksi, mengoperasikan dan
memelihara sistem untuk mencapai tujuan yang diamanfaatkan. Secara sempit pengertian
mekatronika mengarah pada teknologi kendali numerik yaitu teknologi mengendalikan
mekanisme menggunakan aktuator untuk mencapai tujuan tertentu dengan memonitor
informasi kondisi gerak mesin menggunakan sensor, dan memasukkan informasi tersebut ke
dalam mikro-prosesor. Ini menyumbangkan kemajuan yang spektakuler jika dibandingkan
dengan kontrol otomatis menggunakan instrumen analog, karena dapat merubah skenario
kontrol secara fleksibel dan dapat memiliki fungsi pengambilan keputusan tingkat tinggi.
Contoh klasik barang mekatronik adalah lengan robot dan mesin bubut kontrol
numerik. Barang-barang ini dapat melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda dengan
cara merubah program mereka sesuai kondisi yang diminta, karena telah ditambahkan
kemampuan kendali aktif yang canggih terhadap mekanisme yang telah ada.
Hidrolik adalah suatu alat pemindah tenaga dengan menggunakan zat cair atau fluida
sebagai perantara. Dimana fluida penghantar ini dinaikan tekanannya oleh pompa
pembangkit tekanan yang kemudian diteruskan ke silinder kerja melalui pipa-pipa saluran
dan katup-katup. Gerakan translasi batang piston dari silinder kerja yang diakibatkan oleh
tekanan fluida pada ruang silinder dimanfaatkan untuk gerak maju dan mundur.
Prinsip dasar sederhana dari hidrolik yaitu gaya yang diberikan pada satu titik akan
dipindahkan ke titik yang lain menggunakan cairan yang “dimampatkan”. Cairan yang biasa
digunakan adalah minyak atau oli.