Pengantar Mekatronika

Deskripsi mata kuliah

Nama mata kuliah

Mekatronika

Kode mata kuliah

Bebas (SKS)

Semester

VII

Dosen

Bagus Fatkhurrozi

Hari, Pukul

Senin, 10.00-11.40

Ruang

L.2.01

Peserta
E-learning

https://sites.google.com/a/untidar.ac.id
/semester-gasal-2014-2015/

YANG HARUS DIKETAHUI MAHASISWA

Pertemuan 16 minggumin 80%
Untuk bisa mengikuti ujian, mahasiswa harus memenuhi
presensi 75 %
Ujian susulan hanya diberikan jika ada alasan yang jelas
dan bisa diterima

Nilai:
20%
20%
30%
30%

: presensi
: tugas
: UTS
: UAS

Penilaian menggunakan
model Penilaian Acuan
Patokan (PAP)
A jika nilai >86
B jika nilai 76-85
C jika nilai 60-75
D jika nilai 49-59
E jika nilai <49

Etika Pembelajaran

Mahasiswa berpakaian rapi, tidak berkaos oblong dan

memakai sepatu/sepatu sandal kecuali alasan tertentu
(sakit, habis kecelakaan), tidak boleh memakai celana
ketat, dan celana robek
Mahasiswa yang tidak bisa mengikuti ujian, harus ijin
sebelum pelaksanaan ujian.
Keterlambatan kuliah maksimal 30 menit
Lewat dari batas tersebut mahasiswa boleh masuk tapi
tidak diperkenankan untuk mengisi daftar hadir
Selama kuliah HP dimatikan atau di silent
Tidak diperkenankan berSMS atau
mengirim/menerima telepon selama perkuliahan
kecuali sangat penting
Menjaga kesopanan dalam berkomunikasi dengan
dosen baik secara lansung maupun lewat SMS/telp

Sejarah Perkembangan Mekatronika

mekatronika(mechatronics) pertama kali digunakan pada
kontrol komputer suatu motor listrik oleh seorang teknisi
di perusahaan Yaskawa Electric lepang pada akhir tahun
1960an
tahun 1970-an, mekatronika banyak terpusat pada
teknologi servo untuk suatu produk seperti pembuka pintu
otomatis dan kamera autofokus.
tahun 1980-an, penggunaan mikroprosesor di dalam
sistem mekanik untuk meningkatkan unjuk kerjanya
(performan) seperti mesin NC dan robot yang lebih
kompak dan di bidang otomotif seperti pengendalian
mesin secara elektronik, sistem antilock-braking (ABS)
dan airbag pengaman yang semakin luas aplikasinya.
tahun 1990-an, adalah teknologi komunikasi dimana
suatu jaringan yang luas saling terkait satu sama lain
seperti pengendalian robot jarak jauh

Definisi Mekatronika
ilmu pengetahuan yang memadukan (integrates)
piranti mekanik dengan kontrol elektronik.
perpaduan dari elektronik, teknik pengaturan (control
engineering) dan teknik mesin (mechanical
engineering).
merupakan antar disiplin ilmu (interdiciplinary) teknik
yang berkenaan dengan bidang perencanaan dan
pengendalian suatu proses yang secara simultan
melibatkan mekanika, elektronika dan komputer
kontrol.
merupakan aplikasi dari cara-cara terbaru di dalam
teknik mesin , teori pengaturan (control theory), ilmu
komputer dan elektronika untuk menciptakan produkproduk yang lebih berfungsi.

Definisi Mekatronika

Mekatronika sebagai interseksi

antar bidang ilmu teknik

MEKANIKA
ilmu khusus yang mempelajari fungsi dan pelaksanaan
mesin, alat atau benda yang seperti mesin
mempelajari keadaan gerak dari suatu sistem fisis
(benda)
Besar-besaran fisis yang menggambarkan keadaan
gerak dari suatu benda (partikel, sistem partikel)
secara umum dapat diwakili oleh koordinat posisi,
kecepatan, percepatan, momentum
Cabang ilmu Mekanika terbagi dua ; Mekanika Statik
dan Mekanika Dinamik , sedang Mekanika Dinamik
dapat dibagi dua pula , yaitu Kinematik dan Kinetik

MEKANIKA

Mesin Bubut

Mesin Frais

ELEKTRONIKA
lmu yang mempelajari alat listrik arus lemah yang
dioperasikan dengan cara mengontrol aliran elektron
atau partikel bermuatan listrik dalam suatu alat seperti
komputer, peralatan elektronik, termokopel,
semikonduktor, dan lain sebagainya.
Ilmu yang mempelajari alat-alat seperti ini merupakan
cabang dari ilmu fisika, sementara bentuk desain dan
pembuatan sirkuit elektroniknya adalah bagian dari
teknik elektro, teknik komputer, dan ilmu/teknik
elektronika dan instrumentasi.
Alat-alat yang menggunakan dasar kerja elektronika ini
biasanya disebut sebagai peralatan elektronik
(electronic devices)

ELEKTRONIKA

Sirkuit komputer

Informatika
disiplin ilmu yang mempelajari transformasi fakta
berlambang yaitu data maupun informasi pada mesin
berbasis komputasi
informatika mempelajari struktur, sifat, dan interaksi
dari beberapa sistem yang dipakai untuk
mengumpulkan data, memproses dan menyimpan
hasil pemrosesan data, serta menampilkannya dalam
bentuk informasi.

sistem control
hubungan (interkoneksi) antara komponen-komponen
yang membentuk konfigurasi sistem yang akan
memberikan suatu respon yang dikehendaki.
Analisa suatu sistem didasari oleh teori sistem linier
dimana mengasumsikan suatu hubungan sebab-akibat
untuk komponen-komponen sistem.

Diagram balok sistem linier

sistem control
sistem loop terbuka
merupakan teknik pengaturan dimana keluaran (output
tidak memberikan efek terhadap besaran masukan
(input) sehingga variabel yang dikontrol tidak dapat
clibandingkan terhadap nilai atau harga yang
diinginkan.
setiap masukan terdapat kondisi nilai yang tetap dan
keluaranya (output) tidak berpengaruh banyak pada
pengontrolan dan sudah diketahui.

sistem control
sistem loop tertutup
merupakan teknik pengaturan dimana besaran
keluaran (output) memberikan suatu pengaruh atau
efek terhadap besaran masukan (input) sehingga
besaran yang dikontrol dapat dibandingkan terhadap
nilai atau harga yang diinginkan melalui suatu alat
pengukur atau pencatat.
Setiap masukan (input) mempunyai kondisi yang telah
disetting (berharga tetap) dimana setiap keluaran
selalu mempengaruhi aksi pengontrolan dimana ada
pengukuran terhadap keluarantersebut untuk diumpanbalikkan kepada pernbanding yang mempunyai kondisi
yang telah di set pada nilai yang diharapkan.

sistem control

Sistem kontrol tertutup/umpanbalik

sistem control
Pengaturan oven listrik

sistem pengaturan terbuka

sistem pengaturan tertutup

Manfaat Sistem Mekatronika

Meningkatkan fleksibilitas
Manfaat terbesar yang dapat diperoleh dari
penerapan mekatronik adalah meningkatkan
fleksibilitas mesin dengan menambahkan fungsifungsi baru yang mayoritas merupakan kontribusi
mikro-prosesor

Meningkatkan kehandalan
penggunaan komponen-komponen elektronika untuk
mengendalikan gerakan, maka komponen-komponen
mesin pengendali gerak bisa dikurangi sehingga
meningkatkan kehandalan

Meningkatkan presisi dan kecepatan

Penerapan kendali dijital dan teknologi elektronika,
maka tingkat persisi mesin dan kecepatan gerak
mesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai batas
tertentu.

Sistem Mekatronika

Elemen-elemen mekatronika

Mekanisme mesin
obyek kendali yang bias berupa lengan robot,
mekanisme penggerak otomotif,generator pembangkit
listrik

mekanisme mesin pengerak piston

Sensor
alat untuk mendeteksi / mengukur sesuatu yang digunakan
untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar
dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik.
Sensor itu sendiri terdiri dari transduser dengan atau tanpa
penguat/pengolah sinyal yang terbentuk dalam satu sistem
pengindera.

Sensor ultrasonik

Kontroler
elemen yang berfungsi sebagai pengambil keputusan
apakah keadaan obyek kendali telah sesuai dengan
nilai referensi yang diinginkan,dan kemudian
memproses informasi untuk menetapkan nilai
komando guna merevisi keadaan obyek kendali

Rangkaian penggerak
elemen yang berfungsi menerima sinyal komando dari
controller dan mengkonversikan menjadi energi yang
mampu menggerakan aktuator untuk melaksanakan
komando dari kontroler.
elemen ini selain menerima informasi dari kontroler
juga menerima catu daya berenergi tinggi

Rangkaian motor
penggerak miniatur
lift menggunakan plc

Aktuator
bagian keluaran untuk mengubah energi suplai
menjadi energi kerja yang dimanfaatkan.
Sinyal keluaran dikontrol oleh sistem kontrol dan
aktuator bertanggung jawab pada sinyal kontrol melalui
elemen kontrol terakhir.

Konstruksi Silinder Kerja Tunggal

Sumber Energi
elemen yang mencatu daya energi listrik kesemua
elemen yang membutuhkannya.

Skema Power Suply

Aplikasi Aplikasi Mekatronika

Teknik Otomotif
sistem mekatronik pada kendaraan bermotor
adalah sistem rem ABS ( Anti-lock Breaking
system) atau sistem pengereman yang menghindari
terkuncinya roda sehingga mobil tetap dapat
dikendalikan dalam pengereman mendadak, ESP (
Elektronik Stability Programm), ABC ( Active Body
Control) dan Motor-Managemen-System.

Teknik Otomotif

Teknologi Penerbangan

Blok Diagram Confor In Turbulance

System pada Pesawat

Bidang industri

Alat-alat Perkantoran

Alat-alat Perkantoran

Peralatan rumah tangga

Peralatan medis dan laboratorium

Bidang robotika