TUGAS PENGENDALIAN PROSES DAN INSTRUMENTASI

RESUME CONTROL VALVE

Disusun Oleh:
Dharmawan Antonio Salim NIM. 03031282025063

Dosen Pengampu:
Enggal Nurisman, S.T., M.T., IPM

JURUSAN TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2023
 What is Control Valve?
Link: https://www.youtube.com/watch?v=KtsiM1st0KA
Control valve, atau yang sering disebut katup pengatur, merupakan
perangkat mekanikal yang berfungsi untuk mengontrol aliran fluida dalam
sistem proses industri. Fungsi utama control valve adalah mengatur laju aliran,
tekanan, suhu, atau tingkat cairan dalam suatu sistem dengan merubah sejauh
mana katup terbuka atau tertutup. Penggunaan control valve sangat penting
dalam sistem otomatisasi industri, memungkinkan pengendalian presisi
terhadap berbagai parameter proses.

Control valve menerima instruksi dari pengontrol, seperti PLC atau

DCS, untuk menjalankan fungsinya. Pengontrol membandingkan laju aliran
aktual dengan nilai yang diinginkan, yang dikenal sebagai setpoint, dan
menghasilkan output untuk menggerakkan katup sehingga mengarahkan laju
aliran ke setpoint tersebut. Sebagai perangkat yang dioperasikan oleh daya,
control valve digunakan untuk mengendalikan atau memanipulasi aliran
berbagai fluida seperti gas, minyak, air, dan uap. Perangkat ini merupakan
elemen kunci dalam loop pengendalian. Saat menerima sinyal dari pengontrol,
seperti PLC, control valve dapat bergerak untuk menyebabkan perubahan
dalam aliran. Karena sinyal PLC bersifat listrik, mungkin diperlukan perangkat
tambahan untuk mengonversi sinyal listrik tersebut agar katup dapat beroperasi.
 Electric actuator adalah perangkat yang mengubah energi listrik
menjadi gerakan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol suatu
mekanisme, seperti katup pengontrol. Fungsinya adalah untuk memberikan
kontrol yang akurat terhadap pergerakan katup atau perangkat mekanis lainnya
berdasarkan sinyal listrik yang diterima dari sistem pengendali, seperti PLC
atau DCS. Berbeda dengan actuator pneumatik atau hidrolik, yang
menggunakan energi fluida untuk menghasilkan gerakan, electric actuator
menggunakan motor listrik sebagai sumber energi untuk menggerakkan katup
atau perangkat lainnya. Keuntungan dari electric actuator antara lain kontrol
yang lebih akurat, kemampuan untuk mengintegrasikan dengan sistem kontrol
otomatis modern, serta meminimalkan kebutuhan akan sumber energi
tambahan seperti udara atau cairan. Fungsi utama electric actuator adalah
mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis yang dapat membuka,
menutup, atau mengatur posisi katup sesuai dengan kebutuhan proses atau
sistem yang diatur. Electric actuator banyak digunakan dalam berbagai industri,
termasuk industri minyak dan gas, industri kimia, air dan limbah, serta industri
proses lainnya.
Pneumatic actuator adalah perangkat yang menggunakan udara
bertekanan (pneumatik) untuk menghasilkan gerakan mekanis pada suatu
mekanisme, seperti katup pengontrol. Fungsinya adalah untuk memberikan
kontrol terhadap pergerakan katup atau perangkat mekanis lainnya berdasarkan
sinyal udara bertekanan yang diterima dari sistem pengendali, seperti PLC atau
DCS. Pneumatic actuator umumnya menggunakan silinder udara sebagai
komponen utamanya. Ketika udara bertekanan disuplai ke dalam silinder, itu
akan menyebabkan gerakan linier atau putaran, tergantung pada desain dan
jenis katup yang digerakkan. Keuntungan dari pneumatic actuator antara lain
kecepatan respons yang baik, sederhana dalam desain dan pengoperasiannya,
serta kemampuan untuk bekerja dalam lingkungan yang kasar. Fungsi utama
pneumatic actuator adalah mengubah sinyal udara bertekanan menjadi gerakan
mekanis yang dapat membuka, menutup, atau mengatur posisi katup sesuai
dengan kebutuhan proses atau sistem yang diatur. Pneumatic actuator banyak
digunakan dalam berbagai industri, terutama di lingkungan di mana udara
bertekanan sudah tersedia dan dianggap sebagai sumber daya yang dapat
diandalkan. Industri otomasi, pengendalian proses, dan sistem perpipaan sering
menggunakan pneumatic actuator untuk mengontrol pergerakan katup-
katupnya.
Hydraulic actuator adalah perangkat yang menggunakan minyak atau
fluida hidraulik untuk menghasilkan gerakan mekanis pada suatu mekanisme,
seperti katup pengontrol. Fungsinya adalah memberikan kontrol terhadap
pergerakan katup atau perangkat mekanis lainnya berdasarkan sinyal hidraulik
yang diterima dari sistem pengendali, seperti PLC atau DCS. Hydraulic
actuator biasanya terdiri dari silinder hidraulik yang diisi dengan minyak atau
fluida hidraulik. Ketika tekanan hidraulik diterapkan ke dalam silinder, itu
menyebabkan gerakan linier atau putaran, tergantung pada desain dan jenis
katup yang digerakkan. Keuntungan dari hydraulic actuator antara lain
kemampuan untuk menghasilkan gaya yang besar, kestabilan gerakan, dan
kemampuan untuk bekerja dalam tekanan tinggi. Fungsi utama hydraulic
actuator adalah mengubah sinyal hidraulik menjadi gerakan mekanis yang
dapat membuka, menutup, atau mengatur posisi katup sesuai dengan kebutuhan
proses atau sistem yang diatur. Hydraulic actuator banyak digunakan dalam
industri di mana kekuatan besar diperlukan, seperti dalam aplikasi pembangkit
listrik, industri minyak dan gas, serta sistem hidrolik industri berat.
Jenis atau gaya katup bervariasi tergantung pada kondisi servis, tata
letak perpipaan, dan aplikasi yang diinginkan. Ada dua kelas katup pengatur,
yaitu gerak linier dan gerak rotari. Gerak linier melibatkan naik turunnya batang
dan katup, dengan gate valve sebagai contoh umum dari katup geser. Sementara
itu, gerak rotari melibatkan putaran sekitar 90 derajat dari posisi terbuka ke
posisi tertutup, dan butterfly valve merupakan contoh umum dari katup rotari.
Actuator, yang terhubung ke katup melalui batang katup, memberikan
gaya yang diperlukan untuk menggerakkan katup. Actuator dapat dikendalikan
secara elektrik, pneumatik, atau hidrolik, dengan actuator pneumatik menjadi
yang paling umum dan dapat diandalkan. Katup pengontrol menerima sinyal
dari pengontrol seperti PLC atau DCS untuk beroperasi. Pengontrol
membandingkan laju aliran aktual dengan nilai aliran yang diinginkan
(setpoint) dan menghasilkan output untuk menggerakkan katup sehingga laju
aliran mencapai setpoint. Actuator pneumatik, yang umumnya digunakan,
memiliki fitur fail-safe di mana katup akan menutup pada kegagalan sinyal
kontrol.
 Ketika menghadapi perubahan laju aliran, seberapa besar katup terbuka
atau tertutup tergantung pada beberapa faktor, termasuk persentase perubahan
laju aliran dan diameter pipa. Pengontrol biasanya diatur menggunakan kontrol
PID di dalam PLC atau pengontrol untuk memastikan respons yang tepat
terhadap setiap perubahan laju aliran.

 Control Valve Actuators Principle

Link: https://www.youtube.com/watch?v=Vn298-ZXZfk

Aktuator pada control valve mengelola aliran fluida dalam pipa dengan
mengubah ukuran orifis tempat fluida melalui. Control valve terdiri dari dua
komponen utama, yaitu badan valve dan aktuator valve. Badan valve
menyediakan sambungan fluida dan pembatas yang dapat bergerak, terdiri dari
stem valve dan pelat yang berkontak dengan fluida untuk mengatur aliran.
Aktuator valve adalah komponen yang secara fisik memindahkan pembatas
untuk mengubah aliran fluida.
 Terdapat tiga jenis aktuator yang digunakan dalam control valve, yaitu
pegas dan diafragma, solenoid, dan motor. Aktuator pegas dan diafragma,
sebagaimana namanya, menggunakan pegas dan diafragma untuk
menggerakkan stem dan pelat valve. Sinyal pneumatik 15 psi memasuki
housing di bagian atas aktuator, dan saat tekanan diberlakukan pada diafragma,
gaya menurun diterapkan pada pegas yang menggerakkan pembatas.

Diafragma bergerak hingga menciptakan gaya yang seimbang namun

berlawanan dengan pegas, pada saat itu gerakan berhenti saat pelat bertemu
dengan tempat dudukan valve. Tanpa tekanan udara, pembatas didorong ke atas
oleh pegas untuk berfungsi sebagai control valve terbuka secara normal untuk
mengubah posisi pembatas dan aliran melalui valve. Transduser arus ke tekanan
dapat digunakan untuk memberikan sinyal 3 hingga 15 psi pada diafragma.
Pada 3 psi, valve tetap terbuka, dan pada 15 psi, valve tetap tertutup. Tekanan
antara 3 hingga 15 psi secara proporsional mengubah aliran valve. Sebagai
contoh, tekanan 9 psi yang diterapkan pada diafragma menggerakkan pegas dan
stem valve ke 50% dari rentang operasi untuk pengendalian on/off valve.
Dalam penggerak solenoid, solenoid digunakan untuk sepenuhnya membuka
atau menutup valve. Pemberian arus ke koil menghasilkan medan magnet yang
menggerakkan plunger ke bawah melawan pegas pengembalian. Tanpa arus,
pegas menarik plunger ke atas ke posisi sepenuhnya terbuka untuk control valve
terbuka secara normal.

Metode alternatif untuk mengatur posisi valve menggunakan motor

dikenal sebagai mode kontrol proporsional. Dalam hal ini, gear motor
terhubung ke stem valve, dan amplifier servo memberikan sinyal kontrol DC
yang mengarahkan valve ke posisi yang diinginkan. Feedback diperoleh
melalui arm wiper yang terkoneksi ke stem valve, mengirimkan sinyal kembali
ke amplifier servo untuk memantau posisi. Amplifier servo menggerakkan
motor sehingga sinyal kontrol setara dengan sinyal feedback.