PROTOTYPE SISTEM JEMURAN OTOMATIS BEBASIS ARDUINO SEBAGAI

MEDIA PEMBELAJARAN DI POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL

(Slamet Sugiarto), (Muhammad Nana A, S.Pd), (Much. Sobri Sungkar, M.Kom)

D3 Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal
Kampus I : Jl. Mataram No. 9 Tegal 52142 Telp. (0283)352000 Fax 353353
Kampus II : Jl. Dewi Sartika No. 71 Tegal 52117 Telp. (0283)350567 Fax 353353
Website : www.poltektegal.ac.id Email : elektro@poltektegal.ac.id

ABSTRAK

Menjemur pakaian adalah salah satu kegiatan yang sering dilakukan didalam kehidupan. dan menjemur
pakaian merupakan pekerjaan rutinitas setiap hari. Proses penjemuran ini dilakukan dengan cara memindahkan
bahan dari tempat penyimpanan ke tempat penjemuran dan pada saat malam hari pakaian yang telah selesai
dijemur kemudian dipindahkan ke tempat penyimpanan kembali, proses ini dirasa kurang efisien karena harus
bekerja dua kali, mulai proses memindahkan bahan dari tempat penyimpanan ke tempat penjemuran dan setelah
menjelang malam hari. Pada proses penjemuran akan mengalami kesulitan apabila pada saat proses mencuci tiba
– tiba hujan, pakaian yang telah dijemur tidak dapat langsung diamankan seketika. Mengamankan jemuran juga
sangat dipengaruhi oleh keberadaan orang yang berjaga, ketika orang yang menjemur sedang melakukan
pekerjaan yang lain, maka tidak ada yang mengangkat pakaian secara langsung ketempat yang terlindung dari
hujan, hal ini menyebabkan pakaian yang sudah mulai kering menjadi basah lagi ,menyebabkan kerugian karena
harus melakukan usaha tersebut dua kali.
Kelemahan dari penjemuran matahari adalah bila malam hari atau cuaca tidak mendukung, seperti
mendung atau turun hujan maka proses penjemuran tidak dapat dilakukan. Dengan keadaan yang sering dialami
oleh masyarakat tersebut saya bermaksud untuk membuat inovasi pada jemuran yang selama ini dikerjakan
secara manual yang membutuhkan tenaga manusia. Untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya
pengembangan sistem kontrol otomatis. Dengan cara membuat pengembangan sistem jemuran pakaian otomatis
menggunakan ber kembangan teknologi mikrokontroler arduino. maka jemuran dapat dikontrol dengan program
arduino. Saat ini penerapan sensor untuk memudahkan pekerjaan manusia semakin meningkat. Salah satunya
ialah penggunaan sensor LDR dan sensor hujan yang di aplikasikan pada sistem jemuran pakaian otomatis.
Mikrokontroler Arduino akan menerima sinyal dari sensor tersebut , lalu memberikan perintah pada motor DC
untuk memasukan atau mengeluarkan pakaian pada kondisi tertentu.

Kata Kunci: Sensor LDR, Sensor Hujan, Motor DC, Arduino Uno, Blower, LED

I. PENDAHULUAN mikrokontroler arduino. Dalam perancangan

A. Latar Belakang
Menjemur pakaian adalah salah satu
kegiatan yang sering dilakukan didalam
kehidupan manusia, dan biasanya menjemur
pakaian sering kita tinggal berpergian,
sehingga kita tidak sempat untuk mengangkat
jemuran pada waktu akan turun hujan.
Pemanasan global yang sekarang ini terjadi
mengakibatkan cuaca yang sulit ditebak.
Sehingga terjadi perubahan secara tiba – tiba
dari panas menjadi hujan ataupun sebaliknya
sehingga kegiatan menjemur pakaian menjadi
terganggu.
Untuk mengatasi masalah tersebut perlu
adanya pengembangan sistem kontrol
otomatis. Dengan cara membuat
pengembangan sistem jemuran otomatis
menggunakan sensor LDR, sensor hujan dan
implementasi sistem jemuran pakaian otomatis
masalah – masalah yang dipecahkan adalah
meliputi sistem pengendali jemuran, arsitektur
perangkat keras, perangkat elektronik dan
mekanik dari keterangan diatas dipadukan
untuk merealisasi sistem pengendalian jemuran
pakaian otomatis.
Berdasarkan permasalahan yang telah
diuraikan diatas, Maka dalam Tugas Akhir ini
akan dibuat laporan dengan judul
“PROTOTYPE SISTEM JEMURAN
OTOMATIS BEBASIS ARDUINO SEBAGAI
MEDIA PEMBELAJARAN DI POLITEKNIK
HARAPAN BERSAMA TEGAL”. Adapun
alasan pengambilan judul tersebut selain untuk
membantu pihak Politeknik Harapan Bersama
Tegal dalam upaya penghematan, salah
satunya adalah untuk bahan pembelajaran bagi

vi
Mahasiswa khususnya Mahasiswa Politeknik
Harapan Bersama yang berkeinginan
mengetahui ilmu kelistrikan.
B. Identifikasi Masalah
Berdasarkan latar belakang masalah
yang telah dikemukakan diatas, masalah dapat
di identifikasikan sebagai berikut:
1. Perlu adanya inovasi pada jemuran pakaian
yang selama ini digunakan di masyarakat.
2. Cara menjemur pakaian yang masih manual
di masyarakat.
3. Tidak adanya bahan praktik berupa trainer
prototype mikrokontroler di laboratorium
D3 teknik elektronika.
Menurut Heri Andrianto dan Aan
Darmawan dalam bukunya yang berjudul
“ARDUINO” Mikrokontroler (pengendali
mikro) pada suatu rangkaian elektronik
berfungsi sebagai pengendali yang mengatur
jalannya proses kerja dari rangkaian elektronik.
Di dalam sebuah IC mikrokontroler terdapar
sebuah CPU, memori, port input/ouput, timer,
saluran komunikasi serial dan paralel, ADC,
dll. Mikrokontroler Digunakan dalam
elektronik modern, seperti : sistem manajemen
mesin mobil, keyboard computer, instrument
pengukuran elektronik (seperti multimeter
digital, synthesizer frekuensi, dan osiloskop),
televise radio, telepon digital, robot, system
otomasi, sistem akusisi data, dll.

C. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas maka dapat
dirumuskan permasalahan yaitu bagaimanakah
membuat prototype jemuran pakaian otomatis
berbasis arduino agar penjemuran pakaian
efektif dan efisien sekaligus sebagai media
pembelajaran di Politeknik Harapan Bersama
Tegal. Gambar 3.1. intel 4004

B. Ardino Uno
D. Pembatasan Masalah Arduino Uno R3 dengan ATmega328P
Agar masalah yang diteliti tidak terlalu mempunyai 14 digital input/output (6 di
luas dari maksud dan tujuan dalam penyusunan
antaranya dapat digunakan untuk PWM
Tugas Akhir, maka dibatasi pokok
permasalahan pada: Perencanaan dan output), 6 analog input, 16 Mhz crystal
pembuatan jemuran pakaian otomatis berbasis oscillator, USB connection, power jack, ICSP
arduino. header, dan reset button. Skema Arduino Uno
R3 didasarkan pada blog diagram dari
E. Tujuan mikrokontroler jenis AVR ATmega328.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah : Komponen utama di dalam papan Arduino
1. Menerapkan ilmu pada saat di bangku
adalah sebuah mikrokontroler 8 bit dengan
kuliah sehingga bermanfaat bagi diri sendiri
dan orang lain. merek ATmega yang dibuat oleh perusahaan
2. Merancang dan memahami cara membuat Atmel Corporation. Skema Arduino Uno R3
sistem jemuran pakaian otomatis berbasis dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
mikrokontroler arduino.
3. Belajar bagaimana cara memprogram suatu
alat yang berbasis mikrokontroler dengan
bahasa basic.
4. Sebagai media pembelajaran di program
studi DIII teknik elektro.

II. LANDASAN TEORI

A. Mikrokontroler
Gambar 3.2. Arduino Uno

vii
C. LDR (Light dependent resistor)
Light Dependent Resistor atau yang
biasa disebut LDR adalah jenis resistor yang
nilainya berubah seiring intensitas cahaya yang
diterima oleh komponen tersebut. Biasa
digunakan sebagai detektor cahaya atau
pengukur besaran konversi cahaya. LDR,
terdiri dari sebuah cakram semikonduktor yang
mempunyai dua buah elektroda pada
permukaannya. Pada saat gelap atau cahaya
redup, bahan dari cakram tersebut
menghasilkan elektron bebas dengan jumlah
yang relatif kecil. Sehingga hanya ada sedikit
elektron untuk mengangkut muatan elektrik.
Artinya pada saat cahaya redup.
Gambar 3.3. bentuk fsik LDR.
D. Sensor huajan
Sensor hujan bisa juga disebut sensor
air, fungsi dari sensor ini adalah mendeteksi
adanya air .sensor ini menggunakan elektroda
sebagai detektor atau pendeteksi airnya. Cara
kerja dari sensor hujan ini pada saat air hujan
mengenai panel sensor, maka akan terjadi
proses elektrolisasi oleh air hujan tersebut
karena air hujan termasuk kedalam cairan
elektrolit yaitu cairan yang dapat
menghantarkan arus listrik, meskipun sangat
kecil dan proses ini akan menyebabkan
keadaan aktif yang akan mengaktifkan relay
.
Gambar 3.6. Bentuk fisik sensor huajan.
viii
E. Motor DC
Motor listrik merupakan perangkat
elektromagnetis yang mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Motor DC
memerlukan suplai tegangan yang searah pada
kumparan medan untuk diubah menjadi energi
mekanik. Bagian utama motor DC adalah
stator dan rotor dimana kumparan medan pada
motor DC disebut stator (bagian yang tidak
berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor
(bagian yang berputar).
Gambar 3.3. bentuk fsik LDR.
F. LCD (Liquid Cristal Display)
Display elektronik adalah salah satu
komponen elektronika yang berfungsi sebagai
tampilan suatu data, baik karakter, huruf
ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal Display)
adalah salah satu jenis display elektronik yang
dibuat dengan teknologi CMOS logic yang
bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya
tetapi memantulkan cahaya yang ada di
sekelilingnya terhadap front-lit atau
mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD
(Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai
penampil data baik dalam bentuk karakter,
huruf, angka ataupun grafik.
Gambar 3.17. LCD.
G. Relay
Relay adalah komponen elektronika
yang berupa saklar atau switch elektrik yang
dioperasikan menggunakan listrik. Relay juga
biasa disebut sebagai komponen
electromechanical atau elektromekanikal yang
terdiri dari dua bagian utama yaitu coil atau
elektromagnet dan kontak saklar atau
mekanikal. Komponen relay menggunakan
prinsip elektromagnetik sebagai penggerak
kontak saklar, sehingga dengan menggunakan
arus listrik yang kecil atau low power, dapat
menghantarkan arus listrik yang yang memiliki
tegangan lebih tinggi. Berikut adalah gambar
dari komponen relay.
Gambar 3.18. Lampu indikator
H. Limits switch
Limit Switch merupakan jenis saklar
yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi
menggantikan tombol. Prinsip kerja limit
switch sama seperti saklar Push ON yaitu
hanya akan menghubung pada saat katupnya
ditekan pada batas penekanan tertentu yang
telah ditentukan dan akan memutus saat saat
katup tidak ditekan. Limit Switch termasuk
dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor
yang akan memberikan perubahan elektrik saat
terjadi perubahan mekanik pada sensor
tersebut. Penerapan dari Limit Switch adalah
sebagai sensor posisi suatu benda (objek) yang
bergerak.
Gambar 3.14. Limits switch
ix
I. Push button
Push Button Switch (saklar tombol
tekan) adalah perangkat atau saklar sederhana
yang berfungsi untuk menghubungkan atau
memutuskan aliran arus listrik dengan sistem
kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem
kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja
sebagai device penghubung atau pemutus
aliran arus listrik, saat tombol ditekan, dan saat
tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar
akan kembali pada kondisi normal.
Gambar 3.16. Push button
J. Sofware IDE Arduino
Software IDE Arduino adalah
pengendali mikro single-board yang bersifat
open-source, diturunkan dari platform wiring,
dirancang untuk memudahkan penggunaan
elektronik dalam berbagai bidang, hardware-
nya menggunakan prosesor Atmel AVR dan
software-nya memiliki bahasa pemrograman
C++ yang sederhana dan fungsi – fungsinya
yang lengkap, sehingga Arduino mudah
dipelajari.
Gambar 3.17. Software IDE Arduino
K. Power supply
Power supply atau catu daya adalah
sebuah peralatan penyedia tegangan atau
sumber daya untuk peralatan elektronika
dengan prinsip mengubah tegangan listrik yang
tersedia dari jaringan distribusi transmisi listrik
ke level yang diinginkan sehingga berimplikasi
pada pengubahan daya listrik.
keluarga Dioda yang terbuat dari bahan
semikonduktor. Warna – warna cahaya yang
dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis
bahan semikonduktor yang dipergunakannya.
LED juga dapat memancarkan sinar
inframerah yang tidak tampak oleh mata
seperti yang sering kita jumpai pada Remot
kontrol TV ataupun remot kontrol perangkat
elektronik lainnya.

Gambar 3.22. Terminal

Gambar 3.22. Terminal

III. PEMBAHASAN
L. Blower/fan A. Identifikasi
Blower adalah mesin atau alat yang Daftar alat
digunakan untuk menaikan atau memperbesar
tekanan udara atau gas yang akan dialirkan
dalam suatu ruangan tertentu juga sebagai
pengisapan atau pemvakuman udara atau gas
tertentu. Bila untuk keperluan khusus, blower
kadang – kadang diberi nama lain misalnya
untuk keperluan gas dari dalam oven kokas
disebut dengan nama exhouter. Di industri –
industri kimia alat ini biasanya digunakan
untuk mensirkulasikan gas – gas tertentu
didalam tahap proses – proses secara kimiawi
dikenal dengan nama booster atau circulator
.
Daftar bahan

Gambar 3.22. Blower

M. LED (light emitting diode)

Pengertian LED (Light Emitting Diode)
adalah komponen elektronika yang dapat
memancarkan cahaya monokromatik ketika
diberikan tegangan maju. LED merupakan

x
 Daftar anggaran biaya

Gambar 4.6. Diagram blok

Namun jika genset yang tidak

mempunyai starter motor seperti genset dengan
daya 3500 VA ke bawah, bisa memodifikasi
gensetnya dengan menambahkan starter motor,
accu, relay dan sekering seperti rangkaian di
B. Cara kerja jemuran pakaian otomatis atas.

D. Rangkaian catu daya

Agar alat yang dibuat dapat bekerja
sesuia dengan fungsinya, maka diperlukan
sumber tegagangan listrik sebagai catu daya,
alat ini menggunankan catu daya yang
merubah tegangan bolak – balik (AC) menjadi
tegangan searah (DC). Rangkaian catu daya
yang digunakan medapat sumber tegangan dari
PLN sebesar 220V AC. Tegangan tersebut
kemudian di turunkan menjadi 12V AC
melalui trafo penurun tegangan (step down).
Tegangan 12V AC tersebut kemudian di
searahkan menjadi tegangan DC oleh dioda
bridge.
Gambar 4.7. Flowchart

C. Perancangan diagram blok

Diagram blok sistem merupakan salah
satu bagian terpenting dalam perancangan dan
pembuatan alat ini, karena dari diagram blok
dapat diketahui prinsip kerja keseluruhan
rangkaian. Tujuan lain diagram blok ini adalah
memudahkan proses perancangan dan
pembuatan pada masing – masing bagian,
sehingga akan terbentuk suatu sistem yang
Gambar 4.7. Rangkaian cau daya
sesuai dengan perancangan sebelumnya.

xi
E. Rangkaian driver motor

PIN 11
Rancangan driver motor DC ini

kRPM
+88.8
12V

1N4002
menggunakan modul relay sebagai penggerak

R2
D2

1k
dan menentukan arah putaran motor DC

+5V

2N2222
Q2
RL2
dengan memberikan logika pada dua masukan

12V
L1

+5V
modul relay sehingga pergerakan motor bisa

OUTPUT SENSOR (DO)

SW KELUAR
SW MASUK
dikendalikan . apabila masukan modul relay 1

+88.8
PIN 12
PIN 11
diberikan logika high (1) dan masukan modul

SW KELUAR

SW MASUK
13
12

10
11

9
8

7
6
5
4
3
2
1
0
AREF

PB4/MISO

PB0/ICP1/CLKO

TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1

~ PD3/INT1
PD2/INT0
PB5/SCK

~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A

PD4/T0/XCK
relay 2 diberikan logika low (0) maka motor

+5V
~
DIGITAL (~PWM)

DC akan bergerak keluar. Sedangkan apabila

RL1

2N2222
Q1
ATMEGA328P-PU
1121

+5V
masukan modul relay 1 diberikan logika low

ARDUINO UNO R3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
ANALOG IN

1N4002
D1
DUINO1

PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
(0) dan masukan modul relay 2 diberikan

R1
RESET

1k
B1
5V

A0
A1
A2
A3
A4
A5
logika high (1) maka motor DC akan bergerak

PIN 12
masuk.

PCF8574
D7
14
D6

U1
13

RV3
D5
12
D4
11

1k
D3 P7 A2
10 12 3
65% D2 P6 A1
9 11 2
D1 P5 A0
8 10 1
D0 P4
7 9
P3 INT
7 13
E P2
6 6
RW P1 SDA
5 5 15

RV2
RS P0 SCL
4 4 14

1k
VEE
3
49% VDD

LCD1
2

LM016L
VSS
1

Gambar 4.8. Rangkaian jemuran

otomatis

G. Perancangan perangkat lunak

Setelah semua perangkat keras jemuran
pakaian selesai dirakit maka langkah
selanjutnya adalah memasukkan program pada
arduino untuk menjalankan alat jemuran
pakaian sesui dengan yang direncanakan.
Untuk pelaksanaan pemograman maka
ditentukan dulu software aplikasi yang dipakai
kemudian ditentukan juga alamat yang
Gambar 4.8. Rangkaian driver motoran digunakan dalam programnya dengan
mempertimbangkan tipe arduino yang akan
digunakan.
F. Rangkaian jemuran pakaian otomatis
untuk penunjang perakitan jemuran
pakaian otomatis, diperlukan sebuah skematik
atau rangkian sebagai acuan untuk merangkai
sistem tersebut agar sesuai dengan yang
direncanakan, dalam skematik tersebut akan
terlihat jelas bagaimana rangkain alat dan tata
letak pin atau kaki yang harus di rangkai
seperti apa. Perlu adanya gambaran yang
spesifik untuk memahami rangkaian yang akan
dibuat agar bekerja sesuai harapan.
Gambar 4.8. tampilan awal IDE arduino

xii
 keluarannya sebesar 3v sampai 4.5v dan LED
indikator mati.

Gambar 4.8. sofware IDE arduino

Gambar 4.8. pengujian sensor hujan

J. Pengujian LDR

Pada sensor ini kita uji dengan

memberika cahaya pada LDR ketika LDR
diberikan cahaya maka tegangan LDR menjadi
5 V dan ketika LDR ditutup atau tidak
Gambar 4.8. penulisan lisating IDE
diberikan cahaya, tegangan akan drop menjadi
arduino
2V – 3V menyesuaikan keadaan sekitar.

H. Implementasi

Pada tahap implemtasi adalah tahap

dimana alat yang dibuat akan akan di uji
bagaimana cara kerja dan penerapan alat
jemuran pakaian otomatis ini. Sebelum
menguji cara kerja alat , kita uji dulu bagian –
bagian alat seperti sensor – sensor , motor DC
, LCD dengan meberika catu daya pada
masing – masing alat.
Gambar 4.8. pengujian sensor hujan
I. Pengujian sensor hujan
Pada pengujian sensor ini, kita uji
dengan cara meneteskan air pada papan sensor K. Pengujian modul relay
hujan, lalu kita ukur tegangan saat sensor aktif Relay disini berguna untuk
dan saat tidak aktif. ketika air menyentuh mengaktifkan blower, lampu dan sebagai
kedua elektroda (tembaga) maka tegangan 5V driver motor DC, yaitu dengan cara memberi
akan terhubung dengan output dan LED catu daya 5V pada modul relay jika relay
indikator menyala dan ketika tidak ada tetesan berfungsi maka LED indicator menyala jika
air tegangan akan berkurang karena air relay rusak maka LED indikator mati.
berfungsi sebagai penghantar, tegangan

xiii
 M. Pengujian keseluruhan alat

Proses terakhir pada pebuatan jemuran

pakaian otomatis ini dalah pengujian alat,
berikut adalah hasil pengujian jemuran pakaian
otomatis yang dibuat:

Tabel 4.4. tabel pengujian

Gambar 4.8. pengujian sensor hujan

L. Pengujian LCD 16x2

Pada pengujian LCD 16x2 ini kita beri

tegangan kerja sebesar 5V dan LCD akan
menampilkan kata atau karakter yang kita
inginkan sesuai program yang sudah kita
masuka kedalam board mikrokontroler
arduino.

Gambar 4.8. hasil rangkaian prototype

Gambar 4.8. tamoilan LCD saat hujan

IV. PENUTUP
A. Kesimpulan

Berdasarkan hasil analisis dan pengujian yang

telah dilakukan, dapat disimpulkan
bahwa :

1. Perancangan Prototype Sistem jemuran

Gambar 4.8. tampilan LCD saat malam
Gambar 4.8. tampilan LCD saat cerah
otomatis Berbasis Arduino ini
menggunakan mikrokontroler Arduino
Uno sebagai pengendali mengatur
jalannya proses kerja dari rangkaian
elektronik ini. Komponen yang
digunakan sebagai masukan : sensor
hujan, LDR, limits switch, dan yang
digunakan sebagai keluaran : motor DC,
relay, lampu LED dan blower. Semua
perangkat keras yang digunakan
dihubungkan ke Arduino uno sehingga

xiv
 dapat dikontrol sesuai yang
rencanakan.
2. Pada perancangan perangkat lunak yaitu
menggunakan Software IDE Arduino.
Software IDE Arduino adalah
pengendali mikro single-board yang
bersifat open-source, diturunkan dari
platform wiring, dirancang untuk
memudahkan penggunaan elektronik
dalam berbagai bidang, hardware-nya
menggunakan prosesor Atmel AVR dan
software-nya memiliki bahasa
pemrograman C++ yang sederhana dan
fungsi – fungsinya yang lengkap,
sehingga Arduino mudah dipelajari.
3. Pada pembuatan jemuran pakaian
otomatis berbasis Arduino yang harus
dipenuhi oleh sistem ini adalah, ketika
sensor hujan mendeteksi adanya hujan
maka jemuran pakaian dengan otomatis
masuk lalu mengaktifkan lampu LED
dan blower. Dan ketika mendung/malam
akan terdeteksi oleh LDR, jemuran
masuk, blower dan lampu LED aktif.
Dan ketika cuaca cerah/siang LDR akan
mendeteksi cahaya matahari, jemuran
keluar, blower dan lampu LED mati.
4. Sebagai inovasi jemuran pakaian, sistem
jemuran pakaian otomatis ini sangat
membantu dalam proses penjemuran
pakaian, menjemur pakaian jadi lebih
efektif dan efisien karena dapat
mengamankan pakaian secara otomatis
saat hujan dan malam hari, dan juga
dapat membantu mengeringkan baju
dengan bantuan blower/fan sebagai
sirkulasi udara dan lampu sebagai
pemanas buatan.
B. Saran
Berdasarkan hasil penelitian dan
pengujian yang telah dilakukan, didapatkan
saran sebagai berikut :
1. Sistem pengaman pintu ini masih
dalam skala prototype. Di harapkan
di agar untuk penelitian selanjutnya
agar di implementasikan dengan
keadaan yang sebenarnya.
2. Teknologi dalam alat ini hanya
mengguankan sensor hujan dan
LDR. Untuk pembuatan alat
kedepannya dapat dikembangkan
menggunakan teknologi yang lebih
maju seperti sensor wire, aplikasi
android, sms dan teknologi –
teknologi yang ada pada masa yang
akan datang.
DAFTAR PUSTAKA
Wardoyo, Siswo, Pramudyo Suryo, dan
Anggoro. 2015 pengantar mikrokontroler dan
aplikasi pada arduino. Yogyakarta: teknosain.
Andriato Heri dan Aan Darmawan. 2016.
Arduino Belajar Cepat Dan pemrograman.
Jakarta: Bumi Aksara.
Kadir Abdul. 2015. From Zero To A
Pro:Arduino. Yogjakarta: Andi.
http://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoard
Uno,
http://www.kelas-mikrokontrol.com/e-
learning/mikrokontroler/bahasa-pemrograman-
arduino.html ,
http://teknikelektronika.com/pengertian-relay-
fungsi-relay/
http://ecadio.com/mengenal-dan-belajar-
arduino-uno-r3
http://staff.ui.ac.id/system/files/users/chairul.h
udaya/material/makalahmotordc.doc
xv