FILTER AKTIF

Referensi: Electronic Principles (Malvino) Bab 19

Hampir semua sistem komunikasi menggunakan filter.
Filter meloloskan satu pita frekuensi sambil menolak yang lain.
Filter dapat berupa pasif atau aktif.
Filter pasif dibangun dengan resistor, kapasitor, dan induktor.
Umumnya digunakan di atas 1 MHz, tidak memiliki penguatan daya,
dan relatif sulit disetel.
Filter aktif dibangun dengan resistor, kapasitor, dan op-amp. Mereka
berguna di bawah 1 MHz, memiliki penguatan daya, dan relatif
mudah disetel.
Filter dapat memisahkan sinyal yang diinginkan dari sinyal yang tidak
diinginkan, memblokir sinyal yang mengganggu, meningkatkan ucapan
dan video, dan mengubah sinyal dengan cara lain.
Respon Ideal
Bab ini memberikan pandangan yang komprehensif pada berbagai
rangkaian filter pasif dan aktif. Terminologi filter dasar dan tahapan
orde pertama dicakup melalui Sec. 19-4. Bagian 19-5 dan selanjutnya
memuat analisis sirkuit yang lebih rinci dari filter orde tinggi.
Respons frekuensi filter adalah grafik penguatan tegangan versus
frekuensi.
Ada lima jenis filter: low-pass, high-pass, bandpass, bandstop, dan all-
pass.
Bagian ini membahas respon frekuensi ideal masing-masing.
Bagian selanjutnya menjelaskan perkiraan untuk respons ideal ini.
Filter Low-Pass Gambar 19-1 menunjukkan respon
frekuensi yang ideal dari filter low-pass.
Kadang-kadang disebut respons brick wall
(dinding bata) karena tepi kanan persegi
panjang terlihat seperti dinding bata.
Filter low-pass meloloskan semua frekuensi
dari nol ke frekuensi cutoff dan memblokir
semua frekuensi di atas frekuensi cutoff.
Dengan filter low-pass, frekuensi antara nol
dan frekuensi cutoff disebut passband.
Frekuensi di atas frekuensi cutoff disebut
stopband.
Daerah roll-off antara passband dan
stopband disebut transisi.
Filter low-pass yang ideal memiliki atenuasi
nol (kehilangan sinyal) di passband,
atenuasi tak terbatas di stopband, dan
transisi vertikal.
Satu hal lagi: Filter low-pass yang ideal memiliki pergeseran fase nol
untuk semua frekuensi di passband.
Pergeseran fase nol penting ketika sinyal input nonsinusoidal.
Ketika filter memiliki pergeseran fasa nol, bentuk sinyal nonsinusoidal
dipertahankan saat melewati filter ideal.
Misalnya, jika sinyal input adalah gelombang persegi, ia memiliki
frekuensi fundamental dan harmonik.
Jika frekuensi fundamental dan semua harmonik yang signifikan (kira-
kira 10 yang pertama) berada di dalam passband, gelombang persegi
akan memiliki bentuk yang kira-kira sama pada keluarannya.
Filter High-Pass
Gambar 19-2 menunjukkan respon
frekuensi yang ideal dari filter high-
pass. Filter high-pass memblokir
semua frekuensi dari nol hingga
frekuensi cutoff dan melewatkan
semua frekuensi di atas frekuensi
cutoff. Dengan filter high-pass,
frekuensi antara nol dan frekuensi
cutoff adalah stopband. Frekuensi di
atas frekuensi cutoff adalah
passband. Filter high-pass yang ideal
memiliki atenuasi tak terbatas pada
stopband, atenuasi nol pada
passband, dan transisi vertikal.
Filter Bandpass
Filter bandpass berguna dalam sistem komunikasi elektronik, seperti
penerima AM/FM, di mana hanya rentang frekuensi tertentu yang
harus dilewatkan dan yang lainnya diblokir.

Ini juga berguna dalam peralatan komunikasi telepon untuk

memisahkan percakapan telepon yang berbeda yang ditransmisikan
secara bersamaan melalui jalur komunikasi yang sama.

Gambar 19-3 menunjukkan respon frekuensi
yang ideal dari filter bandpass. Respons brick
wall (dinding bata) seperti ini memblokir semua
frekuensi dari nol hingga frekuensi cutoff yang
lebih rendah. Kemudian, melewatkan semua
frekuensi antara frekuensi cutoff bawah dan
atas.
Akhirnya, ia memblokir semua
frekuensi di atas frekuensi batas atas.
Dengan filter bandpass, passband
adalah semua frekuensi antara
frekuensi cutoff bawah dan atas.
Frekuensi di bawah frekuensi cutoff
bawah dan di atas frekuensi cutoff
atas adalah stopband.
Filter bandpass yang ideal memiliki
atenuasi nol di passband, atenuasi
tak terbatas di stopband, dan dua
transisi vertikal.
Bandwidth (BW) dari filter bandpass adalah perbedaan antara
frekuensi cutoff 3-dB atas dan bawah:
BW = f2 - f1 (19-1)
Misalnya, jika frekuensi cutoff adalah 450 dan 460 kHz, lebar pitanya
adalah:
BW = 460 kHz - 450 kHz = 10 kHz
Sebagai contoh lain, jika frekuensi cutoff adalah 300 dan 3300 Hz, lebar
pitanya adalah:
BW = 3300Hz - 300Hz = 3000Hz
Frekuensi pusat dilambangkan dengan f0 dan diberikan oleh rata-rata
geometris dari dua frekuensi cutoff:

Misalnya, perusahaan telepon menggunakan filter bandpass dengan

frekuensi cutoff 300 dan 3300 Hz untuk memisahkan percakapan
telepon. Frekuensi tengah dari filter ini adalah:

Untuk menghindari interferensi antara percakapan telepon yang

berbeda, filter bandpass memiliki respons yang mendekati respons
dinding bata yang ditunjukkan pada Gambar 19-3. Q dari filter
bandpass didefinisikan sebagai frekuensi pusat dibagi dengan
bandwidth:
Misalnya, jika f0 = 200 kHz dan BW = 40 kHz, maka Q = 5.
Ketika Q lebih besar dari 10, frekuensi pusat dapat didekati dengan
rata-rata aritmatika dari frekuensi cutoff:

Misalnya, dalam penerima radio AM (modulasi amplitudo), frekuensi

cutoff filter bandpass (tahap IF) adalah 450 dan 460 kHz. Frekuensi
pusat kira-kira:
Jika Q kurang dari 1, bandpass filter disebut wideband filter.
Jika Q lebih besar dari 1, filter disebut filter pita sempit.
Misalnya, filter dengan frekuensi cutoff 95 dan 105 kHz memiliki
bandwidth 10 kHz. Ini adalah narrowband karena Q kira-kira 10.
Filter dengan frekuensi cutoff 300 dan 3300 Hz memiliki frekuensi
pusat sekitar 1000 Hz dan bandwidth 3000 Hz. Ini adalah pita lebar
karena Q kira-kira 0,333.
Filter Bandstop
Gambar 19-4 menunjukkan respon
frekuensi yang ideal dari filter
bandstop. Filter jenis ini melewatkan
semua frekuensi dari nol hingga
frekuensi cutoff yang lebih rendah.
Kemudian, ia memblokir semua
frekuensi antara frekuensi cutoff
bawah dan atas. Akhirnya,
melewatkan semua frekuensi di atas
frekuensi cutoff atas.
Dengan filter bandstop, stopband adalah semua frekuensi antara
frekuensi cutoff bawah dan atas.
Frekuensi di bawah frekuensi cutoff bawah dan di atas frekuensi cutoff
atas adalah passband.
Filter bandstop yang ideal memiliki atenuasi tak terbatas pada
stopband, tidak ada atenuasi pada passband, dan dua transisi vertikal.
Definisi bandwidth, narrowband, dan frekuensi tengah sama seperti
sebelumnya. Dengan kata lain, dengan filter bandstop, kita
menggunakan Persamaan. (19-1) hingga (19-3) untuk menghitung BW,
f0, dan Q.
Bandstop filter kadang-kadang disebut notch filter karena notch out
atau menghilangkan semua frekuensi di stopband.
Filter All-Pass Gambar 19-5 menunjukkan respon
frekuensi dari filter all-pass yang ideal.
Ini memiliki passband dan tidak ada
stopband. Karena itu, ia melewatkan
semua frekuensi antara nol dan
frekuensi tak terbatas. Tampaknya
agak tidak biasa untuk menyebutnya
filter karena memiliki redaman nol
untuk semua frekuensi. Alasannya
disebut filter adalah karena efeknya
pada fase sinyal yang melewatinya.
Filter all-pass berguna ketika kita ingin
menghasilkan sejumlah pergeseran
fasa untuk sinyal yang difilter tanpa
mengubah amplitudonya.
Perkiraan / Pendekatan Respon

Respon ideal yang dibahas pada bagian sebelumnya tidak mungkin

diwujudkan dengan rangkaian praktis, tetapi ada lima pendekatan
standar yang digunakan sebagai kompromi untuk respon ideal.
Masing-masing perkiraan ini menawarkan keuntungan yang tidak
dimiliki oleh yang lain.
Perkiraan yang dipilih oleh seorang desainer akan bergantung pada apa
yang dapat diterima dalam suatu aplikasi.
Atenuasi (Redaman)
Atenuasi mengacu pada hilangnya sinyal. Dengan tegangan input
konstan, atenuasi didefinisikan sebagai tegangan output pada frekuensi
apa pun dibagi dengan tegangan output di midband:

Misalnya, jika tegangan keluaran 1 V pada beberapa frekuensi dan

tegangan keluaran di pita tengah adalah 2 V, maka:

Atenuasi biasanya dinyatakan dalam desibel menggunakan persamaan

ini:
Untuk redaman 0,5, redaman desibel adalah:
Karena tanda minus, pelemahan desibel selalu merupakan angka positif.
Atenuasi desibel menggunakan tegangan output midband sebagai
referensi.
Pada dasarnya, kita membandingkan tegangan keluaran pada frekuensi apa
pun dengan tegangan keluaran di pita tengah filter.
Karena pelemahan hampir selalu dinyatakan dalam desibel, kita akan
menggunakan istilah pelemahan yang berarti pelemahan desibel.
Sebagai contoh, atenuasi 3 dB berarti tegangan keluaran adalah 0,707 dari
nilai midband-nya.
Atenuasi sebesar 6 dB berarti tegangan output adalah 0,5 dari nilai midband-
nya. Atenuasi sebesar 12 dB berarti tegangan output adalah 0,25 dari nilai
midband-nya. Atenuasi sebesar 20 dB berarti tegangan output adalah 0,1
dari nilai midband-nya.
Atenuasi Passband dan Stopband
Dalam analisis dan desain filter, filter low-pass adalah prototipe, sirkuit dasar
yang dapat dimodifikasi untuk mendapatkan sirkuit lain. Biasanya, setiap
masalah filter diubah menjadi masalah filter low-pass yang setara dan
diselesaikan sebagai masalah filter low-pass; solusinya diubah kembali ke
tipe filter asli.
Untuk alasan ini, pembahasan kita akan fokus pada filter low-pass dan
memperluas pembahasan ke filter lainnya.
Atenuasi nol pada passband, redaman tak terhingga pada stopband, dan
transisi vertikal tidak realistis. Untuk membuat filter low-pass yang praktis,
ketiga wilayah tersebut didekati seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19-6.
Passband adalah himpunan frekuensi antara 0 dan fc. Stopband adalah
semua frekuensi di atas fs. Daerah transisi adalah di antara fc dan fs.
Seperti ditunjukkan pada Gambar 19-6, passband tidak lagi memiliki
atenuasi nol. Sebagai gantinya, kita mengizinkan atenuasi (pelemahan)
passband antara 0 dan Ap.
Misalnya, dalam beberapa aplikasi, passband dapat memiliki Ap = 0,5
dB. Ini berarti bahwa kita mengkompromikan respons yang ideal
dengan mengizinkan hilangnya sinyal hingga 0,5 dB di mana pun di
passband.
Demikian pula, stopband tidak lagi memiliki atenuasi tak terbatas.
Sebagai gantinya, kita mengizinkan atenuasi stopband berada di mana
saja dari As hingga tak terhingga.
Misalnya, dalam beberapa aplikasi, As = 60 dB mungkin memadai. Ini
berarti bahwa kita menerima atenuasi sebesar 60 dB atau lebih di
manapun di stopband.
Pada Gambar 19-6, daerah transisi tidak lagi vertikal. Sebaliknya, kita
menerima roll-off nonvertikal.
Roll-off rate (laju kemiringan) akan ditentukan oleh nilai fc, fs, Ap, dan
As.
Misalnya, jika fc = 1 kHz, fs = 2 kHz, Ap = 0,5 dB, dan As = 60 dB, roll-off
yang diperlukan kira-kira 60 dB per oktaf.
Lima pendekatan yang akan kita bahas adalah trade-off antara
karakteristik passband, stopband, dan daerah transisi.
Pendekatan dapat mengoptimalkan kerataan passband, atau tingkat
roll-off, atau pergeseran fasa.
Poin terakhir:
Frekuensi tertinggi dalam passband filter low-pass disebut frekuensi
cutoff (fc).
Frekuensi ini juga disebut sebagai frekuensi tepi karena berada di tepi
passband.
Pada beberapa filter, atenuasi pada frekuensi tepi kurang dari 3 dB.
Untuk alasan ini, kita akan menggunakan f3-dB untuk frekuensi saat
atenuasi turun 3 dB dan fc untuk frekuensi tepi, yang mungkin
memiliki redaman berbeda.
Orde Filter
Orde filter pasif (dilambangkan dengan n) adalah sama dengan
jumlah induktor dan kapasitor dalam filter.
Jika filter pasif memiliki dua induktor dan dua kapasitor, maka n = 4.
Jika filter pasif memiliki lima induktor dan lima kapasitor, maka n = 10.
Oleh karena itu, orde-nya menunjukkan betapa rumitnya filter
tersebut. Semakin tinggi ordenya, semakin rumit filternya.
Orde filter aktif tergantung pada jumlah rangkaian RC (disebut
jumlah kutub) yang dikandungnya.
Jika filter aktif berisi delapan sirkuit RC, maka n = 8.
Menghitung sirkuit RC individu dalam filter aktif biasanya sulit. Oleh
karena itu, kita akan menggunakan metode yang lebih sederhana untuk
menentukan orde filter aktif:
n ≈ # kapasitor (19-4)
di mana simbol # berarti "jumlah“. Misalnya, jika filter aktif berisi 12
kapasitor, maka ordenya adalah 12.
Ingatlah bahwa Persamaan. (19-4) adalah pedoman. Karena kita
menghitung kapasitor daripada sirkuit RC, pengecualian dapat terjadi.
Selain pengecualian sesekali, Persamaan. (19-4) memberi kita cara
cepat dan mudah untuk menentukan orde atau jumlah kutub dalam
filter aktif.
Pendekatan Butterworth
Pendekatan Butterworth kadang-kadang disebut pendekatan datar
maksimal karena atenuasi passband adalah nol melalui sebagian besar
passband dan menurun secara bertahap ke Ap di tepi passband.
Jauh di atas frekuensi tepi, respons bergulir pada kecepatan sekitar 20n
dB per dekade, di mana n adalah orde filter:

Roll-off = 20n dB/dekade (19-4a)

Roll-off yang setara dalam hal oktaf adalah:
Roll-off = 6n dB/oktaf (19-4b)
Misalnya, filter Butterworth orde pertama berguling (roll-off) pada
kecepatan dekade 20 dB, atau 6 dB per oktaf; filter orde keempat
bekerja dengan kecepatan 80 dB per dekade, atau 24 dB per oktaf;
filter orde kesembilan bekerja dengan kecepatan 180 dB per dekade,
atau 54 dB per oktaf; dan seterusnya.
Gambar 19-7 menunjukkan respon filter low-pass Butterworth dengan
spesifikasi berikut: n = 6, Ap = 2.5 dB, dan fc = 1 kHz. Spesifikasi ini
memberi tahu kita bahwa ini adalah filter orde keenam atau 6 kutub
dengan atenuasi passband 2,5 dB dan frekuensi tepi 1 kHz. Angka-
angka sepanjang sumbu frekuensi dari Gambar 19-7 disingkat sebagai
berikut: 2E3 = 2 x 103 = 2000. (Catatan: E berarti “eksponen.”)
Perhatikan seberapa datar respons di
passband.
Keuntungan utama dari filter
Butterworth adalah kerataan dari
respon passband.
Kerugian utama adalah tingkat roll-off
yang relatif lambat dibandingkan
dengan pendekatan lainnya.
Pendekatan Chebyshev
Dalam beberapa aplikasi, respons passband datar tidak penting. Dalam
hal ini, pendekatan Chebyshev mungkin lebih disukai karena roll-off
lebih cepat di wilayah transisi daripada filter Butterworth. Harga yang
harus dibayar untuk roll-off yang lebih cepat ini adalah ripple yang
muncul di passband dari respon frekuensi.
Gambar 19-8a menunjukkan respon dari filter low-pass Chebyshev
dengan spesifikasi sebagai berikut: n = 6, Ap = 2.5 dB, dan fc = 1 kHz. Ini
adalah spesifikasi yang sama dengan filter Butterworth sebelumnya.
Ketika kita membandingkan Gambar 19-7 dengan Gambar 19-8a, kita
dapat melihat bahwa filter Chebyshev dengan orde yang sama
memiliki roll-off yang lebih cepat di wilayah transisi. Oleh karena itu,
atenuasi dengan filter Chebyshev selalu lebih besar daripada atenuasi
filter Butterworth dengan orde yang sama.
Jumlah ripple pada passband filter low-pass Chebyshev sama dengan
setengah dari orde filter:

Jika sebuah filter memiliki orde 10, itu akan memiliki 5 riak di passband;
jika filter memiliki orde 15, itu akan memiliki 7,5 riak. Gambar 19-8b
menunjukkan tampilan respons Chebyshev yang diperbesar untuk orde
20. Respons ini memiliki 10 ripple di passband.
Pada Gambar 19-8b, riak memiliki nilai puncak ke puncak yang sama.
Inilah mengapa pendekatan Chebyshev kadang-kadang disebut sebagai
pendekatan riak yang sama.
Biasanya, seorang desainer akan memilih kedalaman riak antara 0,1
dan 3 dB, bergantung pada kebutuhan aplikasi.
Pendekatan Inverse Chebyshev
Dalam aplikasi di mana respon passband datar diperlukan, serta roll-
off cepat, seorang desainer dapat menggunakan pendekatan
Chebyshev terbalik.
Ini memiliki respons passband datar dan respons stopband
bergelombang. Laju roll-off di wilayah transisi sebanding dengan laju
roll-off filter Chebyshev.
Gambar 19-9 menunjukkan respons dari filter low-pass inverse
Chebyshev dengan spesifikasi berikut: n = 6, Ap = 2,5 dB, dan fc = 1 kHz.
Ketika kita membandingkan Gambar 19-9 dengan Gambar. 19-7 dan 19-
8a, kita dapat melihat bahwa filter inverse Chebyshev memiliki
passband datar, roll-off cepat, dan stopband bergelombang.
Pendekatan eliptik
Beberapa aplikasi memerlukan roll-off secepat mungkin di wilayah transisi.
Jika passband beriak dan stopband beriak dapat diterima, perancang dapat
memilih pendekatan eliptik. Juga dikenal sebagai filter Cauer, filter ini
mengoptimalkan wilayah transisi dengan mengorbankan passband dan
stopband.
Gambar 19-10 menunjukkan respon dari filter low-pass eliptik dengan
spesifikasi yang sama seperti sebelumnya: n = 6, Ap = 2,5 dB, dan fc =1 kHz.
Perhatikan bahwa filter eliptik memiliki passband bergelombang, roll-off
yang sangat cepat, dan stopband bergelombang.
Setelah respon terputus pada frekuensi edge, roll-off awal menjadi sangat
cepat, sedikit melambat di tengah transisi, dan kemudian menjadi sangat
cepat menjelang akhir transisi. Mengingat satu set spesifikasi untuk setiap
filter yang rumit, pendekatan eliptik akan selalu menghasilkan desain yang
paling efisien; yaitu, itu akan memiliki orde terendah.
Pendekatan Bessel
Pendekatan Bessel memiliki passband datar dan stopband monoton mirip
dengan pendekatan Butterworth. Namun, untuk orde filter yang sama, roll-
off di wilayah transisi jauh lebih sedikit dengan filter Bessel dibandingkan
dengan filter Butterworth.
Gambar 19-11a menunjukkan respon filter low-pass Bessel dengan
spesifikasi yang sama seperti sebelumnya: n = 6, Ap = 2.5 dB, dan fc = 1 kHz.
Perhatikan bahwa filter Bessel memiliki passband datar, roll-off yang relatif
lambat, dan stopband monoton.
Mengingat serangkaian spesifikasi untuk filter yang rumit, perkiraan Bessel
akan selalu menghasilkan roll-off paling sedikit dari semua perkiraan.
Dengan kata lain: Ini memiliki orde tertinggi atau kompleksitas sirkuit
terbesar dari semua perkiraan.

Tahapan Orde Pertama
Tahap filter aktif orde pertama atau 1
kutub hanya memiliki satu kapasitor.
Karena itu, mereka hanya dapat
menghasilkan respons low-pass atau high-
pass. Filter bandpass dan bandstop hanya
dapat diimplementasikan ketika n lebih
besar dari 1.
Tahap Low-Pass
Gambar 19-21a menunjukkan cara paling
sederhana untuk membuat filter aktif low-
pass orde pertama. Ini tidak lebih dari
rangkaian RC lag dan pengikut tegangan.
Gain tegangannya adalah:
Av = 1
Frekuensi cutoff 3-dB diberikan oleh:
Ketika frekuensi meningkat di atas frekuensi
cutoff, reaktansi kapasitif menurun dan
mengurangi tegangan input nonpembalik.
Karena rangkaian lag R1C berada di luar loop
umpan balik, tegangan keluaran akan mati.
Saat frekuensi mendekati tak terhingga,
kapasitor menjadi short dan ada tegangan
input nol.
 Meskipun memiliki dua resistor
tambahan, ia memiliki keunggulan
penguatan tegangan. Gain tegangan jauh
di bawah frekuensi cutoff diberikan oleh:

Frekuensi cutoff diberikan oleh:

Gambar 19-21b menunjukkan

Di atas frekuensi cutoff, rangkaian lag
filter low-pass orde pertama mengurangi tegangan input
noninverting lainnya. nonpembalik. Karena sirkuit lag R3C1
berada di luar loop umpan balik,
tegangan output turun dengan
kecepatan 20 dB per dekade

Gambar 19-21c menunjukkan filter low-pass orde
pertama pembalik dan persamaannya. Pada
frekuensi rendah, kapasitor tampak terbuka dan
rangkaian bertindak seperti penguat pembalik
dengan penguatan tegangan sebesar:
Dengan meningkatnya frekuensi, reaktansi kapasitif
menurun dan mengurangi impedansi cabang umpan
balik. Ini berarti lebih sedikit penguatan tegangan. Saat
frekuensi mendekati tak terhingga, kapasitor menjadi
short dan tidak ada penguatan tegangan. Seperti
ditunjukkan pada Gambar 19-21c, frekuensi cutoff
diberikan oleh:
Hanya tiga konfigurasi yang tersedia untuk tahap low-
pass filter aktif seperti pada Gambar 19-21. Poin terakhir
tentang semua tahapan orde pertama, mereka hanya
dapat menerapkan respons Butterworth. Alasannya
adalah bahwa tingkat orde pertama tidak memiliki
frekuensi resonansi. Oleh karena itu, tidak dapat
menghasilkan puncak yang menghasilkan passband
bergelombang. Ini berarti bahwa semua tahap orde
pertama secara maksimal datar di passband dan
monoton di stopband, dan mereka roll-off
(menggelinding) dengan kecepatan 20 dB per dekade.
Tahap High-Pass
Gambar 19-22a menunjukkan cara paling
sederhana untuk membuat filter aktif
high-pass orde pertama.
Gain tegangannya adalah:
Av = 1
Frekuensi cutoff 3-dB diberikan oleh:

Ketika frekuensi menurun di bawah

frekuensi cutoff, reaktansi kapasitif
meningkat dan mengurangi tegangan
input nonpembalik. Karena rangkaian R1C1
berada di luar loop umpan balik, tegangan
keluaran akan mati. Saat frekuensi
mendekati nol, kapasitor menjadi terbuka
dan ada tegangan input nol.
Gambar 19-22b menunjukkan filter high-
pass orde pertama nonpembalik lainnya.
Gain tegangan jauh di atas frekuensi cutoff
diberikan oleh:

Frekuensi cutoff 3-dB diberikan oleh:

Jauh di bawah frekuensi cutoff, rangkaian

RC mengurangi tegangan input
nonpembalik. Karena sirkuit lag R3C1
berada di luar loop umpan balik, tegangan
output turun dengan kecepatan 20 dB per
dekade.
Gambar 19-22c menunjukkan filter high-
pass orde pertama lainnya dan
persamaannya. Pada frekuensi tinggi,
rangkaian bertindak seperti penguat
pembalik dengan penguatan tegangan
sebesar:

Ketika frekuensi menurun, reaktansi kapasitif

meningkat dan akhirnya mengurangi sinyal input dan
umpan balik. Ini berarti lebih sedikit penguatan
tegangan. Saat frekuensi mendekati nol, kapasitor
menjadi terbuka dan tidak ada sinyal input. Seperti
ditunjukkan pada Gambar 19-22c, frekuensi cutoff 3-dB
diberikan oleh:
Contoh 19-1 SOLUSI Ini adalah filter low-pass orde pertama nonpembalik.
Dengan Persamaan. (19-10) dan (19-11), penguatan tegangan
dan frekuensi cutoff adalah:

Gambar 19-23b menunjukkan respon frekuensi. Gain

tegangan adalah 32 dB di passband. Respons terputus pada
19,5 kHz dan kemudian bergulir dengan kecepatan 20 dB per
dekade.

Berapa gain tegangan pada

Gambar 19-23a? Berapa
frekuensi cutoffnya?
Bagaimana tanggapan
frekuensinya?
VCVS Unity-Gain Filter Low-Pass Orde Kedua
Tahap orde kedua atau 2 kutub adalah yang paling umum karena
mudah dibuat dan dianalisis.
Filter orde tinggi biasanya dibuat dengan mengkaskadekan tahap orde
kedua. Setiap tahap orde kedua memiliki frekuensi resonansi dan Q
untuk menentukan berapa banyak puncak yang terjadi.
Bagian ini membahas filter low-pass Sallen-Key (dinamai menurut
penemunya). Filter ini juga disebut filter VCVS karena op-amp
digunakan sebagai sumber tegangan yang dikontrol tegangan. Sirkuit
low-pass VCVS dapat mengimplementasikan tiga pendekatan dasar:
Butterworth, Chebyshev, dan Bessel.
Implementasi Sirkuit
Gambar 19-24 menunjukkan low-pass
filter orde kedua Sallen-Key.
Perhatikan bahwa kedua resistor
memiliki nilai yang sama, tetapi kedua
kapasitor berbeda. Ada rangkaian lag
pada input noninverting, tapi kali ini,
ada jalur umpan balik melalui C2
kapasitor kedua. Pada frekuensi
rendah, kedua kapasitor tampak
terbuka dan rangkaian memiliki gain
satu karena op-amp dihubungkan
sebagai voltage follower (pengikut
tegangan).
Dengan meningkatnya frekuensi, impedansi C1 menurun dan tegangan
input nonpembalik menurun.
Pada saat yang sama, kapasitor C2 mengumpan balik sinyal yang sefase
dengan sinyal input.
Karena sinyal umpan balik menambah sinyal sumber, umpan baliknya
positif. Akibatnya, penurunan tegangan input nonpembalik yang
disebabkan oleh C1 tidak sebesar tanpa umpan balik positif.
Semakin besar C2 sehubungan dengan C1, semakin banyak umpan
balik positif; ini setara dengan meningkatkan Q sirkuit.
Jika C2 cukup besar untuk membuat Q lebih besar dari 0,707, puncak
muncul pada respons frekuensi.
Pole Frequency (Frekuensi Kutub)
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19-24:

Dan

Frekuensi kutub ( fp) adalah frekuensi khusus yang digunakan dalam desain filter
aktif.
Matematika di balik frekuensi kutub terlalu rumit untuk dibahas di sini karena
melibatkan topik lanjutan yang disebut bidang s. Kursus lanjutan menganalisis dan
merancang filter menggunakan bidang s. (Catatan: s adalah bilangan kompleks yang
diberikan oleh ( α + jβ).
Untuk kebutuhan kita, cukup memahami cara menghitung frekuensi. Di sirkuit yang
lebih rumit, frekuensi kutub diberikan oleh:
Dalam filter gain-unity Sallen-Key, R1 = R2 dan persamaannya
disederhanakan menjadi Persamaan. (19-20).
Respons Butterworth dan Bessel
Saat menganalisis rangkaian seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19-
24, kita mulai dengan menghitung Q dan fp.
Jika Q = 0,707, kita memiliki respon Butterworth dan nilai Kc = 1.
Jika Q = 0,577, kita memiliki respon Bessel dan nilai Kc = 0,786.
Selanjutnya, kita dapat menghitung frekuensi cutoff dengan:

Dengan filter Butterworth dan Bessel, frekuensi cutoff selalu

merupakan frekuensi di mana atenuasi adalah 3 dB.
Peaked Response
Gambar 19-25 menunjukkan bagaimana
menganalisis rangkaian ketika Q lebih
besar dari 0,707. Setelah menghitung Q
dan frekuensi kutub rangkaian, kita
dapat menghitung tiga frekuensi lainnya
dengan persamaan berikut:
Yang pertama dari frekuensi ini
adalah frekuensi resonansi di
mana puncak muncul (f0). Yang
kedua adalah frekuensi tepi (fc),
dan yang ketiga adalah frekuensi
3-dB (f3-dB).
Rangkuman Tabel 19-3 menunjukkan nilai K dan Ap versus Q. Nilai
Bessel dan Butterworth muncul lebih dulu. Karena respons ini tidak
memiliki frekuensi resonansi yang terlihat, nilai K0 dan Ap tidak berlaku.
Ketika Q lebih besar dari 0,707, frekuensi resonansi yang nyata muncul
dan semua nilai K dan Ap ada.
Dengan memplot nilai Tabel Ringkasan 19-3, kita mendapatkan
Gambar. 19-26a dan b. Kita dapat menggunakan tabel untuk nilai
integral Q dan grafik untuk nilai antara Q.
Misalnya, jika kita menghitung Q = 5, kita dapat membaca nilai
perkiraan berikut baik dari Tabel Rangkuman 19-3 atau Gambar 19-26 :
K0 = 0,99, Kc = 1,4, K3 = 1,54, dan Ap = 14 dB.
Pada Gambar 19-26a, perhatikan bagaimana nilai K mendatar ketika Q
mendekati 10.
Untuk Q lebih besar dari 10, kita akan menggunakan perkiraan ini:

Nilai ditunjukkan pada Tabel Ringkasan 19-3 dan Gambar 19-26

berlaku untuk semua tahapan low-pass orde kedua.
Produk Gain-Bandwidth dari Op Amp
Dalam semua pembahasan tentang filter aktif, kita akan berasumsi bahwa
op-amp memiliki produk gain-bandwidth (GBW) yang cukup untuk tidak
mempengaruhi kinerja filter. GBW terbatas meningkatkan Q dari sebuah
stage. Dengan frekuensi cutoff yang tinggi, seorang desainer harus
menyadari keterbatasan GBW karena dapat mengubah kinerja filter.
Salah satu cara untuk mengoreksi GBW yang terbatas adalah melalui
pradistorsi. Ini mengacu pada penurunan nilai desain Q sesuai kebutuhan
untuk mengkompensasi GBW yang terbatas. Misalnya, jika sebuah stage
harus memiliki Q=10 dan GBW terbatas meningkatkannya menjadi 11,
perancang dapat melakukan pradistorsi dengan mendesain panggung
dengan Q= 9.1. GBW terbatas akan meningkat 9,1 menjadi 10. Desainer
mencoba menghindari pradistorsi karena tahapan Q rendah dan Q tinggi
terkadang berinteraksi secara negatif. Pendekatan terbaik adalah
menggunakan op-amp yang lebih baik, yang memiliki GBW lebih tinggi (sama
dengan funity).
Contoh Aplikasi 19-3
Berapa frekuensi kutub dan Q
dari filter yang ditunjukkan pada
Gambar 19-27? Berapa
frekuensi cutoffnya? Tunjukkan
respons frekuensi menggunakan
plotter Multisim Bode.
SOLUSI: Q dan pole frequency (frekuensi kutub) adalah:

Nilai Q = 0,707 memberi tahu kita bahwa ini adalah respons

Butterworth, jadi batasnya frekuensi sama dengan frekuensi kutub:

Respons filter terputus pada 4,58 kHz dan bergulir pada kecepatan 40
dB per dekade karena n = 2. Gambar 19-27b menunjukkan plot respons
frekuensi Multisim.
Contoh 19-4
SOLUSI:

Q dan frekuensi kutub adalah:

Pada Gambar 19-28, berapa Nilai Q dari 0,577 memberi tahu kita
frekuensi kutub dan Q? bahwa ini adalah respons Bessel.
Berapa frekuensi cutoff- Dengan Persamaan. (19-21), frekuensi
nya? cutoff diberikan oleh:
fc = Kc.fp = 0,786(8,19 kHz) = 6,44 kHz
Contoh 19-5

Berapa frekuensi kutub dan Q

pada Gambar 19-29? Berapa
frekuensi cutoff dan 3-dB?
19-6 Filter Orde Tinggi
Pendekatan standar dalam membangun filter orde tinggi adalah
dengan meng-kaskadekan tahapan orde pertama dan kedua.
Ketika ordenya genap, kita hanya perlu mengkaskadekan tahap orde
kedua.
Ketika orde-nya ganjil, kita perlu mengkaskadekan tahap orde kedua
dan satu tahap orde pertama.
Misalnya, jika kita ingin membuat filter orde keenam, kita dapat
mengkaskadekan tiga tahap orde kedua.
Jika kita ingin membuat filter orde kelima, kita dapat mengkaskadekan
dua tahap orde kedua dan satu tahap orde pertama.
Filter Butterworth
Ketika tahapan filter di-cascade, kita dapat menambahkan pelemahan
desibel dari setiap tahap untuk mendapatkan pelemahan total.
Misalnya, Gambar 19-30a menunjukkan dua tahap orde kedua yang
berjenjang. Jika masing-masing memiliki Q sebesar 0,707 dan frekuensi
kutub sebesar 1 kHz, maka setiap stage memiliki respon Butterworth
dengan redaman sebesar 3 dB pada 1 kHz. Meskipun setiap tahap
memiliki respons Butterworth, respons keseluruhan bukanlah respons
Butterworth karena droop (terkulai) pada frekuensi kutub, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 19-30b. Karena setiap tahap memiliki
redaman 3 dB pada frekuensi cutoff 1 kHz, redaman keseluruhannya
adalah 6 dB pada 1 kHz.
Untuk mendapatkan respons Butterworth, frekuensi kutub masih 1
kHz, tetapi Qs dari tahapan harus diatur di atas dan di bawah 0,707.
Gambar 19-30c menunjukkan cara mendapatkan respons Butterworth
untuk keseluruhan filter.
Tahap pertama memiliki Q = 0,54, dan tahap kedua memiliki Q = 1,31.
Puncak pada tahap kedua mengimbangi droop pada tahap pertama
untuk mendapatkan redaman 3 dB pada 1 kHz.
Selanjutnya, dapat ditunjukkan bahwa respon passband secara
maksimal seimbang dengan nilai Q ini.
Rangkuman Tabel 19-4 menunjukkan nilai Q yang disingkirkan dari
tahapan yang digunakan dalam filter Butterworth orde tinggi.
Semua tahapan memiliki frekuensi kutub yang sama, tetapi setiap
tahapan memiliki Q yang berbeda.
Misalnya, filter orde keempat yang dijelaskan oleh Gambar 19-30c
menggunakan nilai Q sebesar 0,54 dan 1,31, nilai yang sama
ditunjukkan pada Tabel Ringkasan 19-4.
Untuk membangun filter Butterworth orde kesepuluh, kita memerlukan
lima tahap dengan nilai Q sebesar 0,51; 3,2; 0,56; 1,1, dan 0,707.
Filter Bessel
Dengan filter Bessel orde tinggi, kita perlu mengatur frekuensi Qs dan
frekuensi kutub dari tahapan.
Rangkuman Tabel 19-5 menunjukkan Q dan fp untuk setiap tahap dalam
filter dengan frekuensi cutoffl 1000 Hz.
Misalnya, filter Bessel orde keempat membutuhkan tahap pertama dengan
Q= 0,52 dan fp = 1432 Hz, dan tahap kedua dengan Q=0,81 dan fp = 1606 Hz.
Jika frekuensinya berbeda dari 1000 Hz, frekuensi pole pada Tabel Ringkasan
19-5 diskalakan dalam proporsi langsung dengan faktor penskalaan frekuensi
(FSF) dari:

Misalnya, jika filter Bessel orde enam memiliki frekuensi cutoff 7,5 kHz, kita
akan mengalikan setiap kutub frekuensi pada Tabel Ringkasan 19-5 dengan
7,5.
Filter Chebyshev
Dengan filter Chebyshev, kita harus mengatur Q dan fp. Selanjutnya,
kita harus memasukkan kedalaman riak.
Rangkuman Tabel 19-6 menunjukkan Q dan fp untuk setiap tahapan
filter Chebyshev.
Sebagai contoh, filter Chebyshev orde enam dengan kedalaman riak 2
dB membutuhkan tahap pertama dengan Q = 0,9 dan fp= 316 Hz.
Tahap kedua harus memiliki Q = 10,7 dan fp = 983 Hz, dan tahap ketiga
membutuhkan Q = 2,84 dan fp = 730 Hz.
Desain Filter
Pembahasan sebelumnya memberi kita ide dasar di balik desain filter
tingkat tinggi. Sejauh ini, kita hanya membahas implementasi rangkaian
yang paling sederhana, yaitu tahap orde kedua Sallen-Key unity-gain.
Dengan mengkaskadekan tahap unity-gain Sallen-Key dengan frekuensi
Qs dan kutub yang droop (terhuyung-huyung), kita dapat menerapkan
filter orde tinggi dengan pendekatan Butterworth, Bessel, dan
Chebyshev.
Tabel yang ditunjukkan sebelumnya menunjukkan bagaimana frekuensi
Qs dan kutub perlu diatur dalam desain yang berbeda.
Tabel yang lebih besar dan komprehensif tersedia di buku pegangan
filter.
Rancangan filter aktif sangat rumit, terutama ketika filter perlu
dirancang dengan orde hingga 20 dan trade-off dibuat antara
kompleksitas sirkuit, sensitivitas komponen, dan kemudahan
penyetelan.
Yang membawa kita ke poin penting: Semua desain filter yang serius
dilakukan di komputer karena perhitungannya terlalu sulit dan
memakan waktu untuk dilakukan secara manual.
Program komputer filter aktif menyimpan semua persamaan, tabel, dan
sirkuit yang diperlukan untuk mengimplementasikan lima pendekatan
yang dibahas sebelumnya (Butterworth, Chebyshev, invers Chebyshev,
eliptik, dan Bessel). Rangkaian yang digunakan untuk membuat filter
berkisar dari tahap satu op-amp sederhana hingga tahap lima op-amp
kompleks.
19-7 VCVS Equal-Component Low-Pass Filter

Gambar 19-31 menunjukkan filter low-pass orde kedua Sallen-Key lainnya.

Kali ini, baik resistor maupun kapasitor memiliki nilai yang sama. Inilah
mengapa sirkuit ini disebut filter komponen-sama Sallen-Key. Rangkaian ini
memiliki gain tegangan midband sebesar:

Pengoperasian rangkaian mirip dengan Filter Sallen-Key unity-gain, kecuali

untuk efek penguatan tegangan. Karena penguatan tegangan dapat
menghasilkan umpan balik yang lebih positif melalui kapasitor umpan balik,
tahap Q menjadi fungsi penguatan tegangan dan diberikan oleh:
Karena Av tidak boleh lebih kecil dari satu, Q minimum adalah 0,5.
Ketika Av meningkat dari 1 menjadi 3, Q bervariasi dari 0,5 hingga tak
terhingga.
Oleh karena itu, kisaran Av yang diperbolehkan adalah antara 1 dan 3.
Jika kita mencoba menjalankan rangkaian dengan Av lebih besar dari 3,
rangkaian akan break menjadi osilasi karena umpan balik positif terlalu
besar.
Bahkan, berbahaya untuk menggunakan penguatan tegangan yang
bahkan mendekati 3 karena toleransi komponen dan penyimpangan
dapat menyebabkan penguatan tegangan melebihi 3.
Setelah kita menghitung Av, Q, dan fp dengan persamaan yang
ditunjukkan pada Gambar 19-31, analisis selanjutnya sama seperti
sebelumnya karena filter Butterworth memiliki Q = 0,707 dan Kc = 1.
Sebuah filter Bessel memiliki Q = 0,577 dan Kc = 0,786.
Untuk Q yang lain, kita dapat memperoleh perkiraan nilai K dan Ap
dengan menginterpolasi dari Tabel Rangkuman 19-3 atau dengan
menggunakan Gambar 19-26.
Contoh Aplikasi 19-6
Berapa frekuensi kutub dan Q dari filter
yang ditunjukkan pada Gambar 19-32?
Berapa frekuensi cutoffnya? Tunjukkan
respons frekuensi menggunakan plotter
Multisim Bode.

SOLUSI Av, Q, dan fp adalah:

Dibutuhkan Q sebesar 0,77 untuk menghasilkan riak sebesar 0,1 dB.
Oleh karena itu, Q sebesar 0,709 menghasilkan riak kurang dari 0,003
dB. Untuk semua tujuan praktis, Q yang dihitung sebesar 0,709 berarti
bahwa kita memiliki tanggapan Butterworth terhadap perkiraan yang
sangat dekat.
Frekuensi cutoff filter Butterworth sama dengan frekuensi kutub 10,3
kHz. Perhatikan pada Gambar 19-32b bahwa frekuensi pole sekitar 1
dB. Nilai ini turun 3 dB dari penguatan passband sebesar 4 dB.
Contoh 19-7
Pada Gambar 19-33, berapa
frekuensi kutub dan Q? Berapa
frekuensi cutoffnya?

Ini adalah Q dari respons orde kedua

Bessel. Oleh karena itu, Kc = 0,786
dan frekuensi cutoffnya adalah:
fc = 0,786 fp = 0,786(19,4 kHz) = 15,2
kHz.
Contoh 19-8
Berapa frekuensi kutub dan Q
pada Gambar 19-34? Berapa
frekuensi resonansi, cutoff, dan 3-
dB? Berapa kedalaman riak dalam
desibel?
Sirkuit menghasilkan puncak 26-dB dalam respons pada 12,9 kHz,
bergulir ke 0 dB pada frekuensi cutoff, dan turun 3 dB pada 20 kHz.
Sirkuit Sallen-Key seperti ini tidak praktis karena Q terlalu tinggi. Karena
penguatan tegangan adalah 2,95, setiap kesalahan dalam nilai R1 dan
R2 dapat menyebabkan kenaikan besar pada Q. Misalnya, jika toleransi
resistor adalah 61 persen, penguatan tegangan dapat setinggi:

Gain tegangan ini menghasilkan Q sebesar:

19-8 Filter High-Pass VCVS
Gambar 19-35a menunjukkan filter high-pass Sallen-Key unity-gain dan
persamaannya. Perhatikan bahwa posisi resistor dan kapasitor telah dibalik.
Juga, perhatikan bahwa Q bergantung pada rasio resistansi daripada
kapasitansi. Perhitungannya serupa dengan yang dibahas untuk filter low-
pass, kecuali bahwa kita harus membagi frekuensi tiang dengan nilai K.
Untuk menghitung frekuensi cutoff dari filter high-pass, kami menggunakan:

Demikian pula, kita membagi frekuensi kutub dengan K0 atau K3 untuk

frekuensi lainnya. Sebagai contoh, jika frekuensi pole adalah 2,5 kHz dan kita
membaca Kc = 1,3 pada Gambar 19-26, frekuensi cutoff untuk filter high-pass
adalah: