SOAL DAN PEMBAHASAN KESEIMBANGAN DAN TITIK BERAT

1. Perhatikan gambar berikut.

Jika Benda dalam keadaan diam. Tentukan besar tegangan pada kedua tali tersebut! (tan
37 = ¾)
Pembahasan:
Mula-mula, perhatikan analisis gaya berikut.

w = 200 N
T2x = T2 cos 53 = 0,6.T2
T2y = T2 sin 53 = 0,8.T2
Kemudian, terapkan syarat keseimbangan.
Di sumbu x :
Σ𝐹𝑥 = 0
𝑇2𝑥 − 𝑇1 = 0
𝑇1 = 0,6𝑇2 ............persamaan (1)

Di sumbu y :
Σ𝐹𝑦 = 0
𝑇2𝑦 − 𝑤 = 0
0,8. 𝑇2 − 200 = 0
0,8. 𝑇2 = 200
200
𝑇2 = = 250 𝑁
0,8
Dengan mensubstitusikan nilai T2 = 250 ke persamaan (1), diperoleh :
𝑇1 = 0,6. 𝑇2
𝑇1 = 0,6 𝑥 250 = 150 𝑁
Jadi, tegangan pada kedua tali berturut-turut adalah 150 N dan 250 N.
2. Perhatikan gambar berikut.

Tentukan koordinat titik berat bangun di atas!

Pembahasan:
Jika diuraikan gambar bangunnya, menjadi seperti berikut.

Garis 1 : x1 = 0 ; y1 = 4 ; l1 = 8
Garis 2 : x2 = 6 ; y2 = 0 ; l2 = 4
Garis 3 : x3 = 3 ; y3 = 4 ; l3 = 10
Berdasarkan rumus titik berat, diperoleh:
𝑥1 . 𝑙1 + 𝑥2 . 𝑙2 + 𝑥3 . 𝑙3
𝑥0 =
𝑙1 + 𝑙2 + 𝑙3
0𝑥8 + 6𝑥4 + 3𝑥10 54
𝑥0 = = = 2,45
8 + 4 + 10 22

𝑦1 . 𝑙1 + 𝑦2 . 𝑙2 + 𝑦. 𝑙3
𝑦0 =
𝑙1 + 𝑙2 + 𝑙3
4𝑥8 + 0𝑥4 + 4𝑥10 64
𝑦0 = = = 3,27
8 + 4 + 10 22
Jadi, koordinat titik berat bangun tersebut adalah (2,45; 3,27).

3. Sebuah benda bermassa 3 kg diikat dengan tali pada langit-langit. Berapakah tegangan
pada tali tersebut? (g = 9,8 m/s²)

Pembahasan :
𝑚. 𝑔 𝑇
=
sin 60 sin 120
3𝑥10 𝑇
=
1 1
2 √3 2 √3
T = 30 N
4. Sistem pada gambar berada dalam keadaan setimbang. Berat balok A adalah 600 N dan
koefisien gesek statis antara balok A dan meja adalah 0,2. Berat balok B adalah . . .

Pembahasan :
𝜇. 𝑚𝐴 . 𝑔 𝑚𝐵 . 𝑔
=
sin 120 sin 150
0,2𝑥60𝑥10 𝑤𝐵
=
1 1
2 √3 2
120
𝑤𝐵 = = 40√3
√3

5. Perhatikan gambar di bawah!

panjang batang PQ adalah 4 m dan beratnya 150 N, berapakah gaya minimum F yang
dikerjakan di Q agar batang lepas dari penopang di R?
Pembahasan :
 = 0
F x 1 – 150 x 1 = 0
F = 150 N

6. Suatu sistem dirangkai seperti gambar di bawah ini.

Jika sistem dalam keadaan setimbang, maka hitunglah besarnya gaya F !

Pembahasan :
Diketahui : F1 = 200 N ; F2 = F
R1 = 4 m ; R2 = 8 m
𝐹1 . 𝑅1 = 𝐹2 . 𝑅2
𝐹1 . 𝑅1 800
𝐹2 = = = 100 𝑁
𝑅2 8
7. Sebuah batang homogen yang massanya 13 kg (g = 10 m/s²) dan panjang 13 m disandarkan
pada sebuah tembok tingginya 5 meter dari tanah. Jika tembok licin, lantai kasar, dan
batang dalam kesetimbangan, maka koefisien gesekan antara lantai dengan ujung batang
adalah ….

Pembahasan :
Dari soal tersebut gaya-gayanya dapat diuraikan pada gambar berikut:

Dari soal dan gambar tersebut dapat diketahui :

mB = 13 kg
AB = 13 m
AC = 5 m
dengan menggunakan teorema phytagoras panjang AC dapat diperoleh :
𝐵𝐶 = √𝐴𝐵 2 + 𝐴𝐶 2
𝐵𝐶 = √132 + 52 = √169 + 25
𝐵𝐶 = √144 = 12 𝑚
Ditanya : Koefisien gesek kinetis?
Penyelesaian
Pada kesetimbangan benda tegar berlaku Σ𝐹𝑥 = 0, Σ𝐹𝑦 = 0, dan Σ𝜏 = 0. Sehingga harus
meninjau gaya-gaya pada sumbu x dan sumbu y serta gaya yang menyebabkan batang
berputar (torsi).
Dengan meninjau gaya-gaya yang bekerja pada sumbu y dan menggunakan persamaan
Hukum I Newton maka sumbu y berlaku :
Σ𝐹𝑦 = 0
𝑁𝐵 − 𝑤 = 0
𝑁𝐵 = 𝑤
Dengan meninjau gaya-gaya yang bekerja pada sumbu x dan menggunakan persamaan
Hukum I Newton maka sumbu x berlaku :
Σ𝐹𝑥 = 0
𝑁𝐴 − 𝑓𝑔 = 0
𝑁𝐴 = 𝑓𝑔
𝑁𝐴 = 𝜇 𝑥 𝑁𝐵
𝑁𝐴 = 𝜇 𝑥 𝑤
 Kita tinjau torsi yang bekerja pada batang. Benda dalam keadaan setimbang sehingga Σ𝜏 =
0. Di mana torsi dirumuskan tau equals F times L. Dengan meninjau torsi yang bekerja pada
batang maka :
Σ𝜏 = 0
1
𝑁𝐴 . 𝐴𝐶 − 𝑤. 𝐴𝐵 = 0
2
1
𝑁𝐴 . 𝐴𝐶 = 𝑤. 𝐴𝐵
2
1
𝜇. 𝑤. 𝐴𝐶 = 𝑤. 𝐴𝐵
2
1
𝜇. 𝑤. 𝐴𝐶 = 𝑤. 𝐴𝐵
2
1
𝜇. 𝐴𝐶 = 𝐴𝐵
2
1⁄ 𝐴𝐵 1⁄ . 13
𝜇= 2 = 2 = 1,3
𝐴𝐶 5
Dengan demikian besar koefisien gesek pada lantai adalah 1,3

8. Seorang anak memanjat tali dan berhenti pada posisi seperti diperlihatkan gambar berikut!

Tentukan besar tegangan-tegangan tali yang menahan anak tersebut jika massa anak adalah 50
kg!
Pembahasan
Penguraian gaya-gaya dari peristiwa di atas seperti berikut :

Syarat seimbang Σ Fx = 0, Σ Fy = 0
Pada sumbu x :
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇2 cos 53° − 𝑇1 𝑐𝑜𝑠37° = 0
𝑇2 𝑐𝑜𝑠53° = 𝑇1 𝑐𝑜𝑠37°
𝑇2 𝑥0,6 = 𝑇1 𝑥0,8
0,8 4
𝑇2 = 𝑇1 = 𝑇1 … … … … … … . (𝑃𝑒𝑟𝑠𝑎𝑚𝑎𝑎𝑛 1)
0,6 3
 Pada sumbu y :
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇2 sin 53° + 𝑇1 𝑠𝑖𝑛37° − 𝑤 = 0
𝑇2 𝑠𝑖𝑛53° − 𝑇1 𝑠𝑖𝑛37° = 𝑤
𝑇2 𝑥0,8 + 𝑇1 𝑥0,6 = 500 … … … … … … . (𝑝𝑒𝑟𝑠𝑎𝑚𝑎𝑎𝑛 2)

Dari persamaan 2 dan 1 didapatkan :

9. Seorang anak bermassa 100 kg berada diatas jembatan papan kayu bermassa 100 kg yang
diletakkan di atas dua tonggak A dan C tanpa dipaku. Sebuah tong berisi air bermassa total 50 kg
diletakkan di titik B.

Jika jarak AB = 2 m, BC = 3 m dan AD = 8 m, berapa jarak terjauh anak dapat melangkah dari titik C
agar papan kayu tidak terbalik?
Pembahasan
Ilustrasi gaya-gaya :

Titik C jadikan poros, saat papan tepat akan terbalik NA = 0

10. Sebuah tangga seberat 500 N di letakkan pada dinding selasar sebuah hotel seperti gambar di
bawah ini!

Jika dinding selasar licin, lantai diujung lain tangga kasar dan tangga tepat akan tergelincir,
tentukan koefisien gesekan antara lantai dan tangga!
Pembahasan
Cara pertama :
μ = 1/[2tan θ] = 1/[2(8/6)] = 6/ [2(8)] = 3/8

Cara kedua :
Ilustrasi gaya- gaya pada soal di atas dan jarak-jarak yang diperlukan :

Urutan yang paling mudah jika dimulai dengan ΣFY kemudian ΣτB terakhir ΣFX. (Catatan : ΣτA tak
perlu diikutkan!)
Jumlah gaya pada sumbu Y (garis vertikal) harus nol :

Jumlah torsi di B juga harus nol :

 Jumlah gaya sumbu X (garis horizontal) juga nol :

11. Tentukan koordinat titik berat susunan enam buah kawat tipis berikut ini dengan acuan titik 0 !

Pembahasan
Data dari soal :
l1 = 20, X1 = 20, Y1 = 10
l2 = 20, X2 = 60, Y2 = 10
l3 = 80, X3 = 40, Y3 = 20
l4 = 20, X4 = 0, Y4 = 30
l5 = 40, X5 = 40, Y5 = 40
l6 = 20, X6 = 80, Y6 = 30
Koordinat titik berat gabungan keenam kawat (X0 , Y0)

12. Tentukan letak titik berat bangun berupa luasan berikut dihitung dari bidang alasnya!
 Pembahasan
Data dari soal :
Benda 1 (warna hitam)
A1 = (20 x 60) = 1200
Y1 = 30
Benda 2 (warna biru)
A2 = (20 x 60) = 1200
Y2 = (60 + 10) = 70

13. Tentukan letak titik berat bangun berikut terhadap alasnya!

Pembahasan
Bagi bangun menjadi dua, persegi di bagian bawah dan segitiga sama kaki di bagian atas.
Data :
Bidang 1 (persegi)
A1 = (90 x 90) = 8100
Y1 = 90/2 = 45
Bidang 2 (segitiga)
A2 = 1/2(90 x 90) = 4050
Y2 = 1/3(90) + 90 = 120
Letak Yo :

14. Tentukan letak titik berat bangun berikut terhadap alasnya!

Pembahasan
 Bagi bidang menjadi dua, persegi panjang yang dianggap utuh (belum dilubang) dan
lubang berbentuk segitiga. Data dari soal :
Bidang 1 (Persegi panjang utuh)
A1 = (180 x 90) = 16200
Y1 = (180/2) = 90
Bidang 2 (lubang segitiga)
A2 = 1/2(90 x 90) = 4050
Y2 = 180 − (90/3) = 150
Letak Yo :

15. Sebuah tabung pejal disambung dengan kerucut pejal seperti pada gambar berikut!

Tentukan letak titik berat bangun tersebut terhadap garis AB!

Pembahasan
Data :
Bangun 1 (Tabung pejal)
V1 = π r2 t = 12π r2
X1 = 6
Bangun 2 (Kerucut pejal)
V2 = 1/3 π r2 t = 4 π r2
X2 = 12 + (1/4 t) = 12 + 3 = 15
Letak Xo :

16. Karton I dan II masing-masing homogen , terbuat dari bahan yang sama dan digabung
menjadi satu seperti gambar di bawah.
 Tentukan koordinat titik berat benda gabungan dari titik A
Pembahasan
Karton 1
A1 = 4 x 8 = 32 ; x1 = 4 ; y1 = 2
Karton 2
A2 = 4 x 4 = 16 ; x2 = 8 + 2 = 10 ; y2 = 4 + 2 = 6
Titik berat benda gabungan adalah :

Letak titik berat dari titik A adalah 6 cm ke kanan dan 3,3 cm ke atas.

17. Benda 1 dan benda 2 berupa luasan disusun seperti gambar berikut ini.

Tentukan jarak titik berat benda 1 dan benda 2

Pembahasan
Letak titik berat benda 1 diukur dari alas benda 1 adalah y1 = d/2 = 0,5 d
Letak titik berat benda 2 diukur dari alas benda 1 adalah y2 = d + 1/3(3d) = d + d = 2d
Sehingga jarak kedua titik adalah :
2d − 0,5 d= 1,5 d

18. Diberikan sebuah bangun datar sebagai berikut.

Tentukan koordinat titik berat diukur dari titik O.

Pembahasan
Bagi luasan menjadi dua, tentukan titik berat masing-masing luasan seperti ini.
 A1 = = 12 x 12 = 144
x1 = 6
y1 = 6
A2 = 1/2 x 12 x 12 = 72
x2 = 12 + 4 = 16
y2 = 4
Sehingga

Koordinat titik berat dari titik O adalah (9,33 , 5,33)

19. Tentukan lokasi titik berat luasan berikut ini diukur dari sumbu x!

Pembahasan
Bagi luasan menjadi 3 bagian. Diukur terhadap sumbu x artinya yo yang dicari.
 Data yang diperlukan :
A1 = 20 x 50 = 1000
y1 = 25
A2 = 30 x 20 = 600
y2 = 40
A3 = 20 x 10 = 200
y3 = 15

20. Sebuah kubus dengan panjang sisi 2 meter ditempatkan di bawah sebuah balok dengan
ukuran seperti gambar.

Tentukan letak titik berat gabungan kedua benda diukur dari alas kubus!
Pembahasan
Volum Kubus dan ordinat (y) kubus :
V1 = 2 x 2 x 2 = 8
y1 = 2/2 = 1
Volum Balok dan ordinat (y) balok :
V2 = 2 x 1,5 x 1 = 3
y2 = 2 + 1 = 3
Letak Yo dari alas kubus