Institut Teknologi Telkom

Purwokerto

FISIKA 1 – TI21103

Gerak

Dosen Pengampu : Dina Rahmawati, S.Si., M.Si.

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM
PURWOKERTO
2021
 MEKANIKA
Ilmu yang mempelajari tentang gerak

KINEMATIKA DINAMIKA
• Ilmu yang mempelajari gerak tanpa • Ilmu yang mempelajari gerak dengan
memperhatikan penyebabnya memperhatikan penyebabnya
• Bagaimana ? • Mengapa ?

Konsep
gaya

Besaran
gerak

1
Fisika I
KINEMATIKA

• Besaran Gerak

• Berdasarkan Lintasan Gerak Lurus

Gerak Melingkar

Gerak Parabola / Peluru

2
Fisika I
Resume Besaran Gerak

Gerak lurus / Gerak 1 dimensi

Posisi 𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ

න 𝑣Ԧ 𝑑𝑡

∆റr 𝑑റr
Kecepatan sesaat 𝑣Ԧ = lim =
∆t→0 ∆t 𝑑t

න 𝑎Ԧ 𝑑𝑡

Percepatan sesaat ∆𝑣റ 𝑑 𝑣റ

𝑎Ԧ = lim =
∆t→0 ∆t 𝑑t

3
Fisika I
Gerak Lurus/ Gerak 1 dimensi
Menentukan posisi dari kecepatan
Apabila kecepatan sesaat suatu benda diketahui, sedangkan yang ditanyakan adalah
posisi benda maka dapat ditentukan dengan cara sebagai berikut :

Karena 𝑑റr
𝑣Ԧ = dan rറ adalah Posisi maka:
𝑑t
𝑑റr = 𝑣Ԧ 𝑑t jika pada saat 𝑡0 benda berada pada posisi 𝑟Ԧ0 dan pada saat t
sembarang posisi benda dinyatakan oleh 𝑟.
Ԧ Dua ruas dalam persamaan
𝑟Ԧ 𝑡Ԧ
𝑑റr = 𝑣Ԧ 𝑑t perlu diintegral
න 𝑑റr = න 𝑣Ԧ 𝑑t
𝑟Ԧ0 𝑡Ԧ0
𝑡Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑎𝑡 𝑛
𝑡Ԧ
𝑎
𝑟Ԧ − 𝑟Ԧ0 = න 𝑣Ԧ 𝑑t atau 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ 𝑑t න 𝑣𝑑𝑡
Ԧ = 𝑡 𝑛+1
𝑡Ԧ0 𝑡Ԧ0 𝑛+1

Apabila Gerak benda dengan kecepatan konstan 𝑣Ԧ0 disebut sebagai : 𝑣Ԧ = 6𝑡 3

(GLB-Gerak lurus beraturan) maka persamaan posisi dituliskan:
𝑡Ԧ
6
න 𝑣𝑑𝑡
Ԧ = 𝑡 3+1
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ0 𝑑t 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 3+1
𝑡Ԧ0
6
𝑡Ԧ Ԧ = 𝑡4
න 𝑣𝑑𝑡
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 න 𝑑t 4
Kecepatan konstan
𝑡Ԧ0
(GLB)
4
Fisika I
 Gerak Lurus/ Gerak 1 dimensi
Menentukan kecepatan dari percepatan
Apabila percepatan sesaat suatu benda diketahui, sedangkan yang ditanyakan adalah
kecepatan maka dapat ditentukan dengan cara sebagai berikut :
𝑑𝑣റ
Karena 𝑎Ԧ = dan 𝑣റ adalah kecepatan sesaat maka:
𝑑t
𝑎Ԧ = 𝑥𝑡 𝑛
𝑑𝑣റ = 𝑎Ԧ 𝑑t 𝑥
𝑣 𝑡Ԧ
න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ = 𝑡 𝑛+1
𝑛+1
න 𝑑 𝑣റ = න 𝑎Ԧ 𝑑t
𝑣0 𝑡Ԧ0

𝑡Ԧ 𝑡Ԧ 𝑎Ԧ = 5𝑡 2
𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ0 = න 𝑎Ԧ 𝑑t atau 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + න 𝑎Ԧ 𝑑t
𝑡Ԧ0 𝑡Ԧ0 5
න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ = 𝑡 2+1
2+1
Apabila Gerak benda dengan percepatan konstan 𝑎Ԧ 0 , disebut sebagai
(GLBB-Gerak lurus berubah beraturan) maka persamaan kecepatan dituliskan: 5 3
න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ = 𝑡
𝑡Ԧ 3
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + න 𝑎Ԧ 0 𝑑t 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0
𝑡Ԧ0

𝑡Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 න 𝑑t
𝑡Ԧ0 percepatan konstan
(GLBB)
5
Fisika I
Gerak Lurus/ Gerak 1 dimensi

Menentukan posisi dari percepatan konstan

𝑡Ԧ
Persamaan
Persamaan posisi : 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ 𝑑t kecepatan apabila
𝑡Ԧ0
dan 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 percepatan konstan
(GLBB)

𝑡Ԧ
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 𝑑𝑡
𝑡Ԧ0
𝑎Ԧ = 𝑥𝑡 𝑛
𝑡Ԧ 𝑥
න 𝑎Ԧ 𝑑𝑡 = 𝑡 𝑛+1
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ0 𝑑𝑡 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 𝑑𝑡 𝑛+1
𝑡Ԧ0

𝑡Ԧ 𝑡Ԧ 𝑡Ԧ
1 1+1
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ0 𝑑𝑡 + න 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 𝑑𝑡 න 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 𝑑𝑡 = 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0
𝑡Ԧ0 𝑡Ԧ0 𝑡Ԧ0 1+1
𝑡Ԧ 𝑡Ԧ 𝑡Ԧ
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 න 𝑑𝑡 + 𝑎Ԧ 0 න 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 𝑑𝑡
1 2
න 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 𝑑𝑡 = 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0
𝑡Ԧ0 𝑡Ԧ0
𝑡Ԧ0 2
𝑡Ԧ
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 න 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 𝑑𝑡
𝑡Ԧ0

1 2
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0
2
7
Fisika I
Contoh soal

Pada saat 𝑡0 = 3 𝑠 sebuah partikel memiliki kecepatan 5 𝑖Ƹ 𝑚/𝑠. Berapa kecepatan

partikel pada sembarang waktu jika percepatannya konstan sebesar −3𝑖Ƹ 𝑚/𝑠 2 ?
Solusi
diketahui 𝑡0 = 3 𝑠 Ditanyakan 𝑣Ԧ kecepatan partikel?

𝑣Ԧ0 = 5𝑖Ƹ 𝑚/𝑠

𝑎Ԧ 0 = −3𝑖Ƹ 𝑚/𝑠 2

jawaban

𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 percepatan konstan (GLBB)

𝑣Ԧ = 5𝑖Ƹ + −3 𝑡 − 3 𝑖Ƹ
𝑣Ԧ = 5𝑖Ƹ + −3𝑡 + 9 𝑖Ƹ
𝑣Ԧ = 5 − 3𝑡 + 9 𝑖Ƹ

𝑣Ԧ = 14 − 3𝑡 𝑖Ƹ 𝑚/𝑠

6
Fisika I
 Kesimpulan
𝑡Ԧ
Menentukan posisi dari kecepatan 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ 𝑑t
𝑡Ԧ0

Kecepatan konstan 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0

(GLB)

𝑡Ԧ
Menentukan kecepatan dari percepatan 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ + න 𝑎Ԧ 𝑑t
0
𝑡Ԧ0

Percepatan konstan 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0

(GLBB)

𝑡Ԧ
Menentukan posisi dari Percepatan 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + න 𝑣Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 𝑑t
𝑡Ԧ0

1 2
Percepatan konstan 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0 + 𝑎Ԧ 0 𝑡Ԧ − 𝑡Ԧ0
2
8
Fisika I
Sekian