Mekanika Hamiltonian

Dr. Juniastel Rajagukguk, M.Si

Prodi S2 Pendidikan Fisika
Pascasarjana Unimed
Fungsi Hamilton: Hukum Kekekalan
• Tinjau kembali fungsi Lagrange untuk sistem
konservatif: 𝐿 𝑞, 𝑞
𝑛 𝑛
𝜕𝐿 𝜕𝐿
𝛿𝐿 = 𝛿𝑞𝑘 + 𝛿𝑞𝑘 = 0
𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘
𝑘=1 𝑘=1
Untuk pergeseran sistem, 𝛿𝑞𝑘 tidak bergantung
pada waktu, sehingga:
𝑑
𝛿𝑞𝑘 = 𝛿𝑞𝑘 = 0
𝑑𝑡
𝑛 𝜕𝐿
Maka: 𝛿𝐿 = 𝑘=1 𝜕𝑞 𝛿𝑞𝑘 = 0
𝑘
𝜕𝐿
Sehingga berlaku: =0
𝜕𝑞𝑘
• Dari persamaan Lagrange:
𝜕𝐿 𝑑 𝜕𝐿
=
𝜕𝑞𝑘 𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑘
𝜕𝐿 𝑑 𝜕𝐿
dengan 𝜕𝑞 =0 𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑘
= 0
𝑘
𝜕𝐿
𝜕𝑞𝑘
= konstan
𝜕𝐿 𝜕
= 𝑇−𝑉
𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘
𝑛
𝜕 1 𝑚𝑞2 − 𝑉(𝑞 )
= 2 𝑘 𝑘
𝜕𝑞𝑘
𝑘=1
= 𝑚𝑞𝑘  𝑝𝑘= konstan
Hukum Kekekalan Momentum
 Hukum Kekekalan Energi
Fungsi Lagrange: L(q,𝑞,t)
𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐿
𝑑𝐿 = 𝑑𝑞𝑘 + 𝑑𝑞𝑘 + 𝑑𝑡
𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑡
𝑘
Diketahui bahwa fungsi Lagrange tidak mengandung eksplisit
𝜕𝐿
waktu; = 0
𝜕𝑡
𝑑𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐿
Sehingga: = 𝑘 𝜕𝑞 𝑞𝑘 + 𝜕𝑞 𝑞𝑘
𝑑𝑡 𝑘 𝑘
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
Dari: − =0→ =
𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘 𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘
𝑑𝐿 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝑑𝐿 𝑑 𝜕𝐿
= 𝑞𝑘 + 𝑞𝑘 = = 𝑞𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑘
𝑘 𝑘
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
𝑘 𝑞𝑘 𝜕𝑞 −𝐿 =0 𝑘 𝑞𝑘 𝜕𝑞 − 𝐿 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛
𝑑𝑡 𝑘 𝑘

Didefinisikan sebagai fungsi Hamiltonian

 Fungsi Hamilton
𝜕𝐿
𝑞𝑘 − 𝐿 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛
𝜕𝑞𝑘
𝑘
𝜕𝐿
Sebelumnya diperoleh 𝑝𝑘 =
𝜕𝑞𝑘
𝜕𝐿
Maka: 𝑘 𝑞𝑘 𝜕𝑞 −𝐿 =𝐻
𝑘

𝐻= 𝑝𝑘 𝑞𝑘 − 𝐿 = konstan
𝑘
𝜕𝐿 𝜕 𝜕𝑇
= 𝑇−𝑉 = ; V tidak memiliki parameter kecepatan
𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘
𝜕𝐿 𝜕𝑇
𝑞𝑘 = 𝑞𝑘 = 2𝑇
𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘
𝑘 𝑘
Maka: 𝐻 = 2𝑇 − 𝐿 = 𝑇 + 𝑉 = konstan
 𝜕𝐿 𝜕𝑇
𝑞𝑘 = 𝑞𝑘 = 2𝑇
𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘
𝑘 𝑘
𝜕𝑇
𝑞𝑘 = 𝑞𝑘 𝑝
𝜕𝑞𝑘
𝑘
= 𝑣(𝑚𝑣)
= 𝑚𝑣 2
1
= 2 𝑚𝑣 2
2
= 2𝑇
T = Energi Kinetik
 Persamaan Gerak Hamilton
Perhatikan kembali fungsi Lagrange:
𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐿
𝑑𝐿 = 𝑑𝑞 + 𝑑𝑞 + 𝑑𝑡
𝜕𝑞𝑘 𝑘 𝜕𝑞𝑘 𝑘 𝜕𝑡
𝑘
𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐿
𝑝𝑘 = ; 𝑝𝑘 = maka 𝑑𝐿 = 𝑘 𝑝𝑘 𝑑𝑞𝑘 + 𝑝𝑘 𝑑𝑞𝑘 + 𝑑𝑡
𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑡

𝑑 𝑝𝑘 𝑞𝑘 = 𝑑𝑝𝑘 𝑞𝑘 + 𝑝𝑘 𝑑𝑞𝑘
𝑘 𝑘
𝜕𝐿
𝑑 𝑝𝑘 𝑞𝑘 − 𝐿 = 𝑞𝑘 𝑑𝑝𝑘 − 𝑝𝑘 𝑑𝑞𝑘 − 𝑑𝑡
𝜕𝑡
𝑘 𝑘
𝜕𝐿
𝑑𝐻 = 𝑞𝑘 𝑑𝑝𝑘 − 𝑝𝑘 𝑑𝑞𝑘 − 𝑑𝑡
𝜕𝑡
𝑘
𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻
Sedangkan 𝑑𝐻 = 𝑘 𝜕𝑝 𝑑𝑝𝑘 + 𝑑𝑞𝑘 + 𝑑𝑡
𝑘 𝜕𝑞𝑘 𝜕𝑡
• Setelah disamakan bentuk persamaan kedua
Hamilton, maka diperoleh (Persamaan gerak
Hamiltonian-Kanonik):
𝜕𝐻
𝑞𝑘 =
𝜕𝑝𝑘
𝜕𝐻
−𝑝𝑘 =
𝜕𝑞𝑘
𝜕𝐻 𝜕𝐿
=−
𝜕𝑡 𝜕𝑡
 Contoh soal
1. Gunakan persamaan Hamilton untuk mencari
persamaan gerak osilator harmonik satu dimensi.
Penyelesaian:
Energi kinetik dan energi potensial sistem dapat
dinyatakan sebagai :

Momentumnya dapat ditulis:

Bentuk Hamiltonian:
Maka Persamaan Gerak:

Dengan menggunakan persamaan momentum

dan kecepatan di atas, dapat ditulis persamaan
osilator harmonik:
2. Gunakan persamaan Hamilton untuk mencari
persamaan gerak benda yang berada di bawah
pengaruh medan sentral.
Jawab :
Energi kinetik dan energi potensial sistem dapat
dinyatakan dalam koordinat polar sebagai
berikut:
 Sehingga:

Persamaan Hamiltonian:

Dua persamaan yang terakhir menunjukkan bahwa momentum

sudut tetap,

persamaan gerak dalam arah radial